JPH05166140A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH05166140A JPH05166140A JP35282391A JP35282391A JPH05166140A JP H05166140 A JPH05166140 A JP H05166140A JP 35282391 A JP35282391 A JP 35282391A JP 35282391 A JP35282391 A JP 35282391A JP H05166140 A JPH05166140 A JP H05166140A
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- JP
- Japan
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- magnetic disk
- head
- magnetic
- magnetic head
- spindle motor
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ヘッドに堆積するダストを取り除いて作
動させるようにし、装置の信頼性の向上を図る。 【構成】 スピンドルモータ３によって回転する少なく
とも１枚の磁気ディスク１を有し、非動作時に磁気ヘッ
ド４を前記磁気ディスク面より退避させる磁気ディスク
装置において、上記磁気ディスク面上に磁気ヘッド４が
接触する特定のＣＳＳゾーンを設け、前記ＣＳＳゾーン
の上方位置に磁気ヘッド４を移動させる磁気ヘッド移動
回路と、該ＣＳＳゾーンに磁気ヘッドをロード及びアン
ロードさせるヘッドロード・アンロード回路と、磁気ヘ
ッドのロード時に上記スピンドルモータを回転させるス
ピンドルモータ制御回路８とを備え、起動時にＣＳＳ動
作を行なうことにより、磁気ヘッドに堆積するダストを
除去する。
動させるようにし、装置の信頼性の向上を図る。 【構成】 スピンドルモータ３によって回転する少なく
とも１枚の磁気ディスク１を有し、非動作時に磁気ヘッ
ド４を前記磁気ディスク面より退避させる磁気ディスク
装置において、上記磁気ディスク面上に磁気ヘッド４が
接触する特定のＣＳＳゾーンを設け、前記ＣＳＳゾーン
の上方位置に磁気ヘッド４を移動させる磁気ヘッド移動
回路と、該ＣＳＳゾーンに磁気ヘッドをロード及びアン
ロードさせるヘッドロード・アンロード回路と、磁気ヘ
ッドのロード時に上記スピンドルモータを回転させるス
ピンドルモータ制御回路８とを備え、起動時にＣＳＳ動
作を行なうことにより、磁気ヘッドに堆積するダストを
除去する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に関
し、特にヘッドロード・アンロード方式を用いる磁気デ
ィスク装置に関する。
し、特にヘッドロード・アンロード方式を用いる磁気デ
ィスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の磁気ディスク装置は、密
封容器内に磁気ディスクと磁気ヘッドを収容し、磁気デ
ィスク装置の回転によって生じる空気ベアリングによっ
て磁気ヘッドを浮上させ、磁気ディスクとの間に一定の
間隔を保ってデータの記録や再生を行なっている。した
がって磁気ディスクが停止、あるいは磁気ディスクの回
転数が空気ベアリングの発生する回転数以下の場合には
磁気ディスクと磁気ヘッドは接触する。
封容器内に磁気ディスクと磁気ヘッドを収容し、磁気デ
ィスク装置の回転によって生じる空気ベアリングによっ
て磁気ヘッドを浮上させ、磁気ディスクとの間に一定の
間隔を保ってデータの記録や再生を行なっている。した
がって磁気ディスクが停止、あるいは磁気ディスクの回
転数が空気ベアリングの発生する回転数以下の場合には
磁気ディスクと磁気ヘッドは接触する。
【０００３】ところで、磁気ヘッドが磁気ディスク面上
を浮上している場合、密封容器内に発生したマイクロダ
ストや磁気ディスク面の微小な突起により、磁気ヘッド
にダストが堆積する。
を浮上している場合、密封容器内に発生したマイクロダ
ストや磁気ディスク面の微小な突起により、磁気ヘッド
にダストが堆積する。
【０００４】近年、小型大容量化の要求により、磁気デ
ィスクの面あたりの記録容量を増大させるため、磁気ヘ
ッドの浮上高さを小さくして磁気ヘッドの出力を向上さ
せている。このような場合、磁気ヘッドの接触面および
