JPH05165385A - 無端ベルト駆動装置 - Google Patents
無端ベルト駆動装置Info
- Publication number
- JPH05165385A JPH05165385A JP32774091A JP32774091A JPH05165385A JP H05165385 A JPH05165385 A JP H05165385A JP 32774091 A JP32774091 A JP 32774091A JP 32774091 A JP32774091 A JP 32774091A JP H05165385 A JPH05165385 A JP H05165385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- meandering
- conveyor belt
- belt
- endless belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00135—Handling of parts of the apparatus
- G03G2215/00139—Belt
- G03G2215/00143—Meandering prevention
- G03G2215/00156—Meandering prevention by controlling drive mechanism
Landscapes
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は無端ベルト駆動装置に関し、搬送ベ
ルトの蛇行を防止すると共に搬送ベルトの幅方向の両端
で搬送速度を同一とすることを目的とする。 【構成】 蛇行検出手段（６０）は、搬送ベルトの蛇行
による幅方向の変位を検出する。ローラ移動手段（４
０）は、複数のローラのうちのいずれかのローラに設け
られ、ローラをその回転軸方向に移動する。蛇行防止制
御手段（６１）は、蛇行検出手段（６０）で検出した搬
送ベルトの変位を打消すようローラ移動手段（４０）の
ローラの移動を制御する。
ルトの蛇行を防止すると共に搬送ベルトの幅方向の両端
で搬送速度を同一とすることを目的とする。 【構成】 蛇行検出手段（６０）は、搬送ベルトの蛇行
による幅方向の変位を検出する。ローラ移動手段（４
０）は、複数のローラのうちのいずれかのローラに設け
られ、ローラをその回転軸方向に移動する。蛇行防止制
御手段（６１）は、蛇行検出手段（６０）で検出した搬
送ベルトの変位を打消すようローラ移動手段（４０）の
ローラの移動を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無端ベルト駆動装置に関
し、特に電子写真装置等の画像記録装置の無端ベルトを
駆動する装置に関する。
し、特に電子写真装置等の画像記録装置の無端ベルトを
駆動する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は一般的な４ドラム方式電子写真画
像装置の構成図を示す。同図中、１０はイエローの画像
形成部で感光ドラム１１、帯電器１２、露光器１３、現
像機１４、転写器１５、クリーナ１６よりなる。この画
像形成部１０と同一構成のマゼンタ、シアン、ブラック
夫々の画像形成部１７，１８，１９が一列に並べられて
いる。
像装置の構成図を示す。同図中、１０はイエローの画像
形成部で感光ドラム１１、帯電器１２、露光器１３、現
像機１４、転写器１５、クリーナ１６よりなる。この画
像形成部１０と同一構成のマゼンタ、シアン、ブラック
夫々の画像形成部１７，１８，１９が一列に並べられて
いる。
【０００３】繰り出しローラ２２，２３によって送られ
た記録紙２４はローラ２５，２６，２７に搬送ベルト２
８を巻掛した無端ベルト駆動装置によって上記画像形成
部１０，１７〜１９に送られてイエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックの順にカラートナー像を重ね転写され
る。この後記録紙２４は定着装置３０に送られ、熱によ
ってカラートナー像が記録紙２４に定着される。
た記録紙２４はローラ２５，２６，２７に搬送ベルト２
８を巻掛した無端ベルト駆動装置によって上記画像形成
部１０，１７〜１９に送られてイエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックの順にカラートナー像を重ね転写され
る。この後記録紙２４は定着装置３０に送られ、熱によ
ってカラートナー像が記録紙２４に定着される。
【０００４】上記の無端ベルト装置で記録紙２４を送る
際に搬送ベルトが蛇行するとカラートナー像の重ね転写
の際に色重ね位置ずれを発生する。
際に搬送ベルトが蛇行するとカラートナー像の重ね転写
の際に色重ね位置ずれを発生する。
【０００５】これを防止するために従来の無端ベルト駆
