JPH0516903A - ラツプラウンド包装装置 - Google Patents
ラツプラウンド包装装置Info
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- JPH0516903A JPH0516903A JP3190838A JP19083891A JPH0516903A JP H0516903 A JPH0516903 A JP H0516903A JP 3190838 A JP3190838 A JP 3190838A JP 19083891 A JP19083891 A JP 19083891A JP H0516903 A JPH0516903 A JP H0516903A
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 6
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/004—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material in blanks, e.g. sheets precut and creased for folding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
- B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】物品１を所定数に集積する物品集積部２と、ブ
ランクシート５を所定位置に供給するブランクシート供
給部３と、前記物品１を把持する物品把持手段１０を具
備した作業用ロボット６とを備え、該作業用ロボット６
により、物品１を把持してブランクシート５の底部分上
に移送すると共に、その把持状態のまま押下することに
より、ブランクシート５を箱状に成形しながら物品１を
包装するラップラウンド包装装置。 【効果】作業用ロボット６により物品１を把持したまま
前記各工程を行うので、物品１の移送中及び箱の形成中
における転倒やグラツキの生じる余地はない。また、従
来技術におけるように、トッププッシャや昇降テーブル
を箱の成形工程部に組み込む必要はなくなったので、成
形工程部の構成の簡素化が図れる。
ランクシート５を所定位置に供給するブランクシート供
給部３と、前記物品１を把持する物品把持手段１０を具
備した作業用ロボット６とを備え、該作業用ロボット６
により、物品１を把持してブランクシート５の底部分上
に移送すると共に、その把持状態のまま押下することに
より、ブランクシート５を箱状に成形しながら物品１を
包装するラップラウンド包装装置。 【効果】作業用ロボット６により物品１を把持したまま
前記各工程を行うので、物品１の移送中及び箱の形成中
における転倒やグラツキの生じる余地はない。また、従
来技術におけるように、トッププッシャや昇降テーブル
を箱の成形工程部に組み込む必要はなくなったので、成
形工程部の構成の簡素化が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、集積した容器等の物品
をブランクシート上に供給し、このブランクシートを箱
状に成形しながら、同時に前記容器を包み込むように包
装する、いわゆるラップラウンド包装装置に関するもの
である。
をブランクシート上に供給し、このブランクシートを箱
状に成形しながら、同時に前記容器を包み込むように包
装する、いわゆるラップラウンド包装装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のラップラウンド包装装置
においては、搬送コンベヤ上を搬送されてくる物品を所
定位置に集積して、これを昇降テーブル上に一枚ずつ供
給されるブランクシートの底部分上に移送し、その状態
において前記物品の上面をトッププッシャにより押下す
ることにより、前記昇降テーブルと共に物品及びブラン
クシートを一体的に下降させながら、その途上において
前記物品を包み込むように前記ブランクシートの側壁部
分を上方に折曲して箱状を成形していく作業手順がとら
れていることは広く知られているところである（例え
ば、特開昭５９−１３４１２２号公報参照）。
においては、搬送コンベヤ上を搬送されてくる物品を所
定位置に集積して、これを昇降テーブル上に一枚ずつ供
給されるブランクシートの底部分上に移送し、その状態
において前記物品の上面をトッププッシャにより押下す
ることにより、前記昇降テーブルと共に物品及びブラン
クシートを一体的に下降させながら、その途上において
前記物品を包み込むように前記ブランクシートの側壁部
分を上方に折曲して箱状を成形していく作業手順がとら
れていることは広く知られているところである（例え
ば、特開昭５９−１３４１２２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、搬送コンベヤ上の物品を集積してブ