磁気ディスクの面精度は非常に高くなり、かつ磁気ディ
スク面上には損傷を防ぐ目的で表面潤滑剤が塗布されて
いるために、磁気ディスク装置を一定期間停止した時に
磁気ヘッドと磁気ディスク間に吸着現象が発生する。こ
のため再起動時にスピンドルモータが回転できなかった
り、無理矢理に磁気ヘッドを剥離させ、磁気ヘッドを損
傷させる障害が有った。
ィスクの面あたりの記録容量を増大させるため、磁気ヘ
ッドの浮上高さを小さくして磁気ヘッドの出力を向上さ
せている。このような場合、磁気ヘッドの接触面および
磁気ディスクの面精度は非常に高くなり、かつ磁気ディ
スク面上には損傷を防ぐ目的で表面潤滑剤が塗布されて
いるために、磁気ディスク装置を一定期間停止した時に
磁気ヘッドと磁気ディスク間に吸着現象が発生する。こ
のため再起動時にスピンドルモータが回転できなかった
り、無理矢理に磁気ヘッドを剥離させ、磁気ヘッドを損
傷させる障害が有った。
【０００５】この回避策として、磁気ディスク停止時に
は磁気ヘッドを磁気ディスク上から退避させ、磁気ディ
スク回転がデータの記録や再生の可能な速度に達した時
点で磁気ヘッドを磁気ディスク上にロードする種々のヘ
ッドロード・アンロード機構が採用されてきている。
は磁気ヘッドを磁気ディスク上から退避させ、磁気ディ
スク回転がデータの記録や再生の可能な速度に達した時
点で磁気ヘッドを磁気ディスク上にロードする種々のヘ
ッドロード・アンロード機構が採用されてきている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな磁気ディスク装置では、磁気ディスク装置の動作・
非動作に関わらず磁気ヘッドは磁気ディスクに接触しな
いために、磁気ヘッドに堆積するダストは除去されずに
増加する。このため磁気ヘッドの浮上姿勢に乱れが生じ
データの記録または再生時にエラーが発生したり、また
動作中において堆積ダストが脱落した場合、磁気ディス
クの記録面を損傷させ記録したデータを破壊するという
欠点があった。
うな磁気ディスク装置では、磁気ディスク装置の動作・
非動作に関わらず磁気ヘッドは磁気ディスクに接触しな
いために、磁気ヘッドに堆積するダストは除去されずに
増加する。このため磁気ヘッドの浮上姿勢に乱れが生じ
データの記録または再生時にエラーが発生したり、また
動作中において堆積ダストが脱落した場合、磁気ディス
クの記録面を損傷させ記録したデータを破壊するという
欠点があった。
【０００７】そこで、本発明の課題は、磁気ヘッドに堆
積するダストを取り除いて作動させるようにし、装置の
信頼性の向上を図る点にある。
積するダストを取り除いて作動させるようにし、装置の
信頼性の向上を図る点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、本発明の磁気ディスク装置は、スピンドルモー
タによって回転する少なくとも１枚の磁気ディスクを有
し、非動作時に磁気ヘッドを前記磁気ディスク面より退
避させる磁気ディスク装置において、上記磁気ディスク
面上に磁気ヘッドが接触する特定のＣＳＳゾーンを設
け、前記ＣＳＳゾーンの上方位置に磁気ヘッドを移動さ
せる磁気ヘッド移動回路と、該ＣＳＳゾーンに磁気ヘッ
ドをロード及びアンロードさせるヘッドロード・アンロ
ード回路と、磁気ヘッドのロード時に上記スピンドルモ
ータを回転させるスピンドルモータ制御回路とを備えた
ものである。
るため、本発明の磁気ディスク装置は、スピンドルモー
タによって回転する少なくとも１枚の磁気ディスクを有
し、非動作時に磁気ヘッドを前記磁気ディスク面より退
避させる磁気ディスク装置において、上記磁気ディスク
面上に磁気ヘッドが接触する特定のＣＳＳゾーンを設
け、前記ＣＳＳゾーンの上方位置に磁気ヘッドを移動さ
せる磁気ヘッド移動回路と、該ＣＳＳゾーンに磁気ヘッ
ドをロード及びアンロードさせるヘッドロード・アンロ
ード回路と、磁気ヘッドのロード時に上記スピンドルモ
ータを回転させるスピンドルモータ制御回路とを備えた
ものである。
【０００９】また、スピンドルモータによって回転する
少なくとも１枚の磁気ディスクを有し、非動作時に磁気
ヘッドを前記磁気ディスク面より退避させる磁気ディス
ク装置において、上記磁気ディスク面上に磁気ヘッドが
接触する特定のＣＳＳゾーンを設け、動作中に前記磁気
ディスクの回転速度を制御する回転速度制御回路と、移
動信号に基づいて上記ＣＳＳゾーンの上方位置に前記磁
気ヘッドを移動させる磁気ヘッド移動回路と、該ＣＳＳ
ゾーンに磁気ヘッドをロード及びアンロードさせるヘッ
