JPH0516736B2

JPH0516736B2 -

Info

Publication number: JPH0516736B2
Application number: JP60253289A
Authority: JP
Inventors: Fumisuke Tsukasa
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1985-11-12
Filing date: 1985-11-12
Publication date: 1993-03-05
Also published as: JPS62113027A

Description

【発明の詳細な説明】〈本発明の産業上の利用分野〉この発明は、菓子、果物、野菜などのように
個々の重量のバラツキのある物品をほぼ一定量と
なるように、複数個ひとまとめにして袋詰めなど
を行なう際に使用される、組合せ計量装置に関す
る。

〈従来技術〉（第４〜５図）個々の重量にバラツキのある被計量物を、設定
重量もしくは所定個数分だけ、複数個ひとまとめ
にするために、組合せ計量装置が一般に用いられ
ている。

組合せ計量装置では、各フイーダから複数の計
量ホツパに供給された被計量物の各計量値につい
て、最適な組合せを選定し、この選定された計量
ホツパ内の被計量物を排出して、ひとまとめにし
ているが、組合せ選定を効率よく行なうために
は、各計量ホツパへの各フイーダによる被計量物
の供給量が常に所定の値（即ち、設定重量もしく
は所定個数を目標組合せホツパ数で除した値）に
極めて近い値となるようにしなければならない。

しかして、フイーダの送力は、温度、湿度の変
化や電源電圧の変動によつて大きく変動し、しか
も送力が一定であつても、実際の供給量は被計量
物の種類等によつて大きく異なる。

このため、従来より、第４図に示すごとき組合
せ計量装置が用いられている。

即ち、この組合せ計量装置では、複数の計量ホ
ツパ２₁〜２_oに、設定重量を目標組合せホツパ数
で除した値に相当する被計量物がそれぞれフイー
ダ１₁〜１_oによつて供給され、各計量ホツパ２₁
〜２_oごとに設けられた計量器３₁〜３_oによつて、
収容された被計量物がそれぞれ計量される。

そして、この計量器３₁〜３_oの出力は、組合せ
選定回路４に入力され、異なるすべての組合せに
ついて算出された組合せ重量のうち、最適な組合
せが選定されて、この選定された計量ホツパ内の
被計量物が排出されて、集合シユート５などにま
とめられる。

一方、各計量器３₁〜３_oからの計量値は、フイ
ーダ１₁〜１_oから被計量物が計量ホツパ２₁〜２_o
に供給される毎に、制御回路６₁〜６_oに出力され
る。

各制御回路６₁〜６_oでは、目標とする所定重量
と、供給毎に入力される計量値と、フイーダの送
力制御用のパラメータ（例えば、バイブレータの
振動振幅、振動時間を決定する値）とに基づい
て、所定の供給回数後に、次回供給からのフイー
ダ１₁〜１_oの新たな送力パラメータが算出され
る。

この新たな送力パラメータを算出する方法とし
て、例えば、所定回数供給された被計量物の１回
当りの平均供給重量Waと目標重量Wmとの比に、
現段階の送力パラメータF_Nを乗算して得られた
結果、即ち、（Wm／Wa）×Fn を新たな送力パラメータF_N+1として算出、この新
たな送力パラメータF_N+1によつて、フイーダ１₁
〜１_oの供給量が、目標重量Wmに近づくように、
次回からのフイーダ１₁〜１_oの送力がそれぞれ個
別に制御される。

この結果、フイーダ１₁〜１_oの温度変化等によ
る供給量の変動は、各制御回路６₁〜６_oの送力制
御によつて抑えられ、目標重量Wmに極めて近い
供給が個々になされる。

〈本発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、上記のようなフイーダの制御で
は、例えば、被計量物が一時的にフイーダに引つ
掛かつたりするなどの異常な状態（以下、ブリツ
ジ状態と記す）が発生すると、フイーダからの供
給量の平均値Waが一時的に、目標重量Wmに対
して極端に小さくなり、この供給量の平均値Wa
に基づいて算出される次回供給からのフイーダの
送力パラメータが極端に大きな値となつてしま
い、大量の被計量物が計量ホツパに供給されてし
まうことになる。

