JPH0516905A - 製袋包装機 - Google Patents
製袋包装機Info
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- JPH0516905A JPH0516905A JP3198864A JP19886491A JPH0516905A JP H0516905 A JPH0516905 A JP H0516905A JP 3198864 A JP3198864 A JP 3198864A JP 19886491 A JP19886491 A JP 19886491A JP H0516905 A JPH0516905 A JP H0516905A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
- B65B9/22—Forming shoulders; Tube formers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/12—Feeding webs from rolls
- B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フイルムの装着時やフォーマーの交換時等に
ガイドローラ及び蛇行防止手段を、人手によらずに邪魔
にならない位置に自動的に移動させて、製袋包装機の作
業性を良好にし、部品数を減らしてコンパクトとなった
製袋包装機を提供する。 【構成】 フイルムロール１から繰り出されたフイルム
４をフォーマー６でチューブ状に形成しながらフイルム
４の合わせ目をシールし、そのチューブ５の上下をエン
ドシールして袋を成形するようになっていて、フォーマ
ー６のスカート部12にフイルム４を沿わせるためのガイ
ドローラ32を、スカート部12に対して近接と離間とが可
能なスライド手段に設けるとともに、該スライド手段を
ガイドローラ32をスカート部12の隣接位置で停止させる
位置決め手段に連係した。
ガイドローラ及び蛇行防止手段を、人手によらずに邪魔
にならない位置に自動的に移動させて、製袋包装機の作
業性を良好にし、部品数を減らしてコンパクトとなった
製袋包装機を提供する。 【構成】 フイルムロール１から繰り出されたフイルム
４をフォーマー６でチューブ状に形成しながらフイルム
４の合わせ目をシールし、そのチューブ５の上下をエン
ドシールして袋を成形するようになっていて、フォーマ
ー６のスカート部12にフイルム４を沿わせるためのガイ
ドローラ32を、スカート部12に対して近接と離間とが可
能なスライド手段に設けるとともに、該スライド手段を
ガイドローラ32をスカート部12の隣接位置で停止させる
位置決め手段に連係した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、製袋包装機に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】図７には従来のこの種の製袋包装機の典
型的なものが示されており、この製袋包装機は基体７に
昇降可能に設置された機体２の後部に軸心が機体２の前
後方向に対して、直角方向に設置された片持支持軸３に
支持されたフイルムロール１から長尺のフイルム４を前
方に繰り出し、繰り出されたフイルム４はガイドローラ
８，９及びダンサローラ10等を経てフォーマー６に送ら
れ、ここでチューブ状に形成しながら縦シール部材61で
フイルム４の合わせ目をシールしてチューブ５を形成
し、さらにそのチューブ５の上下をエンドシール部材62
でシールして袋を成形するようになっている。
型的なものが示されており、この製袋包装機は基体７に
昇降可能に設置された機体２の後部に軸心が機体２の前
後方向に対して、直角方向に設置された片持支持軸３に
支持されたフイルムロール１から長尺のフイルム４を前
方に繰り出し、繰り出されたフイルム４はガイドローラ
８，９及びダンサローラ10等を経てフォーマー６に送ら
れ、ここでチューブ状に形成しながら縦シール部材61で
フイルム４の合わせ目をシールしてチューブ５を形成
し、さらにそのチューブ５の上下をエンドシール部材62
でシールして袋を成形するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのような製
袋包装機においては、（１）フォーマー６のスカート部
12に円滑にフイルム４を供給して、良好なチューブ５を
形成することができるように、ガイドローラ11はスカー
ト部12に近接して設けられて、該ガイドローラ11でフイ
ルム４をフォーマー６に沿わせるようにしている。とこ
ろがこのガイドローラ11は、フイルム４の装着時やフォ
ーマー６の交換時に邪魔になるので、邪魔にならない位
置に退避させなければならないが、そのためのスカート
部12に対するガイドローラ11のセット、リセットを手動
で行わなければならず、その作業が煩わしいのに加えて
製袋包装機の作業性を悪くしている。また（２）フイル
ム４の合わせ目を適切な量に保持するため、フイルム４
の蛇行を防止することが必要であり、そのためにフォー
マー６の前段に蛇行防止手段が設けられている。そして
この蛇行防止手段は蛇行制御の応答性を良好にするため
に、なるべくフォーマー６の近くに設置するのがよいの
であるが、このようにするとフイルム４の装着時やフォ
ーマー６の交換時に邪魔になる。さらに（３）蛇行防止
手段のほかに蛇行を検出する装置も必要となって、部品
数が増え製袋包装機の構造を複雑にするというような各