ドロード・アンロード回路と、磁気ディスク装置の電源
投入後から連続稼働時間を測定する時間測定部と、該時
間測定部の測定した時間に基づいて上記移動信号を送出
する移動信号送出回路とを備えたものである。
少なくとも１枚の磁気ディスクを有し、非動作時に磁気
ヘッドを前記磁気ディスク面より退避させる磁気ディス
ク装置において、上記磁気ディスク面上に磁気ヘッドが
接触する特定のＣＳＳゾーンを設け、動作中に前記磁気
ディスクの回転速度を制御する回転速度制御回路と、移
動信号に基づいて上記ＣＳＳゾーンの上方位置に前記磁
気ヘッドを移動させる磁気ヘッド移動回路と、該ＣＳＳ
ゾーンに磁気ヘッドをロード及びアンロードさせるヘッ
ドロード・アンロード回路と、磁気ディスク装置の電源
投入後から連続稼働時間を測定する時間測定部と、該時
間測定部の測定した時間に基づいて上記移動信号を送出
する移動信号送出回路とを備えたものである。
【００１０】そして、動作中に前記磁気ディスクの回転
を停止させる停止回路を備えたことが有効である。
を停止させる停止回路を備えたことが有効である。
【００１１】この原理を用いた方式をコンタクト・スタ
ート・ストップ方式（ＣＳＳ方式）と呼び、磁気ディス
クが回転を停止している時は、磁気ヘッドを磁気ディス
クの特定の領域（ＣＳＳゾーンと呼ぶ）上で接触させ、
記録面の保護を図るものである。
ート・ストップ方式（ＣＳＳ方式）と呼び、磁気ディス
クが回転を停止している時は、磁気ヘッドを磁気ディス
クの特定の領域（ＣＳＳゾーンと呼ぶ）上で接触させ、
記録面の保護を図るものである。
【００１２】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は、本発明の第一の実施例に係る磁気デ
ィスク装置を示す図である。
説明する。図１は、本発明の第一の実施例に係る磁気デ
ィスク装置を示す図である。
【００１３】図において、磁気ディスク媒体１は、スピ
ンドルモータ軸２に固定されており、スピンドルモータ
３により回転駆動される。スピンドルモータ３は、スピ
ンドルモータ駆動制御回路８により制御される。
ンドルモータ軸２に固定されており、スピンドルモータ
３により回転駆動される。スピンドルモータ３は、スピ
ンドルモータ駆動制御回路８により制御される。
【００１４】磁気ディスク媒体１は、図２に示すよう
に、ドーナツ上の磁気ディスクであり、Ｙの部分がデー
タ領域で、Ｚの部分がＣＳＳゾーンである。なお、本実
施例においてはＣＳＳゾーンＺは最内周に設定されてい
るが、この位置を限定するものではない。
に、ドーナツ上の磁気ディスクであり、Ｙの部分がデー
タ領域で、Ｚの部分がＣＳＳゾーンである。なお、本実
施例においてはＣＳＳゾーンＺは最内周に設定されてい
るが、この位置を限定するものではない。
【００１５】磁気ヘッド４は、ヘッド駆動部６により駆
動されるアーム５によって、磁気ディスク媒体１上の所
定位置に位置決めされて、情報の記録及び再生を行な
う。ヘッド駆動部６は、アーム５に回転駆動及びヘッド
ロード・アンロード駆動を与え、その駆動はヘッド駆動
部駆動制御回路１０により制御される。
動されるアーム５によって、磁気ディスク媒体１上の所
定位置に位置決めされて、情報の記録及び再生を行な
う。ヘッド駆動部６は、アーム５に回転駆動及びヘッド
ロード・アンロード駆動を与え、その駆動はヘッド駆動
部駆動制御回路１０により制御される。
【００１６】１１は、ホストインタフェイス制御回路で
あり、上位装置７との情報の伝達をつかさどる回路であ
る。９は、ＣＰＵであり、ＲＯＭ１３（リード・オンリ
・メモリ）に格納されている動作手順により磁気ディス
ク制御装置の動作実行の指示を出す回路である。
あり、上位装置７との情報の伝達をつかさどる回路であ
る。９は、ＣＰＵであり、ＲＯＭ１３（リード・オンリ
・メモリ）に格納されている動作手順により磁気ディス
ク制御装置の動作実行の指示を出す回路である。
【００１７】次に、図３の磁気ディスク制御フローチャ
ートを参照し、説明する。
ートを参照し、説明する。
【００１８】電源投入前には、磁気ヘッド４は磁気ディ
スク１の上方の接触しない場所、もしくは磁気ディスク
１の外側に退避している。
スク１の上方の接触しない場所、もしくは磁気ディスク
１の外側に退避している。
【００１９】ＣＰＵ９が電源投入指示（図３、参照符号
ａ）を受けると、上位装置７からの割り込み命令を禁止
し（参照符号ｂ）、本磁気ディスク装置内部の初期設定
を行なう（参照符号ｃ）。