このため、この被計量物が大量に供給された計
量ホツパは、以後の組合せ選定に使用できなくな
ることが起こり、組合せの精度や効率が悪化した
り、また、組合せ選定に使用されたとしても、目
標重量Wmに対して、フイーダからの供給量のバ
ラツキが非常に大きくなるという欠点があつた。

また、従来のような供給回数による平均化制御
では、著しい供給量の変動に対して送力制御が追
従できないという問題がある。このために平均化
制御を供給ごとに毎回行なうことも考えられる。
しかし、フイーダの送力パラメータと実際の供給
量とは、第５図に、その一例を示すように、比例
関係ではない場合が多く、このようなフイーダに
対して供給回数による平均化を毎回行なつても、
供給量が安定するまでの回数が短縮されるとは限
らない。

例えば、目標重量が100ｇのとき、初期パラメ
ータF₀が１で駆動されたフイーダの供給量が80
ｇであつたとすると、次のパラメータF₁は、
100／80＝1.25となり、このパラメータF₁でフイ
ーダを駆動すると、実際の供給量は、120ｇとな
る。さらに次のパラメータF₂は、100×２／（80
＋120）＝１となる。

したがつて、次の供給量は、再び80ｇとなり、
さらに次のパラメータF₃は、100×３／（80＋
120＋80）＝1.07となり、このパラメータによるフ
イーダ供給量は、ほぼ90ｇとなる。

このように、３回のパラメータ更新が行なわれ
たにもかかわらず、100ｇの目標に対して90ｇま
での供給量しか得られない。また、このフイーダ
の特性は、温度などによつて大きく変化するた
め、結局供給量を目標重量に収束させることが極
めて困難であつた。

本発明は、上記の欠点を改めて、ブリツジ等の
異常な状態が発生したり、フイーダの送力パラメ
ータと供給量との関係が比例関係にない場合にお
いても、供給量の変動に対し、高速かつ安定に各
フイーダの送力を個々に制御できるようにした組
合せ計量装置を提供することを目的としている。

〈本発明の一実施例〉（第１〜３図）以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説
明する。

第１図は組合せ計量装置の機構部の概略構成
図、第２図は制御部の概略構成図である。

第１図において、１１は被計量物を順次円形フ
イーダ１２へ供給する供給器である。円形フイー
ダ１２の周縁部下方には、Ｎ個の中間ホツパ１４
_１〜１４_oが円形に配置され、それぞれフイーダ１
３₁〜１３_oを介して被計量物が供給される。中間
ホツパ１４₁〜１４_oの下方には、それぞれ計量ホ
ツパ１６₁〜１６_oが設定されている。中間ホツパ
１４₁〜１４_oに収容された被計量物は、排出ゲー
ト１５₁〜１５_oを開くと、それぞれ計量ホツパ１
６₁〜１６_oへ落下収容される。

計量ホツパ１６₁〜１６_oには、それぞれ計量器
１７₁〜１７_oが設置されている。計量器１７₁〜
１７_oはそれぞれ計量ホツパ１６₁〜１６_oに収容
された被計量物を計量し、その計量値を出力す
る。

計量ホツパ１６₁〜１６_oの下方には、集合シユ
ート１９が設置されている。計量ホツパ１６₁，
１６_oに収容された被計量物はそれぞれ計量ホツ
パ１６₁〜１６_oの排出ゲート１８₁〜１８_oを開く
と、集合シユート１９に落下する。

集合シユート１９の下方には包装機２１が設置
されている。集合シユート１９の底部には、一定
時間ごとにあるいは包装機２１とのタイミングを
合わせて開くタイミングホツパ２０が、設けてあ
る。

排出ゲート１８₁〜１８_oは、組合せ排出装置２
４の排出制御装置２７によつて開閉制御される。

前記計量器１７₁〜１７_oからの各計量値は、第
２図に示すように、組合せ排出装置２４の計量値
記憶回路２５へ送られる。計量値記憶回路２５は
計量ホツパ１６₁〜１６_o内の収容物の計量値をそ
れぞれ記憶する。

