JPH05166204A - 光学的記録再生装置 - Google Patents
光学的記録再生装置Info
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- JPH05166204A JPH05166204A JP35336791A JP35336791A JPH05166204A JP H05166204 A JPH05166204 A JP H05166204A JP 35336791 A JP35336791 A JP 35336791A JP 35336791 A JP35336791 A JP 35336791A JP H05166204 A JPH05166204 A JP H05166204A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 媒体の機械特性にばらつきがあったり、装置
要素に特性劣化があっても常に一定のサーボ閉ループ特
性を得ることができる光学的記録再生装置を提供するこ
と。 【構成】 サーボ系の位相補償のための正弦波を発生す
る正弦波発生回路２９と、この正弦波発生回路２９の正
弦波出力をサーボ系の誤差増幅器１２に接続するスイッ
チ手段２８と、前記正弦波発生回路２９の正弦波出力と
サーボ系の一順重畳正弦波とをデイジタル量に変換する
Ａ／Ｄ変換手段２４，２５と、このＡ／Ｄ変換手段２
４，２５のデイジタル出力の位相差を所定量になるよう
にサーボ系の可変利得手段２６の利得を調整制御する位
相差調整手段２２とを備えたこと。
要素に特性劣化があっても常に一定のサーボ閉ループ特
性を得ることができる光学的記録再生装置を提供するこ
と。 【構成】 サーボ系の位相補償のための正弦波を発生す
る正弦波発生回路２９と、この正弦波発生回路２９の正
弦波出力をサーボ系の誤差増幅器１２に接続するスイッ
チ手段２８と、前記正弦波発生回路２９の正弦波出力と
サーボ系の一順重畳正弦波とをデイジタル量に変換する
Ａ／Ｄ変換手段２４，２５と、このＡ／Ｄ変換手段２
４，２５のデイジタル出力の位相差を所定量になるよう
にサーボ系の可変利得手段２６の利得を調整制御する位
相差調整手段２２とを備えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的記録再生装置に
係り、特にそのフォーカスサーボ回路を備えた光学的記
録再生装置に関する。
係り、特にそのフォーカスサーボ回路を備えた光学的記
録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来例を示す。この図４に示す従
来例において、記録再生用の光磁気ディスク５１には、
外部磁場発生器５２から磁場が印加され、さらに光学ヘ
ッド５３からの光がレンズ５４を介して照射され、光磁
気ディスク５１に対して情報が記録再生される。光学ヘ
ッド５３に内蔵されたレーザは、レーザダイオード駆動
回路５５により駆動される。さらに、光学ヘッド５３に
は、レンズ５４を介して光磁気ディスク５１からの光を
検出する二分割受光素子（図略）が設けられている。こ
れらの受光素子からの検出信号Ｓ1，Ｓ2は、フォーカス
サーボ回路５６および／またはトラッキングサーボ回路
５７に送出される。さらに、フォーカスサーボ回路５６
および／またはトラッキングサーボ回路５７は、これら
の検出信号Ｓ1，Ｓ2に基づいてレンズアクチュエータ５
８に制御信号を送出しレンズ５４を制御して光磁気ディ
スク５１に対する光の記録再生動作を制御する。
来例において、記録再生用の光磁気ディスク５１には、
外部磁場発生器５２から磁場が印加され、さらに光学ヘ
ッド５３からの光がレンズ５４を介して照射され、光磁
気ディスク５１に対して情報が記録再生される。光学ヘ
ッド５３に内蔵されたレーザは、レーザダイオード駆動
回路５５により駆動される。さらに、光学ヘッド５３に
は、レンズ５４を介して光磁気ディスク５１からの光を
検出する二分割受光素子（図略）が設けられている。こ
れらの受光素子からの検出信号Ｓ1，Ｓ2は、フォーカス