ａ）を受けると、上位装置７からの割り込み命令を禁止
し（参照符号ｂ）、本磁気ディスク装置内部の初期設定
を行なう（参照符号ｃ）。
【００２０】そして初期設定終了後、磁気ヘッド４をＣ
ＳＳゾーン（図２参照）へ移動するために、ＣＰＵ９は
ヘッド駆動部制御回路１０に磁気ヘッド移動の命令を出
す。この命令によりヘッド駆動部制御回路１０は、ヘッ
ド駆動部６に対し回転駆動の動作をさせアーム５の先端
の磁気ヘッド４をＣＳＳゾーンに移動させ、その後ヘッ
ドロードを行ない、磁気ディスク１上のＣＳＳゾーンへ
磁気ヘッド４を降下させる（参照符号ｄ）。
ＳＳゾーン（図２参照）へ移動するために、ＣＰＵ９は
ヘッド駆動部制御回路１０に磁気ヘッド移動の命令を出
す。この命令によりヘッド駆動部制御回路１０は、ヘッ
ド駆動部６に対し回転駆動の動作をさせアーム５の先端
の磁気ヘッド４をＣＳＳゾーンに移動させ、その後ヘッ
ドロードを行ない、磁気ディスク１上のＣＳＳゾーンへ
磁気ヘッド４を降下させる（参照符号ｄ）。
【００２１】ＣＰＵ９は、磁気ヘッド４がＣＳＳゾーン
にあることを確認した後、スピンドルモータ３の起動命
令をスピンドルモータ駆動制御回路８に出す（参照符号
ｅ）。この命令により、スピンドルモータ駆動制御回路
８はスピンドルモータ３を回転駆動させる。このスピン
ドルモータ３の回転駆動により、磁気ディスク１表面上
のＣＳＳゾーンに接触している磁気ヘッド４は、この接
触による摩擦で磁気ヘッド４に付着しているダストなど
を取り除くことができる。この動作をＣＳＳ動作と呼
ぶ。
にあることを確認した後、スピンドルモータ３の起動命
令をスピンドルモータ駆動制御回路８に出す（参照符号
ｅ）。この命令により、スピンドルモータ駆動制御回路
８はスピンドルモータ３を回転駆動させる。このスピン
ドルモータ３の回転駆動により、磁気ディスク１表面上
のＣＳＳゾーンに接触している磁気ヘッド４は、この接
触による摩擦で磁気ヘッド４に付着しているダストなど
を取り除くことができる。この動作をＣＳＳ動作と呼
ぶ。
【００２２】スピンドルモータ３が通常回転速度（磁気
ディスクに記録や再生を行なえる回転速度、例えば、４
０００ｒｐｍ）に近づくにつれて磁気ヘッド４は磁気デ
ィスク１の表面から浮上し、通常回転速度になると（参
照符号ｆ）割り込みを許可し（参照符号ｇ）、上位装置
からのコマンドを待つことになる（参照符号ｈ）。
ディスクに記録や再生を行なえる回転速度、例えば、４
０００ｒｐｍ）に近づくにつれて磁気ヘッド４は磁気デ
ィスク１の表面から浮上し、通常回転速度になると（参
照符号ｆ）割り込みを許可し（参照符号ｇ）、上位装置
からのコマンドを待つことになる（参照符号ｈ）。
【００２３】次に、本発明の第二の実施例について図面
を参照して説明する。図４は、本発明の第二の実施例に
係る磁気ディスク装置を示す図である。
を参照して説明する。図４は、本発明の第二の実施例に
係る磁気ディスク装置を示す図である。
【００２４】図において、磁気ディスク媒体１は、スピ
ンドルモータ軸２に固定されており、スピンドルモータ
３により回転駆動される。スピンドルモータ３は、スピ
ンドルモータ駆動制御回路８により制御される。
ンドルモータ軸２に固定されており、スピンドルモータ
３により回転駆動される。スピンドルモータ３は、スピ
ンドルモータ駆動制御回路８により制御される。
【００２５】また、磁気ディスク媒体１は、上記と同様
に、図２に示すように、ドーナツ上の磁気ディスクであ
り、Ｙの部分がデータ領域で、Ｚの部分がＣＳＳゾーン
である。なお、本実施例においても、ＣＳＳゾーンＺは
最内周に設定されているが、この位置を限定するもので
はない。
に、図２に示すように、ドーナツ上の磁気ディスクであ
り、Ｙの部分がデータ領域で、Ｚの部分がＣＳＳゾーン
である。なお、本実施例においても、ＣＳＳゾーンＺは
最内周に設定されているが、この位置を限定するもので
はない。
【００２６】磁気ヘッド４は、ヘッド駆動部６により駆
動されるアーム５によって、磁気ディスク媒体１上の所
定位置に位置決めされて、情報の記録及び再生を行な
う。ヘッド駆動部６は、アーム５に回転駆動及びヘッド
ロード・アンロード駆動を与え、その駆動はヘッド駆動
部駆動制御回路１０により制御される。
動されるアーム５によって、磁気ディスク媒体１上の所
定位置に位置決めされて、情報の記録及び再生を行な
う。ヘッド駆動部６は、アーム５に回転駆動及びヘッド
ロード・アンロード駆動を与え、その駆動はヘッド駆動
部駆動制御回路１０により制御される。
