JPH05169402A - プレカット加工機 - Google Patents
プレカット加工機Info
- Publication number
- JPH05169402A JPH05169402A JP9104891A JP9104891A JPH05169402A JP H05169402 A JPH05169402 A JP H05169402A JP 9104891 A JP9104891 A JP 9104891A JP 9104891 A JP9104891 A JP 9104891A JP H05169402 A JPH05169402 A JP H05169402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wood
- processing
- rear end
- tip
- cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、加工する木材を後端把持部から先
端把持部に受け渡すことにより、加工能率を向上させる
ことを特徴とするものである。 【構成】 送られてきた木材の先端はバイス装置２でク
ランプされてカットソー１０で切断され、そのときに、
後端把持部１９で木材の後端を把持する。そして、バイ
ス装置２のクランプを解除し、後端把持部１９で木材を
移動して、所定の位置でバイス装置３から９のいずれか
でクランプして加工が行われる。そして、所定位置で待
機している先端把持部２０のセンサ２４で木材の先端が
検出されると、先端把持部２０で木材の先端を把持し、
さらに加工を続ける。その時、木材の後端が切断される
ので、後端把持部１９は木材の後端を把持して廃棄し、
所定位置で待機して、次の木材が送られてくると、木材
の後端を把持して前述のように加工部へ移動する。この
ように構成した本発明のプレカット装置では、後端把持
部１９と先端把持部２０によって順次受け渡しをしてそ
れぞれ送るようにしているので、加工能率が向上すると
いう利点がある。
端把持部に受け渡すことにより、加工能率を向上させる
ことを特徴とするものである。 【構成】 送られてきた木材の先端はバイス装置２でク
ランプされてカットソー１０で切断され、そのときに、
後端把持部１９で木材の後端を把持する。そして、バイ
ス装置２のクランプを解除し、後端把持部１９で木材を
移動して、所定の位置でバイス装置３から９のいずれか
でクランプして加工が行われる。そして、所定位置で待
機している先端把持部２０のセンサ２４で木材の先端が
検出されると、先端把持部２０で木材の先端を把持し、
さらに加工を続ける。その時、木材の後端が切断される
ので、後端把持部１９は木材の後端を把持して廃棄し、
所定位置で待機して、次の木材が送られてくると、木材
の後端を把持して前述のように加工部へ移動する。この
ように構成した本発明のプレカット装置では、後端把持
部１９と先端把持部２０によって順次受け渡しをしてそ
れぞれ送るようにしているので、加工能率が向上すると
いう利点がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、木材を仕口加工、角の
み加工、間柱欠きタル木加工及び上下ボーリング加工等
のプレカット加工する場合、前に送られた木材と後から
送られてくる木材とを２つの把持部で順次受け渡しをし
て加工をしながら送るようにしたプレカット加工機に関
するものである。
み加工、間柱欠きタル木加工及び上下ボーリング加工等
のプレカット加工する場合、前に送られた木材と後から
送られてくる木材とを２つの把持部で順次受け渡しをし
て加工をしながら送るようにしたプレカット加工機に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】プレカット加工機は、センサで検知し、
ストッパまで送られてきた木材をバイス装置でクランプ
して木材の先端を切り落とした後、所定位置でバイス装
置により順次クランプして仕口加工、上下角のみ加工、
間柱欠きダレ欠き加工、上下ボーリング加工等のプレカ
ット加工を順次行わせ、その後、後端を切り落として一
連の加工が終了するようにされている。
ストッパまで送られてきた木材をバイス装置でクランプ
して木材の先端を切り落とした後、所定位置でバイス装
置により順次クランプして仕口加工、上下角のみ加工、