組合せ選定回路２６は、計量値記憶回路２５に
記憶された各計量ホツパ１６₁〜１６_oの収容物の
各計量値に基づいて、異なるすべての組合せにつ
いて算出する組合せ計算部２６ａと、設定重量を
設定記憶する重量設定部２６ｂと、組合せ計算部
２６ａの組合せ重量出力と重量設定部２６ｂの設
定重量出力とを比較し、例えば設定重量との差が
最も小となる計量ホツパの組合せを最適な組合せ
として選定して、その組合せ選定信号を出力する
組合せ判別部２６ｃとを備えている。

排出制御装置２７は、前記組合せ選定信号を受
けると、排出ゲート１８₁〜１８_oのうちの指定さ
れたゲートを開くとともに、一定時間をおいて排
出済みの計量ホツパへの中間ホツパの排出ゲート
を開くように、開閉制御を行なう。

また、各計量器１７₁〜１７_oからの各計量値
は、第２図に示すように、計量の度に、それぞれ
各送力パラメータ演算回路２９₁〜２９_oの加算器
３０₁〜３０_oへ送られ、重量積算記憶器３１₁〜
３１_oの記憶値（初期値“０”）との加算が行なわ
れ、各加算結果はスイツチ３２₁〜３２_oを介し
て、重量積算記憶器３１₁〜３１_oに新たに記憶さ
れる。

なお、加算器３０₁〜３０_o、重量積算記憶器３
１₁〜３１_oおよびスイツチ３２₁〜３２_oは、この
計量装置の供給量積算手段を構成するものであ
る。

一方、加算器３３₁〜３３_oでは、送力パラメー
タ積算記憶器３４₁〜３４_oの記憶値（初期値
“０”）と現段階の送力パラメータとが加算され、
この加算結果はスイツチ３５₁〜３５_oを介して、
送力パラメータ積算記憶器３４₁〜３４_oに新たに
記憶される。なお、加算器３３₁〜３３_o、送力パ
ラメータ積算記憶器３４₁〜３４_oおよびスイツチ
３５₁〜３５_oは、この計量装置の送力パラメータ
積算手段を構成するものである。

また、ここでスイツチ３２₁〜３２_o及びスイツ
チ３５₁〜３５_oは計量値の入力と同期してONす
るスイツチであり、また、送力パラメータは、フ
イーダのバイブレータの振動振幅及び振動時間と
に基づくパラメータである。したがつて、送力パ
ラメータ積算記憶器３４₁〜３４_oには、計量の度
にその段階の送力パラメータがそれぞれ累積され
ることになる。

除算器３６₁〜３６_oおよび乗算器３７₁〜３７_o
は、パラメータ候補値算出手段を構成するもので
あつて、除算器３６₁〜３６_oでは、重量積算記憶
器３１₁〜３１_oの記憶値で送力パラメータ積算記
憶器３４₁〜３４_oの記憶値が除算される。乗算器
３７₁〜３７_oでは、組合せ排出装置２４の重量設
定部２６ｂからの設定重量を、除算器３８によつ
て、目標組合せホツパ数で除算した結果、即ち、
ホツパ当りの目標重量Ｗ／Ｍと、除算器３６₁〜
３６_oからの除算結果とがそれぞれ乗算される。
したがつて、乗算器３７₁〜３７_oの乗算出力は、
送力パラメータの積算値ΣFと供給量の積算値
ΣWとの比に、目標重量Wmを乗じた値、即ち、（ΣF／ΣW）Wm ……(1) となる。この式は、現段階までの供給回数をかり
にＫとすると、（ΣF／Ｋ）（Ｋ／ΣW）Wm ……(2) と等価であり、この(2)式は、供給回数Ｋ回までの
供給量の平均値と目標重量との比に、それまでの
送力パラメータの平均値を乗じたものである。

したがつて、目標重量より供給量の平均値が大
きいとき、演算結果は、送力パラメータの平均値
より小さくなり、目標重量より供給量の平均値が
小さいとき、演算結果は送力パラメータの平均値
より大きくなる。即ち、この演算結果は、次回の
フイーダの供給量を目標重量に近づけるための新
たな送力パラメータの候補値（以下、パラメータ
候補値と記す）を示している。