サーボ回路５６および／またはトラッキングサーボ回路
５７に送出される。さらに、フォーカスサーボ回路５６
および／またはトラッキングサーボ回路５７は、これら
の検出信号Ｓ1，Ｓ2に基づいてレンズアクチュエータ５
８に制御信号を送出しレンズ５４を制御して光磁気ディ
スク５１に対する光の記録再生動作を制御する。
【０００３】図３は、図４内におけるフォーカスサーボ
回路５６の詳細を示す回路ブロック図である。この図３
において、図４の光学ヘッド５３の二分割受光素子から
の検出信号Ｓ1，Ｓ2は、一方が、反転アンプ９を通して
差動アンプ１０の一方の入力端子に、他方が差動アンプ
１０の他方の入力端子に直接入力される。そして、両検
出信号Ｓ1，Ｓ2の差信号が利得調整用の可変抵抗器１１
に出力され、さらに誤差増幅器１２に入力される。誤差
増幅器１２では、上記可変抵抗器１１からの入力信号が
ゼロ（フォーカス残留誤差がゼロ）になるようにその出
力信号を生成する。誤差増幅器１２の出力は、リード・
ラグフィルタ１３で位相補償され、バッファ増幅器１４
で増幅され、さらに駆動増幅器１５で電圧−電流変換さ
れて電力増幅され、その出力によりレンズ駆動用コイル
１６を駆動する。
回路５６の詳細を示す回路ブロック図である。この図３
において、図４の光学ヘッド５３の二分割受光素子から
の検出信号Ｓ1，Ｓ2は、一方が、反転アンプ９を通して
差動アンプ１０の一方の入力端子に、他方が差動アンプ
１０の他方の入力端子に直接入力される。そして、両検
出信号Ｓ1，Ｓ2の差信号が利得調整用の可変抵抗器１１
に出力され、さらに誤差増幅器１２に入力される。誤差
増幅器１２では、上記可変抵抗器１１からの入力信号が
ゼロ（フォーカス残留誤差がゼロ）になるようにその出
力信号を生成する。誤差増幅器１２の出力は、リード・
ラグフィルタ１３で位相補償され、バッファ増幅器１４
で増幅され、さらに駆動増幅器１５で電圧−電流変換さ
れて電力増幅され、その出力によりレンズ駆動用コイル
１６を駆動する。
【０００４】可変抵抗器１１の利得を調整する場合は、
サーボ動作時に外部から予め設定された周波数の正弦波
を図のＣ点に入力し、Ｃ点およびＤ点の信号の正弦波成
分の位相差を観察しながら可変抵抗器１１を調整する。
正弦波の周波数は、サーボ帯域にほぼ近い周波数を与
え、この周波数に対するＣ点およびＤ点の信号の位相差
が９０゜になるように調整を行う。なお、符号１７は、
ＣＰＵ２２からのデータアドレスバス１８および出力ポ
ート１９を介してサーボ系を遮断，接続するスイッチで
あり、ＲＡＭ２０，ＲＯＭ２１は、情報を一時格納する
記憶装置である。
サーボ動作時に外部から予め設定された周波数の正弦波
を図のＣ点に入力し、Ｃ点およびＤ点の信号の正弦波成
分の位相差を観察しながら可変抵抗器１１を調整する。
正弦波の周波数は、サーボ帯域にほぼ近い周波数を与
え、この周波数に対するＣ点およびＤ点の信号の位相差
が９０゜になるように調整を行う。なお、符号１７は、
ＣＰＵ２２からのデータアドレスバス１８および出力ポ
ート１９を介してサーボ系を遮断，接続するスイッチで
あり、ＲＡＭ２０，ＲＯＭ２１は、情報を一時格納する
記憶装置である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来の光学的記録
再生装置では、その利得調整は装置の組立調整時に１回
行うだけであり、光磁気ディスクなどの記録媒体の機械
特性のばらつきやレンズアクチュエータの特性劣化など
に起因して初期利得調整で設定したサーボ特性を得るこ
とができないという問題点があった。さらに、利得調整
時には、外部発振器により調整用正弦波信号を入力する
必要があり、調整作業が困難になるという問題点があっ
た。
再生装置では、その利得調整は装置の組立調整時に１回
行うだけであり、光磁気ディスクなどの記録媒体の機械
特性のばらつきやレンズアクチュエータの特性劣化など
に起因して初期利得調整で設定したサーボ特性を得るこ
とができないという問題点があった。さらに、利得調整
時には、外部発振器により調整用正弦波信号を入力する
