JPH0516490Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は原子燃料棒などの被検査棒材に対する
Ｘ線を利用した内部検査装置において、前記被検
査棒材の回動装置に関する。

Ｂ 従来技術 棒材などの被検査材に対するＸ線による透過検
査では、被検査棒材の外周一方向からのみの検査
では不充分であり、通常は、複数方向からの検査
が行なわれている。例えば、原子燃料棒（以下燃
料棒という）の検査を行なう場合、該燃料棒の軸
線まわりに0°，60°，120°の３方向か、または少な
くとも0°，90°の２方向からＸ線を照射して検査
を行なつていた。この検査のため、燃料棒をその
軸線まわりに所定角度まわす必要があるが、従来
はこの燃料棒をまわす操作は人手に頼つていた。

Ｃ 考案が解決しようとする問題点 この手作業によると、所定角度だけ燃料棒をま
わすのに手間がかかり、正確な検査を自動で行な
うためのネツクともなつていた。

本考案は上記の問題点を解決し、上記検査にお
ける一層の自動化と省力化を計るため、燃料棒を
その軸線まわりに一定角度だけ自動回動させるよ
うにした回動装置を提供することを目的とする。

Ｄ 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本考案の構成は次の
通りとする。即ち、複数本の被検査棒材を同一水
平面内に横たわつて互いに平行で回転自在に支持
するローラを備えた保持台と、該保持台上の被検
査棒材をその軸線まわりに所定角度回動させる作
動装置とを有し、該作動装置は、前記被検査棒材
の外周面に摩擦接触して該被検査棒材に対し直角
水平方向へ移動可能とされた移動部と、該移動部
に前記移動を付与するための駆動部と、これら移
動部および駆動部が装架された作動装置本体と、
該作動装置本体を昇降させる昇降部とを含むこと
である。

Ｅ 作用 保持台上に自由回転状態に載置された被検査棒
材に対し、昇降部の作動により移動部が下降し
て、その下面が被検査棒材の外周に接触する。次
いで、駆動部のモータが起動され、移動部を被検
査棒材に対し直角水平方向に移動させる。これに
より、被検査棒材は所定角度回動され、その回動
角度に従つてその円周に沿う異なる方向からのＸ
線撮影が可能となる。

Ｆ 実施例 以下本考案を図面に示す燃料棒にかかる実施例
にもとづいて説明する。

第１図は、燃料棒ＡのＸ線検査装置の正面図、
第２図は、その左側端面図を示す。燃料棒Ａの円
筒ケースと端栓との溶接が正常になされているか
どうかをみるため、該燃料棒の一端部にＸ線を照
射して検査されるが、この検査にあたり、燃料棒
Ａの複数本（実施例では３本）が該燃料棒の長さ
方向に沿い隔置された複数の保持台１０上に並列
載置される。これら燃料棒Ａの被検査端部Ａ１の
上方に、Ｘ線管保持装置Ｃによつて支持されたＸ
線発生装置ＢがそのＸ線照射口を下向きにして配
置され、その対向位置で、燃料棒Ａの下方には、
フイルム保持部Ｄに保持されてフイルムカセツテ
Ｅが配置されている。

燃料棒Ａの保持台１０は、第３図、第４図示の
ように、台部１１に水平回転軸線を有する複数本
の並行する自由回転ローラ１２が設けられてな
り、これら相隣る２つのローラによつて燃料棒Ａ
が支承される。また、保持台１０は燃料棒Ａの長
さ方向に間隔を存して複数台設けられている。

これら各保持台１０の上方には、個々に作動装
置Ｆが設けられる。この作動装置Ｆは、第５図に
示されるように、前記保持台１０上の燃料棒Ａの
外周面に摩擦板２２を接触させながら移動部本体
２１が、燃料棒Ａに対して直角水平方向へ移動可
能とされた移動部２０と、該移動部に前記移動を
付与するための駆動部３０と、前記移動部２０お
よび駆動部３０が装架される作動装置本体４０
と、該作動装置本体を昇降させる昇降部５０と、
前記移動部本体２１の移動量を調整するための第
１および第２調整ねじ６１，６２とを有する。作
動装置Ｆは第３図示の如く、保持台１０を、燃料
棒に対して直角方向にまたいで立設された門型フ
レーム１に前記昇降部５０を介して吊持される。

