JPH05169347A - Ｎｃ装置の工具接合異常処理方法 - Google Patents
Ｎｃ装置の工具接合異常処理方法Info
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- JPH05169347A JPH05169347A JP33909891A JP33909891A JPH05169347A JP H05169347 A JPH05169347 A JP H05169347A JP 33909891 A JP33909891 A JP 33909891A JP 33909891 A JP33909891 A JP 33909891A JP H05169347 A JPH05169347 A JP H05169347A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】駆動軸への工具の接合状態の異常が検出された
場合、工具接合時の接合条件を変更して、再度工具の接
合操作を行うことにより、ＮＣ装置を停止させることな
く異常状態を解除するＮＣ装置の工具接合異常処理方法
を提供することを目的とする。 【構成】工具接合部の接合異常が検出された時（ステッ
プＳ３）、異常回避プログラムを割り込み実行し（ステ
ップＳ９）、工具の密着不良を検出した時点から、前記
工具接合部を工具接合前の位置に戻す。次いで、エアブ
ロー噴出条件、工具接合速度、工具接合後の異常検出待
機時間等の工具接合条件を変更し、再び工具接合の動作
を行い、工具接合が正常状態となるまで前記工具接合条
件および工具接合動作を複数回実行する。
場合、工具接合時の接合条件を変更して、再度工具の接
合操作を行うことにより、ＮＣ装置を停止させることな
く異常状態を解除するＮＣ装置の工具接合異常処理方法
を提供することを目的とする。 【構成】工具接合部の接合異常が検出された時（ステッ
プＳ３）、異常回避プログラムを割り込み実行し（ステ
ップＳ９）、工具の密着不良を検出した時点から、前記
工具接合部を工具接合前の位置に戻す。次いで、エアブ
ロー噴出条件、工具接合速度、工具接合後の異常検出待
機時間等の工具接合条件を変更し、再び工具接合の動作
を行い、工具接合が正常状態となるまで前記工具接合条
件および工具接合動作を複数回実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ装置における工具
接合異常処理方法に関するものであり、一層詳細には、
駆動軸への工具の把持（接合）状態の異常が検出された
場合、接合条件の変更および変更された接合条件におけ
る接合操作を、異常状態が解除されるまで繰り返し行う
ＮＣ装置の工具接合異常処理方法に関する。
接合異常処理方法に関するものであり、一層詳細には、
駆動軸への工具の把持（接合）状態の異常が検出された
場合、接合条件の変更および変更された接合条件におけ
る接合操作を、異常状態が解除されるまで繰り返し行う
ＮＣ装置の工具接合異常処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械工作に用いられている数値制
御工作機械等のＮＣ装置は、自動工具交換機を備え、加
工プログラムに基づき適宜工具を交換しながらワークを
加工するものである。
御工作機械等のＮＣ装置は、自動工具交換機を備え、加
工プログラムに基づき適宜工具を交換しながらワークを
加工するものである。
【０００３】前記ＮＣ装置においては、加工前後の工具
（刃具）の良否チェックが行われており、さらに、加工
中にドリル等の工具が磨耗したり、折損するような工具
異常状態が検出された場合、例えば、特開昭５４−１０
４８３号公報に記載されるように、ＡＴＣ（自動工具交
換装置）により、自動的に工具交換を行い、加工作業を
継続するような工具接合異常時の処理が行なわれてい
る。
（刃具）の良否チェックが行われており、さらに、加工
中にドリル等の工具が磨耗したり、折損するような工具
異常状態が検出された場合、例えば、特開昭５４−１０
４８３号公報に記載されるように、ＡＴＣ（自動工具交
換装置）により、自動的に工具交換を行い、加工作業を
継続するような工具接合異常時の処理が行なわれてい
る。
【０００４】工具交換は、例えば、実公昭６１−３５３
９２号公報に記載されるような構成で行われるものであ
り、工具を交換する際、工具接合部に切削屑が付着し、
工具の駆動軸への接合が不完全とならないように、エア
ブローを噴出して交換後の工具を洗浄したり、切削油や
切削屑を清掃した後、工具交換が行われるようにされて
いる。
９２号公報に記載されるような構成で行われるものであ
り、工具を交換する際、工具接合部に切削屑が付着し、
工具の駆動軸への接合が不完全とならないように、エア
ブローを噴出して交換後の工具を洗浄したり、切削油や
切削屑を清掃した後、工具交換が行われるようにされて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、工具の駆動軸への接合不良のような異常
に対する処理は行なわれていない。
来の技術では、工具の駆動軸への接合不良のような異常