必要があり、調整作業が困難になるという問題点があっ
た。
【０００６】本発明は、光学的記録再生媒体の交換毎に
サーボ利得を自動的に最適化することにより、光学的記
録再生媒体の機械特性のばらつきがあったり、装置要素
に特性劣化があっても常に一定のサーボ閉ループ特性を
得ることができると共に、安定なサーボ動作を実現する
ことができる光学的記録再生装置を提供することをその
目的とする。
サーボ利得を自動的に最適化することにより、光学的記
録再生媒体の機械特性のばらつきがあったり、装置要素
に特性劣化があっても常に一定のサーボ閉ループ特性を
得ることができると共に、安定なサーボ動作を実現する
ことができる光学的記録再生装置を提供することをその
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、二分割受光
素子からの検出信号に基づいてレンズ移動用コイルを駆
動するフォーカスサーボ回路を備えた光学的記録再生装
置において、フォーカスサーボ回路に、当該サーボ系の
位相補償のための正弦波を出力する正弦波発生回路と、
この正弦波発生回路の正弦波出力をサーボ系の誤差増幅
器に接続するスイッチ手段と、正弦波発生回路の正弦波
出力とサーボ系の一巡重畳の正弦波とをディジタル量に
変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段のディ
ジタル出力の位相差を利得調整をもって可変設定する可
変利得手段と、この可変利得手段を介してＡ／Ｄ変換手
段のディジタル出力の位相差を所定量に設定制御する位
相差調整手段とを装備する、という構成を採っている。
これによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。
素子からの検出信号に基づいてレンズ移動用コイルを駆
動するフォーカスサーボ回路を備えた光学的記録再生装
置において、フォーカスサーボ回路に、当該サーボ系の
位相補償のための正弦波を出力する正弦波発生回路と、
この正弦波発生回路の正弦波出力をサーボ系の誤差増幅
器に接続するスイッチ手段と、正弦波発生回路の正弦波
出力とサーボ系の一巡重畳の正弦波とをディジタル量に
変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段のディ
ジタル出力の位相差を利得調整をもって可変設定する可
変利得手段と、この可変利得手段を介してＡ／Ｄ変換手
段のディジタル出力の位相差を所定量に設定制御する位
相差調整手段とを装備する、という構成を採っている。
これによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。
【０００８】
【作用】上記のように構成された光学的記録再生装置に
おいては、正弦波発生回路からの正弦波出力と、可変利
得手段の入力側に現われる正弦波成分の間にサーボ系閉
ループ特性による位相差が生じるが、これは前記位相差
調整手段により位相差が所定量になるように可変利得手
段の利得量を自動的に調整することにより実現される。
おいては、正弦波発生回路からの正弦波出力と、可変利
得手段の入力側に現われる正弦波成分の間にサーボ系閉
ループ特性による位相差が生じるが、これは前記位相差
調整手段により位相差が所定量になるように可変利得手
段の利得量を自動的に調整することにより実現される。
【０００９】
【発明の実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図
３に基づいて説明する。ここで、前述した従来例と同一
の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
この図１ないし図３に示す実施例は、二分割受光素子か
らの検出信号Ｓ1，Ｓ2に基づいてレンズ移動用コイルを
駆動する光学的記録再生装置のフォーカスサーボ回路を
示す。このフォーカスサーボ回路には、当該サーボ系の
位相補償のための正弦波を出力する正弦波発生回路２９
と、この正弦波発生回路２９の正弦波出力をサーボ系の
誤差増幅器１２に接続するスイッチ手段２８と、正弦波