間柱欠きダレ欠き加工、上下ボーリング加工等のプレカ
ット加工を順次行わせ、その後、後端を切り落として一
連の加工が終了するようにされている。
【０００３】このようなプレカット加工機として、加工
する木材をモータで回転されるローラで加工位置まで送
るものが知られている。
する木材をモータで回転されるローラで加工位置まで送
るものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、加工する
木材をローラで送るものでは、木材がローラ上でスリッ
プし、ストッパで位置決めされた所定の位置まで木材を
送るのに時間がかかり、作業能率が悪いという問題があ
つた。
木材をローラで送るものでは、木材がローラ上でスリッ
プし、ストッパで位置決めされた所定の位置まで木材を
送るのに時間がかかり、作業能率が悪いという問題があ
つた。
【０００５】又、１本の木材を送っているときには、次
の木材の送ることができず、作業の能率が上がらないと
いう問題があった。
の木材の送ることができず、作業の能率が上がらないと
いう問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、木材を搬送路
上に搬送し、所定の加工位置で木材をクランプして仕口
加工、角のみ加工、間柱欠きタル木加工及び上下ボーリ
ング加工等のプレカット加工部で順次加工を行うように
したプレカット加工機において、前記木材の搬送路の前
記プレカット加工部の前段に木材の後端を把持して搬送
する後端把持部を設けるとともに、前記プレカット加工
部の後段に前記木材の先端を把持して搬送する先端把持
部を装着してなるものである。
上に搬送し、所定の加工位置で木材をクランプして仕口
加工、角のみ加工、間柱欠きタル木加工及び上下ボーリ
ング加工等のプレカット加工部で順次加工を行うように
したプレカット加工機において、前記木材の搬送路の前
記プレカット加工部の前段に木材の後端を把持して搬送
する後端把持部を設けるとともに、前記プレカット加工
部の後段に前記木材の先端を把持して搬送する先端把持
部を装着してなるものである。
【０００７】
【作用】本発明のプレカット加工機は、プレカット加工
部を挟んで搬送路の前段と後段に木材の後端を把持する
後端把持部と木材の先端を先端把持部をそれぞれ設け、
送られてきた木材がセンサで検出され、ストッパに当た
った後、バイス装置でクランプしてカットソーで先端を
カットする。
部を挟んで搬送路の前段と後段に木材の後端を把持する
後端把持部と木材の先端を先端把持部をそれぞれ設け、
送られてきた木材がセンサで検出され、ストッパに当た
った後、バイス装置でクランプしてカットソーで先端を
カットする。
【０００８】この時、後端把持部が駆動され、後端把持
部のセンサで木材の後端を検出して把持する。
部のセンサで木材の後端を検出して把持する。
【０００９】そして、バイス装置のクランプを解除した
後、後端把持部を駆動して、木材を仕口加工部へ移動す
る。
後、後端把持部を駆動して、木材を仕口加工部へ移動す
る。
【００１０】そこで、バイス装置で木材をクランプして
仕口加工を施した後、バイス装置を解除し、さらに、後
端把持部で木材を移動する。
仕口加工を施した後、バイス装置を解除し、さらに、後
端把持部で木材を移動する。
【００１１】後端把持部が次の上下角のみ部に移動する
と、同様にバイス装置で木材をクランプして、上下の角
のみでほぞを加工する。
と、同様にバイス装置で木材をクランプして、上下の角
のみでほぞを加工する。
【００１２】この角のみで加工した後、後端把持部は木
材を上下ボーリング部の方向へ移動して、木材の上下に
ボーリング加工が施される。
材を上下ボーリング部の方向へ移動して、木材の上下に
ボーリング加工が施される。
【００１３】これらの加工を行っているいずれかの位置
で木材の先端が先端把持部のセンサで検出されると、先
端把持部は木材の先端を把持する。
で木材の先端が先端把持部のセンサで検出されると、先
端把持部は木材の先端を把持する。
【００１４】この時、木材の後端はカットソーの位置に
あるので、木材の後端がカットされ、切断された後端が
短いときは、その場に落とされるが、切断された後端が
長いときは、後端把持部は切断された後端を把持したま
ま、木材の供給方向に移動して廃棄し、所定の位置で待
機する。
