JPH0516809A - 列車運行制御システム - Google Patents
列車運行制御システムInfo
- Publication number
- JPH0516809A JPH0516809A JP3174240A JP17424091A JPH0516809A JP H0516809 A JPH0516809 A JP H0516809A JP 3174240 A JP3174240 A JP 3174240A JP 17424091 A JP17424091 A JP 17424091A JP H0516809 A JPH0516809 A JP H0516809A
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- JP
- Japan
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- train
- control device
- speed
- condition
- ground
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 円滑な列車運行を確保できる列車運行制御シ
ステムを得る。 【構成】 列車上に速度制御装置１３，２３、列車状態
検知装置１４，２４及び列車状態記憶装置１５，２５を
設け、地上に複数の列車の群制御を行う中央制御装置を
設け、さらに両者の間には駅、構内、駅間のいずれにお
いても列車状態に関する情報や列車運行に関する指令情
報を随時伝送可能な伝送装置を設ける。 【効果】 先行列車の遅延等の状況変化に対しても最適
な列車運行を確保でき、また、先行列車に接近し過ぎて
保安上の停車待ちが発生するのを防止できる。
ステムを得る。 【構成】 列車上に速度制御装置１３，２３、列車状態
検知装置１４，２４及び列車状態記憶装置１５，２５を
設け、地上に複数の列車の群制御を行う中央制御装置を
設け、さらに両者の間には駅、構内、駅間のいずれにお
いても列車状態に関する情報や列車運行に関する指令情
報を随時伝送可能な伝送装置を設ける。 【効果】 先行列車の遅延等の状況変化に対しても最適
な列車運行を確保でき、また、先行列車に接近し過ぎて
保安上の停車待ちが発生するのを防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鉄道交通特に都市の
高密度鉄道路線における列車の運行制御を行う列車運行
制御システムに関するものである。
高密度鉄道路線における列車の運行制御を行う列車運行
制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば特公昭６１ー５４６２３号
公報に示された従来の列車運行制御システムを示す構成
図である。図において、Ａ，Ｂは列車、３０は駅、３１
は軌道に沿って設けられたＡＴＣ固定閉塞信号設備、３
２は駅３０に設けられた列車へ地上からの指令を伝達す
る為の伝送設備、３３は地上側に設地された中央運行制
御設備である。列車にはＡＴＣならびにＡＴＯ制御装置
が設けられている。この運行制御システムにおいて、列
車Ａ，Ｂの位置と列車番号は、列車Ａ，ＢがＡＴＣ閉塞
設備３１の軌道回路部を変更した情報を地上側の中央運
行制御設備３３が受けとることにより知ることができ
る。さらに中央運行制御設備３３は内部で計画ダイヤと
列車の位置を照合し計画との偏差に応じて列車群の速度
制御を行いこの偏差を補正する。この速度制御は列車
Ａ，Ｂが駅３０に到着した時中央運行制御設備３３の速
度指令ＶP を伝送設備３２を介して列車Ａ，Ｂに伝える
ことにより車上ＡＴＯ制御装置により次駅への走行時に
実施される。列車の速度制御はさらにＡＴＣ保安設備に
より安全上制御される。すなわち先行列車に後続列車が
接近するとこれを閉塞設備３１がこれを検知して先行列
車の後方の軌道回路に低位のＡＴＣ信号を与え、これを
車上ＡＴＣ制御装置が検知して速度制限を列車が超過し
ている場合は車上のブレーキ装置を作用させ列車の速度
を安全速度に保つ。そして、この運行制御システムにお
いては、列車が次駅へ向って出発する以前に前駅におい
て位置速度プログラムを列車に与えるようにしている。
公報に示された従来の列車運行制御システムを示す構成
図である。図において、Ａ，Ｂは列車、３０は駅、３１
は軌道に沿って設けられたＡＴＣ固定閉塞信号設備、３
２は駅３０に設けられた列車へ地上からの指令を伝達す