発生回路２９の正弦波出力とサーボ系の一巡重畳の正弦
波とをディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換手段２４，２
５と、このＡ／Ｄ変換手段２４，２５のディジタル出力
の位相差を利得調整をもって可変設定する可変利得手段
２６と、この可変利得手段２６を介してＡ／Ｄ変換手段
２４，２５のディジタル出力の位相差を所定量に設定制
御する位相差調整手段としてのＣＰＵ２２とを装備して
いる。
３に基づいて説明する。ここで、前述した従来例と同一
の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
この図１ないし図３に示す実施例は、二分割受光素子か
らの検出信号Ｓ1，Ｓ2に基づいてレンズ移動用コイルを
駆動する光学的記録再生装置のフォーカスサーボ回路を
示す。このフォーカスサーボ回路には、当該サーボ系の
位相補償のための正弦波を出力する正弦波発生回路２９
と、この正弦波発生回路２９の正弦波出力をサーボ系の
誤差増幅器１２に接続するスイッチ手段２８と、正弦波
発生回路２９の正弦波出力とサーボ系の一巡重畳の正弦
波とをディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換手段２４，２
５と、このＡ／Ｄ変換手段２４，２５のディジタル出力
の位相差を利得調整をもって可変設定する可変利得手段
２６と、この可変利得手段２６を介してＡ／Ｄ変換手段
２４，２５のディジタル出力の位相差を所定量に設定制
御する位相差調整手段としてのＣＰＵ２２とを装備して
いる。
【００１０】これを更に詳述すると、この図１に示す実
施例は、光学ヘッド５３（図４参照）で検出された二つ
の検出信号Ｓ1，Ｓ2の差信号の利得を可変に与える可変
利得手段２６と、この可変利得手段２６に接続され，前
記差信号を入力してフォーカス追従誤差が「０」となる
ようにサーボ動作を行う誤差増幅器１２と、この誤差増
幅器１２に接続され，その出力の位相補償を行う位相補
償器１４と、この位相補償器１４に接続され，その出力
を電力増幅してレンズ手段に印加し，その動作を制御す
る駆動増幅器１５とを備えている。
施例は、光学ヘッド５３（図４参照）で検出された二つ
の検出信号Ｓ1，Ｓ2の差信号の利得を可変に与える可変
利得手段２６と、この可変利得手段２６に接続され，前
記差信号を入力してフォーカス追従誤差が「０」となる
ようにサーボ動作を行う誤差増幅器１２と、この誤差増
幅器１２に接続され，その出力の位相補償を行う位相補
償器１４と、この位相補償器１４に接続され，その出力
を電力増幅してレンズ手段に印加し，その動作を制御す
る駆動増幅器１５とを備えている。
【００１１】更に、サーボ系の位相制御のための正弦波
を発生する正弦波発生回路２９と、この正弦波発生回路
２９と誤差増幅器１２および可変利得手段２６の間に介
装され，サーボ立上げ完了後に正弦波発生回路２９の正
弦波出力を誤差増幅器１２に接続するスイッチ手段２８
と，このスイッチ手段２８を介して正弦波発生回路２９
に接続され，その正弦波出力をＡ／Ｄ変換する第１のＡ
／Ｄ変換手段２４と、可変利得手段２６の入力側に接続
され，誤差増幅器１２に入力された正弦波が当該サーボ
系を一巡することによりフォーカス信号に重畳し前記可
変利得手段２６の入力に生じる正弦波重畳フォーカス信
号をＡ／Ｄ変換する第２のＡ／Ｄ変換手段２５と、これ
らのＡ／Ｄ変換手段２４，２５および前記可変利得手段
２６に接続され，Ａ／Ｄ変換手段２４，２５の出力の位
相差を所定量になるように可変利得手段２６の利得を制
御する位相差調整手段としてのＣＰＵ２２を備えてい
る。
を発生する正弦波発生回路２９と、この正弦波発生回路
２９と誤差増幅器１２および可変利得手段２６の間に介
装され，サーボ立上げ完了後に正弦波発生回路２９の正
弦波出力を誤差増幅器１２に接続するスイッチ手段２８
と，このスイッチ手段２８を介して正弦波発生回路２９
に接続され，その正弦波出力をＡ／Ｄ変換する第１のＡ
／Ｄ変換手段２４と、可変利得手段２６の入力側に接続