あるので、木材の後端がカットされ、切断された後端が
短いときは、その場に落とされるが、切断された後端が
長いときは、後端把持部は切断された後端を把持したま
ま、木材の供給方向に移動して廃棄し、所定の位置で待
機する。
【００１５】後端が切り落とされた後で、上記の加工が
終わっていない場合は、先端把持部が木材の先端を把持
して移動し、所定の位置でバイス装置がクランプしてさ
らに加工を行う。
終わっていない場合は、先端把持部が木材の先端を把持
して移動し、所定の位置でバイス装置がクランプしてさ
らに加工を行う。
【００１６】又、その時に次の木材が送られてくると、
前述と同様にセンサが検出して、バイス装置でクランプ
して先端を切断している間に後端把持部で木材の後端を
把持する。
前述と同様にセンサが検出して、バイス装置でクランプ
して先端を切断している間に後端把持部で木材の後端を
把持する。
【００１７】このように、前に送られた木材の後端が切
断された後、次の木材を後端把持部で送るようにしたの
で、作業能率が非常に向上する。
断された後、次の木材を後端把持部で送るようにしたの
で、作業能率が非常に向上する。
【００１８】
【実施例】図１は、本発明の１実施例のプレカット加工
機の平面図で、搬入路１の延長上にローラ付きのバイス
装置２、３、４、５、６、７、８及びローラ９が装着さ
れ、又、バイス装置２とバイス装置３の間にカットソー
１０が装着されている。
機の平面図で、搬入路１の延長上にローラ付きのバイス
装置２、３、４、５、６、７、８及びローラ９が装着さ
れ、又、バイス装置２とバイス装置３の間にカットソー
１０が装着されている。
【００１９】又、カットソー１０の近傍にセンサ１１が
設けられ、さらに、バイス３の近傍にストッパ１２を設
けたシリンダ１３が装着されている。
設けられ、さらに、バイス３の近傍にストッパ１２を設
けたシリンダ１３が装着されている。
【００２０】さらに、バイス装置４の近傍に仕口加工部
１４が設置され、又、バイス装置５、６の近傍に上下角
のみ部１５が設置されている。
１４が設置され、又、バイス装置５、６の近傍に上下角
のみ部１５が設置されている。
【００２１】又、バイス装置７、８の部分に間柱欠きタ
ル木欠き部１６が装着され、ローラ９の近傍に上下ボー
リング部１７が装着されている。
ル木欠き部１６が装着され、ローラ９の近傍に上下ボー
リング部１７が装着されている。
【００２２】そして、上下ボーリング部１７の先に搬出
路１８が設けられ、搬入路１と搬出路１８にはそれぞれ
モータ（図示せず）で回転されるローラ（図示せず）が
装着されている。
路１８が設けられ、搬入路１と搬出路１８にはそれぞれ
モータ（図示せず）で回転されるローラ（図示せず）が
装着されている。
【００２３】さらに、搬入路１には、送られてきた木材
の後端を把持して搬入路１に沿って移動する後端把持部
１９が装着され、この後端把持部１９は移動モータ１９
ａ及び木材を挟むシリンダ１９ｂが装着されている。
の後端を把持して搬入路１に沿って移動する後端把持部
１９が装着され、この後端把持部１９は移動モータ１９
ａ及び木材を挟むシリンダ１９ｂが装着されている。
【００２４】又、搬出路１８には、送られてきた木材の
後端を把持して搬出路１８に沿って移動する先端把持部
２０が装着され、この先端把持部２０は移動モータ２０
ａ及び木材を挟むシリンダ２０ｂが装着されている。
後端を把持して搬出路１８に沿って移動する先端把持部
２０が装着され、この先端把持部２０は移動モータ２０
ａ及び木材を挟むシリンダ２０ｂが装着されている。
【００２５】図２は、本実施例のプレカット加工機を制
御する制御装置のブロック図で、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲ
ＡＭ等を設けた制御装置２１の入力側にセンサ１１、ス
トッパ１２にもうけられたリミットスイッチ２２、後端
把持装置１９のセンサ２３及び先端把持装置２０のセン
サ２４が接続されている。
御する制御装置のブロック図で、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲ
ＡＭ等を設けた制御装置２１の入力側にセンサ１１、ス
トッパ１２にもうけられたリミットスイッチ２２、後端
把持装置１９のセンサ２３及び先端把持装置２０のセン
サ２４が接続されている。