る為の伝送設備、３３は地上側に設地された中央運行制
御設備である。列車にはＡＴＣならびにＡＴＯ制御装置
が設けられている。この運行制御システムにおいて、列
車Ａ，Ｂの位置と列車番号は、列車Ａ，ＢがＡＴＣ閉塞
設備３１の軌道回路部を変更した情報を地上側の中央運
行制御設備３３が受けとることにより知ることができ
る。さらに中央運行制御設備３３は内部で計画ダイヤと
列車の位置を照合し計画との偏差に応じて列車群の速度
制御を行いこの偏差を補正する。この速度制御は列車
Ａ，Ｂが駅３０に到着した時中央運行制御設備３３の速
度指令ＶP を伝送設備３２を介して列車Ａ，Ｂに伝える
ことにより車上ＡＴＯ制御装置により次駅への走行時に
実施される。列車の速度制御はさらにＡＴＣ保安設備に
より安全上制御される。すなわち先行列車に後続列車が
接近するとこれを閉塞設備３１がこれを検知して先行列
車の後方の軌道回路に低位のＡＴＣ信号を与え、これを
車上ＡＴＣ制御装置が検知して速度制限を列車が超過し
ている場合は車上のブレーキ装置を作用させ列車の速度
を安全速度に保つ。そして、この運行制御システムにお
いては、列車が次駅へ向って出発する以前に前駅におい
て位置速度プログラムを列車に与えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の列車運行制御シ
ステムは以上のように構成されているので、駅出発時に
出発時刻と駅間走行速度を決定した後は先行列車の遅延
増大などの状況変化にも対応手段が無く、次駅に列車が
停車していても通常の速度で走行を続け、次駅の直前で
信号などの保安装置によって先行列車が出発するまで停
車して待たなければならない事も起こり得、従って、こ
の様に駅間で停止すると、再度出発して加速するのに大
きな時間を要し、高密度運行路線では列車の運行を乱す
ことになるという問題点があった。
ステムは以上のように構成されているので、駅出発時に
出発時刻と駅間走行速度を決定した後は先行列車の遅延
増大などの状況変化にも対応手段が無く、次駅に列車が
停車していても通常の速度で走行を続け、次駅の直前で
信号などの保安装置によって先行列車が出発するまで停
車して待たなければならない事も起こり得、従って、こ
の様に駅間で停止すると、再度出発して加速するのに大
きな時間を要し、高密度運行路線では列車の運行を乱す
ことになるという問題点があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、駅に先行列車が停車しているよ
うな場合は当該列車を予め減速走行して駅間停止を防止
すると共に先行列車の出発に合わせて最適速度パターン
で走行させる駅間においても先行列車等の状況変化に迅
速に対応可能とし、常に最適な列車走行を確保すること
ができる列車運行制御システムを得ることを目的とす
る。
ためになされたもので、駅に先行列車が停車しているよ
うな場合は当該列車を予め減速走行して駅間停止を防止
すると共に先行列車の出発に合わせて最適速度パターン
で走行させる駅間においても先行列車等の状況変化に迅
速に対応可能とし、常に最適な列車走行を確保すること
ができる列車運行制御システムを得ることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る列車運行
制御システムは、列車に搭載され、該列車の走行・停止
および速度制御を行う速度制御装置と、上記列車に搭載
され、上記速度制御装置の出力に基づいて走行する上記
列車の列車状態に関する情報を検知し、記憶する列車状
態検知・記憶手段と、地上にあって、同一路線を走行す
る各列車の列車状態に関する情報を上記列車状態検知・
記憶手段より入力し、上記列車が駅間走行中も、他の列
車の列車状態を含む判断条件によって、列車運行の最適
化のための制御指令を行う中央制御装置と、上記速度制
御装置及び上記列車状態検知・記憶手段と上記中央制御
装置との間に設けられ、上記列車が駅構内・駅間のいず
れにあっても各列車と地上との間で列車状態に関する情
報や列車運行に関する指令情報を随時伝送する伝送装置
とを備えたものである。
制御システムは、列車に搭載され、該列車の走行・停止
および速度制御を行う速度制御装置と、上記列車に搭載
され、上記速度制御装置の出力に基づいて走行する上記
列車の列車状態に関する情報を検知し、記憶する列車状
態検知・記憶手段と、地上にあって、同一路線を走行す
