JPH0516906A - フイルム式梱包方法及びその梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストレッチフィルムによる梱包処理を高速
化、高機能化すると共に、その梱包装置を小型化して、
小型の梱包物でも使用可能にすることにある。 【構成】 回転ドラム３０に固定されたフィルムテンシ
ョン装置４０からフィルムを延伸し、延伸されたフィル
ム先端をグリッパー２０によりグリップし、フィルムを
梱包物に巻き付ける時、フィルム先端をグリップしたま
まグリッパーを回転ドラムの回転周回軌道位置から退避
させ、回転ドラムを数回周回させてフィルムを梱包物に
巻き付けたとき、フィルム先端吹き戻し装置５０によ
り、グリップされていたフィルム先端を回転ドラムの回
転周回軌道位置に吹き戻して周回フィルムの間に巻き込
み、その後、フィルムをカットしてフィルム端末処理装
置６０によりカットされたフィルム後端を周回フィルム
に密着させて梱包物を梱包するようにしたことを特徴と
するフィルム式梱包方法およびその梱包装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、比較的小型で、長尺な
梱包物に、ストレッチフィルムをしっかり巻き付けるフ
ィルム式の梱包方法及びその梱包装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ストレッチフィルムを使用する、
ストレッチ包装機はパレットストレッチ包装機を中心と
して、徐々に開発されつつある。しかし、従来のストレ
ッチフィルムによる包装装置は、主に荷役作業に使用さ
れるパレット上に多数の荷物を載置し、これらパレット
上の荷物をバンド掛け作業などと共に、ストレッチフィ
ルムで全体を包装するために、装置全体がかなり大型な
ものとなっていた。そのために比較的小規模な工場やコ
ンパクトな梱包物の梱包作業には、なかなか導入されに
くいという問題を有していた。そのために、このような
場合は、主に従来から汎用されているアーチ付きのバン
ド掛機が使用されていたが、梱包物の形状や梱包形態に
よっては、その結束状態がいまひとつ満足のいく状態で
はなかった。また、最近では、小型のストレッチフィル
ム包装機も開発されつつあるが、その機能も、いまだ未
完成な点が多いのが現状である。

【０００３】

【解決しようとする課題】本発明は、上記のような状況
下にある、ストレッチフィルム機を、汎用バンド掛機の
感覚でどのような梱包分野にも使用出来るように、小型
化、高速化、高機能化しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を解決するために、次のような手段を講じたものであ
る。特許を受けようとする第１の発明は、テーブル上の
梱包物に対し、回転ドラムの回転周回操作によりフィル
ムで梱包する方法において、フィルム先端をグリップし
たグリッパーを回転ドラムの回転周回軌道位置から退避
させ、回転ドラムを周回させた後、フィルム先端を回転
ドラムの回転周回軌道位置に戻して周回フィルムの間に
巻き込み梱包物を梱包するようにしたものである。この
方法の発明は、梱包物に対して回転ドラムが周回しなが
らフィルムを巻き付けるとき、回転ドラムの回転周回軌
道位置からフィルム先端をグリップしたグリッパーを退
避させることにより、梱包物に対してフィルムを緩みな
く締め付けることができ、フィルム先端を周回フィルム
に巻き込むようにしたので、フィルム先端の処理をきれ
いに仕上げる梱包方法である。

【０００５】特許を受けようとする第２の発明は、テー
ブル上の梱包物に対し、回転ドラムの回転周回操作によ
りフィルムで梱包する方法において、フィルム先端をグ
リップしたグリッパーを回転ドラムの回転周回軌道位置
から退避させ、回転ドラムを数回周回させた後、フィル
ム先端をフィルム先端戻し装置により、回転ドラムの回
転周回軌道位置に戻して周回フィルムの間に巻き込み、
その後、フィルム後端をカットし、フィルム端末処理装
置によりカットされたフィルム後端を周回フィルムに密
着させて梱包物を梱包するようにしたものである。

【０００６】第１にフィルムのグリップ機構とカッター
機構とを一体に形成し、この一体に形成したグリッパー
の動作に同期するように、フィルムグリップ先端戻し装
置とフィルム端末処理装置とを動作させるようにしたも
のである。第２に上記のグリッパーはフィルムを巻き付
け初めから、その周回軌道から退避してフィルムの巻き
付けの緩みを無くすものである。第３にフィルムグリッ
プ端とフィルムカット端をそれぞれ圧縮空気により処理
するので、梱包状態の仕上りが良好となる。

