JPH026007B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH026007B2 JPH026007B2 JP57110499A JP11049982A JPH026007B2 JP H026007 B2 JPH026007 B2 JP H026007B2 JP 57110499 A JP57110499 A JP 57110499A JP 11049982 A JP11049982 A JP 11049982A JP H026007 B2 JPH026007 B2 JP H026007B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- hopper
- combination
- hoppers
- weighing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、菓子、果物、野菜などのように
個々の重量にバラツキのある物品（以下、塊状物
と記す）を、ほぼ一定重量となるように、複数個
ひとまとめにして袋詰めなどを行なう際に使用さ
れる、組合せ計量装置に関する。
個々の重量にバラツキのある物品（以下、塊状物
と記す）を、ほぼ一定重量となるように、複数個
ひとまとめにして袋詰めなどを行なう際に使用さ
れる、組合せ計量装置に関する。
個々の重量にバラツキのある塊状物を、設定重
量分だけ、複数個ひとまとめにしようとしても、
設定重量との間に誤差が生じる。この誤差は塊状
物１個の平均重量が大きいほど著しくなる。
量分だけ、複数個ひとまとめにしようとしても、
設定重量との間に誤差が生じる。この誤差は塊状
物１個の平均重量が大きいほど著しくなる。
この問題を解決するものとして、従来より、第
１図に示す如き組合せ計量装置が用いられてい
る。
１図に示す如き組合せ計量装置が用いられてい
る。
即ち、この組合せ計量装置では、複数の組合せ
ホツパー２1〜２oに、設定重量のほぼＭ分の一に
相当する複数の塊状物をそれぞれフイーダ１1〜
１oによつて供給し、各組合せホツパー２1〜２o
ごとに設けた計量器３1〜３oによつて、収容され
た塊状物をそれぞれ計量する。そして、この計量
器３1〜３oの出力に基いて、所定組合せ個数Ｍ個
の組合せホツパーの組合せによる塊状物の組合せ
重量を、異なるすべての組合せについて算出す
る。この組合せ重量のうち、設定重量Ｗとの差が
最も小となる組合せを判別し、この組合せのＭ個
の組合せホツパー内の塊状物を排出して、集合シ
ユート４などに集合する。
ホツパー２1〜２oに、設定重量のほぼＭ分の一に
相当する複数の塊状物をそれぞれフイーダ１1〜
１oによつて供給し、各組合せホツパー２1〜２o
ごとに設けた計量器３1〜３oによつて、収容され
た塊状物をそれぞれ計量する。そして、この計量
器３1〜３oの出力に基いて、所定組合せ個数Ｍ個
の組合せホツパーの組合せによる塊状物の組合せ
重量を、異なるすべての組合せについて算出す
る。この組合せ重量のうち、設定重量Ｗとの差が
最も小となる組合せを判別し、この組合せのＭ個
の組合せホツパー内の塊状物を排出して、集合シ
ユート４などに集合する。
しかして、このような構成の従来の組合せ計量
装置では、各組合せホツパーに収容した複数の塊
状物の重量が、いずれも設定重量Ｗを組合せ個数
Ｍで除した値Ｗ／Ｍからバラツくほど、Ｍ個の組
合せホツパー内の塊状物を集合した組合せ重量も
大きくバラツくことになる。すなわち、第２図に
符号ａで示すように、１個の組合せホツパー内の
複数の塊状物の計量実測値のバラツキの幅がＷ／
Ｍを中心として広いと、Ｍ個の組合せホツパーを
組合せた組合せ重量のバラツキの幅も第２図の符
号ｂで示すように広くなる。したがつて、組合せ
重量が常に設定重量Ｗに極めて近い値として得ら
れるようにするには、各組合せホツパーへの各フ
イーダによる塊状物の供給量が常にＷ／Ｍに極め
て近い値となるようにしなければならない。
装置では、各組合せホツパーに収容した複数の塊
状物の重量が、いずれも設定重量Ｗを組合せ個数
Ｍで除した値Ｗ／Ｍからバラツくほど、Ｍ個の組
合せホツパー内の塊状物を集合した組合せ重量も
大きくバラツくことになる。すなわち、第２図に
符号ａで示すように、１個の組合せホツパー内の
複数の塊状物の計量実測値のバラツキの幅がＷ／