る各列車の列車状態に関する情報を上記列車状態検知・
記憶手段より入力し、上記列車が駅間走行中も、他の列
車の列車状態を含む判断条件によって、列車運行の最適
化のための制御指令を行う中央制御装置と、上記速度制
御装置及び上記列車状態検知・記憶手段と上記中央制御
装置との間に設けられ、上記列車が駅構内・駅間のいず
れにあっても各列車と地上との間で列車状態に関する情
報や列車運行に関する指令情報を随時伝送する伝送装置
とを備えたものである。
【０００６】
【作用】この発明においては、地上に中央制御装置を設
けると共に、この中央制御装置と列車との間で常時交信
可能な伝送装置を設置し、次の駅に先行列車が停車中と
の情報が入力されれば減速し、該列車のドア閉など該列
車の出発に先行する状態変化が入力されたら最適速度パ
ターンを作成し、その速度パターンで走行する様に指令
を与える。
けると共に、この中央制御装置と列車との間で常時交信
可能な伝送装置を設置し、次の駅に先行列車が停車中と
の情報が入力されれば減速し、該列車のドア閉など該列
車の出発に先行する状態変化が入力されたら最適速度パ
ターンを作成し、その速度パターンで走行する様に指令
を与える。
【０００７】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図である。
図１において、０１は地上に設けられ、計算機等を用い
た中央制御装置、１，２は列車、３，４は駅、１１Ｔは
中央制御装置１に接続された列車１用の地上側伝送装置
（送信部）、１１Ｒは中央制御装置１に接続された列車
１用の中央側伝送装置（受信部）、１２Ｔは列車１内に
設けられ、地上側伝送装置１１Ｒに接続された車上側伝
送装置（送信部）、１２Ｒは列車１内に設けられ、地上
側伝送装置１１Ｔに接続された車上側伝送装置（受信
部）、１３は、車上側伝送装置１２Ｒに接続された速度
制御装置、１４は列車１内に設けられ、速度制御装置１
３に接続された列車状態検知装置、１５は列車１内に設
けられ、列車状態検知装置１４に接続された列車状態記
憶装置であって、この列車状態記憶装置１５の出力側は
車上側伝送装置１２Ｔに接続されている。
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図である。
図１において、０１は地上に設けられ、計算機等を用い
た中央制御装置、１，２は列車、３，４は駅、１１Ｔは
中央制御装置１に接続された列車１用の地上側伝送装置
（送信部）、１１Ｒは中央制御装置１に接続された列車
１用の中央側伝送装置（受信部）、１２Ｔは列車１内に
設けられ、地上側伝送装置１１Ｒに接続された車上側伝
送装置（送信部）、１２Ｒは列車１内に設けられ、地上
側伝送装置１１Ｔに接続された車上側伝送装置（受信
部）、１３は、車上側伝送装置１２Ｒに接続された速度
制御装置、１４は列車１内に設けられ、速度制御装置１
３に接続された列車状態検知装置、１５は列車１内に設
けられ、列車状態検知装置１４に接続された列車状態記
憶装置であって、この列車状態記憶装置１５の出力側は
車上側伝送装置１２Ｔに接続されている。
【０００８】２１Ｔは中央制御装置０１に接続された列
車２用地上側伝送装置（送信部）、２１Ｒは中央制御装
置に接続された列車２用地上側伝送装置（受信部）、２
２Ｔは列車２内に設けられ、地上側伝送装置２１Ｒに接
続された車上側伝送装置（送信部）、２２Ｒは列車２内
に設けられ、地上側伝送装置２１Ｔに接続された車上側
伝送装置（受信部）、２３は列車２内に設けられ、車上
側伝送装置２２Ｒに接続された速度制御装置、２４は列
車２内に設けられ、速度制御装置２３に接続された列車
状態検知装置、２５は列車２内に設けられ、列車状態検
知装置２４に接続された列車状態記憶装置であって、こ
の列車状態記憶装置２５の出力側は車上側伝送装置２２
Ｔに接続されている。
車２用地上側伝送装置（送信部）、２１Ｒは中央制御装
置に接続された列車２用地上側伝送装置（受信部）、２
２Ｔは列車２内に設けられ、地上側伝送装置２１Ｒに接
続された車上側伝送装置（送信部）、２２Ｒは列車２内
に設けられ、地上側伝送装置２１Ｔに接続された車上側
伝送装置（受信部）、２３は列車２内に設けられ、車上
側伝送装置２２Ｒに接続された速度制御装置、２４は列
車２内に設けられ、速度制御装置２３に接続された列車
状態検知装置、２５は列車２内に設けられ、列車状態検
知装置２４に接続された列車状態記憶装置であって、こ