ランクシートの底部分上に移送する工程と、トッププッ
シャによって物品の上面を押下する工程とが別工程に構
成され、その間物品を連続して支持し続ける構造にはな
っていないため、特に作業スピードを上げた場合等にお
いては、前記ブランクシートの底部分上への移送時や前
記トッププッシャによる押下時において物品の転倒やグ
ラツキが発生し易いという難点を伴っていた。また同時
に、構成上の点においても、少なくとも搬送コンベヤ上
の物品を所定位置に集積する物品集積装置、その集積さ
れた物品をブランクシートの底部分上に移送する移送装
置、ブランクシートを一枚ずつ所定位置に供給するブラ
ンクシート供給装置、ブランクシート上の物品を支持す
る昇降テーブル及び前記押下用のトッププッシャを所定
部分に組み込む必要があるため、構造が複雑にならざる
を得ないという欠点があった。本発明は、この事情に鑑
み、作業スピードを上げても前記従来技術におけるよう
な物品の転倒やグラツキの虞がなく、しかも成形工程部
の構成の簡素化も図り得るラップラウンド包装装置を提
供しようとするものである。
来技術においては、搬送コンベヤ上の物品を集積してブ
ランクシートの底部分上に移送する工程と、トッププッ
シャによって物品の上面を押下する工程とが別工程に構
成され、その間物品を連続して支持し続ける構造にはな
っていないため、特に作業スピードを上げた場合等にお
いては、前記ブランクシートの底部分上への移送時や前
記トッププッシャによる押下時において物品の転倒やグ
ラツキが発生し易いという難点を伴っていた。また同時
に、構成上の点においても、少なくとも搬送コンベヤ上
の物品を所定位置に集積する物品集積装置、その集積さ
れた物品をブランクシートの底部分上に移送する移送装
置、ブランクシートを一枚ずつ所定位置に供給するブラ
ンクシート供給装置、ブランクシート上の物品を支持す
る昇降テーブル及び前記押下用のトッププッシャを所定
部分に組み込む必要があるため、構造が複雑にならざる
を得ないという欠点があった。本発明は、この事情に鑑
み、作業スピードを上げても前記従来技術におけるよう
な物品の転倒やグラツキの虞がなく、しかも成形工程部
の構成の簡素化も図り得るラップラウンド包装装置を提
供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、ラップラウンド包装装置の要部として、
搬送コンベヤ上の物品を所定位置に集積する物品集積部
と、ブランクシートを一枚ずつ所定位置に供給するブラ
ンクシート供給部と、前記物品を把持する物品把持手段
を具備する作業用ロボットとを備え、該作業用ロボット
により、前記所定位置に集積された物品を把持して前記
ブランクシートの底部分上に移送すると共に、その把持
状態のまま押下することにより、その下降途上において
前記ブランクシートを箱状に成形しながら前記物品を包
装するという技術手段を採用した。
め、本発明は、ラップラウンド包装装置の要部として、
搬送コンベヤ上の物品を所定位置に集積する物品集積部
と、ブランクシートを一枚ずつ所定位置に供給するブラ
ンクシート供給部と、前記物品を把持する物品把持手段
を具備する作業用ロボットとを備え、該作業用ロボット
により、前記所定位置に集積された物品を把持して前記
ブランクシートの底部分上に移送すると共に、その把持
状態のまま押下することにより、その下降途上において
前記ブランクシートを箱状に成形しながら前記物品を包
装するという技術手段を採用した。
【０００５】
【作用】本発明は、前記のように所定位置に集積された
物品を作業用ロボットにより把持してブランクシートの
底部分上に移送し、引続きその物品の把持状態のまま押
下することにより、その途上において前記物品を包み込
むようにブランクシートの側壁部分を上方に折曲して箱
を成形していくように構成したので、前記物品の移送中
及び箱の成形中において物品の転倒やグラツキの生じる
余地はない。また、従来技術におけるように、前記トッ
ププッシャや昇降テーブルを箱の成形工程部に組み込む
必要はなくなったので、成形工程部の構成の簡素化にも
有効である。
物品を作業用ロボットにより把持してブランクシートの
底部分上に移送し、引続きその物品の把持状態のまま押
下することにより、その途上において前記物品を包み込
むようにブランクシートの側壁部分を上方に折曲して箱
を成形していくように構成したので、前記物品の移送中
及び箱の成形中において物品の転倒やグラツキの生じる
余地はない。また、従来技術におけるように、前記トッ
ププッシャや昇降テーブルを箱の成形工程部に組み込む
必要はなくなったので、成形工程部の構成の簡素化にも
有効である。
【０００６】
【実施例】次に、図１を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は、本発明の実施例の基本的な動作を説