乗算器３７₁〜３７_oの乗算出力は、判定回路４
０₁〜４０_oに入力される。

判定回路４０₁〜４０_oでは、乗算器３７₁〜３
７_oからのパラメータ候補値と、送力パラメータ
記憶器６０₁〜６０_oの記憶値との差が、許容差設
定器６１₁〜６１_oの設定値αより大か否かが判定
され、この判定結果に応じて、新たな送力パラメ
ータが送力パラメータ記憶器６０₁〜６０_oに記憶
更新される。

なお、判定回路４０₁〜４０_oは全て同一に構成
されており、その１つの判定回路４０₁は、第３
図に示す如く構成されている。

この判定回路４０₁は、パラメータ候補値と現
段階の送力パラメータとの差をもとめる減算部４
０ａと、その差が±αの範囲内にあるか否かを判
別する判定部４０ｂと、その判定結果に応じて送
力パラメータを更新するパラメータ更新部４０ｃ
とによつて構成されており、減算部４０ａ、判定
部４０ｂおよびパラメータ更新部４０ｃは、この
計量装置の減算手段、判定手段およびパラメータ
更新手段を構成するものである。

同図において、パラメータ候補値は、減算部４
０ａの減算器４１₁，４２₁に入力される。減算器
４０₁は、送力パラメータ記憶器６０₁の記憶値か
ら、パラメータ候補値を減算して、その減算結果
を判定部４０ｂの減算器４３₁に出力する。

減算器４３₁は、減算器４１₁の出力から、許容
差設定器６１₁の設定値αを減算し、この減算結
果を比較器４４₁に出力する。

比較器４４₁は、減算器４３₁からの出力値を、
零と比較して、減算器４３₁の出力値が零より大
なるとき、“Ｈ”レベル電圧を出力し、また、零
より小さいとき、“Ｌ”レベル電圧を出力する。

したがつて、比較器４４₁の出力が、“Ｈ”レベ
ルのときには、パラメータ候補値が、送力パラメ
ータ記憶器６０₁の記憶値より小さく、且つ、そ
の差が設定値αを越えていることを示している。

一方、減算器４２₁は、パラメータ候補値から、
送力パラメータ記憶器６０₁の記憶値を減算して、
これを減算器４５₁に出力する。

減算器４５₁は、減算器４２₁の出力から、許容
差設定器６１₁の設定値αを減算し、この減算結
果を比較器４６₁に出力する。

比較器４６₁は、減算器４５₁からの出力値を零
と比較して、減算器４５₁の出力値が零より大な
るとき、“Ｈ”レベル電圧を出力し、また、零よ
り小さいとき、“Ｌ”レベル電圧を出力する。

したがつて、比較器４６₁の出力が“Ｈ”レベ
ルのときには、パラメータ候補値が、送力パラメ
ータ記憶器６０₁の記憶値より大きく、且つ、そ
の差が設定値αを越えていることを示している。

また、両比較器４４₁，４６₁の出力が“Ｌ”レ
ベルのときには、パラメータ候補値と送力パラメ
ータ記憶器６０₁〜６０_oの記憶値との差の絶対値
が設定値αを越えていないことを示している。

両比較器４４₁，４６₁からの出力は、パラメー
タ更新部４０ｃのアンド回路４７₁，４８₁の一方
の入力端子に入力されるとともに、それぞれイン
バータ５０₁，５１₁によつてレベル電圧が反転さ
れて、アンド回路４９₁に入力される。

各アンド回路４７₁〜４９₁の一方の入力端子に
は、新たな送力パラメータを送力パラメータ記憶
器６０₁に記憶させるための“Ｈ”レベルの判定
パルスＰが入力される。

各アンド回路４７₁〜４９₁は、この判定パルス
Ｐに同期して、両比較器４４₁，４６₁の出力レベ
ルに応じて、スイツチ５２₁，５３₁，５４₁のい
ずれかのスイツチをONさせる。

各スイツチ５２₁〜５４₁の一端側は、送力パラ
メータ記憶器６０₁に接続されており、スイツチ
５２₁の他端側は、送力パラメータ記憶器６０₁の
記憶値と許容差設定器６１₁の設定値αとを加算
する加算器５５₁の出力に接続されている。

