JPH0516733B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、重量計で計量した重量が所定重量に
なつたら充填を終了するようにした回転式重量充
填装置に関し、より詳しくは重量計としてロバー
バル型重量計を用いた回転式重量充填装置に関す
る。

「従来の技術」 従来、ロバーバル型重量計を用いた回転式重量
充填装置として、一方向に回転駆動される回転体
と、水平方向に配設したビームの一端を上記回転
体に連結し、他端の自由端に容器を支持する支持
テーブルを連結したロバーバル型重量計と、上記
支持テーブルの上方に配設されてその支持テーブ
ル上に供給される容器内に充填物を充填する充填
バルブと、上記ロバーバル型重量計からの計量信
号を入力するとともに上記充填バルブの開閉を制
御する制御装置とを備え、この制御装置により上
記ロバーバル型重量計で計量した重量が所定重量
になつたら充填バルブを閉鎖させるようにしたも
のが知られている（特開昭57−111417号）。

「発明が解決しようとする問題点」 そして従来、上記ロバーバル型重量計は、回転
式重量充填装置への組込みの容易さを考慮して、
通常はその水平方向に配設したビームが回転体の
半径方向となるように配置して、そのビーム半径
方向内方端を回転体に固定し、他端の半径方向外
方端に上記支持テーブルを連結するようにしてい
る。

上記ロバーバル型重量計は、一般にその他の重
量計に比較して高精度な計量を行なうことができ
るので、通常の充填物を充填するときにはその配
置がどのようであつても問題とはならなかつた
が、医薬品等のように極めて厳密に所定重量の充
填が要求される場合には、上記ビームを回転体の
半径方向となるように配置した場合には、支持テ
ーブル上の容器および充填物に遠心力により上方
向の分力が働いて、実際の重量よりも軽く計量さ
れてしまうことが判明した。そして上記遠心力に
よる上方向の分力は、回転体の回転数に応じて変
動するので、充填重量にバラツキを生じさせるこ
とも判明した。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような欠点に鑑み、上記ロバーバ
ル型重量計の上記ビームを、これに連結した上記
支持テーブル上を通る回転体の半径方向の直線に
対して、実質的に水平方向に直交させて配設する
ようにしたものである。

「作用」 そのような構成によれば、上記容器および充填
物に遠心力が働いても、上記ビームを回転体の半
径方向に配設した場合のように遠心力による上方
向の分力が働くことがなく、したがつてロバーバ
ル型重量計によつて常に正確な重量を検出するこ
とができるので、回転体の回転数の変動に関わり
なく、確実に所定重量の充填物を充填することが
できるようになる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、搬送コンベヤ１によつて搬送さ
れてきた空の容器２は、タイミングスクリユウ３
と供給スターホイール４とにより回転式重量充填
装置５の作動に同期され、その回転式重量充填装
置５の回転体６に設けた支持テーブル７上に順次
供給される。

上記支持テーブル７は、回転体６の外周部に円
周方向に沿う等間隔位置で多数設けてあり、各支
持テーブル７をその下方に設けたロバーバル型重
量計（平行四辺形型重量計）８にそれぞれ連結す
るとともに、各支持テーブル７の上方位置に、そ
の支持テーブル７上に供給された容器２内に充填
液を充填する充填バルブ９をそれぞれ昇降自在に
設けている。

上記各ロバーバル型重量計８と充填バルブ９は
図示しない制御装置に接続してあり、この制御装
置は、上記充填バルブ９から容器２内へ充填液を
充填している最中に、ロバーバル型重量計８によ
つて容器全体の重量が所定重量となつたことを検
出すると、すなわち容器２内に所定重量の充填液
が充填されたことを検出すると、充填バルブ９を
閉じて充填液の充填を終了させるようになつてい
る。

そして、所定重量の充填液が充填された容器２
は、排出スターホイール１０により上記搬送コン
ベヤ１の延長上に形成された排出コンベヤ１１上
に排出され、この排出コンベヤ１１によつて下流
側に搬送される。

然して第２図に示すように、上記各ロバーバル
型重量計８は、その水平方向に配設したビーム１
５の一端１５ａを上記回転体６に固定した支持部
材１６に固定することによつてその回転体６に取
付けてあり、上記ビーム１５の他方の自由端１５
ｂに、連結部材１７を介して上述した支持テーブ
ル７を取付けている。

そして、各ロバーバル型重量計８の水平方向に
配設したビーム１５は、第１図に示すように、こ
れに連結した上記支持テーブル７上を通る回転体
６の半径方向の直線Ａに対して、実質的に直交さ
せて配設している。

上記連結部１７は、上記回転体６の上壁１８に
穿設した貫通孔１９内に鉛直方向に遊嵌貫通させ
てあり、上記連結部材１７と貫通孔１９とに、回
転体６の内部と外部とを可及的に遮断するため
に、それぞれラビリンス部材２０，２１を取付け
ている。