され，誤差増幅器１２に入力された正弦波が当該サーボ
系を一巡することによりフォーカス信号に重畳し前記可
変利得手段２６の入力に生じる正弦波重畳フォーカス信
号をＡ／Ｄ変換する第２のＡ／Ｄ変換手段２５と、これ
らのＡ／Ｄ変換手段２４，２５および前記可変利得手段
２６に接続され，Ａ／Ｄ変換手段２４，２５の出力の位
相差を所定量になるように可変利得手段２６の利得を制
御する位相差調整手段としてのＣＰＵ２２を備えてい
る。
【００１２】すなわち、光学ヘッド５３で検出されたフ
ォーカスサーボ用検出信号Ｓ1，Ｓ2は、検出信号Ｓ1が
反転増幅器９で反転され、差動増幅器１０で差を取ら
れ、可変利得器２６およびスイッチ２７を介して誤差増
幅器１２に入力される。誤差増幅器１２は、その入力が
零になるように出力を生成し、すなわちフォーカス追従
誤作が零になるようにサーボ動作を行う。さらに、誤作
増幅器１２の出力は、リード・ラグフィルタ１３により
位相補償され、スイッチ１７およびバッファ増幅器１４
を通った後駆動増幅器１５で電圧−電流変換され、図２
のレンズ駆動用コイル１６を駆動する。
ォーカスサーボ用検出信号Ｓ1，Ｓ2は、検出信号Ｓ1が
反転増幅器９で反転され、差動増幅器１０で差を取ら
れ、可変利得器２６およびスイッチ２７を介して誤差増
幅器１２に入力される。誤差増幅器１２は、その入力が
零になるように出力を生成し、すなわちフォーカス追従
誤作が零になるようにサーボ動作を行う。さらに、誤作
増幅器１２の出力は、リード・ラグフィルタ１３により
位相補償され、スイッチ１７およびバッファ増幅器１４
を通った後駆動増幅器１５で電圧−電流変換され、図２
のレンズ駆動用コイル１６を駆動する。
【００１３】一方、利得調整動作は、次のようになる。
先ず、サーボ立上げ時には、データアドレスバス１８お
よび出力ポート２３を介してスイッチ２７がＣＰＵ２２
により制御され、可変利得器２６はセンタになるように
設定されている。サーボ立上げ完了後、ＣＰＵ２２は、
スイッチ２８をオンし、正弦波発生回路２９の出力正弦
波を誤差増幅器１２に入力する。本実施例では、２［Ｋ
ＨZ］の正弦波を用いている。
先ず、サーボ立上げ時には、データアドレスバス１８お
よび出力ポート２３を介してスイッチ２７がＣＰＵ２２
により制御され、可変利得器２６はセンタになるように
設定されている。サーボ立上げ完了後、ＣＰＵ２２は、
スイッチ２８をオンし、正弦波発生回路２９の出力正弦
波を誤差増幅器１２に入力する。本実施例では、２［Ｋ
ＨZ］の正弦波を用いている。
【００１４】入力された正弦波は、差動増幅器１０から
のサーボ誤差信号に重畳され、誤差増幅器１２から駆動
増幅器１５を通して図２のレンズアクチュエータ８のレ
ンズ駆動用コイル１６に入力される。レンズ４が正弦波
信号で駆動された結果、フォーカス信号Ｓ1，Ｓ2にも正
弦波が重畳し、差動増幅器１０の出力にも同様に正弦波
は見出される。ここで、図のＡ点における正弦波発生回
路２５の出力と図のＢ点における差動増幅器１０の出力
に見られる正弦波にはサーボ系閉ループ特性に起因して
位相差が生じている。この位相差はＣＰＵ２２で検出さ
れ、所定量となるように可変利得器２６に対して次のよ
うに、利得調整が行われる。
のサーボ誤差信号に重畳され、誤差増幅器１２から駆動
増幅器１５を通して図２のレンズアクチュエータ８のレ
ンズ駆動用コイル１６に入力される。レンズ４が正弦波
信号で駆動された結果、フォーカス信号Ｓ1，Ｓ2にも正
弦波が重畳し、差動増幅器１０の出力にも同様に正弦波
は見出される。ここで、図のＡ点における正弦波発生回
路２５の出力と図のＢ点における差動増幅器１０の出力
に見られる正弦波にはサーボ系閉ループ特性に起因して
位相差が生じている。この位相差はＣＰＵ２２で検出さ
れ、所定量となるように可変利得器２６に対して次のよ
うに、利得調整が行われる。
【００１５】まず、正弦波信号が重畳された状態で、図
１のＡ／Ｄ変換器２４，２５によりＡ点，Ｂ点における
正弦波信号をＡ／Ｄ変換し、図３に示したように正弦波
の１周期Ｔの間にサンプリング間隔τごとにデータアド