の列車状態記憶装置２５の出力側は車上側伝送装置２２
Ｔに接続されている。
【０００９】図２はこの発明による列車運行制御システ
ムによって列車が走行指令を受けて走行する様子を示す
図であって、図２（ａ）は列車２が駅４を出発しようと
するとき、列車２に与えられる速度パターンを示し、図
２（ｂ），（ｃ）は列車１の状態変化に応じて列車２に
与えられる速度パターンの変化を示す。
ムによって列車が走行指令を受けて走行する様子を示す
図であって、図２（ａ）は列車２が駅４を出発しようと
するとき、列車２に与えられる速度パターンを示し、図
２（ｂ），（ｃ）は列車１の状態変化に応じて列車２に
与えられる速度パターンの変化を示す。
【００１０】次に図１の動作を図２を参照し乍ら説明す
る。いま、図２（ａ）において、列車１は走行中で、列
車２は駅４を出発する状態にあるものとする。走行中の
列車１では、列車１の駆動部（図示せず）を制御してい
る速度制御装置１３の出力に基づいて列車状態検知装置
１４により列車状態（例えば、列車位置、速度、ドア開
閉状態等）が検知され、その検知出力が列車状態記憶装
置１５に供給されて記憶される。そして、図２（ａ）に
示すようなタイミングでは、前後の列車との間隔等から
最適と判断された出発時期、走行速度に関するたとえ
ば、図２（ａ）に破線で示すような速度曲線（速度パタ
ーン）を目標とする指令が中央制御装置０１から地上側
伝送装置２１Ｔを介して列車２に与えられる。このと
き、列車１の走行状態も列車状態記憶装置１５から読み
出されて伝送装置１２Ｔ，１１Ｒを通じて中央制御装置
０１に送信され、中央制御装置０１による判断結果が列
車２の伝送装置２１Ｔ，２２Ｒを通じて速度制御装置２
３に与えられる。
る。いま、図２（ａ）において、列車１は走行中で、列
車２は駅４を出発する状態にあるものとする。走行中の
列車１では、列車１の駆動部（図示せず）を制御してい
る速度制御装置１３の出力に基づいて列車状態検知装置
１４により列車状態（例えば、列車位置、速度、ドア開
閉状態等）が検知され、その検知出力が列車状態記憶装
置１５に供給されて記憶される。そして、図２（ａ）に
示すようなタイミングでは、前後の列車との間隔等から
最適と判断された出発時期、走行速度に関するたとえ
ば、図２（ａ）に破線で示すような速度曲線（速度パタ
ーン）を目標とする指令が中央制御装置０１から地上側
伝送装置２１Ｔを介して列車２に与えられる。このと
き、列車１の走行状態も列車状態記憶装置１５から読み
出されて伝送装置１２Ｔ，１１Ｒを通じて中央制御装置
０１に送信され、中央制御装置０１による判断結果が列
車２の伝送装置２１Ｔ，２２Ｒを通じて速度制御装置２
３に与えられる。
【００１１】そして、列車２は上記指令に基づき図２
（ｂ）の実線で示すような速度パターンに従って走行す
る。そして列車２の速度によって定められる制御地点Ｐ
に列車２が到着するまでに、出発準備を検知する情報、
例えばドア閉信号が列車１の状態記憶装置１５から伝送
装置１２Ｔ，１１Ｒを通じて中央制御装置０１に送られ
ると、中央制御装置０１は上記指令で与えられた速度で
走行を続ける様な指令を伝送装置２１Ｔ，２２Ｒを通じ
て速度制御装置２３に与える。一方、制御地点Ｐまで列
車２が走行しても列車１からドア閉信号が入力されない
場合は、中央制御装置０１は、列車２がこのままの速度
で走行すると駅３の前で停止しなければならないと判断
し、伝送装置２１Ｔ，２２Ｒを通じて、速度制御装置２
３にたとえば図２（ｂ）の破線で示すような減速パター
ンに基づく指令を与え、列車２を減速状態とする。
（ｂ）の実線で示すような速度パターンに従って走行す
る。そして列車２の速度によって定められる制御地点Ｐ
に列車２が到着するまでに、出発準備を検知する情報、
例えばドア閉信号が列車１の状態記憶装置１５から伝送
装置１２Ｔ，１１Ｒを通じて中央制御装置０１に送られ
ると、中央制御装置０１は上記指令で与えられた速度で
走行を続ける様な指令を伝送装置２１Ｔ，２２Ｒを通じ
て速度制御装置２３に与える。一方、制御地点Ｐまで列
車２が走行しても列車１からドア閉信号が入力されない
場合は、中央制御装置０１は、列車２がこのままの速度
で走行すると駅３の前で停止しなければならないと判断
し、伝送装置２１Ｔ，２２Ｒを通じて、速度制御装置２
３にたとえば図２（ｂ）の破線で示すような減速パター
ンに基づく指令を与え、列車２を減速状態とする。
