JPH0516733B2 - - Google Patents
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- JPH0516733B2 JPH0516733B2 JP20107086A JP20107086A JPH0516733B2 JP H0516733 B2 JPH0516733 B2 JP H0516733B2 JP 20107086 A JP20107086 A JP 20107086A JP 20107086 A JP20107086 A JP 20107086A JP H0516733 B2 JPH0516733 B2 JP H0516733B2
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- weight
- filling
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Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、重量計で計量した重量が所定重量に
なつたら充填を終了するようにした回転式重量充
填装置に関し、より詳しくは重量計としてロバー
バル型重量計を用いた回転式重量充填装置に関す
る。Detailed Description of the Invention "Field of Industrial Application" The present invention relates to a rotary weight filling device that finishes filling when the weight measured by a weighing scale reaches a predetermined weight. This invention relates to a rotary weight filling device using a Roberval weighing scale.
「従来の技術」
従来、ロバーバル型重量計を用いた回転式重量
充填装置として、一方向に回転駆動される回転体
と、水平方向に配設したビームの一端を上記回転
体に連結し、他端の自由端に容器を支持する支持
テーブルを連結したロバーバル型重量計と、上記
支持テーブルの上方に配設されてその支持テーブ
ル上に供給される容器内に充填物を充填する充填
バルブと、上記ロバーバル型重量計からの計量信
号を入力するとともに上記充填バルブの開閉を制
御する制御装置とを備え、この制御装置により上
記ロバーバル型重量計で計量した重量が所定重量
になつたら充填バルブを閉鎖させるようにしたも
のが知られている（特開昭57−111417号）。"Prior Art" Conventionally, as a rotary weight filling device using a Roberval type weighing scale, a rotary body that is rotationally driven in one direction, one end of a beam disposed in a horizontal direction is connected to the rotary body, and another a Roberval weighing scale connected to a free end thereof with a support table for supporting a container; a filling valve disposed above the support table for filling a container supplied onto the support table; and a control device that inputs a weighing signal from the Roberval weighing scale and controls opening and closing of the filling valve, and the controller closes the filling valve when the weight measured by the Roberval weighing scale reaches a predetermined weight. There is a known device that allows this to occur (Japanese Unexamined Patent Publication No. 111417/1983).
「発明が解決しようとする問題点」
そして従来、上記ロバーバル型重量計は、回転
式重量充填装置への組込みの容易さを考慮して、
通常はその水平方向に配設したビームが回転体の
半径方向となるように配置して、そのビーム半径
方向内方端を回転体に固定し、他端の半径方向外
方端に上記支持テーブルを連結するようにしてい
る。"Problems to be Solved by the Invention" Conventionally, the above-mentioned Roberval weighing scale has been designed in consideration of ease of incorporation into a rotary weight filling device.
Usually, the horizontally arranged beam is arranged in the radial direction of the rotating body, and the radially inner end of the beam is fixed to the rotating body, and the other radially outer end is attached to the support table mentioned above. I am trying to concatenate.
上記ロバーバル型重量計は、一般にその他の重
量計に比較して高精度な計量を行なうことができ
るので、通常の充填物を充填するときにはその配
置がどのようであつても問題とはならなかつた
が、医薬品等のように極めて厳密に所定重量の充
填が要求される場合には、上記ビームを回転体の
半径方向となるように配置した場合には、支持テ
ーブル上の容器および充填物に遠心力により上方
向の分力が働いて、実際の重量よりも軽く計量さ
れてしまうことが判明した。そして上記遠心力に
よる上方向の分力は、回転体の回転数に応じて変
動するので、充填重量にバラツキを生じさせるこ
とも判明した。 The above-mentioned Roberval weighing scale is generally capable of more accurate weighing than other weighing scales, so there is no problem with its placement when filling with ordinary fillings. However, in cases such as pharmaceuticals, where filling to an extremely predetermined weight is required, if the beam is placed in the radial direction of the rotating body, the centrifugal force is applied to the container and the filling material on the support table. It was discovered that the force exerted an upward force, causing the product to be weighed lighter than its actual weight. It has also been found that the upward component of the centrifugal force varies depending on the rotational speed of the rotating body, causing variations in the filling weight.