種の問題があった。
袋包装機においては、（１）フォーマー６のスカート部
12に円滑にフイルム４を供給して、良好なチューブ５を
形成することができるように、ガイドローラ11はスカー
ト部12に近接して設けられて、該ガイドローラ11でフイ
ルム４をフォーマー６に沿わせるようにしている。とこ
ろがこのガイドローラ11は、フイルム４の装着時やフォ
ーマー６の交換時に邪魔になるので、邪魔にならない位
置に退避させなければならないが、そのためのスカート
部12に対するガイドローラ11のセット、リセットを手動
で行わなければならず、その作業が煩わしいのに加えて
製袋包装機の作業性を悪くしている。また（２）フイル
ム４の合わせ目を適切な量に保持するため、フイルム４
の蛇行を防止することが必要であり、そのためにフォー
マー６の前段に蛇行防止手段が設けられている。そして
この蛇行防止手段は蛇行制御の応答性を良好にするため
に、なるべくフォーマー６の近くに設置するのがよいの
であるが、このようにするとフイルム４の装着時やフォ
ーマー６の交換時に邪魔になる。さらに（３）蛇行防止
手段のほかに蛇行を検出する装置も必要となって、部品
数が増え製袋包装機の構造を複雑にするというような各
種の問題があった。
【０００４】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来の製袋包装機のもつ問題を解消し、フイルムの装着時
やフォーマーの交換時等にガイドローラ及び蛇行防止手
段を、人手によらずに邪魔にならない位置に自動的に移
動させて、製袋包装機の作業性を良好にし、部品数を減
らしてコンパクトとなった製袋包装機を提供するにあ
る。
来の製袋包装機のもつ問題を解消し、フイルムの装着時
やフォーマーの交換時等にガイドローラ及び蛇行防止手
段を、人手によらずに邪魔にならない位置に自動的に移
動させて、製袋包装機の作業性を良好にし、部品数を減
らしてコンパクトとなった製袋包装機を提供するにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記のような
目的を達成するために、フイルムロールから繰り出され
たフイルムをフォーマーでチューブ状に形成しながらフ
イルムの合わせ目をシールし、さらにそのチューブの上
下をエンドシールして袋を成形するようになっている製
袋包装機において、前記フォーマーのスカート部にフイ
ルムを沿わせるためのガイドローラを、スカート部に対
して近接と離間とが可能なスライド手段に設けるととも
に、該スライド手段を前記ガイドローラをスカート部の
隣接位置で停止させる位置決め手段に連係したことを特
徴とするものである。そしてスライド手段には、フイル
ムの蛇行を修正する蛇行防止手段が設けられており、蛇
行防止手段は、フイルムの搬送経路内に間隔をおいて配
置した１対の平行ローラと、該平行ローラをフイルムの
搬送面内で回動させて、該平行ローラ間にＳ字状に掛け
渡されたフイルムを搬送経路に対して傾斜させる調整手
段とを具えていて、その平行ローラの一方のローラは、
フイルムの張力を検出するロードセルに回転可能に支持
されているとともに、該ロードセルの出力は、フイルム
ロールの繰り出しを制御する張力制御手段にフィードバ
ック量として入力される。
目的を達成するために、フイルムロールから繰り出され
たフイルムをフォーマーでチューブ状に形成しながらフ
イルムの合わせ目をシールし、さらにそのチューブの上
下をエンドシールして袋を成形するようになっている製
袋包装機において、前記フォーマーのスカート部にフイ
ルムを沿わせるためのガイドローラを、スカート部に対
して近接と離間とが可能なスライド手段に設けるととも
に、該スライド手段を前記ガイドローラをスカート部の
隣接位置で停止させる位置決め手段に連係したことを特
徴とするものである。そしてスライド手段には、フイル
ムの蛇行を修正する蛇行防止手段が設けられており、蛇
行防止手段は、フイルムの搬送経路内に間隔をおいて配
置した１対の平行ローラと、該平行ローラをフイルムの
搬送面内で回動させて、該平行ローラ間にＳ字状に掛け
渡されたフイルムを搬送経路に対して傾斜させる調整手
段とを具えていて、その平行ローラの一方のローラは、
フイルムの張力を検出するロードセルに回転可能に支持
されているとともに、該ロードセルの出力は、フイルム
ロールの繰り出しを制御する張力制御手段にフィードバ
ック量として入力される。
【０００６】
【作用】前記のようなこの発明において、フイルムの装
着時やフォーマーの交換時にはその作業の邪魔にならな
いように、スライド手段が移動することによってガイド
ローラ及び蛇行防止手段を邪魔にならない位置に退避さ
せ、該作業の終了後スライド手段によってこれらを近接
位置に復帰されることとなるが、その際このガイドロー
ラは、位置決め手段によるスライド手段の作動によって
スカート部の隣接位置で停止させられる。またフイルム
が蛇行すると、蛇行防止手段によって蛇行が矯正されて
フイルムの合わせ目を適切な量に保持することとなり、
その矯正はフイルムの搬送経路内に間隔をおいて配置し
た１対の平行ローラを、調整手段によってフイルムの搬
送面内で回動させて、該平行ローラ間にＳ字状に掛け渡
されたフイルムを搬送経路に対して傾斜させることによ
って行われる。そして前記平行ローラの一方のローラ
は、フイルムの張力を検出するロードセルに回転可能に
支持されていて、該ロードセルの出力がフイルムロール
の繰り出しを制御する張力制御手段にフィードバック量