しかして、第５図に示されるように、作動装置
本体４０は、上水平部４１、該上水平部の一方端
側（第５図左端側）に垂設された補助片４２、上
水平部４１の中間部分に垂設された第１垂下部４
３および上水平部４１の他方端側に垂設された第
２垂下部４４が枠体状に一体形成されてなる。そ
して、前記第１垂下部４３と第２垂下部４４との
下端部分間に丸棒状の水平ガイド棒４５が装着固
定される。

駆動部３０は、前記作動装置本体４０の補助片
４２と第１垂下部４３間の上水平部４１に装架さ
れた可動フレーム３１と、該フレームにとりつけ
られたモータ３２、伝動ギヤ３３、カム軸３４、
カム３５、作動棒３６および前記ガイド棒４５に
外嵌された圧縮コイルばね３７を有する。即ち、
可動フレーム３１は上片部３１ａと鉛直部３１ｂ
と下片部３１ｃとによつてコ字状に形成され、上
片部３１ａが前記上水平部４１を抱持し、その長
さ方向に沿つて摺動自在とされる。モータ３２は
前記鉛直部３１ｂに固定され、鉛直軸を有する。
モータ３２は半回転毎に停止するよう設定されて
いる。前記モータの軸に平行して、前記上片部３
１ａと下片部３１ｃとに支承されたカム軸３４が
設けられる。そして、これらモータ３２とカム軸
３４とは伝動ギヤ３３により結合される。カム軸
３４の下部にはカム３５が固定される。前記カム
３５が対接する他方側（第５図右側）には、前記
カム３５により他方側へ移動される作動棒３６が
設けられる。作動棒３６は、作動装置本体４０の
第１垂下部４３を水平方向に貫通して摺動可能と
される。作動棒３６は、その他方側端部が移動部
２０の移動部本体２１の上部に枢支され、該移動
部本体２１を他方側へ移動される。

移動部２０では、前記作動装置本体４０の水平
ガイド棒４５に水平方向摺動自在に装架された移
動部本体２１が設けられ、該本体の下面に摩擦係
数の大きいゴムなどからなる摩擦板２２がとりつ
けられている。水平ガイド棒４５において、移動
部本体２１より他方側には圧縮コイルばね３７が
外嵌される。該ばねは移動部本体２１を一方側
（第５図左側）へ付勢する。

昇降部５０は、門型フレーム１の上片１ａにと
りつけられた鉛直軸線を持つピストンシリンダ機
構５１と、該ピストンシリンダ機構の上片１ａの
長さ方向両側に並設された一対の鉛直ガイド棒５
２，５２とからなる。ピストンシリンダ機構５１
のピストン棒５１ａは、前記上水平部４１に枢着
され、鉛直ガイド棒５２は上水平部４１から立設
されて、それぞれ、前記上片１ａを摺動自在に貫
通する。

移動量調整用ねじとして第１ねじ６１と第２ね
じ６２とが設けられる。第１ねじ６１は、前記補
助片４２に水平方向に螺合され、その先端部が前
記可動フレーム３１の鉛直部３１ｂに回動自在に
係合される。第２ねじ６２は、前記第１垂下部４
３に水平方向に螺合され、先端を前記移動部本体
２１に対向させている。第１ねじ６１は駆動部３
０を水平方向に位置決めすることができ、第２ね
じ６２は移動部本体２１の一方側停止位置を定め
るのに役立つ。

以上において作動態様を説明する。

燃料棒Ａが保持台１０に送られ、端部を揃えて
自由回転ローラ１２によつて支承されて整列配置
された状態で、第１回目のＸ線撮影が行なわれ
る。

次に、昇降部５０を作動させて作動装置本体４
０を下降させ、移動部２０の摩擦板２２を燃料棒
Ａの外周面に当接させる。摩擦板２２の下面が図
外のリミツトスイツチを作動し、このリミツトス
イツチからの信号をうけてモータ３２が起動して
半回転する。これにより、カム３５が半回転し、
該カムのリフトに従い、作動棒３６を他方側へ押
しやり、移動部本体２１を所定長さだけ他方側へ
移動させる。燃料棒Ａはこの移動量に従つて第３
図矢示方向に所定角度だけ回動する。燃料棒Ａが
所定角度だけ回動されると、移動部本体２１の他
方端面が図外のリミツトスイツチを作動させ、こ
のリミツトスイツチからの信号をうけてピストン
シリンダ機構５１が作動装置本体４０を上昇させ
る方向へ作動し、摩擦板２２と燃料棒Ａとの接触
を断ち、前記作動装置本体４０が上限に達したこ
とを図示外のリミツトスイツチが感知し、該スイ
ツチからの信号をうけて燃料棒Ａに対し第２回目
のＸ線撮影が行なわれる。