Ｍを中心として広いと、Ｍ個の組合せホツパーを
組合せた組合せ重量のバラツキの幅も第２図の符
号ｂで示すように広くなる。したがつて、組合せ
重量が常に設定重量Ｗに極めて近い値として得ら
れるようにするには、各組合せホツパーへの各フ
イーダによる塊状物の供給量が常にＷ／Ｍに極め
て近い値となるようにしなければならない。
このため、従来ではフイーダの供給量を作動中
に一定時間おきに抜き取り検査によつて測定し、
その結果に基いて調節していた。しかし、フイー
ダによる供給量を、このように中間調整を行ない
フイーダの作動時間あるいはフイーダのバイブレ
ータの作動電圧を調整しても、供給量は供給する
塊状物の種類、形状などによつて大きく変動し、
またバイブレータの作動電圧の僅かな変化でも著
しく変動し、また湿度、温度などの条件変化によ
つても大きく変動する。このため、初期設定、あ
るいは作動中における中間調節において各フイー
ダによる供給量を精度よく調整することはほとん
ど不可能で、このため高精度の組合せ計量が困難
であつた。また、組合せ計量装置では、組合せホ
ツパーを多数用いるため、多数のフイーダの調節
が非常に煩雑であつた。
に一定時間おきに抜き取り検査によつて測定し、
その結果に基いて調節していた。しかし、フイー
ダによる供給量を、このように中間調整を行ない
フイーダの作動時間あるいはフイーダのバイブレ
ータの作動電圧を調整しても、供給量は供給する
塊状物の種類、形状などによつて大きく変動し、
またバイブレータの作動電圧の僅かな変化でも著
しく変動し、また湿度、温度などの条件変化によ
つても大きく変動する。このため、初期設定、あ
るいは作動中における中間調節において各フイー
ダによる供給量を精度よく調整することはほとん
ど不可能で、このため高精度の組合せ計量が困難
であつた。また、組合せ計量装置では、組合せホ
ツパーを多数用いるため、多数のフイーダの調節
が非常に煩雑であつた。
この発明は上記の欠点を改め、各組合せホツパ
ーへの各フイーダによる塊状物の供給量が自動的
に調整されるようにした組合せ計量装置を提供す
ることを目的としている。
ーへの各フイーダによる塊状物の供給量が自動的
に調整されるようにした組合せ計量装置を提供す
ることを目的としている。
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明
する。
する。
第３，４図は、この発明の一実施例を示し、第
３図は組合せ計量装置の機構部の概略構成図、第
４図は制御部の概略構成図である。
３図は組合せ計量装置の機構部の概略構成図、第
４図は制御部の概略構成図である。
第３図において、１１は塊状物を順次円形フイ
ーダ１２へ供給する供給器である。円形フイーダ
１２の周縁部下方には、Ｎ個の中間ホツパー１４
１〜１４oが円形に配置され、それぞれフイーダ１
３1〜１３oを介して複数の塊状物が供給される。
中間ホツパー１４1〜１４oの下方には、それぞれ
計量ホツパー１６4〜１６oが配置されている。中
間ホツパー１４1〜１４oに収容された塊状物は、
排出ゲート１５1〜１５oを開くと、それぞれ計量
ホツパー１６1〜１６oへ落下収容される。
ーダ１２へ供給する供給器である。円形フイーダ
１２の周縁部下方には、Ｎ個の中間ホツパー１４
１〜１４oが円形に配置され、それぞれフイーダ１
３1〜１３oを介して複数の塊状物が供給される。
中間ホツパー１４1〜１４oの下方には、それぞれ
計量ホツパー１６4〜１６oが配置されている。中
間ホツパー１４1〜１４oに収容された塊状物は、
排出ゲート１５1〜１５oを開くと、それぞれ計量
ホツパー１６1〜１６oへ落下収容される。
計量ホツパー１６1〜１６oには、それぞれ計量
器１７1〜１７oが設置されている。計量器１７1
〜１７oは、それぞれ計量ホツパー１６1〜１６o
に収容された複数の塊状物を計量し、重量を表わ
す重量信号を出力する。
器１７1〜１７oが設置されている。計量器１７1
〜１７oは、それぞれ計量ホツパー１６1〜１６o
に収容された複数の塊状物を計量し、重量を表わ
す重量信号を出力する。
計量ホツパー１６1〜１６oの下方には、集合シ
ユート１９が設置されている。計量ホツパー１６
１〜１６oに収容された塊状物はそれぞれ計量ホツ
パー１６1〜１６oの排出ゲート１８1〜１８oを開
くと、集合シユート１９に落下する。
ユート１９が設置されている。計量ホツパー１６