【０００７】特許を受けようとする第３の発明は、上記
第２の発明方法において、複数個の梱包物の梱包作業に
際し、梱包物間に少なくとも一枚以上のフィルムを介在
させて、複数個の梱包物にフィルムを巻き付けて梱包す
るようにしたものである。この場合、一の梱包物に対し
てフィルムを巻き付けた後、回転ドラムを一旦停止し、
他の梱包物をテーブル上に載置して、再びフィルムの巻
き付け作業を再開して複数個の梱包物を梱包するもので
ある。

【０００８】上記の方法によって梱包作業を行うことに
より、複数個の梱包物の間において、例え梱包物にズレ
が生じたとしてもスレ傷の発生を防止することができ
る。また、この際にフィルムをスパイラル状に巻き付け
ることにより、長尺物の梱包物の場合には、スレ傷発生
の防止効果がある。

【０００９】特許を受けようとする第４の発明は、上記
の方法の発明に用いる梱包装置の発明であり、梱包すべ
き梱包物を載置するテーブルと、このテーブルの下部に
フィルム先端をグリップすると共に、フィルムをカット
するカッター部を一体に形成したグリッパーと、上記テ
ーブル上の梱包物の周りを周回する回転ドラムと、この
回転ドラムに固定され梱包物にフィルム先端を延伸して
巻き付けるフィルムテンション装置と、上記テーブルの
下部に配置されたグリッパーに固定されたフィルムグリ
ップ先端吹き戻し装置と、上記グリッパーに固定された
フィルム端末処理装置とから構成され、上記グリッパー
はフィルム先端をグリップしたまま回転ドラムの回転周
回位置から退避可能に設け、回転ドラムを数回周回させ
てフィルムを梱包物に巻き付けたとき、グリップされて
いるフィルム先端のグリップ力を解除してフィルム先端
吹き戻し装置を作動し、カッター部によりフィルム後端
をカットした後にフィルム端末処理装置を作動させるよ
うにしたものである。

【００１０】特許を受けようとする第５の発明は、上記
の第４の梱包装置の発明をより具体的な構成にしたもの
で、そのフィルムテンション装置は、回転ドラムから外
側方向に延出形成しフィルムを保持するリールブラケッ
トと、回転ドラムに固定された支点を有するＬ字型のロ
ーラブラケットと、回転ドラムに固定されたガイドロー
ラと、上記ローラブラケットの先端に固定されたアーム
と、このローラブラケットが固定された支点とガイドロ
ーラとの間で、該アームの自由端に固定された揺動ロー
ラとから構成され、上記ローラブラケットには所定間隔
をおいて、同一径のチェーンスプロケットを有する小径
ローラと大径ローラとをチェーンを介して接続し、リー
ルブラケットの基端とリールの自由端との間、及びリー
ルブラケットの先端とローラブラケットに形成した調整
ネジとの間にそれぞれスプリングを張設し、リールブラ
ケットに保持したフィルムと小径ローラとを当接させる
と共に、大径ローラ、ガイドローラ及び揺動ローラを順
次に介してフィルムを延伸させるようにしたものであ
る。

【００１１】フィルムの延伸手段は、リールに巻き付け
たフィルムと小径ローラとを当接させると共に、大径ロ
ーラ、ガイドローラ及び揺動ローラを順次に介してフィ
ルムを延伸させるようにしたので、常に適切なフィルム
テンションが与えられてフィルムを梱包物に巻き付ける
ことができる。

【００１２】特許を受けようとする第６の発明は、前記
第４の発明に係る梱包装置について、回転ドラムの回転
周回軌道に該回転ドラムの回転力を減速させる減速位置
検出センサーと原点位置検出センサーとを設けると共
に、回転ドラムの回転駆動源としてサーボモータを設け
たものである。

【００１３】回転ドラムの慣性モーメントが大きいにも
関わらず、その動力駆動源としてサーボモータを用いて
いるので、高速、低速の切り換え動作を行っても、その
衝撃を少なくすることができると共に、回転ドラムの基
準位置に正確に停止させることができる。