【００２７】１１はホストインタフェイス制御回路であ
って、上位装置７との情報の伝達をつかさどる回路であ
る。９はＣＰＵであってＲＯＭ１３（リード・オンリ・
メモリ）に格納されている動作手順により磁気ディスク
制御装置の動作実行の指示を出す回路であり、ＣＰＵ内
には複数のレジスタがあるものとする。
って、上位装置７との情報の伝達をつかさどる回路であ
る。９はＣＰＵであってＲＯＭ１３（リード・オンリ・
メモリ）に格納されている動作手順により磁気ディスク
制御装置の動作実行の指示を出す回路であり、ＣＰＵ内
には複数のレジスタがあるものとする。
【００２８】１４はタイマであって、ＣＰＵ９からのタ
イマ・スタート命令により起動が開始され、タイマ設定
時間が経過するとＣＰＵ９に対し割り込み命令を出す回
路である。
イマ・スタート命令により起動が開始され、タイマ設定
時間が経過するとＣＰＵ９に対し割り込み命令を出す回
路である。
【００２９】１２はＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能ＰＲ
ＯＭ）であり、ＣＰＵ９により磁気ディスク装置累積稼
働時間を格納しておく記憶回路である。
ＯＭ）であり、ＣＰＵ９により磁気ディスク装置累積稼
働時間を格納しておく記憶回路である。
【００３０】次に、図５乃至図７の磁気ディスク制御フ
ローチャートを参照し、説明する。
ローチャートを参照し、説明する。
【００３１】電源投入前には、磁気ヘッド４は磁気ディ
スク１の上方の接触しない場所、もしくは磁気ディスク
１の外側に退避している。
スク１の上方の接触しない場所、もしくは磁気ディスク
１の外側に退避している。
【００３２】ＣＰＵ９が電源投入指示（図５、参照符号
ｍａ）を受けると、上位装置７からの割り込み命令を禁
止する（参照符号ｍｂ）。そしてＣＰＵ９は、スピンド
ルモータ３の起動命令をスピンドルモータ駆動制御回路
８に出す（参照符号ｍｃ）。この命令により、スピンド
ルモータ駆動制御回路８はスピンドルモータ３を回転駆
動させる。
ｍａ）を受けると、上位装置７からの割り込み命令を禁
止する（参照符号ｍｂ）。そしてＣＰＵ９は、スピンド
ルモータ３の起動命令をスピンドルモータ駆動制御回路
８に出す（参照符号ｍｃ）。この命令により、スピンド
ルモータ駆動制御回路８はスピンドルモータ３を回転駆
動させる。
【００３３】そして、ＣＰＵ９はタイマ１４に対しタイ
マ・スタートを指示し（参照符号ｍｄ）、実施例に係る
磁気ディスク装置内部の初期設定を行なう（参照符号ｍ
ｅ）。この初期設定の中で、ＣＳＳ動作実行時間（例え
ば、５０時間。以降、ＣＳＳ時間と呼ぶ）、及びＣＳＳ
動作時にスピンドルモータ３のＣＳＳ動作回転速度を維
持している時間、あるいはスピンドルモータ３が停止し
ている時間を設定しておく。
マ・スタートを指示し（参照符号ｍｄ）、実施例に係る
磁気ディスク装置内部の初期設定を行なう（参照符号ｍ
ｅ）。この初期設定の中で、ＣＳＳ動作実行時間（例え
ば、５０時間。以降、ＣＳＳ時間と呼ぶ）、及びＣＳＳ
動作時にスピンドルモータ３のＣＳＳ動作回転速度を維
持している時間、あるいはスピンドルモータ３が停止し
ている時間を設定しておく。
【００３４】その後、ＣＰＵ９はスピンドルモータ３が
通常回転速度（通常の記録や再生が可能な速度：例えば
４０００ｒｐｍ）になっているかを判断し、通常回転速
度になっていなければ通常回転速度になるまで待ち（参
照符号ｍｆ）、通常回転速度になったら、磁気ヘッド４
を磁気ディスク１のＣＳＳゾーン上（図２参照）に移動
する命令をヘッド駆動部制御回路１０に発する。そして
ＣＰＵ９はヘッド・アンロードを解除する命令をヘッド
駆動部制御回路１０に出す（参照符号ｍｇ）。
通常回転速度（通常の記録や再生が可能な速度：例えば
４０００ｒｐｍ）になっているかを判断し、通常回転速
度になっていなければ通常回転速度になるまで待ち（参
照符号ｍｆ）、通常回転速度になったら、磁気ヘッド４
を磁気ディスク１のＣＳＳゾーン上（図２参照）に移動
する命令をヘッド駆動部制御回路１０に発する。そして
ＣＰＵ９はヘッド・アンロードを解除する命令をヘッド
駆動部制御回路１０に出す（参照符号ｍｇ）。
【００３５】その後、割り込みを許可し、（参照符号ｍ
ｈ）、上位装置７からの命令やタイマ１３からの割り込
みを待つ（参照符号ｍｊ）。
ｈ）、上位装置７からの命令やタイマ１３からの割り込
みを待つ（参照符号ｍｊ）。
【００３６】磁気ディスク装置がタイマ・スタート時か
ら一定時間（例えば２０分。以降、設定時間と呼ぶ）経