として入力されて張力制御が行われる。
着時やフォーマーの交換時にはその作業の邪魔にならな
いように、スライド手段が移動することによってガイド
ローラ及び蛇行防止手段を邪魔にならない位置に退避さ
せ、該作業の終了後スライド手段によってこれらを近接
位置に復帰されることとなるが、その際このガイドロー
ラは、位置決め手段によるスライド手段の作動によって
スカート部の隣接位置で停止させられる。またフイルム
が蛇行すると、蛇行防止手段によって蛇行が矯正されて
フイルムの合わせ目を適切な量に保持することとなり、
その矯正はフイルムの搬送経路内に間隔をおいて配置し
た１対の平行ローラを、調整手段によってフイルムの搬
送面内で回動させて、該平行ローラ間にＳ字状に掛け渡
されたフイルムを搬送経路に対して傾斜させることによ
って行われる。そして前記平行ローラの一方のローラ
は、フイルムの張力を検出するロードセルに回転可能に
支持されていて、該ロードセルの出力がフイルムロール
の繰り出しを制御する張力制御手段にフィードバック量
として入力されて張力制御が行われる。
【０００７】
【実施例】図面に示すこの発明の実施例において、前記
従来の製袋包装機と同様な部分については図示するのを
省略し、また図示した部分には同一の符号を付して説明
を省略し、主として異なる部分について説明する。15は
機械本体の天板であって、フォーマー６の反対側の上部
にフイルム４の移動方向と直角向きにガイドローラ16が
枢支され、天板15の上面にはユニットベース17が設けら
れ、このユニットベース17の上面にはガイドローラ16か
らフォーマー６に向かって１対のガイドレール18が設け
られている。ユニットベース17の上方に間隔をおいてベ
ース19が平行に配置され、このベース19の裏面にはガイ
ドレール18に係合して摺動するスライダ21が取付けら
れ、またフォーマー６寄りの表面にはガイドローラ16と
平行にガイドローラ32が枢支されている。ベース19の裏
面には本体天板及びユニットベース17に設けられている
開口を貫通している１対の脚部22が垂設され、これらの
脚部22を連結する連結杆23にナット24が設けられ、この
ナット24は機体本体に設けられたモータ26によって回動
され、かつフイルム４の移動方向に沿って配置されてい
るねじ棒27に螺合している。
従来の製袋包装機と同様な部分については図示するのを
省略し、また図示した部分には同一の符号を付して説明
を省略し、主として異なる部分について説明する。15は
機械本体の天板であって、フォーマー６の反対側の上部
にフイルム４の移動方向と直角向きにガイドローラ16が
枢支され、天板15の上面にはユニットベース17が設けら
れ、このユニットベース17の上面にはガイドローラ16か
らフォーマー６に向かって１対のガイドレール18が設け
られている。ユニットベース17の上方に間隔をおいてベ
ース19が平行に配置され、このベース19の裏面にはガイ
ドレール18に係合して摺動するスライダ21が取付けら
れ、またフォーマー６寄りの表面にはガイドローラ16と
平行にガイドローラ32が枢支されている。ベース19の裏
面には本体天板及びユニットベース17に設けられている
開口を貫通している１対の脚部22が垂設され、これらの
脚部22を連結する連結杆23にナット24が設けられ、この
ナット24は機体本体に設けられたモータ26によって回動
され、かつフイルム４の移動方向に沿って配置されてい
るねじ棒27に螺合している。
【０００８】フイルム４の合わせ目を適切な量に保持す
るための、フイルム４の蛇行防止手段31がフォーマー６
の前段に設けられている。この蛇行防止手段31におい
て、ベース19の表面に回動板34の基端部がピン33によっ
て枢支され、この回動板34のガイドローラ16寄り表面に
ガイドローラ30が平常時には互いに平行となるように枢
支され、さらに同表面にこのガイドローラ30からガイド
ローラ16の方に向かって順次モータ37、ロードセル38が
設けられ、ロードセル38には揺動レバー29の基端が枢支
され、ロードセル38と揺動レバー29との間に引張ばね35
が張設されており、揺動レバー29の先端にはテンション
検出ローラ36が枢支され、このテンション検出ローラ36
はガイドローラ30より前方上部においてこれと平行に配
置され、したがってフイルム４はこれらのローラ30，36
にＳ字形に懸張され、モータ37の作動軸は回動板34の開
口を貫通して、その先端にはピニオン39が取付けられ、
このピニオン39はベース19の扇形ラック40と噛合してい
る。ベース19の先端部にはフォーマー６のスカート部12
の先端位置を検知するセンサ41が設けられている。フォ
ーマー６の取付裾部42には図５に示すように複数の小穴
43でバイナリーコード化された表記部が設けられてお
り、機械本体にはこれを検知する図示しない光電管から
なる検知器が設けられている。
るための、フイルム４の蛇行防止手段31がフォーマー６
の前段に設けられている。この蛇行防止手段31におい
て、ベース19の表面に回動板34の基端部がピン33によっ
て枢支され、この回動板34のガイドローラ16寄り表面に
ガイドローラ30が平常時には互いに平行となるように枢
支され、さらに同表面にこのガイドローラ30からガイド
ローラ16の方に向かって順次モータ37、ロードセル38が
設けられ、ロードセル38には揺動レバー29の基端が枢支
され、ロードセル38と揺動レバー29との間に引張ばね35
が張設されており、揺動レバー29の先端にはテンション