【００１４】

【作用】まず、梱包物を回転ドラム内の所定の位置に置
く。この時、フィルム先端は、テーブルの下部のグリッ
パーによりグリップされている。スイッチオンにより、
モータが起動し、各伝達手段により回転ドラムが回転す
る。回転ドラムの回転により、フィルムは、小径ロー
ラ、大径ローラ及びガイドローラ、揺動ローラの作用に
より、適度なテンションがかかりながら梱包物に巻き付
けられる。フィルムが梱包物に巻き付き始めたら、グリ
ッパーは、フィルムをグリップしたまま、フィルムの回
転周回軌道から、外れる位置まで後方に退避移動する。
そして、原点位置検出用センサーにより、一回転したこ
とを検出し二回転目のフィルムが、一回転目のフィルム
を巻き込んだ時、グリッパーを開放し、フィルムグリッ
プ端を自由状態とする。原点位置検出用センサーによ
り、二回転したことを検出した時、フィルム端吹き戻し
口より適当な時間、圧縮空気が吹きかけられ、フィルム
先端は、フィルム回転軌道内に吹き戻され３回目の周回
フィルムにて巻き込まれる。また、複数個の梱包物を巻
き付けるときは、予め設定された周回数のフィルムの巻
き付けを行った後に、回転ドラムを一旦停止させ、その
後、梱包物を追加載置して巻き付け動作を再開させる。

【００１５】減速位置検出センサーによりモータの回転
数は、高速から低速に切り換えられるサーボモータを使
用しているので減速時の衝撃を少なくすることができ
る。そして、モータが低速に切り換わった後、原点位置
検出センサーにより正確な位置にてモータが停止する。
その後、グリッパーが開いた状態のまま退避位置から回
転ドラムの周回軌道位置に前進して、フィルムを再びグ
リップする。フィルムをグリップするとグリップ部のバ
ネが圧縮され、カッター部が出るので、そのカッターと
カッター受けによりフィルムがカットされ、梱包物側の
フィルムは自由状態となり、もう一方は、グリッパーに
てグリップされた状態のままとなる。フィルムがカット
されるとほぼ同時に、フィルムカット端末処理装置の吹
き出し口より圧縮空気が適当な時間吹き出して、フィル
ムのカット端末を梱包物に巻き付けた周回フィルム上に
密着させる。以上により梱包動作が終了となる。フィル
ムの巻き付け回数については、電気動作プログラムの変
更により任意の回数に変更可能である。

【００１６】上記の動作において、複数個の梱包物の梱
包作業においては、まずテーブル上に一の梱包物を載置
し、この梱包物に対してフィルムの巻き付け作業を行
い、その後、回転ドラムを一旦停止して、他の梱包物を
同じテーブル上に載置し、フィルムの巻き付け作業を再
開する。この結果、複数の梱包物間に少なくとも一枚以
上のフィルムを介在させることとなる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の梱包方法に用いる梱包装置の
前面カバーを取り外した状態の正面図で、図２は装置全
体の斜視図である。図３はグリッパーが開いた状態の平
面図で、図４はフィルムをカットする状態の説明断面図
で、図５はフィルムテンション装置の拡大図である。図
６は図５における〓−〓線断面図で、図７は図５におけ
る〓−〓線断面図である。図８はフィルムカット端末処
理装置の構造を示す平面図で、図９はフィルムをカット
した後の動作説明図である。図１０はフィルムグリップ
先端戻し装置の構造を示す側面図で、図１１乃至図１８
は動作状態の説明図である。図２０乃至図２４は第３発
明の方法による動作状態の説明図である。

【００１８】本発明に用いられる梱包装置は、梱包すべ
き梱包物を載置するテーブル１と、このテーブル１の下
部にフィルム先端をグリップすると共に、フィルムをカ
ットするカッター部を一体に形成したグリッパー２０
と、上記テーブル１上の梱包物の周りを周回する回転ド
ラム３０と、この回転ドラム３０に固定され梱包物にフ
ィルム先端を延伸して巻き付けるフィルムテンション装
置４０と、上記テーブル１の下部に配置されたグリッパ
ー２０に固定されたフィルムグリップ先端戻し装置５０
と、上記グリッパー２０に固定されたフィルム端末処理
装置６０とから構成されている。

【００１９】梱包すべき梱包物Ａを載置するテーブル１
は、装置本体の上面に形成されている。そして、上記テ
ーブル１上に載置された梱包物Ａの周りを後述する回転
ドラム３０が回転しながら周回してフィルムを巻き付け
るようになっている。２は回転ドラム３０が周回する際
の保護カバーであり、３，３はテーブル１上に梱包物Ａ
を載置する際のガイドローラである。４は前面カバー
で、５は操作スイッチ類である。

【００２０】まず、グリッパーの構造について図３及び
図４を中心に説明する。２０はテーブル１の下部に配置
されたグリッパーで、このグリッパー２０にはフィルム
Ｆのフィルム先端Ｆａをグリップするグリップ部の他に
フィルムＦをカットするカッター部２１が形成されてい
る。