スイツチ５３₁の他端側は、送力パラメータ記
憶器６０₁の記憶値から許容差設定器６１₁の設定
値αを減算する減算器５６₁の出力に接続されて
いる。

さらに、スイツチ５４₁の他端側は、乗算器３
７₁の乗算出力に接続されている。

したがつて、判定パルスＰが各アンド回路４７
_１〜４９₁に入力されたとき、比較器４４₁の出力
が“Ｈ”レベルならば、スイツチ５３₁がONし
て、減算器５７₁の減算結果が新たな送力パラメ
ータとして送力パラメータ記憶器６０₁に記憶さ
れ、また、比較器４６₁の出力が“Ｈ”レベルな
らば、スイツチ５２₁がONして、加算器５６₁の
加算結果が新たな送力パラメータとして送力パラ
メータ記憶器６０₁に記憶されることになる。

さらに、両比較器４４₁，４６₁の出力がともに
“Ｌ”レベルならば、スイツチ５４₁がONして、
パラメータ候補値がそのまま送力パラメータ記憶
器６０₁に記憶されることになる。なお、他の判
定回路４０₂〜４０_oもこの判定回路４０₁と全く
同一に構成されている。

送力パラメータ記憶器６０₁〜６０_oの記憶値
は、加算器３３₁〜３３_oおよびタイマ回路６３₁
〜６３_oへ出力される。タイマ回路６３₁〜６３_o
は、送力パラメータ記憶器６０₁〜６０_oの記憶値
に応じた振動振幅と振動時間をもつ駆動信号を出
力する。タイマ回路６３₁〜６３_oからの駆動信号
は、それぞれ各フイーダ駆動回路６４₁〜６４_oに
出力される。

フイーダ駆動回路６４₁〜６４_oは、タイマ回路
６３₁〜６３_oからの駆動信号を増幅して、各フイ
ーダ１３₁〜１３_oをそれぞれ駆動する。

〈実施例の動作〉次に上記実施例による組合せ計量装置の動作を
説明する。

被計量物が、供給器１１、円形フイーダを経
て、フイーダ１３₁〜１３_oによつてそれぞれ中間
ホツパ１４₁〜１４_oへ供給され、中間ホツパ１４
_１〜１４_oから各計量ホツパ１６₁〜１６_oに収容さ
れ、それぞれ計量器１７によつて計量される。計
量値記憶回路２５は、計量器１７₁〜１７_oからの
重量信号を受けて、収容した計量ホツパ毎の収容
物の計量値を記憶する。

組合せ選定回路２６は、記憶された各計量値に
基づいて、すべての異なる組合せについて算出
し、設定重量Ｗとの差が最も小となる計量ホツパ
の組合せを選定し、組合合せ選定信号を排出制御
装置２７へ送出する。

排出制御装置２７は、組合せ選定信号によつて
指定された計量ホツパの排出ゲートを開き、集合
シユート１９に排出させる。排出された被計量物
は、集合シユート１９でひとまとめにされ、タイ
ミングホツパ２０が開くと包装機２１へ落下して
袋詰される。

次に、残りの計量ホツパによつて組合せが同様
に選定され、組合せ排出が行なわれる。この間、
排出ずみの計量ホツパには、フイーダ、中間ホツ
パを経て被計量物が収容される。新たに収容され
た計量ホツパについて計量器から重量信号が出力
される。このように、計量ホツパの排出、充填を
連続的に行ないつつ、組合せ排出が次々と行なわ
れる。

各計量器１７₁〜１７_oからの各計量値は、この
組合せ計量動作の継続中に、計量毎に送力パラメ
ータ演算回路２９₁〜２９_oに送出される。

ここで、例えば、送力パラメータ記憶器６０₁
には、送力パラメータの初期値F₀が予め記憶さ
れているとすると、最初に加算器３０₁に入力さ
れる計量値W₀は、送力パラメータF₀によつて、
フイーダ１３₁が駆動されて供給された被計量物
の計量値である。

この計量値W₀は、加算器３０₁によつて、重量
積算記憶器３１₁の記憶値（この場合には初期値
“０”）と加算され、この加算結果W₀＋０が重量
積算記憶器３１₁に、新たに記憶される。