「問題点を解決するための手段」
本発明はそのような欠点に鑑み、上記ロバーバ
ル型重量計の上記ビームを、これに連結した上記
支持テーブル上を通る回転体の半径方向の直線に
対して、実質的に水平方向に直交させて配設する
ようにしたものである。"Means for Solving the Problems" In view of such drawbacks, the present invention provides a method for aligning the beam of the Roberval weighing scale with respect to a straight line in the radial direction of the rotary body passing over the support table connected to the beam. , which are arranged substantially perpendicular to the horizontal direction.
「作用」
そのような構成によれば、上記容器および充填
物に遠心力が働いても、上記ビームを回転体の半
径方向に配設した場合のように遠心力による上方
向の分力が働くことがなく、したがつてロバーバ
ル型重量計によつて常に正確な重量を検出するこ
とができるので、回転体の回転数の変動に関わり
なく、確実に所定重量の充填物を充填することが
できるようになる。"Operation" According to such a configuration, even if centrifugal force acts on the container and the filling, an upward component force due to the centrifugal force acts as in the case where the beam is arranged in the radial direction of the rotating body. Therefore, the Roberval type weighing scale can always detect accurate weight, so it is possible to reliably fill the specified weight of filling regardless of fluctuations in the rotation speed of the rotating body. It becomes like this.
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、搬送コンベヤ１によつて搬送さ
れてきた空の容器２は、タイミングスクリユウ３
と供給スターホイール４とにより回転式重量充填
装置５の作動に同期され、その回転式重量充填装
置５の回転体６に設けた支持テーブル７上に順次
供給される。"Example" The present invention will be described below with reference to the illustrated example.
In FIG. 1, an empty container 2 transported by a transport conveyor 1 is placed at a timing screw 3
and the feed star wheel 4 are synchronized with the operation of the rotary gravimetric filling device 5, and are sequentially supplied onto the support table 7 provided on the rotating body 6 of the rotary gravimetric filling device 5.
上記支持テーブル７は、回転体６の外周部に円
周方向に沿う等間隔位置で多数設けてあり、各支
持テーブル７をその下方に設けたロバーバル型重
量計（平行四辺形型重量計）８にそれぞれ連結す
るとともに、各支持テーブル７の上方位置に、そ
の支持テーブル７上に供給された容器２内に充填
液を充填する充填バルブ９をそれぞれ昇降自在に
設けている。 A large number of the support tables 7 are provided on the outer periphery of the rotating body 6 at equal intervals along the circumferential direction, and each support table 7 is provided below a Roberval weighing scale (parallelogram weighing scale) 8. A filling valve 9 is provided above each support table 7 to fill the container 2 supplied onto the support table 7 with a filling liquid, and is movable up and down.
上記各ロバーバル型重量計８と充填バルブ９は
図示しない制御装置に接続してあり、この制御装
置は、上記充填バルブ９から容器２内へ充填液を
充填している最中に、ロバーバル型重量計８によ
つて容器全体の重量が所定重量となつたことを検
出すると、すなわち容器２内に所定重量の充填液
が充填されたことを検出すると、充填バルブ９を
閉じて充填液の充填を終了させるようになつてい
る。 Each Roberval type weight scale 8 and filling valve 9 are connected to a control device (not shown), and this control device controls the Roberval type weighing scale 8 and filling valve 9 while the filling liquid is being filled from the filling valve 9 into the container 2. When it is detected by total 8 that the weight of the entire container has reached a predetermined weight, that is, when it is detected that the container 2 is filled with a predetermined weight of filling liquid, the filling valve 9 is closed to stop filling with the filling liquid. It is designed to be terminated.
そして、所定重量の充填液が充填された容器２
は、排出スターホイール１０により上記搬送コン
ベヤ１の延長上に形成された排出コンベヤ１１上
に排出され、この排出コンベヤ１１によつて下流
側に搬送される。 Then, a container 2 filled with a predetermined weight of filling liquid
are discharged by the discharge star wheel 10 onto a discharge conveyor 11 formed as an extension of the conveyor 1, and conveyed downstream by this discharge conveyor 11.