１〜１６oに収容された塊状物はそれぞれ計量ホツ
パー１６1〜１６oの排出ゲート１８1〜１８oを開
くと、集合シユート１９に落下する。
集合シユート１９の下方には包装機２１が設置
されている。集合シユート１９の底部には、一定
時間ごとにあるいは包装機２１とのタイミングを
合わせて開くタイミングホツパー２０が、設けて
ある。
されている。集合シユート１９の底部には、一定
時間ごとにあるいは包装機２１とのタイミングを
合わせて開くタイミングホツパー２０が、設けて
ある。
排出ゲート１８1〜１８oは、組合せ排出装置２
４の排出制御装置２７によつて開閉制御される。
４の排出制御装置２７によつて開閉制御される。
前記計量器１７1〜１７oからの重量信号は、第
４図に示すように、組合せ排出装置２４の計量値
記憶回路２５へ送られる。計量値記憶回路２５は
計量ホツパー１６1〜１６o内の収容物の重量をそ
れぞれ記憶する。
４図に示すように、組合せ排出装置２４の計量値
記憶回路２５へ送られる。計量値記憶回路２５は
計量ホツパー１６1〜１６o内の収容物の重量をそ
れぞれ記憶する。
組合せ選定回路２６は、計量値記憶回路２５に
記憶された各計量ホツパー１６1〜１６oの収容物
の重量信号に基いて、Ｍ個の計量ホツパーの組合
せによる塊状物の組合せ重量を、異なるすべての
組合せについて算出する組合せ計算部２６ａと、
設定重量を設定記憶する重量設定部２６ｂと、組
合せ計算部２６ａの組合せ重量出力と重量設定部
２６ｂの設定重量出力とを比較し、設定重量との
差が最も小となる計量ホツパーの組合せを判別し
て組合せ選別信号を出力する組合せ判別部２６ｃ
とを備えている。
記憶された各計量ホツパー１６1〜１６oの収容物
の重量信号に基いて、Ｍ個の計量ホツパーの組合
せによる塊状物の組合せ重量を、異なるすべての
組合せについて算出する組合せ計算部２６ａと、
設定重量を設定記憶する重量設定部２６ｂと、組
合せ計算部２６ａの組合せ重量出力と重量設定部
２６ｂの設定重量出力とを比較し、設定重量との
差が最も小となる計量ホツパーの組合せを判別し
て組合せ選別信号を出力する組合せ判別部２６ｃ
とを備えている。
排出制御装置２７は、前記組合せ選別信号を受
けると、排出ゲート１８1〜１８oのうちの指定さ
れたゲートを開くとともに、一定時間おいて排出
済みの計量ホツパーへの中間ホツパーの排出ゲー
トを開くように、開閉制御を行なう。
けると、排出ゲート１８1〜１８oのうちの指定さ
れたゲートを開くとともに、一定時間おいて排出
済みの計量ホツパーへの中間ホツパーの排出ゲー
トを開くように、開閉制御を行なう。
また、各計量器１７1〜１７oからの各重量信号
は、第４図に示すように、計量の度に、それぞれ
各平均重量演算回路２９1〜２９oのシフトレジス
タ３１1〜３１oへ送られ、シフトレジスタ３１1
〜３１oでは、計量の度に入力する重量信号を１
つづつシフトして、連続Ｐ回の重量信号を加算器
３２1〜３２oへ出力する。
は、第４図に示すように、計量の度に、それぞれ
各平均重量演算回路２９1〜２９oのシフトレジス
タ３１1〜３１oへ送られ、シフトレジスタ３１1
〜３１oでは、計量の度に入力する重量信号を１
つづつシフトして、連続Ｐ回の重量信号を加算器
３２1〜３２oへ出力する。
この連続Ｐ回の重量信号はそれぞれ加算器３２
１〜３２oで加算され、この加算値は、それぞれ
１／Ｐ除算器３３1〜３３oで１／Ｐに除算され
る。すなわち、各計量ホツパー１６1〜１６oごと
に、連続Ｐ回について平均供給重量が各１／Ｐ除
算器３３1〜３３oから出力される。
１〜３２oで加算され、この加算値は、それぞれ
１／Ｐ除算器３３1〜３３oで１／Ｐに除算され
る。すなわち、各計量ホツパー１６1〜１６oごと
に、連続Ｐ回について平均供給重量が各１／Ｐ除
算器３３1〜３３oから出力される。
なお、このシフトレジスタ３１1〜３１oのクロ
ツクパルスとして、リミツト設定器３２に設定さ
れたリミツト重量と各計量器１７1〜１７oからの
各重量信号とをそれぞれ比較し、重量信号がリミ
ツト信号による重量範囲内の場合に出力するコン
パレータ３０1〜３０oの出力が用いられる。この
ため、重量信号がリミツト範囲外の場合には、飛
び越して次の重量信号が加算器で加算される。
ツクパルスとして、リミツト設定器３２に設定さ
れたリミツト重量と各計量器１７1〜１７oからの