一方、加算器３０₁と同期して、加算器３３₁で
は、送力パラメータ記憶器６０₁の送力パラメー
タF₀と、送力パラメータ積算記憶器３４₁の記憶
値（この場合には初期値“０”）とが加算され、
この加算結果F₀＋０が送力パラメータ積算記憶
器３４₁にあらたに記憶される。

次に、除算器３６₁によつて送力パラメータ積
算記憶器３４₁の記憶値F₀が重量積算記憶器３１₁
の記憶値W₀で除算され、この除算結果F₀／W₀と
目標重量Ｗ／Ｍとが乗算器３７₁によつて乗算さ
れ、この乗算結果F₁がパラメータ候補値として
判定回路４０₁に入力される。

判定回路４０₁では、パラメータ候補値F₁と、
現段階の送力パラメータF₀との大小関係および、
その差の絶対値が設定値αを越えるか否かについ
て判定がなされる。

即ち、現段階の送力パラメータF₀よりパラメ
ータ候補値F₁の方が大きく、しかも、その差が
設定値αより大きい場合には、フイーダ１３₁な
どに一時的に異常等が発生したために、その供給
量が少なかつたと判定して、現段階の送力パラメ
ータF₀に設定値αだけを加算した値F₀＋αが新
たな送力パラメータとして、スイツチ５２₁を介
して、送力パラメータ記憶器６０₁に記憶される。

また、現段階の送力パラメータF₀より、パラ
メータ候補値F₁の方が小さく、しかも、その差
が設定値αより大きい場合には、フイーダ１３₁
などに一時的に異常等が発生したために、その他
給量が多かつたと判定して、現段階の送力パラメ
ータF₀から設定値αだけを減算した値F₀−αが
新たな送力パラメータとして、スイツチ５３₁を
介して、送力パラメータ記憶器６０₁に記憶され
る。

また、現段階の送力パラメータF₀とパラメー
タ候補値F₁との差の絶対値が設定値αより小さ
い場合には、パラメータ候補値F₁が新たな送力
パラメータとして、スイツチ５４₁を介して、送
力パラメータ記憶器６０₁に記憶される。

このようにして送力パラメータ記憶器６０₁に
記憶された新たな送力パラメータは、タイマ回路
６３₁に送出され、次回の供給時には、この新た
な送力パラメータに応じてフイーダ１３₁が、フ
イーダ駆動回路６４₁によつて駆動される。この
時、フイーダ１３₁から供給された被計量物の計
量値W₁が加算器３０₁に入力されると同時に、送
力パラメータ記憶器６０₁の送力パラメータが加
算器３３₁に入力されて、上記と同様の演算およ
び判定がなされる。

他のフイーダについても全く同様の制御がなさ
れ、各フイーダ１３₁〜１３_oの供給量の制御が、
新たな計量値の入力毎になされる。

なお、この送力の制御を、前述の第５図の特性
のフイーダに対して、目標重量100ｇ、初期パラ
メータF₀＝１で行なつた場合、最初の供給量W₀
は、80ｇとなり、次回のパラメータF₁は、 F₁＝100／80＝1.25 となり、このパラメータF₁による供給量W₁は、
120ｇとなる。これは、前記した従来の供給回数
による平均化の場合と同一であるが、次のパラメ
ータF₂は、 F₂＝100×（１＋1.25）／（80＋120）＝1.125 となり、このパラメータによる次回の供給量W₂
は、ほぼ95ｇとなり、さらに次のパラメータF₃
は、 F₃＝100×（2.25＋1.125）／（20＋95）＝1.14 となり、このパラメータによる次回の供給量W₃
は、ほぼ目標重量100ｇと等しくなる。

このように、供給量がパラメータに比例しない
場合であつても、３回のパラメータ更新によつて
フイーダの供給量を目標重量に収束させることが
できる。

また、設定値αを例えば0.3程度にすれば、次
回の送力パラメータを現段階のの送力パラメータ
から0.3以上変化させないようにでき、異常な供
給量の変動に対しては、ゆるやかに送力を制御す
ることができる。

〈本発明の効果〉以上の説明より明らかなように、本発明の組合
せ計量装置では、送力パラメータの積算結果と実
際の供給量の積算結果との比によつて算出された
送力パラメータの候補値が、現段階の送力パラメ
ータに基づいて設けられた所定範囲内にあるとき
には、その候補値を新たな送力パラメータとし、
その範囲を越えているときには、その範囲の上限
値または下限値を新たな送力パラメータとして、
次回のフイーダの送力を制御するように構成され
ている。