然して第２図に示すように、上記各ロバーバル
型重量計８は、その水平方向に配設したビーム１
５の一端１５ａを上記回転体６に固定した支持部
材１６に固定することによつてその回転体６に取
付けてあり、上記ビーム１５の他方の自由端１５
ｂに、連結部材１７を介して上述した支持テーブ
ル７を取付けている。 However, as shown in FIG.
The other free end 15 of the beam 15 is attached to the rotating body 6 by fixing one end 15a of the beam 5 to a support member 16 fixed to the rotating body 6.
The above-mentioned support table 7 is attached to b via a connecting member 17.
そして、各ロバーバル型重量計８の水平方向に
配設したビーム１５は、第１図に示すように、こ
れに連結した上記支持テーブル７上を通る回転体
６の半径方向の直線Ａに対して、実質的に直交さ
せて配設している。 As shown in FIG. 1, the horizontally disposed beam 15 of each Roberval weighing scale 8 is aligned with the straight line A in the radial direction of the rotary body 6 passing over the support table 7 connected thereto. , are arranged substantially orthogonally.
上記連結部１７は、上記回転体６の上壁１８に
穿設した貫通孔１９内に鉛直方向に遊嵌貫通させ
てあり、上記連結部材１７と貫通孔１９とに、回
転体６の内部と外部とを可及的に遮断するため
に、それぞれラビリンス部材２０，２１を取付け
ている。 The connecting portion 17 is loosely fitted vertically into a through hole 19 formed in the upper wall 18 of the rotating body 6, and the connecting member 17 and the through hole 19 are connected to the inside of the rotating body 6. Labyrinth members 20 and 21 are attached to each of them in order to isolate them from the outside as much as possible.
上記ロバーバル型重量計８は、従来公知のよう
に、基本的には上記ビーム１５に設けたストレイ
ンゲージによつてそのビーム１５の自由端１５ｂ
に加えられた重量を検出するものであるが、本実
施例のロバーバル型重量計８では、上記ビーム１
５の下方に同一構造で小型のロバーバル型重量計
８′を配設し、そのビーム１５′の自由端に設けた
調整ボルト２２を上記ビーム１５の自由端１５ｂ
に連動させている。 As is conventionally known, the Roberval weighing scale 8 is basically operated by a strain gauge provided on the beam 15 at the free end 15b of the beam 15.
However, in the Roberval weighing scale 8 of this embodiment, the weight added to the beam 1 is detected.
A small Roberval weight scale 8' having the same structure is disposed below 5, and an adjustment bolt 22 provided at the free end of the beam 15' is connected to the free end 15b of the beam 15.
It is linked to.
そして、上記ビーム１５の自由端１５ｂが下方
へ変位された際には、上記調整ボルト２２を介し
てロバーバル型重量計８′のビーム１５′を下方へ
変位させ、そのビーム１５′に設けた図示しない
ストレインゲージによつて上記ビーム１５の自由
端１５ｂに加えられた重量を検出させるととも
に、その計量信号を図示しない制御装置に入力さ
せている。 When the free end 15b of the beam 15 is displaced downward, the beam 15' of the Roberval weighing scale 8' is displaced downward via the adjustment bolt 22, and the The weight applied to the free end 15b of the beam 15 is detected by a strain gauge (not shown), and its measurement signal is input to a control device (not shown).
以上の構成において、上記充填バルブ９が上昇
端位置に位置している状態で、搬送コンベヤ１か
ら空の容器２がタイミングスクリユウ３および供
給スターホイール４を介して支持テーブル７上に
供給されると、上記充填バルブ９が降下され、そ
れに設けたノズルの下端が容器２内に挿入され
る。 In the above configuration, the empty container 2 is supplied from the conveyor 1 onto the support table 7 via the timing screw 3 and the supply star wheel 4 while the filling valve 9 is located at the rising end position. Then, the filling valve 9 is lowered, and the lower end of the nozzle provided therein is inserted into the container 2.