各重量信号とをそれぞれ比較し、重量信号がリミ
ツト信号による重量範囲内の場合に出力するコン
パレータ３０1〜３０oの出力が用いられる。この
ため、重量信号がリミツト範囲外の場合には、飛
び越して次の重量信号が加算器で加算される。
各１／Ｐ除算器３３1〜３３oの出力はそれぞれ
減算器３５1〜３５oへ送られる。
減算器３５1〜３５oへ送られる。
また重量設定部２６ｂに設定された設定重量Ｗ
は、１／Ｍ除算器３４で１／Ｍに除除算され、減
算器３５1〜３５oへ送られる。
は、１／Ｍ除算器３４で１／Ｍに除除算され、減
算器３５1〜３５oへ送られる。
減算器３５1〜３５oは、各１／Ｐ除算器３３1
〜３３oの出力値と１／Ｍ除算器３４の出力値と
の差信号を、各フイーダ１３1〜１３oによる供給
量を制御するフイーダ制御回路３６1〜３６oへ、
それぞれ出力する。
〜３３oの出力値と１／Ｍ除算器３４の出力値と
の差信号を、各フイーダ１３1〜１３oによる供給
量を制御するフイーダ制御回路３６1〜３６oへ、
それぞれ出力する。
次に上記実施例による組合せ計量装置の動作を
説明する。
説明する。
塊状物が、供給器１１、円形フイーダ１２を経
て、フイーダ１３1〜１３oによつてそれぞれ中間
ホツパー１４1〜１４oへ供給され、中間ホツパー
１４1〜１４oから各計量ホツパー１６1〜１６oに
収容され、それぞれ計量器１７1〜１７oによつて
計量される。計量値記憶回路２５は、計量器１７
１〜１７oからの重量信号を受けて、収容した計量
ホツパーごとの収容物の重量を記憶する。
て、フイーダ１３1〜１３oによつてそれぞれ中間
ホツパー１４1〜１４oへ供給され、中間ホツパー
１４1〜１４oから各計量ホツパー１６1〜１６oに
収容され、それぞれ計量器１７1〜１７oによつて
計量される。計量値記憶回路２５は、計量器１７
１〜１７oからの重量信号を受けて、収容した計量
ホツパーごとの収容物の重量を記憶する。
組合せ選定回路２６は、記憶された重量信号に
基いて、Ｍ個の計量ホツパーの組合せによる組合
せ重量を、すべての異なる組合せについて算出
し、設定重量Ｗとの差が最も小となる計量ホツパ
ーの組合せを選定し、組合せ選別信号を排出制御
装置２７へ送出する。排出制御装置２７は、組合
せ選別信号によつて指定されたＭ個の計量ホツパ
ーの排出ゲートを開き、集合シユート１９に排出
させる。塊状物は集合シユート１９でひとまとめ
にされ、タイミングホツパー２０が開くと包装機
２１へ落下して袋詰めされる。
基いて、Ｍ個の計量ホツパーの組合せによる組合
せ重量を、すべての異なる組合せについて算出
し、設定重量Ｗとの差が最も小となる計量ホツパ
ーの組合せを選定し、組合せ選別信号を排出制御
装置２７へ送出する。排出制御装置２７は、組合
せ選別信号によつて指定されたＭ個の計量ホツパ
ーの排出ゲートを開き、集合シユート１９に排出
させる。塊状物は集合シユート１９でひとまとめ
にされ、タイミングホツパー２０が開くと包装機
２１へ落下して袋詰めされる。
次に、残りの計量ホツパーによつて組合せが同
様に判別され、組合せ排出が行われる。この間、
排出済みの計量ホツパーには、フイーダ、中間ホ
ツパーを経て塊状物が収容される。新たに収容さ
れた計量ホツパーについて計量器から重量信号が
出力される。このように、計量ホツパーの排出、
充填を連続的に行いつつ、組合せ排出が次々と行
われる。
様に判別され、組合せ排出が行われる。この間、
排出済みの計量ホツパーには、フイーダ、中間ホ
ツパーを経て塊状物が収容される。新たに収容さ
れた計量ホツパーについて計量器から重量信号が
出力される。このように、計量ホツパーの排出、
充填を連続的に行いつつ、組合せ排出が次々と行
われる。
各計量器１７1〜１７oからの重量信号は、この
組合せ計量動作の継続中に、計量の度に平均重量
演算回路２９1〜２９oへ送られ、連続Ｐ回の計量
についての重量信号が、加算器３２1〜３２oで一
つずつシフトしながら加算され、この加算値が
１／Ｐ除算器３３1〜３３oで１／Ｐに除算され
て、連続Ｐ回の重量信号についての平均重量が算
出される。なお、計量ホツパーが、供給されない
まま、あるいは二重に供給された場合のように、
重量信号がリミツト値の範囲外の場合には、コン
パレータ３０1〜３０oからのクロツクパルスが出
力されない。したがつて、リミツト値の範囲外の
重量信号は平均値演算から除外され、次の重量信