【００２１】グリッパー２０は、一対のグリップアーム
２０ａ，２０ｂから構成されており、開閉型のエアーチ
ャック２２内においてスライドガイド２３によりスライ
ド自在に構成されている。一方のグリップアーム２０ａ
には、スプリング２４ａにより付勢されたグリップ部２
４がスライド棒２４ｂに固定されてグリップアーム２０
ａに抜出不能に設けられると共に、上面にはカッター２
１ａがカッター押さえにより取り付けられている。そし
て、他方のグリップアーム２０ｂには、カッター受２１
ｂが形成されている。また、一方のグリップアーム２０
ａのグリップ部２４と他方のグリップアーム２０ｂの互
いの対向面には、ゴム等のライニングが形成されてフィ
ルム先端Ｆａの挟着力を保持するようになっている。一
対のグリップアーム２０ａ，２０ｂによりフィルムＦを
グリップするとグリップ部２４のスプリング２４ａが圧
縮され、カッター部２１が出るので、そのカッター２１
ａとカッター受け２１ｂによりフィルムがカットされ
る。

【００２２】エアーチャック２２は、側部に接続ピン２
２ａが形成されて長溝を有するリンク２５を介してエア
シリンダー２６に接続されており、後述する回転ドラム
３０の回転周回軌道から矢印で示すように直交方向（図
３の図面では上下方向）に退避するように構成されてい
る。従って、グリッパー２０とカッター部２１の駆動源
が１ケで済み、しかもフィルムＦのグリップとカットが
同時に行えるので、サイクルタイムを短縮することがで
きる。

【００２３】このようにグリッパー２０は、フィルム先
端Ｆａをグリップしたまま周回軌道から退避するため、
フィルムＦを梱包物Ａに巻き付ける時、梱包物Ａとフィ
ルムＦの間にグリッパー２０が残らないので、梱包物Ａ
をしっかりと締め付けることができ、締め付けに緩みが
生じない。また、梱包物の形状にとらわれず、どのよう
な形状の梱包物でも梱包することができる。

【００２４】３０は上記テーブル１上の梱包物Ａの周り
を周回する回転ドラム３０で、この回転ドラム３０は、
ガイドローラ３１，３１，…に案内されるようになって
いる。そして、回転ドラム３０の外周面には減速機３２
のプーリ３２ａとの間で無端ベルト３３が掛け渡されて
おり、駆動源であるサーボモータ３４の駆動力をタイミ
ングベルト３５を介して伝達されるように構成されてい
る（図１参照）。

【００２５】３６は回転ドラム３０に固定された回転位
置基準であり、この位置基準３６に対向して原点位置検
出センサー３６ａが配置されると共に、回転ドラム３０
の回転周回軌道上に減速位置検出センサー３６ｂが配置
されている。そして、予め設定された回転ドラム３０の
回転周回数を原点位置検出センサー３６ａが検出し、更
に減速位置検出センサー３６ｂによりモータ３４の回転
数は高速から低速に切り換えられる。この時、駆動源と
してサーボモータ３４を使用しているので、減速時の衝
撃を少なくし、ソフトダウンさせることが可能となると
共に、駆動機構の小型軽量化が図れる。

【００２６】特にストレッチフィルムを用いた梱包装置
は、その構成上、回転部分の慣性モーメントが非常に大
きいため、その回転力の停止には特別な配慮が必要であ
るが、本装置はその構成要素にサーボモータ３４を使用
することにより、その起動、停止機構を大幅に簡略化す
ることと相まって、装置全体の小型化及び高速化を可能
とした。また、このサーボモータ３４は加速及び減速時
間を適当に選定することにより、使用時モータが高速回
転するにも関わらず、起動時及び停止時の衝撃を少なく
抑え、回転ドラム３０の正確な位置での停止が可能であ
る。更に、回転ドラム３０の回転径が大きくなると、そ
れだけ慣性モーメントも大きくなり、加速時の加速トル
クも最大トルクとなるが、加速トルクは加速時間を長く
とることにより必要最小限のモータ容量を選定できる。

【００２７】次にフィルムテンション装置４０の構造に
ついて図５を中心にして説明する。このフィルムテンシ
ョン装置４０は、回転ドラム３０から外側方向に延出形
成しフィルムＦのリールＲを保持するリールブラケット
４１と、回転ドラム３０に固定された支点４２ａを有す
るＬ字型のローラブラケット４２と、回転ドラム３０に
固定されたガイドローラ４３と、上記ローラブラケット
４２の先端に固定されたアーム４４と、このローラブラ
ケット４２が固定された支点４２ａとガイドローラ４３
との間で、該アーム４４の自由端４４ａに固定された揺
動ローラ４５とから構成されている。