上記ロバーバル型重量計８は、従来公知のよう
に、基本的には上記ビーム１５に設けたストレイ
ンゲージによつてそのビーム１５の自由端１５ｂ
に加えられた重量を検出するものであるが、本実
施例のロバーバル型重量計８では、上記ビーム１
５の下方に同一構造で小型のロバーバル型重量計
８′を配設し、そのビーム１５′の自由端に設けた
調整ボルト２２を上記ビーム１５の自由端１５ｂ
に連動させている。

そして、上記ビーム１５の自由端１５ｂが下方
へ変位された際には、上記調整ボルト２２を介し
てロバーバル型重量計８′のビーム１５′を下方へ
変位させ、そのビーム１５′に設けた図示しない
ストレインゲージによつて上記ビーム１５の自由
端１５ｂに加えられた重量を検出させるととも
に、その計量信号を図示しない制御装置に入力さ
せている。

以上の構成において、上記充填バルブ９が上昇
端位置に位置している状態で、搬送コンベヤ１か
ら空の容器２がタイミングスクリユウ３および供
給スターホイール４を介して支持テーブル７上に
供給されると、上記充填バルブ９が降下され、そ
れに設けたノズルの下端が容器２内に挿入され
る。

図示しない制御装置は、先ず空の容器２の重量
を検出して記憶し、次に上記充填バルブ９を開放
させて充填液を容器２内に充填させる。そして上
記容器２内への充填液の充填が進んでその重量か
ら上記空の容器の重量を引いた値が予め定めた所
定値となると、制御装置は上記充填バルブ９を閉
じて充填を終了させるようになり、充填が終了し
た容器２は排出スターホイール１０から排出コン
ベヤ１１に排出される。

ところで、第３図に示すように、ロバーバル型
重量計８の上記ビーム１５を回転体６の半径方向
に配設し、そのビームの半径方向内方端を回転体
に固定し、他端の半径方向外方端に上記支持テー
ブルを連結するようにした場合には、遠心力によ
り上方向の分力F′が生じるので、ロバーバル型重
量計８によつて得られる検出重量W′は、真の重
量Ｗから遠心力による上方向の分力F′を引いた値
となる。

すなわち、上記ロバーバル型重量計８で計量す
る充填液が充填された容器２の合計質量をｍ、重
力加速度をｇとすると、合計重量Ｗは次式(1)で求
められる。

Ｗ＝mg ……(1) また、上記容器２に加わる遠心力をＦ、容器と
回転中心との半径をｒ、容器の回転速度をｖとす
ると、上記遠心力Ｆは次式(2)で求められる。な
お、容器の回転速度ｖは回転体６の回転数から得
られることは勿論である。

Ｆ＝mv²／ｒ ……(2) そして上記ロバーバル型重量計８の自由端１５
ｂに上記重量Ｗが加えられてビーム１５が下方に
〓だけ傾くと、上記遠心力により上方向の分F′が
生じ、この分力は次式(3)で求められる。

F′＝Ｆ・tan〓＝mv²・tan〓／ｒ ……(3) なお、上記tan〓はロバーバル型重量計８の偏
平特性から得ることができる。

したがつて第３図から理解されるように、ロバ
ーバル型重量計８によつて得られる検出重量
W′は、真の重量Ｗから遠心力による上方向の分
力F′を引いた値となり、しかもその分力F′は回転
体６の回転速度ｖ、すなわち回転数によつて変動
することとなる。

これに対し、本実施例においては、上述したよ
うに各ロバーバル型重量計８のビーム１５を、回
転体６の半径方向の直線Ａに対して実質的に直交
させて配設しているので、上記ロバーバル型重量
計８の自由端１５ｂに上記重量Ｗが加えられてビ
ーム１５が下方に〓だけ傾いても上方向の分力
F′が生じることがく、したがつて回転体６の回転
数が変動しても、各ロバーバル型重量計８は常に
真の重量Ｗを検出するようになる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、容器および充
填物に遠心力が作用しても、ロバーバル型重量計
にその遠心力による上方向の分力が発生すること
がないので、確実に所定重量の充填物を充填する
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の−線に沿う断面図、第３図は遠
心力によつてロバーバル型重量計８に上方向の分
力が加わることを説明する原理図である。 ２……容器、６……回転体、７……支持テーブ
ル、８……ロバーバル型重量計、９……充填バル
ブ、１５，１５′……ビーム、Ａ……直線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方向に回転駆動される回転体と、水平方向
   に配設したビームの一端を上記回転体に連結し、
   他端の自由端に容器を支持する支持テーブルを連
   結したロバーバル型重量計と、上記支持テーブル
   の上方に配設されてその支持テーブル上に供給さ
   れる容器内に充填物を充填する充填バルブと、上
   記ロバーバル型重量計からの計量信号を入力する
   とともに上記充填バルブの開閉を制御する制御装
   置とを備え、この制御装置により上記ロバーバル
   型重量計で計量した重量が所定重量になつたら充
   填バルブを閉鎖させるようにした回転式重量充填
   装置において、 上記ロバーバル型重量計の上記ビームを、これ
   に連結した上記支持テーブル上を通る回転体の半
   径方向の直線に対して、実質的に水平方向に直交
   させて配設したことを特徴とする回転式重量充填
   装置。