検出ローラ36が枢支され、このテンション検出ローラ36
はガイドローラ30より前方上部においてこれと平行に配
置され、したがってフイルム４はこれらのローラ30，36
にＳ字形に懸張され、モータ37の作動軸は回動板34の開
口を貫通して、その先端にはピニオン39が取付けられ、
このピニオン39はベース19の扇形ラック40と噛合してい
る。ベース19の先端部にはフォーマー６のスカート部12
の先端位置を検知するセンサ41が設けられている。フォ
ーマー６の取付裾部42には図５に示すように複数の小穴
43でバイナリーコード化された表記部が設けられてお
り、機械本体にはこれを検知する図示しない光電管から
なる検知器が設けられている。
【０００９】前記のようなものにおいて、図示しない支
持軸に支持されたフイルムロールから繰り出されたフイ
ルム４が、ガイドローラ16からテンション検出ローラ3
6、ガイドローラ30，32、スカート部12を経て、フォー
マー６によりチューブ状に形成されながらフイルムの合
わせ目がシールされ、さらにそのチューブの上下がエン
ドシールされて袋が成形されることとなる。
持軸に支持されたフイルムロールから繰り出されたフイ
ルム４が、ガイドローラ16からテンション検出ローラ3
6、ガイドローラ30，32、スカート部12を経て、フォー
マー６によりチューブ状に形成されながらフイルムの合
わせ目がシールされ、さらにそのチューブの上下がエン
ドシールされて袋が成形されることとなる。
【００１０】前記のようにして袋を成形する際、それを
円滑に行うためにガイドローラ32をフォーマー６のスカ
ート部12にが近接した位置に配置して、該ガイドローラ
32でフイルム４をフォーマー６に沿わせるようにしてい
ることが望ましいので通常そのようにしている。ところ
がこのような位置にあるガイドローラ32は、フイルム４
の装着時やフォーマー６の交換時に邪魔になるので、邪
魔にならない位置に退避させなければならない。そのた
めこの装置ではモータ26を作動してねじ軸27を回動し、
これに螺合しているナット24及びこれが取付けられてい
る連結杆23、脚部22を介してベース19を後退させること
により、ガイドローラ32をスカート部12から離間するこ
ととなる。そして所要の作業の終了後モータ26を逆方向
に作動してベース19を前進させ、センサ41がスカート部
12の先端を検知すると、その検知信号によりモータ26を
停止する。この場合ねじ軸27とナット24とからなる移動
機構に換えてエンドレスベルトのようなものを用いても
よい。
円滑に行うためにガイドローラ32をフォーマー６のスカ
ート部12にが近接した位置に配置して、該ガイドローラ
32でフイルム４をフォーマー６に沿わせるようにしてい
ることが望ましいので通常そのようにしている。ところ
がこのような位置にあるガイドローラ32は、フイルム４
の装着時やフォーマー６の交換時に邪魔になるので、邪
魔にならない位置に退避させなければならない。そのた
めこの装置ではモータ26を作動してねじ軸27を回動し、
これに螺合しているナット24及びこれが取付けられてい
る連結杆23、脚部22を介してベース19を後退させること
により、ガイドローラ32をスカート部12から離間するこ
ととなる。そして所要の作業の終了後モータ26を逆方向
に作動してベース19を前進させ、センサ41がスカート部
12の先端を検知すると、その検知信号によりモータ26を
停止する。この場合ねじ軸27とナット24とからなる移動
機構に換えてエンドレスベルトのようなものを用いても
よい。
【００１１】前記の際、ガイドローラ16からスカート部
12の中間においてフイルム４が蛇行すると、フイルムの
側縁を挾むようにして設けられた図示しないエッジセン
サ等によってこれを検知し、その信号により蛇行防止手
段31のモータ37が作動してベース19に設けられた扇形ラ
ック40と噛合するピニオン39を回動し、回動板34をピン
33を中心に回動させ、この回動板34に設けられた平行し
ているテンション検出ローラ36及びガイドローラ30をフ
イルム４の搬送面内で搬送経路に対して傾斜させること
により、これらの両ローラ30，36間にＳ字状に掛け渡さ
れたフイルム４の蛇行を矯正することとなる。このよう
な蛇行防止手段31は、ガイドローラ32と同様にフォーマ
ー６の近くに設置するのがよいのであるが、このように
するとフイルム４の装着時やフォーマー６の交換時に邪
魔になるのが、前記のようにガイドローラ32とともにベ
ース19に設けられていて、ガイドローラ32といっしょに
なって進退するので邪魔になることがない。なおテンシ
ョン検出ローラ36はフイルム４の装着時に邪魔にならな
いように、図２に２点鎖線で示す位置へ回動する。
12の中間においてフイルム４が蛇行すると、フイルムの
側縁を挾むようにして設けられた図示しないエッジセン
サ等によってこれを検知し、その信号により蛇行防止手
段31のモータ37が作動してベース19に設けられた扇形ラ
ック40と噛合するピニオン39を回動し、回動板34をピン
33を中心に回動させ、この回動板34に設けられた平行し
ているテンション検出ローラ36及びガイドローラ30をフ
イルム４の搬送面内で搬送経路に対して傾斜させること
により、これらの両ローラ30，36間にＳ字状に掛け渡さ
れたフイルム４の蛇行を矯正することとなる。このよう
な蛇行防止手段31は、ガイドローラ32と同様にフォーマ
ー６の近くに設置するのがよいのであるが、このように
するとフイルム４の装着時やフォーマー６の交換時に邪