【００２８】図６はローラブラケット４２の〓−〓線断
面図であり、このローラブラケット４２には、所定間隔
をおいて、同一径のチェーンスプロケット４６ａ，４７
ａを有する小径ローラ４６と大径ローラ４７とをチェー
ン４８を介して接続されている。リールブラケット４１
の基端とアーム４４の自由端４４ａとの間、及びリール
ブラケット４１の先端４１ａとローラブラケット４２の
先方においてネジブラケット４２ｂを介して取り付けた
調整ネジ４２ｃとの間にそれぞれスプリング４４ｂ，４
２ｄが張設されている。４２ｅはスプリング４２ｄの張
力を調節するための回転ツマミである。そして、リール
ブラケット４１に保持したリールＲのフィルムＦと小径
ローラ４６とを当接させると共に、大径ローラ４７、ガ
イドローラ４３及び揺動ローラ４５を順次に介してリー
ルＲからフィルムＦを延伸させるようにしてある。フィ
ルムＦの延伸量は、小径ローラ４６、大径ローラ４７の
直径比率及びスプリング４４ｂ，４２ｄのスプリング張
力により変化する。また、アーム４４の自由端４４ａに
設けられた揺動ローラ４５によって、常に一定のテンシ
ョンが保持されている。

【００２９】図７はリールブラケット４１の〓−〓線断
面図であり、このリールブラケット４１には、リールＲ
に巻掛されたフィルムＦがスプリングホルダー４１ｂに
よって保持されている。また、リールＲの基部にはリー
ルブラケット４１の基端部にネジブラケット４１ｅを介
して取り付けた調整ネジ４１ｆからスプリング４１ｃを
介してブレーキライニング４１ｄが当接しており、フィ
ルムＦの空送りを防止すると共に、前記した小径ローラ
４６、大径ローラ４７の直径比率及びスプリング４４
ｂ，４２ｄのスプリング張力による変化と相まって、フ
ィルムＦの延伸量を調整する補助機能をも有しており、
回転ツマミ４１ｇによってスプリング４１ｃの張力を調
節することができる。

【００３０】次にフィルムグリップ先端の処理の方法と
装置について説明する。５０はフィルムグリップ先端戻
し装置で、この戻し装置５０は、グリッパー２０により
グリップされたフィルム先端Ｆａを回転ドラム３０の回
転周回軌道位置から退避して引き締めた後、グリッパー
２０がフィルム先端Ｆａを開放した場合に、このフィル
ム先端Ｆａを回転ドラム３０のフィルムテンション装置
４０によって梱包物ＡにフィルムＦを巻き付けている周
回中のタイミングを図って回転周回軌道に戻して周回フ
ィルムによって巻き込む先端処理機構である。

【００３１】このフィルムグリップ先端戻し装置５０
は、ブラケット５５を介してグリッパー２０の上面位置
に配置されている。すなわち、梱包物Ａを載置したテー
ブル１とグリッパー２０との間に配置されている。図示
の実施例において、先端戻し装置５０はグリッパー２０
に固定されて、回転ドラム３０の周回軌道位置から退避
するように構成されている。この戻し装置５０のフィル
ムの戻し手段は、空気圧による手段を用いており、この
装置５０には、吹き出し口５２を有するノズル５１が形
成されている。このノズル５１の吹き出し口５２の圧縮
空気の吹き出し方向は、図１６で示すように、開放され
たフィルム先端Ｆａを回転ドラム３０の回転周回軌道、
すなわち周回フィルムの軌道上に吹き戻す方向である。
戻し装置５０のノズル５１は、エアチューブ５３を介し
てソレノイドバルブ５４に接続されている。そして、フ
ィルム先端Ｆａを吹き戻すことにより、周回フィルムに
よって巻き込まれることとなり、梱包した後にフィルム
先端Ｆａが邪魔とはならず、仕上りがきれいな梱包状態
となる。

【００３２】次にフィルムのカット端末の処理の方法と
装置について説明する。６０はフィルム端末処理装置で
あり、この処理装置６０はフィルムＦのカット端末を梱
包物の周回フィルムに密着させる機構であり、多数の吹
き出し口６２，６２，…が穿設されたノズル６１が形成
されている。ノズル６１はエアーチューブ６３によりソ
レノイドバルブ６４に接続されている。このノズル６１
の吹き出し口６２，６２，…の圧縮空気の吹き出し方向
は、図９で示すようにグリッパー２０の後方位置よりカ
ット端末に向かって適当な時間吹き出すように設定され
て、フィルムＦのカット端末はフィルムＦ自身の自己粘
着性によって梱包物Ａに巻き付けた周回フィルム上に密
着される。そして、このノズル６１はブラケット６５を
介してグリッパー２０のエアーチャック２２に固定され
て、グリッパー２０と共に、回転ドラム３０の回転周回
軌道から退避するように構成されている。