このため、フイーダの送力パラメータとその供
給量との関係が比例関係でない場合でも、フイー
ダの供給量を速やかに目標重量に近づけることが
でき、しかも、現段階の送力パラメータに対して
設定された範囲内で次の送力パラメータを更新し
ているので、大幅な供給量の変動に対しては、ゆ
るやかに送力が制御され、ブリツジ等の異常な供
給があつても次回の供給量が異常に増えたりして
組合せに選定されない量の被計量物を供給してし
まうことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の組合せ計量装置
の機構部を示す概略構成図、第２図は、制御部の
概略構成図、第３図は、第２図の要部を示すブロ
ツク図である。第４図は、従来の組合せ計量装置
を示す概略構成図、第５図は従来の組合せ計量装
置の送力パラメータと供給量の関係を示す図であ
る。１３₁〜１３_o……フイーダ、１６₁〜１６_o……
計量ホツパ、１７₁〜１７_o……計量器、２４……
組合せ排出装置、２５……計量値記憶回路、２６
……組合せ選定回路、２７……排出制御装置、２
９₁〜２９_o……送力パラメータ演算回路、３０₁
〜３０_o……加算器、３１₁〜３１_o……重量積算
記憶器、３３₁〜３３_o……加算器、３４₁〜３４_o
……送力パラメータ積算記憶器、３６₁〜３６_o…
…除算器、３７₁〜３７_o……乗算器、４０₁〜４
０_o……判定回路、４４₁，４６₁……比較器、５
６₁……加算器、５７₁……減算器、６０₁〜６０_o
……送力パラメータ記憶器、６１₁……許容差設
定器、６３₁〜６３_o……タイマ回路、６４₁〜６
４_o……フイーダ駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の計量ホツパ１６₁〜１６_oと、前記複数の計量ホツパに供給された被計量物を
それぞれ計量する複数の計量器１７₁〜１７_oと、前記複数の計量器によつて計量された被計量物
の最適組合せを、各計量値に基づいて選定し、該
選定された被計量物を排出させる組合せ排出装置
２４と、送力制御用の送力パラメータに応じた送力で前
記複数の計量ホツパのうち、空の計量ホツパに被
計量物をそれぞれ供給する複数のフイーダ１３₁
〜１３_oと、前記複数の計量器からの計量信号をそれぞれ受
け、対応する計量器によつて計量が行なわれる毎
に、その計量結果を積算する複数の供給量積算手
段３０₁〜３０_o，３１₁〜３１_o，３２₁〜３２_oと、前記複数の供給量積算手段に対応して設けら
れ、対応する供給積算手段によつて計量結果の積
算が行なわれる毎に、その供給段階のフイーダの
送力パラメータを積算する複数の送力パラメータ
積算手段３３₁〜３３_o，３４₁〜３４_o，３５₁〜３
５_oと、前記複数の供給量積算手段の積算結果と送力パ
ラメータ積算手段の積算結果との比に基づいて、
各フイーダ毎の送力パラメータの候補値を算出す
る複数のパラメータ候補値算出手段３６₁〜３６
_ｏ，３７₁〜３７_oと、前記複数のパラメータ候補値算出手段によつて
算出された各候補値から、対応するフイーダの現
段階のパラメータを減じる複数の減算手段４０ａ
と、前記複数の減算手段の減算結果が、予め設定さ
れている上限値と下限値との範囲内にあるか否か
をそれぞれ判定する複数の判定手段４０ｂと、前記減算結果が、前記上限値と下限値の範囲内
にあるとき前記候補値を新たな送力パラメータと
し、前記減算結果が前記上限値より大きいとき対
応するフイーダの現段階のパラメータに前記上限
値を加算した値を新たな送力パラメータとし、前
記減算結果が前記下限値より小さいとき対応する
フイーダの現段階の送力パラメータから前記下限
値を減じた値を新たなパラメータとして更新する
複数のパラメータ更新手段４０ｃとを備えた組合
せ計量装置。