に対する処理は行なわれていない。
【０００６】また、このような工具の接合不良が発生す
ると、ＮＣ装置を停止させ、人手により工具の接合状態
をチェックし、手作業により工具の接合状態を完全な状
態に戻した後、加工を再開する等の方法で対応してい
る。このため、製造ラインが一時停止し、ＮＣ装置の稼
働効率が低下するという問題がある。
ると、ＮＣ装置を停止させ、人手により工具の接合状態
をチェックし、手作業により工具の接合状態を完全な状
態に戻した後、加工を再開する等の方法で対応してい
る。このため、製造ラインが一時停止し、ＮＣ装置の稼
働効率が低下するという問題がある。
【０００７】本発明は上記問題を解決するためになされ
たものであって、駆動軸への工具の把持（接合）状態の
異常が検出された場合、工具接合時の接合条件を変更し
て、再度工具の接合操作を行うことにより、ＮＣ装置を
停止させることなく異常状態を解除するＮＣ装置の工具
接合異常処理方法を提供することを目的とする。
たものであって、駆動軸への工具の把持（接合）状態の
異常が検出された場合、工具接合時の接合条件を変更し
て、再度工具の接合操作を行うことにより、ＮＣ装置を
停止させることなく異常状態を解除するＮＣ装置の工具
接合異常処理方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、自動工具交換機を備え、制御加工プロ
グラムに基づきワークを加工するＮＣ装置の工具接合異
常処理方法であって、前記ＮＣ装置の工具接合部に工具
の密着不良が検出された時、前記工具接合部を工具接合
前の位置に戻す第１のステップと、前回の工具接合条件
を変更する第２のステップと、前記第２のステップ終了
後に、工具接合の再動作を行う第３のステップと、工具
接合が正常状態となるまで、前記第２のステップと前記
第３のステップを複数回実行する第４のステップと、か
らなることを特徴とする。
めに、本発明は、自動工具交換機を備え、制御加工プロ
グラムに基づきワークを加工するＮＣ装置の工具接合異
常処理方法であって、前記ＮＣ装置の工具接合部に工具
の密着不良が検出された時、前記工具接合部を工具接合
前の位置に戻す第１のステップと、前回の工具接合条件
を変更する第２のステップと、前記第２のステップ終了
後に、工具接合の再動作を行う第３のステップと、工具
接合が正常状態となるまで、前記第２のステップと前記
第３のステップを複数回実行する第４のステップと、か
らなることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に係るＮＣ装置の工具接合異常処理方法
では、駆動軸への工具接合異常が検出されると、該工具
接合部を工具接合前の位置に戻す。
では、駆動軸への工具接合異常が検出されると、該工具
接合部を工具接合前の位置に戻す。
【００１０】次いで、工具接合前の工具接合条件を変更
し、工具接合動作を再度行い、工具接合が正常状態とな
るまでこれを繰り返す。
し、工具接合動作を再度行い、工具接合が正常状態とな
るまでこれを繰り返す。
【００１１】従って、ＮＣ装置を停止させることなく、
駆動軸と工具との接合異常状態が解除される。
駆動軸と工具との接合異常状態が解除される。
【００１２】
【実施例】本発明に係るＮＣ装置の工具接合異常処理方
法について、実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
法について、実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明が実施されるＮＣ装置の制
御部の構成を示すブロック図であり、図中、参照符号１
０は制御部を示す。制御部１０は複数のセンサ素子で構
成され、工具の折損、磨耗、接合不良等の異常をそれぞ
れ検出するセンサ１２と、センサ１２が検出した異常信
号の内容を判断する異常内容判断部１４と、この判断内
容が工具折損のような回避不能の工具異常である場合、
図示しない工具自動交換装置を駆動し、工具交換等を行
わせる異常検出部１６とを備える。
御部の構成を示すブロック図であり、図中、参照符号１
０は制御部を示す。制御部１０は複数のセンサ素子で構
成され、工具の折損、磨耗、接合不良等の異常をそれぞ
れ検出するセンサ１２と、センサ１２が検出した異常信
号の内容を判断する異常内容判断部１４と、この判断内
容が工具折損のような回避不能の工具異常である場合、
図示しない工具自動交換装置を駆動し、工具交換等を行
わせる異常検出部１６とを備える。
【００１４】さらに、制御部１６は、工具の接合不良の
ように、再度接合動作を行うことで異常状態を回避する
ことが可能な異常の場合には、工具接合条件を変更して
再度工具の接合を行うように制御する異常回避制御部１
８と、前記異常検出部１６および異常回避制御部１８か
ら出力される信号に基づき適宜自動工具交換装置により
工具を交換しながら、駆動部２２を制御しワークを加工
する主制御部２０とを備える。
ように、再度接合動作を行うことで異常状態を回避する
ことが可能な異常の場合には、工具接合条件を変更して
再度工具の接合を行うように制御する異常回避制御部１