【００３３】従って、フィルム端末処理装置６０は、圧
縮空気を使用してグリッパー２０の後方位置からフィル
ムＦのカット端末に向かって吹き付けるという簡単な構
造でありながら、フィルムの自己粘着性を利用している
ので確実に密着させることができると共に、フィルムが
ほどけにくくなり、また、どのような形状の梱包物でも
密着させることができる。更に圧縮空気を使うため、フ
ィルムＦにキズが付かないという作用効果を有してい
る。

【００３４】次に装置全体の動作について説明する。ま
ず、梱包物Ａをテーブル１上のガイドローラー３，３に
案内されながら、回転ドラム３０内の所定の位置に載置
する。この時、フィルム先端Ｆａは、リールＲから小径
ローラ２６、大径ローラ２７及びガイドローラ４３、揺
動ローラ４５を介してテーブル１の下部のグリッパー２
０によりグリップされている。そして、フィルムＦは、
小径ローラ２６、大径ローラ２７及びガイドローラ４
３、揺動ローラ４５の作用により、適度なテンションが
かかりながら梱包物Ａに巻き付けられる。

【００３５】スタートスイッチ（フット式）をオンさせ
ることによりフィルムＦが梱包物Ａに巻き付き始めた
ら、グリッパー２０は、フィルム先端Ｆａをグリップし
たまま、回転ドラム３０の回転周回軌道から、外れる位
置まで後方に退避移動する。そして、回転ドラム３０に
固定された回転位置基準３６が原点位置検出用センサー
３６ａにより検出されると、回転ドラム３０が一回転し
たことを検出し、二回転目の周回フィルムが、一回転目
のフィルムを巻き込み連続して回転する。この二回転目
の周回フィルムが、一回転目のフィルムを巻き込んだ
時、グリッパー２０のグリップアーム２０ａ，２０ｂが
開放されて、グリップされたフィルム先端Ｆａを自由状
態とする。続いて原点位置検出用センサー３６ａによ
り、二回転したことを検出した時、フィルムグリップ先
端戻し装置５０のノズル５１より適当な時間、圧縮空気
が吹きかけられ、フィルム先端Ｆａは、回転周回軌道上
に戻され３回目の周回フィルムにて巻き込まれる。回転
ドラム３０の回転により、梱包物Ａに設定された周回の
フィルムＦの巻き付け動作が終了すると、減速位置検出
センサー３６ｂによりモータの回転数は、高速から低速
に切り換えられた後、原点位置検出センサー３６ａによ
り回転ドラム３０は正確な位置にてサーボモータ３４が
停止する。

【００３６】その後、グリッパー２０のグリップアーム
２０ａ，２０ｂは開いた状態のまま退避位置から回転ド
ラム３０の周回軌道位置に前進して、フィルムＦを再び
グリップする。フィルムＦをグリップするとグリップ部
２４のスプリング２４ａが圧縮され、カッター部２１が
出るので、そのカッター２１ａとカッター受け２１ｂに
よりフィルムＦがカットされ、梱包物Ａ側のフィルムは
自由状態となり、もう一方は、グリッパー２０にてグリ
ップされた状態のままとなる。フィルムＦがカットされ
るとほぼ同時に、フィルム端末処理装置６０の吹き出し
口６１ａ，６１ａ，…が穿設されたノズル６１より図９
で示すように圧縮空気が適当な時間吹き出して、フィル
ムＦのカット端末を梱包物Ａに巻き付けた周回フィルム
上に密着させる。以上により梱包動作が終了となる。

【００３７】なお、上記のフィルム巻き付け動作は、梱
包物Ａに対して３周回巻き付ける場合について説明して
あるが、図２０乃至図２４に示すように、複数個の梱包
物を梱包する場合には、プログラム設定を下記のように
変更することができる。複数個の梱包物の梱包作業に際
しては、まずテーブル１上に一の梱包物Ａを載置して、
この梱包物Ａに対してフィルムＦの巻き付け作業を行
う。その後、回転ドラム３０を一旦停止させ、他の梱包
物Ｂを同一のテーブル１上に載置する。そして、再びフ
ィルムＦの巻き付け作業を行う。この結果、両梱包物
Ａ，Ｂの間には少なくとも一枚以上のフィルムが介在す
ることとなり、例え両梱包物Ａ，Ｂがズレたとしてもス
リ傷の発生を防止することができる。なお、上記の実施
例においては梱包物が２個の場合について説明したが、
３個以上の梱包物の場合であっても回転ドラムの停止と
再開の回数を予め設定しておいたり、あるいは手動によ
り切り換えるようにしておけばよい。