レスバス１８を介してサンプリングしたデータをＲＡＭ
２０に取り込む。正弦波の１周期Ｔおよびサンプリング
間隔τは、本実施例では、Ｔ＝５００［μＳ］，τ＝２
５［μＳ］に設定してある。次に、１周期Ｔで得られた
データ中の最大値を与えるサンプルタイミングは図３に
示したようにＡ点では３、Ｂ点では８となり、この差が
５になるように可変利得器２６のスイッチ２７を切り替
える。上記の差は２つの正弦波の位相差を表わしてお
り、図３で得られた差値５は位相差９０゜を表わすもの
である。この得られた差が小さいときは、ＣＰＵ２２に
より可変利得器２６の利得を下げ、大きいときは利得を
上げて再度差を求め、最終的に差値５を得るように調整
する。以上のようにして、２［ＫＨZ］の２つの正弦波
に対して位相差が９０゜になるように自動的に利得が最
適化される。
１のＡ／Ｄ変換器２４，２５によりＡ点，Ｂ点における
正弦波信号をＡ／Ｄ変換し、図３に示したように正弦波
の１周期Ｔの間にサンプリング間隔τごとにデータアド
レスバス１８を介してサンプリングしたデータをＲＡＭ
２０に取り込む。正弦波の１周期Ｔおよびサンプリング
間隔τは、本実施例では、Ｔ＝５００［μＳ］，τ＝２
５［μＳ］に設定してある。次に、１周期Ｔで得られた
データ中の最大値を与えるサンプルタイミングは図３に
示したようにＡ点では３、Ｂ点では８となり、この差が
５になるように可変利得器２６のスイッチ２７を切り替
える。上記の差は２つの正弦波の位相差を表わしてお
り、図３で得られた差値５は位相差９０゜を表わすもの
である。この得られた差が小さいときは、ＣＰＵ２２に
より可変利得器２６の利得を下げ、大きいときは利得を
上げて再度差を求め、最終的に差値５を得るように調整
する。以上のようにして、２［ＫＨZ］の２つの正弦波
に対して位相差が９０゜になるように自動的に利得が最
適化される。
【００１６】ここで、上記実施例においてＡ点およびＢ
点における正弦波信号は、本来のサーボ誤差信号に高域
周波数成分を含むことから、問題の正弦波の位相に影響
しない程度の通過帯域の低域フィルタを設け、信号のＳ
／Ｎを改善することにより制御精度を向上させてもよ
い。
点における正弦波信号は、本来のサーボ誤差信号に高域
周波数成分を含むことから、問題の正弦波の位相に影響
しない程度の通過帯域の低域フィルタを設け、信号のＳ
／Ｎを改善することにより制御精度を向上させてもよ
い。
【００１７】さらに、上記実施例では、フォーカスサー
ボ回路について説明したが、入力正弦波周波数サンプリ
ング間隔，最適位相差を示すサンプルタイミング差を適
当に変更することによりトラッキングサーボ回路にも同
様に適用することができる。
ボ回路について説明したが、入力正弦波周波数サンプリ
ング間隔，最適位相差を示すサンプルタイミング差を適
当に変更することによりトラッキングサーボ回路にも同
様に適用することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、サーボ系
の位相補償のための正弦波を発生する正弦波発生回路
と、この正弦波発生回路の正弦波出力をサーボ系の誤差
増幅器に接続するスイッチ手段と、前記正弦波発生回路
の正弦波出力とサーボ系の一順重畳正弦波とをデイジタ
ル量に変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段
のデイジタル出力の位相差を所定量になるようにサーボ
系の可変利得手段の利得を調整制御する位相差調整手段
を設けることにより光学的記録再生媒体の交換時にサー
ボ利得の最適化を毎回自動的に行えるようにしたので、
光学的記録再生媒体の機械的特性などにばらつきがあっ
ても常に一定のサーボ閉ループ特性が保証され、安定な
サーボ動作を実現できるという従来にない優れた光学的
記録再生装置を提供することができる。
の位相補償のための正弦波を発生する正弦波発生回路
と、この正弦波発生回路の正弦波出力をサーボ系の誤差
増幅器に接続するスイッチ手段と、前記正弦波発生回路
の正弦波出力とサーボ系の一順重畳正弦波とをデイジタ