過した場合、タイマ１４はＣＰＵ９に対して割り込み命
令を送る。この命令に対してＣＰＵ９は、上位装置７か
らの記録または再生の命令が無いのを条件に、割り込み
を受け付ける（図６、参照符号ｗａ）。
ら一定時間（例えば２０分。以降、設定時間と呼ぶ）経
過した場合、タイマ１４はＣＰＵ９に対して割り込み命
令を送る。この命令に対してＣＰＵ９は、上位装置７か
らの記録または再生の命令が無いのを条件に、割り込み
を受け付ける（図６、参照符号ｗａ）。
【００３７】一方、上位装置７からの記録または再生の
命令がある場合、ＣＰＵ９はその命令の終了時点でタイ
マ１３からの割り込み命令を受け付ける。タイマ１３か
らの割り込み命令が受け付けられると、ＣＰＵ９は割り
込み禁止命令を実行し（参照符号ｗｂ）、ＥＥＰＲＯＭ
１２内に格納されている磁気ディスク累積稼働時間をＣ
ＰＵ９内のレジスタＡに入れる（参照符号ｗｄ）。そし
て、レジスタＡの値に設定時間を加える（参照符号ｗ
ｄ）。
命令がある場合、ＣＰＵ９はその命令の終了時点でタイ
マ１３からの割り込み命令を受け付ける。タイマ１３か
らの割り込み命令が受け付けられると、ＣＰＵ９は割り
込み禁止命令を実行し（参照符号ｗｂ）、ＥＥＰＲＯＭ
１２内に格納されている磁気ディスク累積稼働時間をＣ
ＰＵ９内のレジスタＡに入れる（参照符号ｗｄ）。そし
て、レジスタＡの値に設定時間を加える（参照符号ｗ
ｄ）。
【００３８】このレジスタＡの値とＣＳＳ時間を比較
し、レジスタＡの値が等しい、若しくは大きければＣＳ
Ｓ動作を実行する（参照符号ｈａ）。そしてＣＳＳ動作
実行後、レジスタＡに初期値（磁気ディスク累積稼働時
間が０分であることを示す値）を入れる（参照符号ｗ
ｆ）。その後、ＥＥＰＲＯＭ１２内のデータを消去し、
ＥＥＰＲＯＭ１２にレジスタＡの値を書き込む（参照符
号ｗｇ）。
し、レジスタＡの値が等しい、若しくは大きければＣＳ
Ｓ動作を実行する（参照符号ｈａ）。そしてＣＳＳ動作
実行後、レジスタＡに初期値（磁気ディスク累積稼働時
間が０分であることを示す値）を入れる（参照符号ｗ
ｆ）。その後、ＥＥＰＲＯＭ１２内のデータを消去し、
ＥＥＰＲＯＭ１２にレジスタＡの値を書き込む（参照符
号ｗｇ）。
【００３９】一方、レジスタＡの値がＣＳＳ時間より小
さければ、上記の参照符号ｗｇを行なう。
さければ、上記の参照符号ｗｇを行なう。
【００４０】ＥＥＰＲＯＭ１２にデータを書き込んだ
後、ＣＰＵ９はタイマ１４をリセットし、再スタート命
令を発行する（参照符号ｗｈ）。そして、割り込みを許
可し（参照符号ｗｋ）、上位装置７からの命令や割り込
み命令待ちになる（図５、参照符号ｍｊ）。
後、ＣＰＵ９はタイマ１４をリセットし、再スタート命
令を発行する（参照符号ｗｈ）。そして、割り込みを許
可し（参照符号ｗｋ）、上位装置７からの命令や割り込
み命令待ちになる（図５、参照符号ｍｊ）。
【００４１】参照符号ｗｅにより、ＣＳＳ動作が実行さ
れると（図７、参照符号ｈａ）、ＣＰＵ９は、ＣＰＵ９
内部のレジスタＣにＣＳＳ動作所定回数ｎ（例えば、ｎ
＝３）をセットする（参照符号ｈｂ）。
れると（図７、参照符号ｈａ）、ＣＰＵ９は、ＣＰＵ９
内部のレジスタＣにＣＳＳ動作所定回数ｎ（例えば、ｎ
＝３）をセットする（参照符号ｈｂ）。
【００４２】ヘッド駆動部制御回路１０は、現在の磁気
ヘッド４の位置をＣＰＵ９に送り、ＣＰＵ９はＣＰＵ９
内部のレジスタＢにその磁気ヘッド現在位置を格納して
おく（参照符号ｈｃ）。そして、ＣＰＵ９はヘッド駆動
部制御回路１０に対し、磁気ヘッド４がＣＳＳゾーンへ
移動するため指示を出す（参照符号ｈｄ）。
ヘッド４の位置をＣＰＵ９に送り、ＣＰＵ９はＣＰＵ９
内部のレジスタＢにその磁気ヘッド現在位置を格納して
おく（参照符号ｈｃ）。そして、ＣＰＵ９はヘッド駆動
部制御回路１０に対し、磁気ヘッド４がＣＳＳゾーンへ
移動するため指示を出す（参照符号ｈｄ）。
【００４３】その後、スピンドルモータ３の回転速度を
磁気ヘッド４が磁気ディスク１に接触するための速度
（ＣＳＳ動作回転速度：例えば１０００ｒｐｍ）にする
ため、ＣＰＵ９はスピンドルモータ駆動制御回路８に指
示を与える。この指示に対し、スピンドルモータ駆動制
御回路８はスピンドルモータ３の回転速度をＣＳＳ動作
回転速度にし、あらかじめ設定されている時間だけその
回転速度を維持する（参照符号ｈｅ）。
磁気ヘッド４が磁気ディスク１に接触するための速度
（ＣＳＳ動作回転速度：例えば１０００ｒｐｍ）にする
ため、ＣＰＵ９はスピンドルモータ駆動制御回路８に指