【００２６】又、制御装置２１の出力側に後端把持装置
１９、先端把持装置２０、カットソー部１０、ストッパ
のシリンダ１３、仕口加工部１４、上下角のみ部１５、
間欠きタル木欠き部１６、上下ボーリング部１７が装着
されている。
１９、先端把持装置２０、カットソー部１０、ストッパ
のシリンダ１３、仕口加工部１４、上下角のみ部１５、
間欠きタル木欠き部１６、上下ボーリング部１７が装着
されている。
【００２７】次に、本実施例の動作を図３のフローチャ
ートによって説明する。
ートによって説明する。
【００２８】まず、スタートすると、プレカット加工機
は加工される木材が搬入路１のローラで送られ、木材の
端部がセンサ１１で検出されるまで待機する（ステップ
１）。
は加工される木材が搬入路１のローラで送られ、木材の
端部がセンサ１１で検出されるまで待機する（ステップ
１）。
【００２９】木材の端部がセンサ１１で検出された後、
ストッパ１２のリミットスイッチ２２に当たると、バイ
ス装置２で木材をクランプする（ステップ２）。
ストッパ１２のリミットスイッチ２２に当たると、バイ
ス装置２で木材をクランプする（ステップ２）。
【００３０】その時、待機位置で待機している後端把持
部１９が移動し、センサ２３で検出して木材の後端を把
持する（ステップ３）。
部１９が移動し、センサ２３で検出して木材の後端を把
持する（ステップ３）。
【００３１】そして、カットソー１０が移動してカット
刃１０ａで木材の先端をカットする（ステップ４）。
刃１０ａで木材の先端をカットする（ステップ４）。
【００３２】ここで、加工部１４、１５、１６、１７の
いずれで加工するか、順次加工するかの加工指令が入力
されるまで待機し（ステップ５）、加工指令が入力され
ると、バイス装置２のクランプを解除し、後端把持部１
９で木材を移動する（ステップ６）。
いずれで加工するか、順次加工するかの加工指令が入力
されるまで待機し（ステップ５）、加工指令が入力され
ると、バイス装置２のクランプを解除し、後端把持部１
９で木材を移動する（ステップ６）。
【００３３】そして、後端把持部１９を指令された加工
部に移動して、バイス装置３〜９のいずれかでクランプ
して加工をする（ステップ７）。
部に移動して、バイス装置３〜９のいずれかでクランプ
して加工をする（ステップ７）。
【００３４】木材の加工をしている間に先端把持部２０
は搬出路１８の所定位置で待機している（ステップ
８）。
は搬出路１８の所定位置で待機している（ステップ
８）。
【００３５】そして、木材の先端が先端把持部２０のセ
ンサ２４で検出されたかどうかが判断され（ステップ
９）、センサ２４で検出すると、先端把持部２０はシリ
ンダ２０ｂを駆動して木材の先端を把持する。
ンサ２４で検出されたかどうかが判断され（ステップ
９）、センサ２４で検出すると、先端把持部２０はシリ
ンダ２０ｂを駆動して木材の先端を把持する。
【００３６】ここで、センサ１１が木材の後端を検出す
ることより、木材をバイス装置２又は３でクランプし
て、木材の後端を切断する（ステップ１０）。
ることより、木材をバイス装置２又は３でクランプし
て、木材の後端を切断する（ステップ１０）。
【００３７】この時、後端把持部１９は切断された木材
の後端を把持して所定位置まで移動した後、後端の把持
を解除して待機するか、切断時点で把持を解除した後、
所定位置まで移動して待機する（ステップ１１）。
の後端を把持して所定位置まで移動した後、後端の把持
を解除して待機するか、切断時点で把持を解除した後、
所定位置まで移動して待機する（ステップ１１）。
【００３８】そして、制御装置２１は次に加工する木材
があるかどうかを判断し（ステップ１２）、加工する木
材があれば、ステップ１へジャンプして、次の木材に対
して前述した加工が行われ、次の木材の加工がなければ
後端把持部はその位置で終了する。
があるかどうかを判断し（ステップ１２）、加工する木
材があれば、ステップ１へジャンプして、次の木材に対
して前述した加工が行われ、次の木材の加工がなければ
後端把持部はその位置で終了する。
【００３８】又、ステップ１０で、制御装置２１は先端
把持部２０で把持された木材をさらに加工するかどうか
判断し（ステップ１３）、加工指令があれば、さらに加
工を指令し、先端把持部２０で木材を移動してバイス装
置で指令位置にクランプして加工を続ける（ステップ１