魔になるのが、前記のようにガイドローラ32とともにベ
ース19に設けられていて、ガイドローラ32といっしょに
なって進退するので邪魔になることがない。なおテンシ
ョン検出ローラ36はフイルム４の装着時に邪魔にならな
いように、図２に２点鎖線で示す位置へ回動する。
【００１２】前記のようにフイルム４が移動する際、そ
のテンションがテンション検出ローラ36を介してロード
セル38に伝えられて計測され、その計測値が設定値を超
えると、その超過量がフイルムロール１の繰り出しを制
御する図示しない張力制御手段にフィードバックされ
て、該張力制御手段が作動して繰り出しが行われ、この
ようにしてテンションの調整が行われる。
のテンションがテンション検出ローラ36を介してロード
セル38に伝えられて計測され、その計測値が設定値を超
えると、その超過量がフイルムロール１の繰り出しを制
御する図示しない張力制御手段にフィードバックされ
て、該張力制御手段が作動して繰り出しが行われ、この
ようにしてテンションの調整が行われる。
【００１３】ところでフォーマー６は、包装される物品
又は成形する袋のサイズ等によって、図５に示すように
その直径Ｄ及びスカート部12を大小異ったサイズのもの
が使用される。その結果そのスカート部12の先端とガイ
ドローラ32との相対的位置を同じ状態にすることとする
と、フォーマー６の大小によって、その中心線とガイド
ローラ32の中心との距離は、図３，４に示す大小距離
Ｌ，ｌのように相違して、両者の間に距離ｘの差が生ず
るので、そのような場合にはフォーマー６のスカート部
12に対するガイドローラ32の位置決めを行わなければな
らない。そのために例えばモータ26の駆動軸にエンコー
ダを設け、このエンコーダの値でガイドローラ32の位置
決めを行うようにしておくとともに、図示しないメモリ
を設けてこのメモリにはフォーマー６の各サイズに対応
させてガイドローラ32の停止位置すなわちエンコーダの
値を登録しておく。このようなものによってガイドロー
ラ32の位置決めを行うに際しては、ガイドローラ32をい
ったん最後部の退避位置まで後退させて停止してフォー
マー６を取替え、その小穴43によって機械本体に設けら
れた図示しない光電管でフォーマー６のサイズを読み取
り、このサイズ情報に基づいてメモリからそのサイズに
対応するガイドローラ32の停止位置を読み出して、エン
コーダでモータ26を駆動してガイドローラ32を前記の停
止位置から所定の位置まで移動した後停止させることと
なり、この際のフローチャートを図６に示している。こ
のようにすることによって、ガイドローラ32の精度の高
い位置決めが可能となり、また小穴43によって読み取ら
れたフォーマー６の情報に基づいて、包装条件や動作メ
ニュー等も選択することができる。
又は成形する袋のサイズ等によって、図５に示すように
その直径Ｄ及びスカート部12を大小異ったサイズのもの
が使用される。その結果そのスカート部12の先端とガイ
ドローラ32との相対的位置を同じ状態にすることとする
と、フォーマー６の大小によって、その中心線とガイド
ローラ32の中心との距離は、図３，４に示す大小距離
Ｌ，ｌのように相違して、両者の間に距離ｘの差が生ず
るので、そのような場合にはフォーマー６のスカート部
12に対するガイドローラ32の位置決めを行わなければな
らない。そのために例えばモータ26の駆動軸にエンコー
ダを設け、このエンコーダの値でガイドローラ32の位置
決めを行うようにしておくとともに、図示しないメモリ
を設けてこのメモリにはフォーマー６の各サイズに対応
させてガイドローラ32の停止位置すなわちエンコーダの
値を登録しておく。このようなものによってガイドロー
ラ32の位置決めを行うに際しては、ガイドローラ32をい
ったん最後部の退避位置まで後退させて停止してフォー
マー６を取替え、その小穴43によって機械本体に設けら
れた図示しない光電管でフォーマー６のサイズを読み取
り、このサイズ情報に基づいてメモリからそのサイズに
対応するガイドローラ32の停止位置を読み出して、エン
コーダでモータ26を駆動してガイドローラ32を前記の停
止位置から所定の位置まで移動した後停止させることと
なり、この際のフローチャートを図６に示している。こ
のようにすることによって、ガイドローラ32の精度の高
い位置決めが可能となり、また小穴43によって読み取ら
れたフォーマー６の情報に基づいて、包装条件や動作メ
ニュー等も選択することができる。
【００１４】
【発明の効果】この発明は前記のようであって、フイル
ムロールから繰り出されたフイルムの合わせ目をフォー
マーでチューブ状に形成しながらフイルムの合わせ目を
シールし、さらにそのチューブの上下をエンドシールし
て袋を成形する際、前記フォーマーのスカート部にフイ
ルムを沿わせるためのガイドローラを、スカート部に対
して近接と離間とが可能なスライド手段に設けるととも
に、該スライド手段を前記ガイドローラをスカート部の
隣接位置で停止させる位置決め手段に連係し、スライド
手段にはフイルムの蛇行を修正する蛇行防止手段が設け
られていて、フイルムの装着時やフォーマーの交換時に
その作業の邪魔にならないように、スライド手段が移動
することによってガイドローラ及び蛇行防止手段を邪魔
にならない位置に退避させ、該作業の終了後スライド手
段によってこれらを近接位置に復帰させるので、フイル
ムの装着時やフォーマーの交換時等にガイドローラ及び
蛇行防止手段を、人手によらずに邪魔にならない位置に
自動的に移動させて、製袋包装機の作業性を良好にする