燃料棒Ａとの接触が断たれた移動部方向２１
は、駆動部３０のモータ３２が自動的に再び半回
転することによつて圧縮コイルばね３７の付勢力
をうけて元の一方端側へ復帰し、次の燃料棒が保
持台１０上に供給されるまで待機する。

前記作動にさきがけて移動量調整用第１ねじ６
１が操作されて、可動フレーム３１が一方側に引
き寄せられていると、作動装置Ｆが待機状態のと
き、カム３５と作動棒３６との間に隙間が生じ
る。そのため作動時にカム３５が半回転しても、
該カムのリフト長から前記隙間を差し引いた長さ
だけしか作動棒と移動部本体２１を移動させるこ
とができない。従つて、燃料棒Ａの回動角度は、
前記移動部本体２１の移動長さが減つた分だけ少
なくなる。

また、第１垂下部４３に螺合された第２ねじ６
２の、前記垂下部から他方側への突出長さの長短
によつては、移動部本体２１が一方側へ復帰した
とき、第２ねじ６２にあたる。このため、前記第
１ねじの場合と同様に移動部本体２１の移動量が
減り、燃料棒Ａの回動角度も少なくなる。

本考案によると、燃料棒Ａは、下部に摩擦板２
２がとりつけられた移動部本体２１の水平方向移
動に従つて回動されるので、確実に所定角度回動
される。そして、移動調整ねじ６１，６２を併用
したり、或いはそれらの何れか一方を調整するこ
とによつて、燃料棒の回動角度を自由に変えるこ
とができる。

第６図は作動装置の他の実施例を示す拡大側面
図、第７図は駆動部モータにかかるスイツチ回路
図である。これらの図に示す実施例では、駆動部
７０は、作動装置本体４０に軸を水平にして固定
されて正逆回転可能なモータ７１と、前記軸に直
結されて軸受４３ａ，４４ａを介して支承された
水平ねじ棒７２と、作動装置本体４０の第１およ
び第２垂下部４３，４４間の上水平部４１に間隔
を保つて装着された複数（実施例では第１、第
２、第３からなる３個）のリミツトスイツチ７
３，７４，７５と、前記モータ７１を起動、停止
させるマグネツトスイツチ７６とを有する。ま
た、各リミツトスイツチ７３，７４，７５には、
第１、第２、第３の手動スイツチ７７，７８，７
９が直列に接続される。前記リミツトスイツチ７
３，７４，７５は、夫々ボルト孔７３ｂ，７４
ｂ，７５ｂに貫挿されたボルト７３ａ，７４ａ，
７５ａによつて前記上水平部４１に固定される。
そしてこれらのボルト孔７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ
は水平方向に長い長孔とされ、この長孔によつて
各スイツチ間の間隔が調節可能となつている。ス
イツチ間隔を調整することにより移動部本体８１
の移動量が定められる。

移動部８０では、作動装置本体４０の水平ガイ
ド棒４５に摺動可能に移動部本体８１が装架さ
れ、該本体の下面に摩擦板８２がとりつけられ
る。移動部本体８１の上部には、前記水平ねじ棒
７２に螺合する雌ねじ部材８３が設けられ、更
に、該雌ねじ部材の頂部に、前記駆動部７０のリ
ミツトスイツチ７３，７４，７５に接触して作動
させるためのドツグ８４が形成されている。