動装置は特開昭６０−１７１９０６号に記載の如く、例
えばローラ２６の回転軸を搬送ベルト２８の蛇行に応じ
て揺動させ、蛇行を防止している。
動装置は特開昭６０−１７１９０６号に記載の如く、例
えばローラ２６の回転軸を搬送ベルト２８の蛇行に応じ
て揺動させ、蛇行を防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ローラ２６の
回転軸を揺動させると、搬送ベルト２８の幅、方向の両
端で搬送速度が異なってしまい、カラートナー像を転写
するとき搬送速度の速い端部側が遅い端部側に対して転
写されるカラートナー像が伸びてしまい、画像に歪を生
じるという問題があった。
回転軸を揺動させると、搬送ベルト２８の幅、方向の両
端で搬送速度が異なってしまい、カラートナー像を転写
するとき搬送速度の速い端部側が遅い端部側に対して転
写されるカラートナー像が伸びてしまい、画像に歪を生
じるという問題があった。
【０００７】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
搬送ベルトの蛇行を防止すると共に搬送ベルトの幅方向
の両端で搬送速度が同一の無端ベルト駆動装置を提供す
ることを目的とする。
搬送ベルトの蛇行を防止すると共に搬送ベルトの幅方向
の両端で搬送速度が同一の無端ベルト駆動装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の無端ベルト駆動
装置は、複数のローラに巻掛されたループ状の搬送ベル
トを複数のローラのうちの駆動ローラを回転させて駆動
する無端ベルト駆動装置において、搬送ベルトの蛇行に
よる幅方向の変位を検出する蛇行検出手段と、複数のロ
ーラのうちのいずれかのローラに設けられ、ローラをそ
の回転軸方向に移動するローラ移動手段と、蛇行検出手
段で検出した搬送ベルトの変位を打消すようローラ移動
手段のローラの移動を制御する蛇行防止制御手段とを有
する。
装置は、複数のローラに巻掛されたループ状の搬送ベル
トを複数のローラのうちの駆動ローラを回転させて駆動
する無端ベルト駆動装置において、搬送ベルトの蛇行に
よる幅方向の変位を検出する蛇行検出手段と、複数のロ
ーラのうちのいずれかのローラに設けられ、ローラをそ
の回転軸方向に移動するローラ移動手段と、蛇行検出手
段で検出した搬送ベルトの変位を打消すようローラ移動
手段のローラの移動を制御する蛇行防止制御手段とを有
する。
【０００９】
【作用】本発明においては、搬送ベルトの蛇行による幅
方向変位を検出して、搬送ベルトが巻掛されたローラを
上記変位を打消すようローラの回転軸方向に移動するた
め、蛇行を防止でき、またローラを回転軸方向に移動す
るため搬送ベルトの幅方向の両端での搬送速度は同一で
ある。
方向変位を検出して、搬送ベルトが巻掛されたローラを
上記変位を打消すようローラの回転軸方向に移動するた
め、蛇行を防止でき、またローラを回転軸方向に移動す
るため搬送ベルトの幅方向の両端での搬送速度は同一で
ある。
【００１０】
【実施例】図１は本発明装置の一実施例の構成図を示
す。同図中、図４と同一部分には同一符号を付し、その
説明を省略する。
す。同図中、図４と同一部分には同一符号を付し、その
説明を省略する。
【００１１】図１において、搬送ベルト２８はローラ２
６，２７，４０に巻掛されている。ローラ２６はベルト
駆動用モータ４１により回転駆動されて、搬送ベルト２
８の搬送駆動を行なう。ローラ２７は搬送ベルト２８が
たるまないようにテンションを与えている。
６，２７，４０に巻掛されている。ローラ２６はベルト
駆動用モータ４１により回転駆動されて、搬送ベルト２
８の搬送駆動を行なう。ローラ２７は搬送ベルト２８が
たるまないようにテンションを与えている。
【００１２】ローラ４０は搬送ベルト２７をガイドする
もので、その詳細断面を図２に示す。図２（Ａ）におい
て、ローラ４０の回転軸４５の周面にはネジ山が螺刻さ
れており、回転軸４５はボールネジ駆動用モータ４６に
よって回転駆動される。回転軸４５は両端に鍔部４７，
４８が固定された筒状のメネジ部４９に螺合挿通されボ
ールねじ機構を構成している。鍔部４７，４８はガイド
部材５０，５１によって基板５２に固定され、回転軸４
５が回転により回転しないよう規制されている。メネジ
部４９の両端の外周には軸受５３，５４が設けられ、こ
の軸受５３，５４によって同図（Ｂ）に示す如き円筒状
の回転部材５５が回転自在に支持されており、搬送ベル
ト２８はこの回転部材５５の外周に巻掛されている。
もので、その詳細断面を図２に示す。図２（Ａ）におい
て、ローラ４０の回転軸４５の周面にはネジ山が螺刻さ
れており、回転軸４５はボールネジ駆動用モータ４６に
よって回転駆動される。回転軸４５は両端に鍔部４７，
４８が固定された筒状のメネジ部４９に螺合挿通されボ
ールねじ機構を構成している。鍔部４７，４８はガイド