明するための要部概略説明図である。図中１は壜等の物
品で、搬送コンベヤ上を搬送され、その末端に連設され
た物品集積部２において所定位置に集積されて待機状態
におかれるように構成されている。３はブランクシート
供給部で、ブランクシートマガジン４からブランクシー
ト５を一枚ずつ取り出して所定位置に供給するように構
成されている。６は作業用ロボットで、ロボット本体
７、第１アーム８及び第２アーム９を主要素として構成
され、前記第２アーム９の先端には物品把持手段１０が
具備されている。１１は箱成形部で、ブランクシート５
とその底部分に移送された物品１を共に下降する際、そ
の下降途上において前記ブランクシート５の側壁部分が
公知の折曲案内部材により案内されて上方に折曲しなが
ら、前記物品１を包むように箱を成形していく作業部で
ある。１２は糊付圧着部で、箱状に成形されたブランク
シート５のフラップ部等を糊付圧着する作業部である。
この糊付圧着部の後方には搬出用コンベヤが接続され、
包装済みのケースを搬出する。
説明する。図１は、本発明の実施例の基本的な動作を説
明するための要部概略説明図である。図中１は壜等の物
品で、搬送コンベヤ上を搬送され、その末端に連設され
た物品集積部２において所定位置に集積されて待機状態
におかれるように構成されている。３はブランクシート
供給部で、ブランクシートマガジン４からブランクシー
ト５を一枚ずつ取り出して所定位置に供給するように構
成されている。６は作業用ロボットで、ロボット本体
７、第１アーム８及び第２アーム９を主要素として構成
され、前記第２アーム９の先端には物品把持手段１０が
具備されている。１１は箱成形部で、ブランクシート５
とその底部分に移送された物品１を共に下降する際、そ
の下降途上において前記ブランクシート５の側壁部分が
公知の折曲案内部材により案内されて上方に折曲しなが
ら、前記物品１を包むように箱を成形していく作業部で
ある。１２は糊付圧着部で、箱状に成形されたブランク
シート５のフラップ部等を糊付圧着する作業部である。
この糊付圧着部の後方には搬出用コンベヤが接続され、
包装済みのケースを搬出する。
【０００７】次に、以上の実施例の作動の仕方に関して
説明する。先ず、搬送コンベヤ上を搬送されてきた物品
１が物品集積部２に到達し、そこで所定位置に集積され
て待機状態におかれると、前記作業用ロボット６は第１
アーム８及び第２アーム９を適宜回動して、その物品把
持手段１０を所定位置に移動し、前記物品１の適宜部
分、本実施例においては容器の口部を把持する。他方、
前記ブランクシート供給部３においては、これと並行し
てブランクシートマガジン４からブランクシート５を一
枚ずつ取り出して所定位置に供給する。更に、再度第１
アーム８及び第２アーム９を適宜回動して把持した前記
物品１を前記所定位置に供給されたブランクシート５の
底部分上に移送する。この場合、希望の包装状態に合わ
せて、前記物品把持手段１０の各把持部を拡縮したり、
配列を変えたりして物品１を希望状態に整列させること
ができるのはいうまでもない。更に引続き、前記ブラン
クシート５の底部分上に移送した物品１を把持した状態
をそのまま維持しながら、前記作業用ロボット６の主と
して第２アーム９を回動して、前記物品１とブランクシ
ート５とを共に押下する。これにより、この押下による
下降途上において、前記ブランクシート５の側壁部分
は、前述のように、公知の折曲案内部材により案内され
て、上方に折曲しながら前記物品１を包むように箱状を
成形する。このように箱状に成形されたブランクシート
５は、次の糊付圧着部１２においてそのフラップ部等の
糊付け作業が行われ、搬出コンベヤによって搬出され
る。しかして、前記作業用ロボット６は、前記ブランク
シート５及び物品１の押下後、再度第１アーム８及び第
２アーム９を適宜回動して、次の物品１の待機している
所定位置に復帰し、以上の作動を繰り返すことになる。
なお、以上の説明においては、作業用ロボット６の実施
例として、ロボット本体７と、該ロボット本体７に対し
て回動するように枢着した第１アーム８と、該第１アー
ム８に対して回動するように枢着した第２アーム９とを
主要素として構成される例を示したがこれに限られるも
のではない。例えば、ロボット本体を支柱フレームとし
て形成し、このロボット本体と、該ロボット本体に固着
され、水平方向に延びる支持用固定アームと、該支持用
固定アームに装着され、これに沿って水平方向に摺動し
得るＸ方向摺動体と、該Ｘ方向摺動体に装着され、これ
に対して上下方向に昇降し得るＹ方向摺動体とを主要素
として構成される、いわゆるＸ−Ｙ駆動形の作業用ロボ
ットを採用してもよい。しかして、この場合は、前記支
持用固定アームの方向を、予め前記物品１が集積される
所定位置と前記ブランクシート５が供給される所定位置
とを結ぶ方向に一致するようにセットしておき、先ず前
記Ｘ方向摺動体を物品１が待機する所定位置の真上に移