本実施例では使用に際し、、例えば第１リミツ
トスイツチ７３と第２リミツトスイツチ７４間に
移動部本体８１を移動させるには、第１手動スイ
ツチ７７と第２手動スイツチ７８とを閉成してお
く。保持台１０上に燃料棒Ａが供給されてマグネ
ツトスイツチ７６が閉成され、モータ７１の正回
転が始まる。これにより移動部本体８１の雌ねじ
部材８３を介してねじ棒７２に誘導されて他方側
（第６図右側）へ移動して燃料棒Ａを回動させ、
雌ねじ部材頂部のドツグ８４が第２リミツトスイ
ツチ７４に接触して該スイツチを開成させ、マグ
ネツトスイツチ７６が開成されてモータ７１の回
転が停止する。次にピストンシリンダ機構５１の
作動により作動装置Ｆが上昇して上限位置に達す
ると、図外のリミツトスイツチがそれを感知して
信号を発信し、マグネツトスイツチ７６が閉成さ
れてモータ７１に逆回転が付与される。雌ねじ部
材８３が一方側へ戻され、ドツグ８４が第１リミ
ツトスイツチ７３に接触すると、該スイツチが開
成され、モータ７１は停止する。燃料棒Ａが大き
い回動角度を得るため移動部本体８１の長い移動
量を必要とする場合には、第１手動スイツチ７７
と第３手動スイツチ７９を閉成させておくことに
よつて、第１リミツトスイツチ７３と第３リミツ
トスイツチ７５とを作動させるようにすればよ
い。第２リミツトスイツチ７４は、第２手動スイ
ツチ７８が開成されているので、ドツグ８４に接
触されても作動しない。

更に第３実施例として第８図に示されるよう
に、前記移動部２０，８０の代わりに駆動側およ
び被駆動側プーリ９１，９２に巻掛けられたエン
ドレスベルト９４を含む移動部９０が用いられて
もよい。モータ７１は作動装置本体４０の第１垂
下部４３に軸を水平にして固定される。前記プー
リ９１，９２は夫々第１垂下部４３、第２垂下部
４４の下端部に支持され、一方側プーリ９１がモ
ータ７１よりチエン７７を介して回転が付与され
る。エンドレスベルト９４の上部側にはドツグ９
５が上向突設され、下部側下面が燃料棒Ａに摩擦
接触してそれを回動させる。そして、前記第２実
施例と同様、第１、第２および第３のリミツトス
イツチ７３，７４，７５と、マグネツトスイツチ
７６と、第１、第２、第３の手動スイツチ７７，
７８，７９が設けられている。第３実施例による
と、前記第１および第２実施例に対して燃料棒の
回動方向が逆になる。

本考案は燃料棒以外の丸棒状の被検査材に対し
ても適用される。

また、本考案はフイルムカセツテ以外のＸ線受
像装置を用いた場合にも適用できることは勿論で
ある。

Ｇ 考案の効果 本考案の被検査棒材の回動装置は以上の如く、
複数本の被検査棒材を同一水平面内に横たわつて
互いに平行で回転自在に支持するローラを備えた
保持台と、該保持台上の被検査棒材をその軸線ま
わりに所定角度回動させる作動装置とを有し、該
作動装置は、前記被検査棒材の外周面に摩擦接触
して該被検査棒材に対し直角水平方向へ移動可能
とされた移動部と、該移動部に前記移動を付与す
るための駆動部と、これら移動部および駆動部が
装架された作動装置本体と、該作動装置本体を昇
降させる昇降部とを含む。従つて、複数の被検査
棒材を同時に、容易にかつ確実に、一定角度宛自
動回動させることができ、検査工程中での作業者
の手作業がなくなり、Ｘ線検査装置の自動運転化
と省力化とが計れることとなつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す回動装置の正
面図、第２図はその左側端面図、第３図は第２図
の−断面拡大図、第４図は第３図の−断
面図、第５図は作動装置の要部拡大側面図、第６
図は第２実施例を示す作動装置の要部拡大側面
図、第７図はスイツチ回路図、第８図は第３実施
例の作動装置の要部拡大側面図である。 Ａ……原子燃料棒、Ｂ……Ｘ線発生装置、Ｅ…
…フイルムカセツテ、Ｆ……作動装置、１０……
保持台、１２……ローラ、２０……移動部、２１
……移動部本体、２２……摩擦板、３０……駆動
部、４０……作動装置本体、５０……昇降部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数本の被検査棒材を同一水平面内に横たわつ
   て互いに平行で回転自在に支持するローラを備え
   た保持台と、該保持台上の被検査棒材をその軸線
   まわりに所定角度回動させる作動装置とを有し、
   該作動装置は、前記被検査棒材の外周面に摩擦接
   触して該被検査棒材に対し直角水平方向へ移動可
   能とされた移動部と、該移動部に前記移動を付与
   するための駆動部と、これら移動部および駆動部
   が装架された作動装置本体と、該作動装置本体を
   昇降させる昇降部とを含むことを特徴とする被検
   査棒材の回動装置。