示を与える。この指示に対し、スピンドルモータ駆動制
御回路８はスピンドルモータ３の回転速度をＣＳＳ動作
回転速度にし、あらかじめ設定されている時間だけその
回転速度を維持する（参照符号ｈｅ）。
【００４４】あるいは、スピンドルモータ３の回転を停
止する命令をスピンドルモータ駆動制御回路８に与え、
あらかじめ設定されている時間だけスピンドルモータ３
を停止状態のまま保持する（参照符号ｈｅ）。
止する命令をスピンドルモータ駆動制御回路８に与え、
あらかじめ設定されている時間だけスピンドルモータ３
を停止状態のまま保持する（参照符号ｈｅ）。
【００４５】前記の一定時間だけ経過した後、ＣＰＵ９
はスピンドルモータ３の回転速度を通常回転速度にする
ための指示をスピンドルモータ駆動制御回路８に与え
（参照符号ｈｆ）、スピンドルモータ３が通常回転速度
になるまで待つ（参照符号ｈｇ）。
はスピンドルモータ３の回転速度を通常回転速度にする
ための指示をスピンドルモータ駆動制御回路８に与え
（参照符号ｈｆ）、スピンドルモータ３が通常回転速度
になるまで待つ（参照符号ｈｇ）。
【００４６】スピンドルモータ３が通常回転速度に達し
たら、ＣＰＵ９内部のレジスタＣの値から１を引き、そ
の結果をレジスタＣに格納する（参照符号ｈｈ）。そし
て、ＣＰＵ９はレジスタＣの値が０になっているかを判
断し（参照符号ｈｊ）、レジスタＣ≠０ならば、再度参
照符号ｈｅ，ｈｆ，ｈｇ，ｈｈ，ｈｊの動作を実行す
る。
たら、ＣＰＵ９内部のレジスタＣの値から１を引き、そ
の結果をレジスタＣに格納する（参照符号ｈｈ）。そし
て、ＣＰＵ９はレジスタＣの値が０になっているかを判
断し（参照符号ｈｊ）、レジスタＣ≠０ならば、再度参
照符号ｈｅ，ｈｆ，ｈｇ，ｈｈ，ｈｊの動作を実行す
る。
【００４７】レジスタＣ＝０ならば、ＣＰＵ９はレジス
タＢに格納してある磁気ヘッドの位置情報を元にヘッド
駆動部制御回路１０に指示を与える。この指示により、
ヘッド駆動部制御回路１０は磁気ヘッド４をＣＳＳ動作
前の位置に戻す（参照符号ｈｋ）。
タＢに格納してある磁気ヘッドの位置情報を元にヘッド
駆動部制御回路１０に指示を与える。この指示により、
ヘッド駆動部制御回路１０は磁気ヘッド４をＣＳＳ動作
前の位置に戻す（参照符号ｈｋ）。
【００４８】その後、再び上位装置７からの命令やタイ
マ１３からの割り込みを待つ（参照符号ｈｍ）。
マ１３からの割り込みを待つ（参照符号ｈｍ）。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ディス
ク装置によれば、起動時にＣＳＳ動作を行なうことによ
り、磁気ヘッドに堆積するダストを除去することがで
き、そのため、信頼性の高い磁気ディスク装置を提供す
ることができる。
ク装置によれば、起動時にＣＳＳ動作を行なうことによ
り、磁気ヘッドに堆積するダストを除去することがで
き、そのため、信頼性の高い磁気ディスク装置を提供す
ることができる。
【００５０】また、稼動時間を考慮してＣＳＳ動作を行
なった場合には、動作中に磁気ヘッドをスピンドルモー
タの回転速度を落とすか停止することで適時にＣＳＳ動
作を行なうことになるので、磁気ヘッドに堆積するダス
トを除去することができ、これによっても、信頼性の高
い磁気ディスク装置を提供することができる。
なった場合には、動作中に磁気ヘッドをスピンドルモー
タの回転速度を落とすか停止することで適時にＣＳＳ動
作を行なうことになるので、磁気ヘッドに堆積するダス
トを除去することができ、これによっても、信頼性の高
い磁気ディスク装置を提供することができる。
【図１】本発明の第一の実施例に係る磁気ディスク装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】実施例に係る磁気ディスク媒体を示す平面図で
ある。
ある。
【図３】第一の実施例に係る磁気ディスク装置の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】本発明の第二の実施例に係る磁気ディスク装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】第二の実施例に係る磁気ディスク装置の動作
（メインルーチン（１））を示すフローチャートであ
る。
（メインルーチン（１））を示すフローチャートであ
る。
【図６】第二の実施例に係る磁気ディスク装置の動作
（割り込みルーチン（２））を示すフローチャートであ
る。
（割り込みルーチン（２））を示すフローチャートであ
る。