部材５０，５１によって基板５２に固定され、回転軸４
５が回転により回転しないよう規制されている。メネジ
部４９の両端の外周には軸受５３，５４が設けられ、こ
の軸受５３，５４によって同図（Ｂ）に示す如き円筒状
の回転部材５５が回転自在に支持されており、搬送ベル
ト２８はこの回転部材５５の外周に巻掛されている。
【００１３】このため、ボールネジ駆動用モータ４６を
駆動して回転軸４５を例えば時計方向（又は反時計方
向）に回転させるとメネジ部４９及び回転部材５５は矢
印ａ方向（ｂ方向）に移動する。
駆動して回転軸４５を例えば時計方向（又は反時計方
向）に回転させるとメネジ部４９及び回転部材５５は矢
印ａ方向（ｂ方向）に移動する。
【００１４】図１に戻って説明するに、搬送ベルト２８
の幅方向の一端に対応する位置にはレーザ判別センサ６
０が設けられている。レーザ判別センサ６０は発生部６
０ａから出射したレーザ光を搬送ベルト２８の端部に照
射して発光部６０ａに対向する受光部６０ｂで受光して
おり、搬送ベルト２８が蛇行するとこの搬送ベルト２８
の端部でのレーザ光の遮光量が変化して受光部６０ｂの
出力電圧が変化する。例えば搬送ベルト２８による遮光
率が０％のとき出力電圧は５Ｖで、遮光率が５０％のと
き出力電圧は３Ｖで、遮光率が１００％のとき出力電圧
は１Ｖである。このレーザ判別センサ６０の受光部６０
ｂの出力信号は蛇行防止制御回路６１に供給される。蛇
行防止制御回路６１は図３に示す如く、ＡＤコンバータ
６３と、マイクロプロセッサ（ＭＰＶ）６４と、駆動回
路６５とより構成されている。上記受光部６０ｂの出力
信号は端子６２からＡＤコンバータ６３に供給され、こ
こでディジタル化されてＭＰＵ６４に供給される。
の幅方向の一端に対応する位置にはレーザ判別センサ６
０が設けられている。レーザ判別センサ６０は発生部６
０ａから出射したレーザ光を搬送ベルト２８の端部に照
射して発光部６０ａに対向する受光部６０ｂで受光して
おり、搬送ベルト２８が蛇行するとこの搬送ベルト２８
の端部でのレーザ光の遮光量が変化して受光部６０ｂの
出力電圧が変化する。例えば搬送ベルト２８による遮光
率が０％のとき出力電圧は５Ｖで、遮光率が５０％のと
き出力電圧は３Ｖで、遮光率が１００％のとき出力電圧
は１Ｖである。このレーザ判別センサ６０の受光部６０
ｂの出力信号は蛇行防止制御回路６１に供給される。蛇
行防止制御回路６１は図３に示す如く、ＡＤコンバータ
６３と、マイクロプロセッサ（ＭＰＶ）６４と、駆動回
路６５とより構成されている。上記受光部６０ｂの出力
信号は端子６２からＡＤコンバータ６３に供給され、こ
こでディジタル化されてＭＰＵ６４に供給される。
【００１５】ＭＰＵ６４は図４に示す如く、ステップＳ
１で受光部６０ｂの出力電圧を３Ｖと比較してこれより
高い（又は低い）とき搬送ベルト２８が矢印ｂ方向（又
はａ方向）に、かつ、出力電圧と３Ｖとの差に応じた量
だけ変位して蛇行していると判別し、ステップＳ２でこ
の蛇行を打消すための指令値を演算して駆動回路６５に
供給し、ステップＳ３で上記指令値に応じて駆動回路６
５はボールネジ駆動用モータ４６の回転駆動を行なう。
これによってローラ４０の回転部材５５は搬送ベルト２
８の蛇行に応じて矢印ａ方向又はｂ方向に移動し、搬送
ベルト２８の蛇行が打消される。
１で受光部６０ｂの出力電圧を３Ｖと比較してこれより
高い（又は低い）とき搬送ベルト２８が矢印ｂ方向（又
はａ方向）に、かつ、出力電圧と３Ｖとの差に応じた量
だけ変位して蛇行していると判別し、ステップＳ２でこ
の蛇行を打消すための指令値を演算して駆動回路６５に
供給し、ステップＳ３で上記指令値に応じて駆動回路６
５はボールネジ駆動用モータ４６の回転駆動を行なう。
これによってローラ４０の回転部材５５は搬送ベルト２
８の蛇行に応じて矢印ａ方向又はｂ方向に移動し、搬送
ベルト２８の蛇行が打消される。
【００１６】この場合、ローラ４０は搬送ベルト２８の
搬送方向と直交する幅方向に移動するため、搬送ベルト
２８の幅方向の両端で搬送速度は同一であり、カラート
ナー像を転写する際、画像に歪みを発生することがな
い。
搬送方向と直交する幅方向に移動するため、搬送ベルト
２８の幅方向の両端で搬送速度は同一であり、カラート
ナー像を転写する際、画像に歪みを発生することがな
い。
【００１７】ところで、本発明装置は４ドラム方式の電
子写真画像装置に限らず、図５に示す如き１ドラム方式
の電子写真画像装置に適用しても好適である。
子写真画像装置に限らず、図５に示す如き１ドラム方式
の電子写真画像装置に適用しても好適である。
【００１８】図５において、７１〜７４はＹ，Ｍ，Ｃ，
ＢＫ夫々の現像機、７５は露光器、７６は感光ドラム、
７７，７８はクリーナであり、感光ドラム７６に転写さ
れたカラートナー像は中間ベルト８０に重ね転写され、
この中間ベルト８０から記録紙８１に転写され、記録紙
８１は定着装置８２で定着処理される。この実施例では