という効果がある。そして蛇行防止手段は、フイルムの
搬送経路内に間隔をおいて配置した１対の平行ローラ
と、該平行ローラをフイルムの搬送面内で回動させて、
該平行ローラ間にＳ字状に掛け渡されたフイルムを搬送
経路に対して傾斜させる調整手段とを具え、フイルムが
蛇行すると１対の平行ローラを、調整手段によってフイ
ルムの搬送面内で回動させ、フイルムを搬送経路に対し
て傾斜させることにより蛇行を矯正するようになってい
るので、フイルムの蛇行が自動的にしかも確実に矯正さ
れてフイルムの合わせ目を適切な量に保持するという効
果がある。また平行ローラの一方のローラは、フイルム
の張力を検出するロードセルに回転可能に支持されてい
るとともに、フイルムの張力に基づくロードセルの出力
は、フイルムロールの繰り出しを制御する張力制御手段
にフィードバック量として入力されるようになっている
ので、フイルムの張力が自動的にしかも確実に調整され
るという効果がある。このようにして全体として作業性
が良好であって部品数が少なく、コンパクトとなってい
るという効果がある。
ムロールから繰り出されたフイルムの合わせ目をフォー
マーでチューブ状に形成しながらフイルムの合わせ目を
シールし、さらにそのチューブの上下をエンドシールし
て袋を成形する際、前記フォーマーのスカート部にフイ
ルムを沿わせるためのガイドローラを、スカート部に対
して近接と離間とが可能なスライド手段に設けるととも
に、該スライド手段を前記ガイドローラをスカート部の
隣接位置で停止させる位置決め手段に連係し、スライド
手段にはフイルムの蛇行を修正する蛇行防止手段が設け
られていて、フイルムの装着時やフォーマーの交換時に
その作業の邪魔にならないように、スライド手段が移動
することによってガイドローラ及び蛇行防止手段を邪魔
にならない位置に退避させ、該作業の終了後スライド手
段によってこれらを近接位置に復帰させるので、フイル
ムの装着時やフォーマーの交換時等にガイドローラ及び
蛇行防止手段を、人手によらずに邪魔にならない位置に
自動的に移動させて、製袋包装機の作業性を良好にする
という効果がある。そして蛇行防止手段は、フイルムの
搬送経路内に間隔をおいて配置した１対の平行ローラ
と、該平行ローラをフイルムの搬送面内で回動させて、
該平行ローラ間にＳ字状に掛け渡されたフイルムを搬送
経路に対して傾斜させる調整手段とを具え、フイルムが
蛇行すると１対の平行ローラを、調整手段によってフイ
ルムの搬送面内で回動させ、フイルムを搬送経路に対し
て傾斜させることにより蛇行を矯正するようになってい
るので、フイルムの蛇行が自動的にしかも確実に矯正さ
れてフイルムの合わせ目を適切な量に保持するという効
果がある。また平行ローラの一方のローラは、フイルム
の張力を検出するロードセルに回転可能に支持されてい
るとともに、フイルムの張力に基づくロードセルの出力
は、フイルムロールの繰り出しを制御する張力制御手段
にフィードバック量として入力されるようになっている
ので、フイルムの張力が自動的にしかも確実に調整され
るという効果がある。このようにして全体として作業性
が良好であって部品数が少なく、コンパクトとなってい
るという効果がある。
【図１】この発明の実施例の要部の斜面図である。
【図２】同上の一部切欠正面図である。
【図３】同上の小ホッパの際のフイルム蛇行手段の配置
図である。
図である。
【図４】同上の大ホッパの際のフイルム蛇行手段の配置
図である。
図である。
【図５】同上のホッパの１例の斜面図である。
【図６】同上のフローチャートである。
【図７】この発明と同種の従来の典型的な製袋包装機の
斜面図である。
斜面図である。
１ フイルムロール
３ 支持軸
４ フイルム
５ チューブ
６ フォーマー
15 本体天板
16 ガイドローラ
17 ユニットベース
18 ガイドレール
19 ベース
21 スライダ
22 脚部
23 連結杆
24 ナット
26 モータ
27 ねじ軸
29 揺動レバー
30 ガイドローラ
31 蛇行防止手段
32 ガイドローラ
33 ピン
34 回動板
35 引張ばね
36 テンション検出ローラ
37 モータ
38 ロードセル
39 ピニオン
40 扇形ラック
41 センサ
43 小穴
Claims (4)
- 【請求項１】 フイルムロールから繰り出されたフイル
ムをフォーマーでチューブ状に形成しながらフイルムの
合わせ目をシールし、さらにそのチューブの上下をエン
ドシールして袋を成形するようになっている製袋包装機
において、前記フォーマーのスカート部にフイルムを沿
わせるためのガイドローラを、スカート部に対して接近
と離間とが可能なスライド手段に設けるとともに、該ス
ライド手段を前記ガイドローラをスカート部の隣接位置
で停止させる位置決め手段に連係したことを特徴とする
製袋包装機。 - 【請求項２】 スライド手段には、フイルムの蛇行を修
正する蛇行防止手段が設けられている請求項１の製袋包
装機。 - 【請求項３】 蛇行防止手段は、フイルムの搬送経路内
に間隔をおいて配置した１対の平行ローラと、該平行ロ
ーラをフイルムの搬送面内で回動させて、該平行ローラ
間にＳ字状に掛け渡されたフイルムを搬送経路に対して
傾斜させる調整手段とを具えている請求項２の製袋包装
機。 - 【請求項４】 平行ローラの一方のローラは、フイルム
の張力を検出するロードセルに回転可能に支持されてい
るとともに、該ロードセルの出力は、フイルムロールの
繰り出しを制御する張力制御手段にフィードバック量と