【００３８】更に、この際に図２４に示すようにフィル
ムＦをスパイラル状に巻き付けることにより、長尺物の
梱包物の場合、スリ傷発生の防止効果を高めることがで
きる。フィルムをスパイラル状に巻き付けるには、作業
者が目測で梱包物を移動させることも出来るが、テーブ
ル１上にローラやコンベア、あるいはモータと接続され
た梱包物の自動送り機構を設けておき、回転ドラム３０
のフィルムの巻き付け動作と同期させてフィルムをスパ
イラル状に巻き付けるようにすれば労力を軽減すること
ができる。なお、グリッパー２０、回転ドラム３０、フ
ィルムテンション装置４０、フィルムグリップ先端戻し
装置５０及びフィルム端末処理装置６０等の動作につい
ては上記の実施例と同様である。

【００３９】

【発明の効果】本発明は上述したように、テーブル上に
梱包物を載置し、回転ドラムに固定されたフィルムテン
ション装置からフィルムを延伸し、延伸されたフィルム
先端をグリッパーによりグリップし、上記テーブル上の
梱包物の周りを周回する回転ドラムを回転させ、フィル
ムを梱包物に巻き付ける時、フィルム先端をグリップし
たままグリッパーを回転ドラムの回転周回位置から退避
させ、回転ドラムを数回周回させてフィルムを梱包物に
巻き付けたとき、グリップされているフィルム先端のグ
リップ力を解除すると共に、フィルム先端吹き戻し装置
により、フィルム先端を回転ドラムの回転周回位置に吹
き戻して周回フィルムの間に巻き込み、その後、グリッ
パーと一体に設けられたカッター部によりフィルム後端
をカットし、フィルム端末処理装置によりカットされた
フィルム後端を周回フィルムに密着させて梱包物を梱包
するようにしたことを特徴とするフィルム式梱包方法、
その梱包装置を提供したので、下記のような効果を奏す
る。

【００４０】１．グリッパーとカッターを一体にするこ
とにより、フィルムのグリップとカットを同時に行えて
サイクルタイムを短くすることができる。 ２．フィルムを梱包物に巻き付ける時、フィルム先端を
グリップしたまま、グリッパーを後退させるので、梱包
物とフィルムの間にグリッパーが残らない為、梱包物を
しっかり締め付けることができ、また、どのような形状
の梱包物も梱包することができる。 ３．フィルムグリップ端戻し装置により、フィルムグリ
ップ端が周回フィルムの間に巻き込まれるため、梱包仕
上りがきれいである。 ４．梱包物に巻き付けてカットしたフィルム端を圧縮空
気により密着させるので、梱包物の形状による制約を受
けることなく密着させることが可能となる。 ５．フィルムテンション装置により最適なフィルムテン
ションが得られると共に、サーボモータを使用したの
で、機構の簡素化及び高速梱包を可能としたこと。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の梱包方法に用いる梱包装置の前面カバ
ーを取り外した状態の正面図である。