４）。
把持部２０で把持された木材をさらに加工するかどうか
判断し（ステップ１３）、加工指令があれば、さらに加
工を指令し、先端把持部２０で木材を移動してバイス装
置で指令位置にクランプして加工を続ける（ステップ１
４）。
【００３９】そして、制御装置２１で加工が終了したか
どうかが判断され（ステップ１５）、加工が終了してい
ければ、ステップ１３へ戻る。
どうかが判断され（ステップ１５）、加工が終了してい
ければ、ステップ１３へ戻る。
【００４０】加工が終了すると、先端把持部２０は木材
を把持して搬出路１８から木材を送り出し、指令位置で
待機する（ステップ１６）。
を把持して搬出路１８から木材を送り出し、指令位置で
待機する（ステップ１６）。
【００４１】このように、本実施例のプレカット加工機
では、後端把持装置１９と先端把持装置２０でそれぞれ
把持された木材が干渉しないようにして次々に加工しな
がらにより、加工能率が非常に向上するという利点があ
る。
では、後端把持装置１９と先端把持装置２０でそれぞれ
把持された木材が干渉しないようにして次々に加工しな
がらにより、加工能率が非常に向上するという利点があ
る。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明のプレカット
加工機は、搬入路に送られてきた木材の先端を切断した
後、後端把持部で木材の後端を把持し、順次加工を施し
ながら移動し、所定の位置で先端把持部に渡すと、先端
把持部は把持した木材にさらに加工を施しながから移動
するとともに、搬入路に送られてきた次の木材は待後端
把持部で把持して加工しながら送るので、同時に２本の
木材を後端把持部と先端把持部で送りながら加工するこ
とができ、構成が複雑にならず、加工能率が向上すると
いう利点がある。
加工機は、搬入路に送られてきた木材の先端を切断した
後、後端把持部で木材の後端を把持し、順次加工を施し
ながら移動し、所定の位置で先端把持部に渡すと、先端
把持部は把持した木材にさらに加工を施しながから移動
するとともに、搬入路に送られてきた次の木材は待後端
把持部で把持して加工しながら送るので、同時に２本の
木材を後端把持部と先端把持部で送りながら加工するこ
とができ、構成が複雑にならず、加工能率が向上すると
いう利点がある。
【図１】本発明の１実施例のプレカット加工機の平面断
面図である。
面図である。
【図２】図１のプレカット加工機を制御する制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図２の制御装置を制御するフローチャートであ
る。
る。
１ 搬入路 ２−９ バイス装置 １０ カットソー １１ センサ １２ ストッパ １３ シリンダ １４ 仕口加工部 １５ 上下角のみ部 １６ 間欠きタル木加工部 １７ 上下ボーリング部 １８ 搬出路 １９ 後端把持装置 ２０ 先端把持装置 ２１ 制御装置 ２２ リミットスイッチ ２３、２４ センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月２８日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 プレカット加工機
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、木材を仕口加工、角の
み加工、間柱欠きタル木加工及び上下ボーリング加工等
のプレカット加工する場合、前に送られた木材と後から
送られてくる木材とを２つの把持部で順次受け渡しをし
て加工をしながら送るようにしたプレカット加工機に関
するものである。
み加工、間柱欠きタル木加工及び上下ボーリング加工等
のプレカット加工する場合、前に送られた木材と後から
送られてくる木材とを２つの把持部で順次受け渡しをし
て加工をしながら送るようにしたプレカット加工機に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】プレカット加工機は、センサで検知し、
ストッパまで送られてきた木材をバイス装置でクランプ
して木材の先端を切り落とした後、所定位置でバイス装
置により順次クランプして仕口加工、上下角のみ加工、
間柱欠きダレ欠き加工、上下ボーリング加工等のプレカ
ット加工を順次行わせ、その後、後端を切り落として一