【００１２】このような列車２の減速状態において、中
央制御装置０１は列車１のドア閉信号が列車状態記憶装
置１５より伝送装置１２Ｔ，１１Ｒを通じて入力される
と、列車１の出発時刻を予測し、この出発時刻に基き、
列車２に関して例えば図２（ｃ）に破線で示すような最
適の走行速度パターンを作成し、この速度パターンに基
づく指令を伝送装置２１Ｔ，２２Ｒを経て速度制御装置
２３に与える。また、このような列車２の減速状態にお
いて、列車１のドア閉信号が入力されない場合、上記減
速状態を持続し、更に図示せずも次の制御地点を設定し
て減速を強化してもよい。これにより、列車運行密度が
高い路線においても列車２は保安上の停止を強いられる
こと無く円滑に運行することができる。
央制御装置０１は列車１のドア閉信号が列車状態記憶装
置１５より伝送装置１２Ｔ，１１Ｒを通じて入力される
と、列車１の出発時刻を予測し、この出発時刻に基き、
列車２に関して例えば図２（ｃ）に破線で示すような最
適の走行速度パターンを作成し、この速度パターンに基
づく指令を伝送装置２１Ｔ，２２Ｒを経て速度制御装置
２３に与える。また、このような列車２の減速状態にお
いて、列車１のドア閉信号が入力されない場合、上記減
速状態を持続し、更に図示せずも次の制御地点を設定し
て減速を強化してもよい。これにより、列車運行密度が
高い路線においても列車２は保安上の停止を強いられる
こと無く円滑に運行することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、列車に
搭載され、該列車の走行・停止および速度制御を行う速
度制御装置と、上記列車に搭載され、上記速度制御装置
の出力に基づいて走行する上記列車の列車状態に関する
情報を検知し、記憶する列車状態検知・記憶手段と、地
上にあって、同一路線を走行する各列車の列車状態に関
する情報を上記列車状態検知・記憶手段より入力し、上
記列車が駅間走行中も、他の列車の列車状態を含む判断
条件によって、列車運行の最適化のための制御指令を行
う中央制御装置と、上記速度制御装置及び上記列車状態
検知・記憶手段と上記中央制御装置との間に設けられ、
上記列車が駅構内・駅間のいずれにあっても各列車と地
上との間で列車状態に関する情報や列車運行に関する指
令情報を随時伝送する伝送装置とを備えたので、駅に先
行列車が停止しているような場合は当該列車を予め減速
走行して駅間停止を防止すると共に先行列車の出発に合
わせて最適速度パターンで走行させることができ、もっ
て、常に円滑な列車運行を確保することができ、特に列
車相互の干渉が大きい高密度路線になるほど有用である
という効果を奏する。
搭載され、該列車の走行・停止および速度制御を行う速
度制御装置と、上記列車に搭載され、上記速度制御装置
の出力に基づいて走行する上記列車の列車状態に関する
情報を検知し、記憶する列車状態検知・記憶手段と、地
上にあって、同一路線を走行する各列車の列車状態に関
する情報を上記列車状態検知・記憶手段より入力し、上
記列車が駅間走行中も、他の列車の列車状態を含む判断
条件によって、列車運行の最適化のための制御指令を行
う中央制御装置と、上記速度制御装置及び上記列車状態
検知・記憶手段と上記中央制御装置との間に設けられ、
上記列車が駅構内・駅間のいずれにあっても各列車と地
上との間で列車状態に関する情報や列車運行に関する指
令情報を随時伝送する伝送装置とを備えたので、駅に先
行列車が停止しているような場合は当該列車を予め減速
走行して駅間停止を防止すると共に先行列車の出発に合
わせて最適速度パターンで走行させることができ、もっ
て、常に円滑な列車運行を確保することができ、特に列
車相互の干渉が大きい高密度路線になるほど有用である
という効果を奏する。
【図１】この発明による列車運行制御システムの一実施
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
【図２】図１の動作説明に供するための図である。
【図３】従来の列車運行制御システムを示す構成図であ
る。
る。
０１ 中央制御装置 １，２ 列車 １１Ｔ，２１Ｔ 地上側伝送装置（送信部） １１Ｒ，２１Ｒ 地上側伝送装置（受信部） １２Ｔ，２２Ｔ 車上側伝送装置（送信部） １２Ｒ，２２Ｒ 車上側伝送装置（受信部） １３，２３ 速度制御装置 １４，２４ 列車状態検知装置 １５，２５ 列車状態記憶装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 列車に搭載され、該列車の走行・停止お