中間ベルト８０の例えばローラ８３に図２に示す如きボ
ールネジ機構を設け、中間ベルト８０の蛇行を検出して
ローラ８３をその軸方向に移動させ、中間ベルト８０の
蛇行を防止する。
ＢＫ夫々の現像機、７５は露光器、７６は感光ドラム、
７７，７８はクリーナであり、感光ドラム７６に転写さ
れたカラートナー像は中間ベルト８０に重ね転写され、
この中間ベルト８０から記録紙８１に転写され、記録紙
８１は定着装置８２で定着処理される。この実施例では
中間ベルト８０の例えばローラ８３に図２に示す如きボ
ールネジ機構を設け、中間ベルト８０の蛇行を検出して
ローラ８３をその軸方向に移動させ、中間ベルト８０の
蛇行を防止する。
【００１９】このように、搬送ベルト２８の蛇行による
幅方向変位を検出して、搬送ベルト２８が巻掛されたロ
ーラ４０を上記変位を打消すようローラの回転軸方向に
移動するため、蛇行を防止でき、またローラ４０を回転
軸方向に移動するため搬送ベルト２８の幅方向の両端で
の搬送速度は同一である。
幅方向変位を検出して、搬送ベルト２８が巻掛されたロ
ーラ４０を上記変位を打消すようローラの回転軸方向に
移動するため、蛇行を防止でき、またローラ４０を回転
軸方向に移動するため搬送ベルト２８の幅方向の両端で
の搬送速度は同一である。
【００２０】本実施例においては、蛇行検出のためにレ
ーザ光を用いた判別センサを利用した例について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものでなく、静電容量
や磁界の変化を利用して検出するようにしても良く、種
々公知の検出手法を用いることができる。
ーザ光を用いた判別センサを利用した例について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものでなく、静電容量
や磁界の変化を利用して検出するようにしても良く、種
々公知の検出手法を用いることができる。
【００２１】
【発明の効果】上述の如く、本発明の無端ベルト駆動装
置によれば、搬送ベルトの蛇行を防止すると共に搬送ベ
ルトの幅方向の両端で搬送速度が同一となり、電子写真
装置等の画像記録装置に用いたとき画像に歪が生じるこ
とを防止でき、高品質の画像を得ることができ、実用上
きわめて有用である。
置によれば、搬送ベルトの蛇行を防止すると共に搬送ベ
ルトの幅方向の両端で搬送速度が同一となり、電子写真
装置等の画像記録装置に用いたとき画像に歪が生じるこ
とを防止でき、高品質の画像を得ることができ、実用上
きわめて有用である。
【図１】本発明装置の一実施例の構成図である。
【図２】ボールネジ機構の詳細構成図である。
【図３】蛇行防止制御回路のブロック図である。
【図４】蛇行防止制御回路の実行する処理フローチャー
トである。
トである。
【図５】電子写真画像記録装置の構成図である。
【図６】電子写真画像記録装置の構成図である。
２６，２７，４０ ローラ ２８ 搬送ベルト ６０ レーザ判別センサ ６１ 蛇行防止制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 秀雄 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のローラに巻掛されたループ状の搬
送ベルトを該複数のローラのうちの駆動ローラを回転さ
せて駆動する無端ベルト駆動装置において、該搬送ベル
トの蛇行による幅方向の変位を検出する蛇行検出手段
（６０）と、 該複数のローラのうちのいずれかのローラに設けられ、
該ローラをその回転軸方向に移動するローラ移動手段
（４０）と、 該蛇行検出手段（６０）で検出した搬送ベルトの変位を
打消すようローラ移動手段（４０）のローラの移動を制
御する蛇行防止制御手段（６１）とを有することを特徴
とする無端ベルト駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32774091A JPH05165385A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 無端ベルト駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32774091A JPH05165385A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 無端ベルト駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05165385A true JPH05165385A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18202453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32774091A Pending