号へ飛び越して平均値演算がなされる。
組合せ計量動作の継続中に、計量の度に平均重量
演算回路２９1〜２９oへ送られ、連続Ｐ回の計量
についての重量信号が、加算器３２1〜３２oで一
つずつシフトしながら加算され、この加算値が
１／Ｐ除算器３３1〜３３oで１／Ｐに除算され
て、連続Ｐ回の重量信号についての平均重量が算
出される。なお、計量ホツパーが、供給されない
まま、あるいは二重に供給された場合のように、
重量信号がリミツト値の範囲外の場合には、コン
パレータ３０1〜３０oからのクロツクパルスが出
力されない。したがつて、リミツト値の範囲外の
重量信号は平均値演算から除外され、次の重量信
号へ飛び越して平均値演算がなされる。
１／Ｍ除算器３４は、設定重量Ｗを組合せ個数
Ｍで除算した値Ｗ／Ｍ、即ち、計量ホツパー１個
当りの目標重量を減算器３５1〜３５oへ出力す
る。減算器３５1〜３５oは、それぞれ各平均重量
演算回路２９1〜２９oの出力と設定重量を１／Ｍ
した値Ｗ／Ｍとの差を算出し、差信号を各フイー
ダ制御回路３６1〜３６oへ送る。各フイーダ１３
１〜１３oは、各フイーダ制御回路３６1〜３６oに
よつて、各減算器３５1〜３５oからの差信号が零
に近づくように、すなわち、連続Ｐ回の平均重量
がＷ／Ｍに近づくように、制御される。
Ｍで除算した値Ｗ／Ｍ、即ち、計量ホツパー１個
当りの目標重量を減算器３５1〜３５oへ出力す
る。減算器３５1〜３５oは、それぞれ各平均重量
演算回路２９1〜２９oの出力と設定重量を１／Ｍ
した値Ｗ／Ｍとの差を算出し、差信号を各フイー
ダ制御回路３６1〜３６oへ送る。各フイーダ１３
１〜１３oは、各フイーダ制御回路３６1〜３６oに
よつて、各減算器３５1〜３５oからの差信号が零
に近づくように、すなわち、連続Ｐ回の平均重量
がＷ／Ｍに近づくように、制御される。
なお、上記実施例では、組合せホツパーとして
計量ホツパー１６1〜１６oを用いた場合を説明し
たが、第５図に示すように、組合せ数を増やすた
めに、組合せホツパーとして記憶ホツパー２２1
〜２２oを設け、記憶ホツパーを組合せるように
してもよい。
計量ホツパー１６1〜１６oを用いた場合を説明し
たが、第５図に示すように、組合せ数を増やすた
めに、組合せホツパーとして記憶ホツパー２２1
〜２２oを設け、記憶ホツパーを組合せるように
してもよい。
すなわち、１個の計量ホツパーごとに２個の記
憶ホツパーを設け、計量ホツパー１６1〜１６oで
計量済みの塊状物を、排出ゲート１８1〜１８2o
によつていずれか空の記憶ホツパー２２1〜２２2
ｏへ収容できるようにし、Ｍ個の記憶ホツパーの
収容物の重量を組合せ選定回路で組合せる。そし
て排出ゲート２３1〜２３2oのうち選定されたＭ
個の記憶ホツパーの排出ゲートを開いて集合シユ
ート１９に排出集合させる。
憶ホツパーを設け、計量ホツパー１６1〜１６oで
計量済みの塊状物を、排出ゲート１８1〜１８2o
によつていずれか空の記憶ホツパー２２1〜２２2
ｏへ収容できるようにし、Ｍ個の記憶ホツパーの
収容物の重量を組合せ選定回路で組合せる。そし
て排出ゲート２３1〜２３2oのうち選定されたＭ
個の記憶ホツパーの排出ゲートを開いて集合シユ
ート１９に排出集合させる。
なお、第４図に示した実施例では、計量の度に
一つずつシフトしながら連続Ｐ回の重量信号につ
いての平均重量を演算する場合を示したが、所定
回数、例えばＬ回の計量につき一回を抜き取り、
抜き取りしたＰ回の重量信号についての平均重量
を一つずつシフトしながら演算するようにしても
よい。
一つずつシフトしながら連続Ｐ回の重量信号につ
いての平均重量を演算する場合を示したが、所定
回数、例えばＬ回の計量につき一回を抜き取り、
抜き取りしたＰ回の重量信号についての平均重量
を一つずつシフトしながら演算するようにしても
よい。
第６図はこのための平均重量演算回路の構成を
示すもので、コンパレータ３０1〜３０oのクロツ
クパルの出力数をカウントし、Ｌになると出力す
るカウンタ３７1〜３７oが第４図の回路に付加さ
れている。
示すもので、コンパレータ３０1〜３０oのクロツ
クパルの出力数をカウントし、Ｌになると出力す
るカウンタ３７1〜３７oが第４図の回路に付加さ
れている。
このため、カウンタ３７1〜３７oによつて、Ｌ
回の計量ごとに一つずつクロツクパルスがシフト
レジスタ３１1〜３１oへ入力し、Ｌ回ごとに一回