連の加工が終了するようにされている。
ストッパまで送られてきた木材をバイス装置でクランプ
して木材の先端を切り落とした後、所定位置でバイス装
置により順次クランプして仕口加工、上下角のみ加工、
間柱欠きダレ欠き加工、上下ボーリング加工等のプレカ
ット加工を順次行わせ、その後、後端を切り落として一
連の加工が終了するようにされている。
【０００３】このようなプレカット加工機として、加工
する木材をモータで回転されるローラで加工位置まで送
るものが知られている。
する木材をモータで回転されるローラで加工位置まで送
るものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、加工する
木材をローラで送るものでは、木材がローラ上でスリッ
プし、ストッパで位置決めされた所定の位置まで木材を
送るのに時間がかかり、作業能率が悪いという問題があ
つた。
木材をローラで送るものでは、木材がローラ上でスリッ
プし、ストッパで位置決めされた所定の位置まで木材を
送るのに時間がかかり、作業能率が悪いという問題があ
つた。
【０００５】又、１本の木材を送っているときには、次
の木材の送ることができず、作業の能率が上がらないと
いう問題があった。
の木材の送ることができず、作業の能率が上がらないと
いう問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、木材を搬送路
上に搬送し、所定の加工位置で木材をクランプして仕口
加工、角のみ加工、間柱欠きタル木加工及び上下ボーリ
ング加工等のプレカット加工部で順次加工を行うように
したプレカット加工機において、前記木材の搬送路の前
記プレカット加工部の前段に木材の後端を把持して搬送
する後端把持部を設けるとともに、前記プレカット加工
部の後段に前記木材の先端を把持して搬送する先端把持
部を装着してなるものである。
上に搬送し、所定の加工位置で木材をクランプして仕口
加工、角のみ加工、間柱欠きタル木加工及び上下ボーリ
ング加工等のプレカット加工部で順次加工を行うように
したプレカット加工機において、前記木材の搬送路の前
記プレカット加工部の前段に木材の後端を把持して搬送
する後端把持部を設けるとともに、前記プレカット加工
部の後段に前記木材の先端を把持して搬送する先端把持
部を装着してなるものである。
【０００７】
【作用】本発明のプレカット加工機は、プレカット加工
部を挟んで搬送路の前段と後段に木材の後端を把持する
後端把持部と木材の先端を先端把持部をそれぞれ設け、
送られてきた木材がセンサで検出され、ストッパに当た
った後、バイス装置でクランプしてカットソーで先端を
カットする。
部を挟んで搬送路の前段と後段に木材の後端を把持する
後端把持部と木材の先端を先端把持部をそれぞれ設け、
送られてきた木材がセンサで検出され、ストッパに当た
った後、バイス装置でクランプしてカットソーで先端を
カットする。
【０００８】この時、後端把持部が駆動され、後端把持
部のセンサで木材の後端を検出して把持する。
部のセンサで木材の後端を検出して把持する。
【０００９】そして、バイス装置のクランプを解除した
後、後端把持部を駆動して、木材を仕口加工部へ移動す
る。
後、後端把持部を駆動して、木材を仕口加工部へ移動す
る。
【００１０】そこで、バイス装置で木材をクランプして
仕口加工を施した後、バイス装置を解除し、さらに、後
端把持部で木材を移動する。
仕口加工を施した後、バイス装置を解除し、さらに、後
端把持部で木材を移動する。
【００１１】後端把持部が次の上下角のみ部に移動する
と、同様にバイス装置で木材をクランプして、上下の角
のみでほぞを加工する。
と、同様にバイス装置で木材をクランプして、上下の角
のみでほぞを加工する。
【００１２】この角のみで加工した後、後端把持部は木
材を上下ボーリング部の方向へ移動して、木材の上下に
ボーリング加工が施される。
材を上下ボーリング部の方向へ移動して、木材の上下に
ボーリング加工が施される。
【００１３】これらの加工を行っているいずれかの位置
で木材の先端が先端把持部のセンサで検出されると、先
端把持部は木材の先端を把持する。
で木材の先端が先端把持部のセンサで検出されると、先
端把持部は木材の先端を把持する。
【００１４】この時、木材の後端はカットソーの位置に
あるので、木材の後端がカットされ、切断された後端が