図示しない制御装置は、先ず空の容器２の重量
を検出して記憶し、次に上記充填バルブ９を開放
させて充填液を容器２内に充填させる。そして上
記容器２内への充填液の充填が進んでその重量か
ら上記空の容器の重量を引いた値が予め定めた所
定値となると、制御装置は上記充填バルブ９を閉
じて充填を終了させるようになり、充填が終了し
た容器２は排出スターホイール１０から排出コン
ベヤ１１に排出される。 A control device (not shown) first detects and stores the weight of the empty container 2, and then opens the filling valve 9 to fill the container 2 with the filling liquid. When the filling liquid into the container 2 progresses and the value obtained by subtracting the weight of the empty container from the weight reaches a predetermined value, the control device closes the filling valve 9 to end the filling. The filled container 2 is then discharged from the discharge star wheel 10 to the discharge conveyor 11.
ところで、第３図に示すように、ロバーバル型
重量計８の上記ビーム１５を回転体６の半径方向
に配設し、そのビームの半径方向内方端を回転体
に固定し、他端の半径方向外方端に上記支持テー
ブルを連結するようにした場合には、遠心力によ
り上方向の分力F′が生じるので、ロバーバル型重
量計８によつて得られる検出重量W′は、真の重
量Ｗから遠心力による上方向の分力F′を引いた値
となる。 By the way, as shown in FIG. 3, the beam 15 of the Roberval weighing scale 8 is disposed in the radial direction of the rotating body 6, the radially inner end of the beam is fixed to the rotating body, and the radial direction of the other end is fixed to the rotating body. When the support table is connected to the outer end in the direction, an upward component force F' is generated due to the centrifugal force, so the detected weight W' obtained by the Roberval weighing scale 8 is equal to the true It is the value obtained by subtracting the upward component force F' due to centrifugal force from the weight W.
すなわち、上記ロバーバル型重量計８で計量す
る充填液が充填された容器２の合計質量をｍ、重
力加速度をｇとすると、合計重量Ｗは次式(1)で求
められる。 That is, assuming that the total mass of the container 2 filled with the filling liquid measured by the Roberval weighing scale 8 is m and the gravitational acceleration is g, the total weight W is determined by the following equation (1).
Ｗ＝mg ……(1)
また、上記容器２に加わる遠心力をＦ、容器と
回転中心との半径をｒ、容器の回転速度をｖとす
ると、上記遠心力Ｆは次式(2)で求められる。な
お、容器の回転速度ｖは回転体６の回転数から得
られることは勿論である。 W=mg...(1) Furthermore, if the centrifugal force applied to the container 2 is F, the radius between the container and the center of rotation is r, and the rotational speed of the container is v, then the centrifugal force F is expressed by the following equation (2). Desired. It goes without saying that the rotational speed v of the container can be obtained from the rotational speed of the rotating body 6.
Ｆ＝mv2／ｒ ……(2)
そして上記ロバーバル型重量計８の自由端１５
ｂに上記重量Ｗが加えられてビーム１５が下方に
〓だけ傾くと、上記遠心力により上方向の分F′が
生じ、この分力は次式(3)で求められる。 F=mv 2 /r ...(2) And the free end 15 of the Roberval type weight scale 8
When the weight W is added to b and the beam 15 is tilted downward by 〓, an upward force F' is generated due to the centrifugal force, and this force component is determined by the following equation (3).
F′＝Ｆ・tan〓＝mv2・tan〓／ｒ ……(3)
なお、上記tan〓はロバーバル型重量計８の偏
平特性から得ることができる。 F′=F・tan〓=mv 2・tan〓/r (3) Note that the above tan〓 can be obtained from the flatness characteristic of the Roberval type weighing scale 8.
したがつて第３図から理解されるように、ロバ
ーバル型重量計８によつて得られる検出重量
W′は、真の重量Ｗから遠心力による上方向の分
力F′を引いた値となり、しかもその分力F′は回転
体６の回転速度ｖ、すなわち回転数によつて変動
することとなる。 Therefore, as understood from FIG. 3, the detected weight obtained by the Roberval weighing scale 8
W' is the value obtained by subtracting the upward component force F' due to centrifugal force from the true weight W, and this component force F' varies depending on the rotational speed v of the rotating body 6, that is, the number of rotations. Become.