を抜き取り、抜き取りしたＰ回の重量信号を平均
した平均値が演算される。
回の計量ごとに一つずつクロツクパルスがシフト
レジスタ３１1〜３１oへ入力し、Ｌ回ごとに一回
を抜き取り、抜き取りしたＰ回の重量信号を平均
した平均値が演算される。
さらに、上記実施例の他に、連続Ｐ回の重量信
号を集落サンプリングして平均重量を演算するよ
うにしてもよい。
号を集落サンプリングして平均重量を演算するよ
うにしてもよい。
以上説明したように、本発明の組合せ計量装置
では、組合せ計量動作中に各組合せホツパー内の
重量の平均値を常に演算し、この平均重量が設定
重量を組合せ個数で除算した重量に近づくように
各フイーダの供給量を常時制御するようにしたの
で、 (イ) 設定重量との差が小さい組合せ重量を常に得
ることができる。
では、組合せ計量動作中に各組合せホツパー内の
重量の平均値を常に演算し、この平均重量が設定
重量を組合せ個数で除算した重量に近づくように
各フイーダの供給量を常時制御するようにしたの
で、 (イ) 設定重量との差が小さい組合せ重量を常に得
ることができる。
(ロ) フイーダによる供給量は、塊状物の種類、形
状、あるいは温度、湿度などによつて大きく変
動するが、平均重量を常に検出して自動的に供
給量を制御するので、塊状物の種類、形状、温
度、湿度などの変化に追随して供給量を制御で
きる。
状、あるいは温度、湿度などによつて大きく変
動するが、平均重量を常に検出して自動的に供
給量を制御するので、塊状物の種類、形状、温
度、湿度などの変化に追随して供給量を制御で
きる。
(ハ) 供給量の変動が常に検出され、目標値に近づ
くように傾向制御されるので、フイーダの初期
設定が簡単になる。
くように傾向制御されるので、フイーダの初期
設定が簡単になる。
(ニ) フイーダの数が多くても各フイーダが自動制
御されるので、従来のような煩雑な各フイーダ
の調整操作が不要になる。
御されるので、従来のような煩雑な各フイーダ
の調整操作が不要になる。
第１図は従来の組合せ計量装置を示す概略構成
図、第２図は計量ホツパーの収容物の重量のバラ
ツキと組合せ重量のバラツキとの関係を示す図、
第３図はこの発明の一実施例の機構部を示す概略
構成図、第４図はその制御部を示す概略構成図、
第５図は機構部の他の実施例を示す概略構成図、
第６図は制御部の他の実施例を示す概略構成図で
ある。 １１……供給器、１２……円形フイーダ、１３
１〜１３o……フイーダ、１６1〜１６o……計量ホ
ツパー、１７1〜１７o……計量器、１８1〜１８2o
……排出ゲート、１９……集合シユート、２０…
…タイミングホツパー、２１……包装機、２２1
〜２２2o……記憶ホツパー、２３1〜２３2o……排
出ゲート、２４……組合せ排出装置、２５……計
量値記憶回路、２６……組合せ選定回路、２７…
…排出制御装置、２８……リミツト設定器、２９
１〜２９o……平均重量演算回路、３０1〜３０o…
…コンパレータ、３１1〜３１o……シフトレジス
タ、３２1〜３２o……加算器、３３1〜３３o……
１／Ｐ除算器、３４……１／Ｍ除算器、３５1〜
３５o……減算器、３６1〜３６o……フイーダ制
御回路。
図、第２図は計量ホツパーの収容物の重量のバラ
ツキと組合せ重量のバラツキとの関係を示す図、
第３図はこの発明の一実施例の機構部を示す概略
構成図、第４図はその制御部を示す概略構成図、
第５図は機構部の他の実施例を示す概略構成図、
第６図は制御部の他の実施例を示す概略構成図で
ある。 １１……供給器、１２……円形フイーダ、１３
１〜１３o……フイーダ、１６1〜１６o……計量ホ
ツパー、１７1〜１７o……計量器、１８1〜１８2o
……排出ゲート、１９……集合シユート、２０…
…タイミングホツパー、２１……包装機、２２1
〜２２2o……記憶ホツパー、２３1〜２３2o……排
出ゲート、２４……組合せ排出装置、２５……計
量値記憶回路、２６……組合せ選定回路、２７…
…排出制御装置、２８……リミツト設定器、２９
１〜２９o……平均重量演算回路、３０1〜３０o…
…コンパレータ、３１1〜３１o……シフトレジス
タ、３２1〜３２o……加算器、３３1〜３３o……
１／Ｐ除算器、３４……１／Ｍ除算器、３５1〜
３５o……減算器、３６1〜３６o……フイーダ制
御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のホツパーにそれぞれ対応して設けられ