ル量に変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段
のデイジタル出力の位相差を所定量になるようにサーボ
系の可変利得手段の利得を調整制御する位相差調整手段
を設けることにより光学的記録再生媒体の交換時にサー
ボ利得の最適化を毎回自動的に行えるようにしたので、
光学的記録再生媒体の機械的特性などにばらつきがあっ
ても常に一定のサーボ閉ループ特性が保証され、安定な
サーボ動作を実現できるという従来にない優れた光学的
記録再生装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１におけるサーボ系の位相差の調整するため
の波形図である。
の波形図である。
【図３】従来例を示すブロック図である。
【図４】光学的記録再生装置を一般的に示す一部ブロッ
クで示した構成図である。
クで示した構成図である。
１２ 誤差増幅器 １４ バッファ増幅器 ２２ 位相調整手段としてのＣＰＵ ２４，２５ Ａ／Ｄ変換器 ２６ 可変利得手段としての可変利得器 ２８ スイッチ手段 ２９ 正弦波発生回路
Claims (2)
- 【請求項１】 二分割受光素子からの検出信号に基づい
てレンズ移動用コイルを駆動するフォーカスサーボ回路
を備えた光学的記録再生装置において、前記フォーカス
サーボ回路に、当該サーボ系の位相補償のための正弦波
を出力する正弦波発生回路と、この正弦波発生回路の正
弦波出力をサーボ系の誤差増幅器に接続するスイッチ手
段と、前記正弦波発生回路の正弦波出力とサーボ系の一
巡重畳の正弦波とをディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換
手段と、このＡ／Ｄ変換手段のディジタル出力の位相差
を利得調整をもって可変設定する可変利得手段と、この
可変利得手段を介して前記Ａ／Ｄ変換手段のディジタル
出力の位相差を所定量に設定制御する位相差調整手段と
を装備したことを特徴とする光学的記録再生装置。 - 【請求項２】 前記フォーカスサーボ回路を、その入力
正弦波周波数，サンプリング間隔，最適位相差を表わす
サンプルタイミング差などのパーラメータを適当に変更
することにより、サーボ追従動作を実施するトラッキン
グサーボ回路に置き代えることを特徴とした請求項１記
載の光学的記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35336791A JPH05166204A (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 光学的記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35336791A JPH05166204A (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 光学的記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05166204A true JPH05166204A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18430358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35336791A Pending JPH05166204A (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 光学的記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05166204A (ja) |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP35336791A patent/JPH05166204A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990323 |