【図７】第二の実施例に係る磁気ディスク装置の動作
（ＣＳＳ動作ルーチン（３））を示すフローチャートで
ある。
（ＣＳＳ動作ルーチン（３））を示すフローチャートで
ある。
１ 磁気ディスク ２ スピンドルモータ軸 ３ スピンドルモータ ４ 磁気ヘッド ５ アーム ６ ヘッド駆動部 ７ 上位装置 ８ スピンドルモータ駆動制御回路 ９ ＣＰＵ １０ ヘッド駆動部制御回路 １１ ホストインタフェイス制御回路 １２ ＥＥＰＲＯＭ １３ ＲＯＭ １４ タイマ
Claims (3)
- 【請求項１】 スピンドルモータによって回転する少な
くとも１枚の磁気ディスクを有し、非動作時に磁気ヘッ
ドを前記磁気ディスク面より退避させる磁気ディスク装
置において、上記磁気ディスク面上に磁気ヘッドが接触
する特定のＣＳＳゾーンを設け、前記ＣＳＳゾーンの上
方位置に磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド移動回路
と、該ＣＳＳゾーンに磁気ヘッドをロード及びアンロー
ドさせるヘッドロード・アンロード回路と、磁気ヘッド
のロード時に上記スピンドルモータを回転させるスピン
ドルモータ制御回路とを備えたことを特徴とする磁気デ
ィスク装置。 - 【請求項２】 スピンドルモータによって回転する少な
くとも１枚の磁気ディスクを有し、非動作時に磁気ヘッ
ドを前記磁気ディスク面より退避させる磁気ディスク装
置において、上記磁気ディスク面上に磁気ヘッドが接触
する特定のＣＳＳゾーンを設け、動作中に前記磁気ディ
スクの回転速度を制御する回転速度制御回路と、移動信
号に基づいて上記ＣＳＳゾーンの上方位置に前記磁気ヘ
ッドを移動させる磁気ヘッド移動回路と、該ＣＳＳゾー
ンに磁気ヘッドをロード及びアンロードさせるヘッドロ
ード・アンロード回路と、磁気ディスク装置の電源投入
後から連続稼働時間を測定する時間測定部と、該時間測
定部の測定した時間に基づいて上記移動信号を送出する
移動信号送出回路とを備えたことを特徴とする磁気ディ
スク装置。 - 【請求項３】 動作中に前記磁気ディスクの回転を停止
させる停止回路を備えたことを特徴とする請求項２記載
の磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35282391A JPH05166140A (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35282391A JPH05166140A (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05166140A true JPH05166140A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18426685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35282391A Pending JPH05166140A (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05166140A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6181503B1 (en) | 1996-12-20 | 2001-01-30 | Nec Corporation | Magnetic disk device using a contact start stop system |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP35282391A patent/JPH05166140A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6181503B1 (en) | 1996-12-20 | 2001-01-30 | Nec Corporation | Magnetic disk device using a contact start stop system |
| US6330124B1 (en) | 1996-12-20 | 2001-12-11 | Nec Corporation | Magnetic disk device using a contact start stop system |
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