た複数のフイーダを介して被計量物を供給し、前
記各ホツパーに収容した被計量物の計量値の組合
せを所定の設定重量に基づいて選定し、選定され
たホツパー内の被計量物を排出集合させる組合せ
計量装置において、 リミツト値が予め設定されたリミツト設定手段
と、 前記各ホツパーに収容した被計量物の計量値が
前記リミツト値内か否かを判定する各ホツパーご
とに対応して設けられた判定手段と、 前記各判定手段で前記リミツト値内と判定され
た計量値を、所定回数分順次シフトしながら加算
して加算結果を順次シフトしながら出力する各ホ
ツパーごとに対応して設けられた加算手段と、 前記各加算手段からの加算結果を前記所定回数
で除算する各ホツパーごとに対応して設けられた
除算手段と、 前記設定重量を組合せの所定ホツパー数で除算
した値と、前記除算手段で得られた値とを減算す
る各ホツパーごとに対応して設けられた減算手段
と、 前記各減算手段で得られた値が零に近づくよう
に各フイーダによる各ホツパーへの被計量物の供
給量を制御する各ホツパーごとに対応して設けら
れたフイーダ制御手段とを備えたことを特徴とす
る組合せ計量装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049982A JPS59622A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 組合せ計量装置 |
| KR1019830002781A KR870000329B1 (ko) | 1982-03-30 | 1983-06-21 | 계 량 장 치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049982A JPS59622A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 組合せ計量装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32455387A Division JPS63171324A (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 組合せ計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59622A JPS59622A (ja) | 1984-01-05 |
| JPH026007B2 true JPH026007B2 (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=14537304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11049982A Granted JPS59622A (ja) | 1982-03-30 | 1982-06-26 | 組合せ計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59622A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010151443A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-07-08 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145929A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-06 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 計量装置 |
| JPS61278717A (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-09 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 組合せ計量装置又は組合せ計数装置における物品の供給制御装置 |
| JPS62113025A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