【図２】梱包装置全体の斜視図である。

【図３】グリッパーが開いた状態の平面図である。

【図４】フィルムをカットする状態の説明断面図であ
る。

【図５】フィルムテンション装置の拡大図である。

【図６】図５における〓−〓線断面図である。

【図７】図５における〓−〓線断面図である。

【図８】フィルムカット端末処理装置の構造を示す平面
図である。

【図９】フィルムをカットした後の動作説明図である。

【図１０】フィルムグリップ先端戻し装置の構造を示す
側面図である。

【図１１】フィルムを巻き始める前の状態の正面説明図
である。

【図１２】フィルムを巻き始めた状態の正面説明図であ
る。

【図１３】図１１においてグリッパーが退避した状態を
示す平面説明図である。

【図１４】フィルムが周回している状態を示す正面説明
図である。

【図１５】退避したグリッパーのグリップ力が解除され
てフィルム先端がグリッパーから離れた状態を示す正面
説明図である。

【図１６】図１５においてフィルムグリップ端戻し装置
の作動し始めた状態を示す平面説明図である。

【図１７】図１５においてフィルムグリップ端戻し装置
が作動し、フィルム先端が回転ドラムの回転周回軌道に
戻された状態を示す平面説明図である。

【図１８】フィルムグリップ端の巻き込み後の状態を示
す正面説明図である。

【図１９】モータの起動から停止までの動作を示す説明
図である。

【図２０】第２発明の方法による一の梱包物にフィルム
を巻き終わり、回転ドラムを一時停止させた状態の正面
説明図である。

【図２１】他の梱包物をテーブルに載置してフィルムの
巻き付け動作を再開し始めた状態の正面図である。

【図２２】複数個の梱包物にフィルムを巻き終る状態の
正面説明図である。

【図２３】複数個の梱包物にフィルムを巻き付けた状態
の正面説明図である。

【図２４】図２３においてフィルムのシングル巻とスパ
イラル巻のそれぞれの巻き付け状態の平面図である。

【符合の説明】

１ テーブル ２０ グリッパー ３０ 回転ドラム ４０ フィルムテンション装置 ５０ フィルムグリップ先端戻し装置 ６０ フィルム端末処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 望月 修 静岡県三島市長伏155番地の８ 丸善工業 株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル上の梱包物に対し、回転ドラム
   の回転周回操作によりフィルムで梱包する方法におい
   て、フィルム先端をグリップしたグリッパーを回転ドラ
   ムの回転周回軌道位置から退避させ、回転ドラムを周回
   させた後、フィルム先端を回転ドラムの回転周回軌道位
   置に戻して周回フィルムの間に巻き込み梱包物を梱包す
   るようにしたことを特徴とするフィルム式梱包方法。
2. 【請求項２】 テーブル上の梱包物に対し、回転ドラム
   の回転周回操作によりフィルムで梱包する方法におい
   て、フィルム先端をグリップしたグリッパーを回転ドラ
   ムの回転周回軌道位置から退避させ、回転ドラムを数回
   周回させた後、フィルム先端をフィルム先端戻し装置に
   より、回転ドラムの回転周回軌道位置に戻して周回フィ
   ルムの間に巻き込み、その後、フィルム後端をカット
   し、フィルム端末処理装置によりカットされたフィルム
   後端を周回フィルムに密着させて梱包物を梱包するよう
   にしたことを特徴とするフィルム式梱包方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載の梱包方法において、複数
   個の梱包物の梱包作業に際し、梱包物間に少なくとも一
   枚以上のフィルムを介在させて梱包するようにしたこと
   を特徴とするフィルム式梱包方法。
4. 【請求項４】 梱包すべき梱包物を載置するテーブル
   と、このテーブルの下部にフィルム先端をグリップする
   と共に、フィルムをカットするカッター部を一体に形成
   したグリッパーと、上記テーブル上の梱包物の周りを周
   回する回転ドラムと、この回転ドラムに固定され梱包物
   にフィルム先端を延伸して巻き付けるフィルムテンショ
   ン装置と、上記テーブルの下部に配置されたグリッパー
   に固定されたフィルムグリップ先端戻し装置と、上記グ
   リッパーに固定されたフィルム端末処理装置とから構成
   され、上記グリッパーはフィルム先端をグリップしたま
   ま回転ドラムの回転周回位置から退避可能に設け、回転
   ドラムを数回周回させてフィルムを梱包物に巻き付けた
   とき、グリップされているフィルム先端のグリップ力を
   解除してフィルム先端戻し装置を作動し、カッター部に
   よりフィルム後端をカットした後にフィルム端末処理装
   置を作動させるようにしたことを特徴とする梱包装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の梱包装置において、前記
   フィルムテンション装置は、回転ドラムから外側方向に
   延出形成しフィルムを保持するリールブラケットと、回
   転ドラムに固定された支点を有するＬ字型のローラブラ
   ケットと、回転ドラムに固定されたガイドローラと、上
   記ローラブラケットの先端に固定されたアームと、この
   ローラブラケットが固定された支点とガイドローラとの
   間で、該アームの自由端に固定された揺動ローラとから
   構成され、上記ローラブラケットには所定間隔をおい
   て、同一径のチェーンスプロケットを有する小径ローラ
   と大径ローラとをチェーンを介して接続し、リールブラ
   ケットの基端とリールの自由端との間、及びリールブラ
   ケットの先端とローラブラケットに形成した調整ネジと
   の間にそれぞれスプリングを張設し、リールブラケット
   に保持したフィルムと小径ローラとを当接させると共
   に、大径ローラ、ガイドローラ及び揺動ローラを順次に
   介してフィルムを延伸させるようにしたことを特徴とす
   る梱包装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の梱包装置において、回転
   ドラムの回転周回軌道に該回転ドラムの回転力を減速さ
   せる減速位置検出センサーと原点位置検出センサーとを
   設けると共に、回転ドラムの回転駆動源としてサーボモ
   ータを設けたことを特徴とする梱包装置。