して入力される請求項３の製袋包装機。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3198864A JP2934067B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 製袋包装機 |
| US07/909,952 US5237798A (en) | 1991-07-12 | 1992-07-07 | Packaging machine with improved film-transporting device |
| DE69204770T DE69204770T2 (de) | 1991-07-12 | 1992-07-09 | Verpackungsmaschine des Typs Herstellung-Befüllung-Versiegelung. |
| EP92306313A EP0522855B1 (en) | 1991-07-12 | 1992-07-09 | Form-fill-seal type packaging machine |
| PCT/JP1992/000889 WO1993001092A1 (fr) | 1991-07-12 | 1992-07-10 | Machine a emballage |
| DE69217887T DE69217887T2 (de) | 1991-07-12 | 1992-07-10 | Maschine zum herstellen von beuteln |
| EP92914734A EP0549806B1 (en) | 1991-07-12 | 1992-07-10 | Bag making-wrapping machine |
| US08/302,158 US5537798A (en) | 1991-07-12 | 1994-09-08 | Package making machines and systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3198864A JP2934067B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 製袋包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516905A true JPH0516905A (ja) | 1993-01-26 |
| JP2934067B2 JP2934067B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=26511219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3198864A Expired - Lifetime JP2934067B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 製袋包装機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5237798A (ja) |
| EP (1) | EP0522855B1 (ja) |
| JP (1) | JP2934067B2 (ja) |
| DE (1) | DE69204770T2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10101009A (ja) * | 1996-09-26 | 1998-04-21 | Ishida Co Ltd | 製袋包装機 |
| JP2001158407A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-12 | Signode Kk | フィルム送給ユニット |
| US6451961B2 (en) | 2000-02-03 | 2002-09-17 | Nippon Shokubai Co Ltd | Ethylenimine polymer, aqueous solution of ethylenimine polymer, production process for the same and purifying process therefor |
| JP2006290445A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Ishida Co Ltd | ローラ装置、包装装置、およびローラの固定および解除方法 |
| KR101066428B1 (ko) * | 2011-06-20 | 2011-09-23 | 김중권 | 원단 이송장치의 장력 감지장치 |
| CN108860777A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-23 | 苏州巨智能装备有限公司 | 管状膜供应机、圆柱电芯套膜机及其加工方法 |
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| US6428457B1 (en) * | 1995-09-29 | 2002-08-06 | Ishida Co., Ltd. | Former for a bag maker |