８と、前記異常検出部１６および異常回避制御部１８か
ら出力される信号に基づき適宜自動工具交換装置により
工具を交換しながら、駆動部２２を制御しワークを加工
する主制御部２０とを備える。
【００１５】図２はＮＣ装置における工具と駆動軸の接
合部の概略構成を示す図であり、工具３０ａを保持した
工具マガジン３０は、スプリングチャック３６ａ、３６
ｂによって駆動軸３２に接合されており、スピンドルモ
ータ３４により工具が回転され、加工が行われる。
合部の概略構成を示す図であり、工具３０ａを保持した
工具マガジン３０は、スプリングチャック３６ａ、３６
ｂによって駆動軸３２に接合されており、スピンドルモ
ータ３４により工具が回転され、加工が行われる。
【００１６】工具３０ａが駆動軸３２に接合されていな
い場合、すなわち、工具マガジン３０が駆動軸３２に接
合されていない場合では、図３（ａ）に示すように、ス
プリングチャック３６ａ、３６ｂの接合状態を検出する
エアスイッチ３８はオフとなり工具接合異常が検出され
る。
い場合、すなわち、工具マガジン３０が駆動軸３２に接
合されていない場合では、図３（ａ）に示すように、ス
プリングチャック３６ａ、３６ｂの接合状態を検出する
エアスイッチ３８はオフとなり工具接合異常が検出され
る。
【００１７】同様に、工具３０ａと駆動軸３２の接合が
不良の場合、図３（ｃ）に示すように、スプリングチャ
ック３６ａ、３６ｂの接合状態を検出するエアスイッチ
３８はオフとなり工具接合異常が検出される。
不良の場合、図３（ｃ）に示すように、スプリングチャ
ック３６ａ、３６ｂの接合状態を検出するエアスイッチ
３８はオフとなり工具接合異常が検出される。
【００１８】一方、工具３０ａが駆動軸３２に正常に接
合されている場合、すなわち、工具マガジン３０が駆動
軸３２に正常に接合されている場合は、図３（ｂ）に示
すように、スプリングチャック３６ａ、３６ｂの接合状
態を検出するエアスイッチ３８はオンとなり、工具接合
状態が正常であることが検出される。
合されている場合、すなわち、工具マガジン３０が駆動
軸３２に正常に接合されている場合は、図３（ｂ）に示
すように、スプリングチャック３６ａ、３６ｂの接合状
態を検出するエアスイッチ３８はオンとなり、工具接合
状態が正常であることが検出される。
【００１９】本実施例に係るＮＣ装置は、基本的には以
上のように構成されるものであり、次に、その動作につ
いて説明する。
上のように構成されるものであり、次に、その動作につ
いて説明する。
【００２０】図４は、工具接合異常処理方法を示すフロ
ーチャートである。通常の加工においてＮＣ装置では、
ステップＳ１において所望の加工プログラムを選択し、
ステップＳ２において、選択した加工プログラムを実行
してワークの加工を行なうが、選択した加工プログラム
により工具の交換が指示されると、工具マガジン３０か
ら所定の工具３０ａを駆動軸３２に接合し、前記ステッ
プＳ１およびステップＳ２の動作を繰り返す。
ーチャートである。通常の加工においてＮＣ装置では、
ステップＳ１において所望の加工プログラムを選択し、
ステップＳ２において、選択した加工プログラムを実行
してワークの加工を行なうが、選択した加工プログラム
により工具の交換が指示されると、工具マガジン３０か
ら所定の工具３０ａを駆動軸３２に接合し、前記ステッ
プＳ１およびステップＳ２の動作を繰り返す。
【００２１】ステップＳ３において、エアスイッチ３８
（図３）の出力信号により、駆動軸３２と工具３０ａの
接合状態がチェックされ、エアスイッチ３８がオンで接
合が正常であれば、ステップＳ４において、加工プログ
ラムの実行が継続され、所定の加工プログラムの実行が
完了してワークの加工が終了すると（ステップＳ５）、
ＮＣ装置の動作が終了する。
（図３）の出力信号により、駆動軸３２と工具３０ａの
接合状態がチェックされ、エアスイッチ３８がオンで接
合が正常であれば、ステップＳ４において、加工プログ
ラムの実行が継続され、所定の加工プログラムの実行が
完了してワークの加工が終了すると（ステップＳ５）、
ＮＣ装置の動作が終了する。
【００２２】前記ステップＳ３において、工具３０ａの
接合異常が検出された場合、異常内容判断部１４により
他のセンサ１２（図１）の状態もチェックされ、回避可
能な工具異常か否かが判断される（ステップＳ６）。工
具折損等の回避できない異常が異常検出部１６（図１）
により検出された場合は、異常状態が表示されるととも
に、ＮＣ装置が停止する（ステップＳ７）。
接合異常が検出された場合、異常内容判断部１４により
他のセンサ１２（図１）の状態もチェックされ、回避可
能な工具異常か否かが判断される（ステップＳ６）。工
具折損等の回避できない異常が異常検出部１６（図１）
により検出された場合は、異常状態が表示されるととも
に、ＮＣ装置が停止する（ステップＳ７）。
【００２３】ステップＳ６において判定された異常状態
が、工具３０ａの接合不良のように回避可能な異常の場
合は、異常回避制御部１８で以下のような制御が行われ
る。すなわち、ステップＳ８において異常回避プログラ
ムが選択され、この異常回避プログラムが割り込み処理