よび速度制御を行う速度制御装置と、 上記列車に搭載され、上記速度制御装置の出力に基づい
て走行する上記列車の列車状態に関する情報を検知し、
記憶する列車状態検知・記憶手段と、 地上にあって、同一路線を走行する各列車の列車状態に
関する情報を上記列車状態検知・記憶手段より入力し、
上記列車が駅間走行中も、他の列車の列車状態を含む判
断条件によって、列車運行の最適化のための制御指令を
行う中央制御装置と、 上記速度制御装置及び上記列車状態検知・記憶手段と上
記中央制御装置との間に設けられ、上記列車が駅構内・
駅間のいずれにあっても各列車と地上との間で列車状態
に関する情報や列車運行に関する指令情報を随時伝送す
る伝送装置とを備えたことを特徴とする列車運行制御シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3174240A JPH0516809A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 列車運行制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3174240A JPH0516809A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 列車運行制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516809A true JPH0516809A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15975168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3174240A Pending JPH0516809A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 列車運行制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516809A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5487516A (en) * | 1993-03-17 | 1996-01-30 | Hitachi, Ltd. | Train control system |
| JP2001251303A (ja) * | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Central Japan Railway Co | Ｌａｎシステム、及びそのデータ処理管理方法 |
| JP2002204507A (ja) * | 2001-01-05 | 2002-07-19 | Hitachi Ltd | 列車群制御システム、列車群制御方法、車上ａｔｏ装置及び地上制御装置 |
| JP2012005166A (ja) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Hitachi Ltd | 列車制御装置及び地上制御装置 |
| JP2018034618A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 株式会社日立製作所 | 列車着発時刻推定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5881860A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-17 | 建設省土木研究所長 | 複数台の車両の運行制御システム |
| JPH01226471A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Mitsubishi Electric Corp | 列車運行管理装置 |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP3174240A patent/JPH0516809A/ja active Pending
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