動し、この位置で前記Ｙ方向摺動体を下降させて、該Ｙ
方向摺動体の下方先端部に具備した物品把持手段１０に
よって物品１を把持し、次いでこの物品１を把持した状
態のまま、Ｙ方向摺動体を上昇させ、更にＸ方向摺動体
を水平方向に摺動させて、前記把持された物品１を前記
ブランクシート５が供給されている所定位置の真上に移
動し、この位置で前記Ｙ方向摺動体を下降させることに
より、前記物品１をブランクシート５の底部分上に載置
すると同時に、更に下降する途上で前述の実施例の場合
と同様に箱状を成形するという作業サイクルを繰り返す
ことになる。なお、上記いずれの作業用ロボット６の動
作も、予め設定した作動条件に従って自動制御されるこ
とはいうまでもない。
説明する。先ず、搬送コンベヤ上を搬送されてきた物品
１が物品集積部２に到達し、そこで所定位置に集積され
て待機状態におかれると、前記作業用ロボット６は第１
アーム８及び第２アーム９を適宜回動して、その物品把
持手段１０を所定位置に移動し、前記物品１の適宜部
分、本実施例においては容器の口部を把持する。他方、
前記ブランクシート供給部３においては、これと並行し
てブランクシートマガジン４からブランクシート５を一
枚ずつ取り出して所定位置に供給する。更に、再度第１
アーム８及び第２アーム９を適宜回動して把持した前記
物品１を前記所定位置に供給されたブランクシート５の
底部分上に移送する。この場合、希望の包装状態に合わ
せて、前記物品把持手段１０の各把持部を拡縮したり、
配列を変えたりして物品１を希望状態に整列させること
ができるのはいうまでもない。更に引続き、前記ブラン
クシート５の底部分上に移送した物品１を把持した状態
をそのまま維持しながら、前記作業用ロボット６の主と
して第２アーム９を回動して、前記物品１とブランクシ
ート５とを共に押下する。これにより、この押下による
下降途上において、前記ブランクシート５の側壁部分
は、前述のように、公知の折曲案内部材により案内され
て、上方に折曲しながら前記物品１を包むように箱状を
成形する。このように箱状に成形されたブランクシート
５は、次の糊付圧着部１２においてそのフラップ部等の
糊付け作業が行われ、搬出コンベヤによって搬出され
る。しかして、前記作業用ロボット６は、前記ブランク
シート５及び物品１の押下後、再度第１アーム８及び第
２アーム９を適宜回動して、次の物品１の待機している
所定位置に復帰し、以上の作動を繰り返すことになる。
なお、以上の説明においては、作業用ロボット６の実施
例として、ロボット本体７と、該ロボット本体７に対し
て回動するように枢着した第１アーム８と、該第１アー
ム８に対して回動するように枢着した第２アーム９とを
主要素として構成される例を示したがこれに限られるも
のではない。例えば、ロボット本体を支柱フレームとし
て形成し、このロボット本体と、該ロボット本体に固着
され、水平方向に延びる支持用固定アームと、該支持用
固定アームに装着され、これに沿って水平方向に摺動し
得るＸ方向摺動体と、該Ｘ方向摺動体に装着され、これ
に対して上下方向に昇降し得るＹ方向摺動体とを主要素
として構成される、いわゆるＸ−Ｙ駆動形の作業用ロボ
ットを採用してもよい。しかして、この場合は、前記支
持用固定アームの方向を、予め前記物品１が集積される
所定位置と前記ブランクシート５が供給される所定位置
とを結ぶ方向に一致するようにセットしておき、先ず前
記Ｘ方向摺動体を物品１が待機する所定位置の真上に移
動し、この位置で前記Ｙ方向摺動体を下降させて、該Ｙ
方向摺動体の下方先端部に具備した物品把持手段１０に
よって物品１を把持し、次いでこの物品１を把持した状
態のまま、Ｙ方向摺動体を上昇させ、更にＸ方向摺動体
を水平方向に摺動させて、前記把持された物品１を前記
ブランクシート５が供給されている所定位置の真上に移
動し、この位置で前記Ｙ方向摺動体を下降させることに
より、前記物品１をブランクシート５の底部分上に載置
すると同時に、更に下降する途上で前述の実施例の場合
と同様に箱状を成形するという作業サイクルを繰り返す
ことになる。なお、上記いずれの作業用ロボット６の動
作も、予め設定した作動条件に従って自動制御されるこ
とはいうまでもない。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、以上の構成に基いて次の効果
を得ることができる。 （１）所定位置に集積された物品を作業用ロボットによ
り把持してブランクシートの底部分上に移送し、引続き
その物品の把持状態のまま押下して、その下降途上にお
いて箱を成形するように構成したので、前記従来技術に
おけるように、物品の移送中や箱の成形中において物品
の転倒やグラツキの生じる余地は解消され、延いては作
業のスピードアップに貢献できる。 （２）また、従来技術におけるように、前記トッププッ
シャや昇降テーブルを箱の成形工程部に組み込む必要は