JPH05165385A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 無端ベルト駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05165385A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999000709A1 (en) * | 1997-06-30 | 1999-01-07 | Imation Corp. | Belt position detection system for belt registration in an electrophotographic imaging system |
| US5896158A (en) * | 1997-06-30 | 1999-04-20 | Imation Corp. | System for registration of a photoconductor belt in an electrophotographic imaging system |
| US5896979A (en) * | 1995-10-19 | 1999-04-27 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Endless belt type delivery device |
| US5905519A (en) * | 1997-06-30 | 1999-05-18 | Imation Corp. | System for registration of color separation images on a photoconductor belt |
| JP2007271765A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
| JP2008158110A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Ricoh Co Ltd | 位置検出装置、回転体検出制御装置、回転体走行装置および画像形成装置 |
| CN101905805A (zh) * | 2010-07-30 | 2010-12-08 | 上海宏力半导体制造有限公司 | 传动带缺陷检测装置及检测方法 |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP32774091A patent/JPH05165385A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5896979A (en) * | 1995-10-19 | 1999-04-27 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Endless belt type delivery device |
| WO1999000709A1 (en) * | 1997-06-30 | 1999-01-07 | Imation Corp. | Belt position detection system for belt registration in an electrophotographic imaging system |
| US5896158A (en) * | 1997-06-30 | 1999-04-20 | Imation Corp. | System for registration of a photoconductor belt in an electrophotographic imaging system |
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| US5978003A (en) * | 1997-06-30 | 1999-11-02 | Imation Corp. | Belt position detection system for belt registration in an electrophotographic imaging system |
| JP2007271765A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
| JP2008158110A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Ricoh Co Ltd | 位置検出装置、回転体検出制御装置、回転体走行装置および画像形成装置 |
| CN101905805A (zh) * | 2010-07-30 | 2010-12-08 | 上海宏力半导体制造有限公司 | 传动带缺陷检测装置及检测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000919 |