JPH051681B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明の農用トラクター等の後部に装着して、
圃場を耕耘するロータリー耕耘装置の、耕耘カバ
ーを回動可能に構成したものに関する。

(ロ) 従来技術 従来からロータリー耕耘装置の耕耘カバーを、
作業の種類により、また圃場の状態により変更す
べく耕耘爪の周囲にて、前後に回動可能とする技
術は公知されているのである。例えば特公昭53−
27165号公報記載の技術の如くである。

しかし、従来の、耕耘カバーを回動可能とした
ロータリー耕耘装置の場合には、ロータリー耕耘
装置の上下に対して、耕耘カバーと耕耘爪の関係
を一定に保つべく、ロータリー耕耘装置の昇降に
伴つて、耕耘カバーリをリンク装置により機械的
に回動させるのみであり、ロータリー耕耘装置と
トラクターの間にリンク装置を介装しなければな
らず、またリンクとロータリー耕耘装置の昇降と
を連動して、自動的に耕耘カバーを回動するので
あるから、耕耘カバーの位置は近似的な制御であ
り、常に圃場面に対して一定の角度を保つことは
出来なかつたのである。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は、ロータリー耕耘装置の昇降により、
常に耕耘カバーと耕耘爪の関係位置を一定に保つ
ことが出来るように、耕耘カバーを回動可能に構
成すると共に、該耕耘カバー１の回動位置を角度
センサーにより常に検出して、オペレーターが設
定した耕耘カバーの水平面に対する角度に集束す
るように、回動用油圧シリンダーを伸縮して自動
制御したものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

耕耘カバーを耕耘爪軸の周囲に回動可能とした
構成において、耕耘カバーと作業機フレームとの
間に回動用油圧シリンダーを介装し、また前後に
回動する側に角度センサーを付設し、該角度セン
サーにより耕耘カバーの回動位置を検出して、回
動用油圧シリンダーを伸縮し、耕耘カバーを水平
位置、又は任意の角度に維持すべく制御したもの
である。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成と、併せて発明
の効果を説明すると。

第１図は本発明のロータリー耕耘装置の耕深を
浅くした代掻き作業の状態を示す側面図、第２図
は耕深を深くした耕耘状態の側面図、第３図はメ
ンインビームと耕耘カバーを別体にした状態の平
面図、第５図は本発明の耕耘カバー回動自動制御
装置のブロツク線図である。

第１図、第２図、第３図より、本発明のロータ
リー耕耘装置の全体構成を説明すると。

本発明のロータリー耕耘装置がロータリーギア
ボツクス１６を中心に構成されていることは、従
来と同じである。該ロータリーギアボツクス１６
より耕耘ケース１５が下方へ突出されており、耕
耘爪軸３０が、該耕耘ケース１５より左右へ突出
されている。本実施例においては、ロータリーギ
アボツクス１６の下方へ直接に耕耘ケース１５を
突設したセンタードライブ形のロータリー耕耘装
置を開示しているが、メインビーム６の外端に、
耕耘ケースを垂設したサイドドライブ形のロータ
リー耕耘装置であつても良いものである。

耕耘ケース１５に爪座が設けられ、該爪座に耕
耘爪１４が植設されているのである。

本発明の要部である耕耘カバー１は該回転する
耕耘爪１４の回転軌跡の外周に被覆され、耕耘土
壌の飛散を防止して、該土壌を耕耘爪１４との間
で保持して、砕土作用を行うものであり、前端は
解放され、後端はリアカバー１３を枢支したもの
である。従来一般に利用されているロータリー耕
耘装置は殆どが、耕耘カバー１はメインビーム６
に固定されており、回動は不可能なのである。

トラクターの油圧装置により、ロータリー耕耘
装置が上下された場合には、該ロータリー耕耘装
置は完全に平行移動されて昇降されるわけではな
く、トラクターのロアリンクとトツプリンクの先
端部を中心とする回動昇降であるので、耕耘爪１
４に対して、耕耘カバー１が前後に位置を変化し
てしまうのである。本発明においてはこの点を改
善すべく、耕耘カバー１をメインビーム６に対し
て回動して調整可能に構成したものである。

耕耘カバー１を回動可能に支持する構成は、ロ
ータリーギアボツクス１６より左右に突設したメ
インビーム６の下方へ、転動体２の支持ブラケツ
ト５を突出し、該支持ブラケツト５の前後下端に
回転可能に支持した転動体２を、耕耘カバー１の
表面に固設して、断面をＣ型に構成したガイドレ
ール３内に嵌入して支持したものである。転動体
２は前後に２組、そして左右に一対設けられてい
るのである。同様にガイドレール３も耕耘カバー
１の左右に配置されているのである。

ロータリーギアボツク１６の後端の枢支部にデ
プスコントロールバー１１が穿設されており、該
デブスコントロールバー１１にリニアカバー１３
のハンガーロツド１２が、緩衝バネ３１を介して
懸架されている。緩衝バネ３１を介して懸架して
いるので、耕耘カバー１の回動とともに、リアカ
バー１３が前後・上下に回動しても、ロータリー
ギアボツクス１６に固定されて回動しないデプス
コントロールバー１１に支持されたリアカバー１
３が、直ちにこれにより上下に回動させることに
は成らない。しかし、耕耘カバー１があまり大き
く回動される場合には、緩衝バネ３１の吸収可能
域を超えてしまうので、デプスハンドル１０を回
転して調節螺子部２９を伸縮し、デプスコントロ
ールバー１１の高さを調節して、リアカバー１３
の適当な高さを調節してやる必要があるのであ
る。