される（ステップＳ９）。
が、工具３０ａの接合不良のように回避可能な異常の場
合は、異常回避制御部１８で以下のような制御が行われ
る。すなわち、ステップＳ８において異常回避プログラ
ムが選択され、この異常回避プログラムが割り込み処理
される（ステップＳ９）。
【００２４】異常回避プログラムでは、まず、工具接合
部が、工具３０ａの密着不良が検出された時点の位置か
ら、工具接合前の位置まで戻され、次に、接合条件が変
更される。接合条件としては、切削屑および切削油等を
清掃するためのエアブローの噴出条件、工具３０ａの駆
動軸３２への接合速度および工具接合の異常を検出する
異常検出待機時間がある。
部が、工具３０ａの密着不良が検出された時点の位置か
ら、工具接合前の位置まで戻され、次に、接合条件が変
更される。接合条件としては、切削屑および切削油等を
清掃するためのエアブローの噴出条件、工具３０ａの駆
動軸３２への接合速度および工具接合の異常を検出する
異常検出待機時間がある。
【００２５】前記接合条件、例えば、エアブロー噴出条
件が変更されることにより、工具接合の際の切削屑、切
削油の清掃機能が強化され、また、工具３０ａの駆動軸
３２への接合速度が変更されることにより、接合時の衝
撃が緩和される。これらの接合条件の変更がなされた後
に、再度工具接合操作が実行される。この工具接合操作
の再実行にあたっては、工具接合の異常を検出する異常
検出待機時間が延長され、工具接合条件の変更に対応す
る。
件が変更されることにより、工具接合の際の切削屑、切
削油の清掃機能が強化され、また、工具３０ａの駆動軸
３２への接合速度が変更されることにより、接合時の衝
撃が緩和される。これらの接合条件の変更がなされた後
に、再度工具接合操作が実行される。この工具接合操作
の再実行にあたっては、工具接合の異常を検出する異常
検出待機時間が延長され、工具接合条件の変更に対応す
る。
【００２６】工具接合操作が再度実行されると、ステッ
プＳ３に戻り、エアスイッチ３８（図３）の出力信号に
より、駆動軸３２と工具３０ａの接合状態がチェックさ
れ、エアスイッチ３８がオフで接合が不良であれば、ス
テップＳ６以下の動作を繰り返し実行する。
プＳ３に戻り、エアスイッチ３８（図３）の出力信号に
より、駆動軸３２と工具３０ａの接合状態がチェックさ
れ、エアスイッチ３８がオフで接合が不良であれば、ス
テップＳ６以下の動作を繰り返し実行する。
【００２７】ステップＳ８、Ｓ９の異常回避プログラム
による工具接合条件の変更において、エアブローの噴出
条件、工具３０ａの駆動軸３０への接合速度、工具接合
の異常を検出する異常検出待機時間の変更を行っている
が、いずれか１つの接合条件の変更により、工具接合を
再実行し、接合不良が解消しない場合に、他の接合条件
をさらに変更して、再び工具接合の実行を繰り返す。
による工具接合条件の変更において、エアブローの噴出
条件、工具３０ａの駆動軸３０への接合速度、工具接合
の異常を検出する異常検出待機時間の変更を行っている
が、いずれか１つの接合条件の変更により、工具接合を
再実行し、接合不良が解消しない場合に、他の接合条件
をさらに変更して、再び工具接合の実行を繰り返す。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係るＮＣ装置の工具接合異常処
理方法によれば、以下の効果が得られる。すなわち、駆
動軸への工具の把持（接合）状態の異常が検出された場
合、工具接合時の接合条件を変更して、再度工具の接合
操作を行うことにより、ＮＣ装置を停止させることなく
異常状態が解除できる。従って、ＮＣ装置を含む製造ラ
インの稼働効率の低下を抑止することができる。
理方法によれば、以下の効果が得られる。すなわち、駆
動軸への工具の把持（接合）状態の異常が検出された場
合、工具接合時の接合条件を変更して、再度工具の接合
操作を行うことにより、ＮＣ装置を停止させることなく
異常状態が解除できる。従って、ＮＣ装置を含む製造ラ
インの稼働効率の低下を抑止することができる。
【００２９】さらに、工具の駆動軸への接合が不完全な
状態で加工が行われることがないため、加工精度の低下
を惹起することがなく、且つ、工具の破損、あるいは、
ワークの破損等の重大な障害の発生を防止することが可
能となるという効果を奏する。
状態で加工が行われることがないため、加工精度の低下
を惹起することがなく、且つ、工具の破損、あるいは、
ワークの破損等の重大な障害の発生を防止することが可
能となるという効果を奏する。
【図１】本発明に係るＮＣ装置の工具接合異常処理方法
を実施するＮＣ装置の制御部の構成を示すブロック図で
ある。
を実施するＮＣ装置の制御部の構成を示すブロック図で
ある。
【図２】図１に示す実施例の工具と駆動軸との接合部の
概略構成を示す図である。
概略構成を示す図である。
【図３】図１に示す実施例の工具と駆動軸の接合状態を
検出するエアスイッチの動作説明図である。
検出するエアスイッチの動作説明図である。