なくなったので、成形工程部の構成の簡素化を図ること
もできる。
を得ることができる。 （１）所定位置に集積された物品を作業用ロボットによ
り把持してブランクシートの底部分上に移送し、引続き
その物品の把持状態のまま押下して、その下降途上にお
いて箱を成形するように構成したので、前記従来技術に
おけるように、物品の移送中や箱の成形中において物品
の転倒やグラツキの生じる余地は解消され、延いては作
業のスピードアップに貢献できる。 （２）また、従来技術におけるように、前記トッププッ
シャや昇降テーブルを箱の成形工程部に組み込む必要は
なくなったので、成形工程部の構成の簡素化を図ること
もできる。
【図１】本発明の実施例の要部概略説明図である。
１‥‥物品 ２‥‥物品集積部 ３‥‥ブランクシート供給部 ４‥‥ブランクシー
トマガジン ５‥‥ブランクシート ６‥‥作業用ロボッ
ト ７‥‥ロボット本体 ８‥‥第１アーム ９‥‥第２アーム １０‥‥物品把持手段 １１‥‥箱成形部 １２‥‥糊付圧着部
トマガジン ５‥‥ブランクシート ６‥‥作業用ロボッ
ト ７‥‥ロボット本体 ８‥‥第１アーム ９‥‥第２アーム １０‥‥物品把持手段 １１‥‥箱成形部 １２‥‥糊付圧着部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 搬送コンベヤによって搬送される物品を
所定位置に集積する物品集積部と、ブランクシートを一
枚ずつ所定位置に供給するブランクシート供給部と、前
記物品を把持する物品把持手段を具備した作業用ロボッ
トとを備え、該作業用ロボットにより、前記所定位置に
集積された物品を把持して前記ブランクシートの底部分
上に移送すると共に、その把持状態のまま押下すること
により、その下降途上において前記ブランクシートを箱
状に成形しながら前記物品を包装することを特徴とする
ラップラウンド包装装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3190838A JP3047530B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | ラップラウンド包装装置 |
| EP92111230A EP0521504B1 (en) | 1991-07-05 | 1992-07-02 | Wrap around caser |
| DE69217743T DE69217743T2 (de) | 1991-07-05 | 1992-07-02 | Umverpackungsvorrichtung |
| KR1019920011954A KR100222072B1 (ko) | 1991-07-05 | 1992-07-04 | 랩어라운드 포장장치 |
| US08/139,321 US5528882A (en) | 1991-07-05 | 1993-10-18 | Wrap around caser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3190838A JP3047530B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | ラップラウンド包装装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35257199A Division JP2000168714A (ja) | 1999-01-01 | 1999-12-13 | ラップラウンド包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516903A true JPH0516903A (ja) | 1993-01-26 |
| JP3047530B2 JP3047530B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=16264611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3190838A Expired - Fee Related JP3047530B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | ラップラウンド包装装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5528882A (ja) |
| EP (1) | EP0521504B1 (ja) |
| JP (1) | JP3047530B2 (ja) |
| KR (1) | KR100222072B1 (ja) |
| DE (1) | DE69217743T2 (ja) |
Cited By (1)
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