デプスハンドル１０は作業機フレーム１７よ
り、ハンドルブラケツト２２を突出して支持して
おり、該作業機フレーム１７と、耕耘カバー１の
枢支ブラケツト８との間に、回動用油圧シリンダ
ー７を介装しているのである。該回動用油圧シリ
ンダー７を制御しているのは油圧制御弁１８であ
り、該油圧制御弁１８は角度センサー９からのフ
アードバツク信号に基づいて、コントロールボツ
クス内の制御装置により制御されるのである。

以上の如き全体的な構成において、耕耘カバー
の回動中心を０１として、耕耘爪軸中心を０２と
すると、従来の技術は両者が一致していたのであ
るが、本実施例ではこの両中心０１，０２を別々
に構成したものである。そして、偏心位置の配置
は、耕耘土壌の排出方向に向かつて大となるよう
に構成したものである。

本実施例の構成においては、耕耘爪１４はナタ
爪により更生されており、ダウンカツト耕耘に構
成しているので、耕耘爪１４の回転方向は反時計
回転であり、耕耘土壌の排出方向も同様に反時計
回転方向となるので、第１図において、耕耘カバ
ー１の後端の間隙ｍが小となり、耕耘カバー１の
前端の土壌の出口にあたる部分の間隙ｎが大とな
るように、耕耘カバーの回動中心０１が耕耘爪軸
中心０２より上部で前方に配置されるように構成
しているのである。

以上の如く構成することにより、耕耘カバー１
と耕耘爪１４の先端の間隙が、耕耘土壌の排出方
向において大となるのは勿論であるが、耕耘カバ
ー１の前後の中心位置で、間隙ｃを比較してみる
と、第１図の如く耕深の浅い場合の間隙ｃ１が最
も小さく、第２図の深耕状態の場合は間隙ｃ２と
なり、耕深深くなるほど間隙ｃを大とすることが
出来て、耕耘爪１４の回動抵抗を深耕の場合に小
さくすることができるのである。第３図において
は、耕耘カバー１と転動体２の構成が示されてお
り、ガイドレール３に転動体２が嵌入している。
転動体２は実施例では樹脂性のローラーにより構
成されており、枢支軸４内の付勢バネ３３によ
り、転動体２がガイドレール３の内壁に密着すべ
く付勢しているのである。また、耕耘カバー１の
ロータリーギアボツクス１６側においては、耕耘
カバー１に長穴１ａが前後に長く開口されてお
り、該長穴１ａ内に合成樹脂性のガイドピンが嵌
合しており、該合成樹脂性のガイドピン３２によ
り、耕耘カバー１回動を支持して、自由な動きを
可能にしているである。

以上のような構成において、本件考案は回動す
る耕耘カバー１の回動角を自動制御するものであ
り、これによりロータリー耕耘装置が耕深調節の
為に昇降回動をした場合にも、常に圃場面に対し
て一定の位置を維持すべく構成したものである。

耕耘カバー１の回動位置は角度センサー９によ
り、水平面に対する角度にて検出しているのであ
る。該角度センサー９は回動する耕耘カバー１の
上面に付設しているのである。

該角度センサー９からのフイードバツク信号に
より、回動用油圧シリンダー７を伸縮する構成に
ついて説明すると。

第４図に示すブロツク線図において、コントロ
ールボツクスＣ内に角度設定部２６が設けられて
おり、該角度設定部２６の設定値と角度センサー
９により検出した検出値を比較部２３により比較
するのである。該比較部２３にて算出した値を演
算部２５を介してフイードバツク信号として、油
圧制御弁１８を切り換えるのである。

(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、耕耘カバーを回動可能としたことによ
り、ロータリー耕耘装置の上下回動により、リア
カバーと耕耘爪の位置関係が変化していたが、本
件発明の如く耕耘爪に対して、耕耘カバーを回動
することにより、耕耘爪とリアカバーの関係を常
に一定に保つことができ、リアカバーをデプスコ
ントロールのセンサーと兼用している場合に、常
に正確な耕深値をフイードバツクできることとな
るのである。

第２に、回動する耕耘カバー１の操作を、作業
機フレーム１７と枢支ブラケツトの間に介装した
回動用油圧シリンダー７により行うことにより、
オペレーターの操作力を軽減できることができ、
また耕耘カバー１の回動位置を角度センサー９と
油圧制御弁１８により自動制御することにより、
常に耕耘爪１４に対して、耕耘カバー１を一定の
位置に被覆することができて、耕耘土壌の飛散が
少なく、砕土効果の良好なロータリー耕耘装置と
することが出来たのである。

第３に、耕耘カバー１の上面に付設した角度セ
ンサー９は、ロータリー耕耘装置全体の左右高さ
をトラクターの姿勢に拘わらず、水平に制御する
左右水平制御装置に対しても兼用することがで
き、コストの低下を図ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロータリー耕耘装置の耕深を
浅くして代掻き作業の状態を示す側面図、第２図
は耕深を深くした耕耘状態の側面図、第３図はメ
インビームと耕耘カバーを別体にした状態の平面
図、第４図は本発明の耕耘カバー回動自動制御装
置のブロツク線図である。 １……耕耘カバー、２……転動体、３……ガイ
ドレール、５……支持ブラケツト、６……メイン
ビーム、７……回動用油圧シリンダー、８……枢
支ブラケツト、９……角度センサー、１４……耕
耘爪、１７……作業機フレーム、１８……油圧制
御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 耕耘カバーを耕耘爪軸の周囲に回動可能とし
   た構成において、耕耘カバーと作業機フレームと
   の間に回動用油圧シリンダーを介装し、また前後
   に回動する側に角度センサーを付設し、該角度セ
   ンサーにより耕耘カバーの回動位置を検出して回
   動用油圧シリンダーを伸縮し、耕耘カバーを水平
   位置、又は任意の角度に維持すべく制御したこと
   を特徴とするロータリー耕耘装置回動可能耕耘カ
   バー。