【図４】図１に示す実施例の工具接合異常処理方法を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１２…センサ １４…異常内容判断部 １６…異常検出部 １８…異常回避制御部 ２０…主制御部 ２２…駆動部 ３０…工具マガジン ３０ａ…工具 ３２…駆動軸 ３４…スピンドルモータ ３６ａ、３６ｂ…スプリングチャック ３８…エアスイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】自動工具交換機を備え、制御加工プログラ
ムに基づきワークを加工するＮＣ装置の工具接合異常処
理方法であって、 前記ＮＣ装置の工具接合部に工具の密着不良が検出され
た時、前記工具接合部を工具接合前の位置に戻す第１の
ステップと、 前回の工具接合条件を変更する第２のステップと、 前記第２のステップ終了後に、工具接合の再動作を行う
第３のステップと、 工具接合が正常状態となるまで、前記第２のステップと
前記第３のステップを複数回実行する第４のステップ
と、 からなることを特徴とするＮＣ装置の工具接合異常処理
方法。 - 【請求項２】請求項１記載の方法において、前記接合条
件の変更とは、工具接合前のエアブロー噴出条件、工具
接合速度、工具接合後の異常検出待機時間の少なくとも
１つを変更することを特徴とするＮＣ装置の工具接合異
常処理方法。 - 【請求項３】請求項１記載の方法において、前記接合条
件の変更とは、工具接合前のエアブロー噴出条件の変
更、工具接合速度の変更、および、工具接合後の異常検
出待機時間の延長を行うことを特徴とするＮＣ装置の工
具接合異常処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3339098A JP2716304B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Ｎｃ装置の工具接合異常処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3339098A JP2716304B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Ｎｃ装置の工具接合異常処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169347A true JPH05169347A (ja) | 1993-07-09 |
| JP2716304B2 JP2716304B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=18324244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3339098A Expired - Fee Related JP2716304B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Ｎｃ装置の工具接合異常処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2716304B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016093040A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | ファナック株式会社 | 過大負荷を検出するモータ制御装置 |
| JP2020175481A (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249579A (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-20 | C Uyemura & Co Ltd | Apparatus capable of transporting articles both in longitudinal and la teral directions |
| JPS603537A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-09 | Sumitomo Chem Co Ltd | ゴム・プラスチック用引張試験機 |
| JPS6451281A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | Hitachi Ltd | Wall surface follower of walking type robot |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP3339098A patent/JP2716304B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2020175481A (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2716304B2 (ja) | 1998-02-18 |
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