これに対し、本実施例においては、上述したよ
うに各ロバーバル型重量計８のビーム１５を、回
転体６の半径方向の直線Ａに対して実質的に直交
させて配設しているので、上記ロバーバル型重量
計８の自由端１５ｂに上記重量Ｗが加えられてビ
ーム１５が下方に〓だけ傾いても上方向の分力
F′が生じることがく、したがつて回転体６の回転
数が変動しても、各ロバーバル型重量計８は常に
真の重量Ｗを検出するようになる。 On the other hand, in this embodiment, as described above, the beam 15 of each Roberval weighing scale 8 is disposed substantially perpendicular to the straight line A in the radial direction of the rotating body 6. Even if the weight W is applied to the free end 15b of the Roberval weighing scale 8 and the beam 15 is tilted downward by 〓, an upward component force will still be applied.
F' is unlikely to occur, so even if the rotational speed of the rotating body 6 changes, each Roberval weighing scale 8 always detects the true weight W.
「発明の効果」
以上のように、本発明によれば、容器および充
填物に遠心力が作用しても、ロバーバル型重量計
にその遠心力による上方向の分力が発生すること
がないので、確実に所定重量の充填物を充填する
ことができるという効果が得られる。"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, even if centrifugal force acts on the container and the filling, no upward component force due to the centrifugal force is generated on the Roberval weighing scale. , the effect that a predetermined weight of filler can be reliably filled can be obtained.
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の−線に沿う断面図、第３図は遠
心力によつてロバーバル型重量計８に上方向の分
力が加わることを説明する原理図である。
２……容器、６……回転体、７……支持テーブ
ル、８……ロバーバル型重量計、９……充填バル
ブ、１５，１５′……ビーム、Ａ……直線。
FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 1, and FIG. 3 is a principle diagram illustrating how an upward component of force is applied to the Roberval weighing scale 8 due to centrifugal force. 2... Container, 6... Rotating body, 7... Support table, 8... Roberval weighing scale, 9... Filling valve, 15, 15'... Beam, A... Straight line.
Claims (1)
に配設したビームの一端を上記回転体に連結し、
他端の自由端に容器を支持する支持テーブルを連
結したロバーバル型重量計と、上記支持テーブル
の上方に配設されてその支持テーブル上に供給さ
れる容器内に充填物を充填する充填バルブと、上
記ロバーバル型重量計からの計量信号を入力する
とともに上記充填バルブの開閉を制御する制御装
置とを備え、この制御装置により上記ロバーバル
型重量計で計量した重量が所定重量になつたら充
填バルブを閉鎖させるようにした回転式重量充填
装置において、 上記ロバーバル型重量計の上記ビームを、これ
に連結した上記支持テーブル上を通る回転体の半
径方向の直線に対して、実質的に水平方向に直交
させて配設したことを特徴とする回転式重量充填
装置。[Claims] 1. A rotating body that is driven to rotate in one direction, and one end of a beam disposed in a horizontal direction is connected to the rotating body,
a Roberval weighing scale having a supporting table connected to its other free end to support a container; and a filling valve disposed above the supporting table to fill the container supplied onto the supporting table. , a control device that inputs a weighing signal from the Roberval weighing scale and controls the opening/closing of the filling valve, and the controller opens the filling valve when the weight measured by the Roberval weighing scale reaches a predetermined weight. In a rotary weight filling device configured to be closed, the beam of the Roberval weighing scale is substantially orthogonal in a horizontal direction to a straight line in the radial direction of the rotating body passing over the supporting table connected thereto. A rotary weight filling device characterized in that it is arranged so as to
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20107086A JPS6355096A (en) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | Rotary type heavy filler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20107086A JPS6355096A (en) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | Rotary type heavy filler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6355096A JPS6355096A (en) | 1988-03-09 |
| JPH0516733B2 true JPH0516733B2 (en) | 1993-03-05 |
Family
ID=16434890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20107086A Granted JPS6355096A (en) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | Rotary type heavy filler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6355096A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7060796B6 (en) * | 2018-05-09 | 2022-05-17 | 慶應義塾 | Weight filling device |
-
1986
- 1986-08-27 JP JP20107086A patent/JPS6355096A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6355096A (en) | 1988-03-09 |
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