| JPH0695037B2 (ja) * | 1985-11-12 | 1994-11-24 | アンリツ株式会社 | 組合せ計量装置 |
| JPS62113027A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
| JPS62113028A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
| JPS6321517A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-29 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤用物品供給制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2730515A1 (de) * | 1977-07-06 | 1979-01-18 | Bayer Ag | Substituierte phenoxybenzyloxycarbonylderivate, verfahren zu ihrer herstellung und ihre verwendung als insektizide und akarizide |
| JPS57169627A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
-
1982
- 1982-06-26 JP JP11049982A patent/JPS59622A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010151443A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-07-08 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59622A (ja) | 1984-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0521169B2 (ja) | ||
| JPH022091B2 (ja) | ||
| JPH026007B2 (ja) | ||
| JPH0763599A (ja) | 組合せ計量または計数方法および組合せ計量または計数装置 | |
| EP0074773B1 (en) | Combinatorial weighing method | |
| JPH0251131B2 (ja) | ||
| JPH022090B2 (ja) | ||
| JPS5946517A (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JPH0320698B2 (ja) | ||
| JP3360895B2 (ja) | 組合せ計量方法およびその装置 | |
| JPH0449053B2 (ja) | ||
| US4625817A (en) | Method of zero adjustment for combinatorial weighing or counting system | |
| JP3406657B2 (ja) | 組合せ計量方法およびその装置 | |
| JPH0438296B2 (ja) | ||
| JPS58202842A (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JPH0516734B2 (ja) | ||
| JPH095150A (ja) | 定量供給装置 | |
| JPH0658246B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JPH034092B2 (ja) | ||
| JPH0516736B2 (ja) | ||
| JPH0587766B2 (ja) | ||
| JPH0695037B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JPH0327852B2 (ja) | ||
| JPS62113026A (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JPH0641877B2 (ja) | 組合せ計量装置 |