| DE69510204T2 (de) | 1995-11-23 | 1999-11-11 | Ishida Co., Ltd. | Formschulter für eine Vorrichtung zum Herstellen von Beuteln und Verfahren zu deren Herstellung. |
| US5707329A (en) * | 1997-02-11 | 1998-01-13 | Pool; George H. | Narrow profile apparatus for forming tubes from plastic web stock |
| JP3940200B2 (ja) * | 1997-04-09 | 2007-07-04 | 株式会社イシダ | 製袋包装機 |
| DE19724178A1 (de) * | 1997-06-09 | 1998-12-10 | Rovema Gmbh | Vorrichtung zum Verpacken |
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| JP4101072B2 (ja) * | 2003-01-28 | 2008-06-11 | 株式会社東京自働機械製作所 | 縦形製袋充填機 |
| US8158227B2 (en) * | 2005-04-08 | 2012-04-17 | Applied Extrusion Technologies, Inc. | Solvent resistant labels and containers including said labels |
| DE102010033170A1 (de) * | 2010-08-03 | 2012-02-09 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Anlage zum Behandeln von Behältnissen mit gesteuerter Parameteranwahl |
| EP2497716B1 (en) * | 2011-03-11 | 2014-07-23 | GEA Food Solutions Weert B.V. | Vertical flow wrapper with film feed means |
| CN103569414B (zh) * | 2013-10-23 | 2015-09-09 | 广州市一路高包装机械技术有限公司 | 袋成形装置及包装机 |
| CN109592464B (zh) * | 2018-10-21 | 2023-11-03 | 河南惠强新能源材料科技股份有限公司 | 一种锂电池加工用自动上料机 |
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| US3432980A (en) * | 1967-06-07 | 1969-03-18 | Mayer & Co Inc O | Method and apparatus for making a clip and seal package |
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| CH611854A5 (en) * | 1977-02-16 | 1979-06-29 | Hobart Eng Ltd | Process for guiding a web of packaging material to a former and device for carrying out this process |
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| US4800707A (en) * | 1986-10-20 | 1989-01-31 | Package Machinery Company | Vertical form, fill & seal packaging machine with servo motor drive means |
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-
1991
- 1991-07-12 JP JP3198864A patent/JP2934067B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-07-07 US US07/909,952 patent/US5237798A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-09 EP EP92306313A patent/EP0522855B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-09 DE DE69204770T patent/DE69204770T2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69204770T2 (de) | 1996-03-07 |
| EP0522855A1 (en) | 1993-01-13 |
| DE69204770D1 (de) | 1995-10-19 |
| JP2934067B2 (ja) | 1999-08-16 |
| EP0522855B1 (en) | 1995-09-13 |
| US5237798A (en) | 1993-08-24 |
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