短いときは、その場に落とされるが、切断された後端が
長いときは、後端把持部は切断された後端を把持したま
ま、木材の供給方向に移動して廃棄し、所定の位置で待
機する。
あるので、木材の後端がカットされ、切断された後端が
短いときは、その場に落とされるが、切断された後端が
長いときは、後端把持部は切断された後端を把持したま
ま、木材の供給方向に移動して廃棄し、所定の位置で待
機する。
【００１５】後端が切り落とされた後で、上記の加工が
終わっていない場合は、先端把持部が木材の先端を把持
して移動し、所定の位置でバイス装置がクランプしてさ
らに加工を行う。
終わっていない場合は、先端把持部が木材の先端を把持
して移動し、所定の位置でバイス装置がクランプしてさ
らに加工を行う。
【００１６】又、その時に次の木材が送られてくると、
前述と同様にセンサが検出して、バイス装置でクランプ
して先端を切断するので、後端把持部で木材の後端を把
持する。
前述と同様にセンサが検出して、バイス装置でクランプ
して先端を切断するので、後端把持部で木材の後端を把
持する。
【００１７】このように、前に送られた木材の後端が切
断された後、次の木材を後端把持部で送るようにしたの
で、作業能率が非常に向上する。
断された後、次の木材を後端把持部で送るようにしたの
で、作業能率が非常に向上する。
【００１８】
【実施例】図１は、本発明の１実施例のプレカット加工
機の平面図で、搬入路１の延長上にローラ付きのバイス
装置２、３、４、５、６、７、８及びローラ９が装着さ
れ、又、バイス装置２とバイス装置３の間にカットソー
１０が装着されている。
機の平面図で、搬入路１の延長上にローラ付きのバイス
装置２、３、４、５、６、７、８及びローラ９が装着さ
れ、又、バイス装置２とバイス装置３の間にカットソー
１０が装着されている。
【００１９】又、カットソー１０の近傍にセンサ１１が
設けられ、さらに、バイス３の近傍にストッパ１２を設
けたシリンダ１３が装着されている。
設けられ、さらに、バイス３の近傍にストッパ１２を設
けたシリンダ１３が装着されている。
【００２０】さらに、バイス装置４の近傍に仕口加工部
１４が設置され、又、バイス装置５、６の近傍に上下角
のみ部１５が設置されている。
１４が設置され、又、バイス装置５、６の近傍に上下角
のみ部１５が設置されている。
【００２１】又、バイス装置７、８の部分に間柱欠きダ
ル木欠き部１６が装着され、ローラ９の近傍に上下ボー
リング部１７が装着されている。
ル木欠き部１６が装着され、ローラ９の近傍に上下ボー
リング部１７が装着されている。
【００２２】そして、上下ボーリング部１７の先に搬出
路１８が設けられ、搬入路１と搬出路１８にはそれぞれ
モータ（図示せず）で回転されるローラ（図示せず）が
装着されている。
路１８が設けられ、搬入路１と搬出路１８にはそれぞれ
モータ（図示せず）で回転されるローラ（図示せず）が
装着されている。
【００２３】さらに、搬入路１には、送られてきた木材
の後端を把持して搬入路１に沿って移動する後端把持部
１９が装着され、この後端把持部１９は移動モータ１９
ａ及び木材を挟むシリンダ１９ｂが装着されている。
の後端を把持して搬入路１に沿って移動する後端把持部
１９が装着され、この後端把持部１９は移動モータ１９
ａ及び木材を挟むシリンダ１９ｂが装着されている。
【００２４】又、搬出路１８には、送られてきた木材の
後端を把持して搬出路１８に沿って移動する先端把持部
２０が装着され、この先端把持部２０は移動モータ２０
ａ及び木材を挟むシリンダ２０ｂが装着されている。
後端を把持して搬出路１８に沿って移動する先端把持部
２０が装着され、この先端把持部２０は移動モータ２０
ａ及び木材を挟むシリンダ２０ｂが装着されている。
【００２５】図２は、本実施例のプレカット加工機を制
御する制御装置のブロック図で、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲ
ＡＭ等を設けた制御装置２１の入力側にセンサ１１、ス
トッパ１２にもうけられたリミットスイッチ２２、後端
把持装置１９のセンサ２３及び先端把持装置２０のセン
サ２４が接続されている。
御する制御装置のブロック図で、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲ
ＡＭ等を設けた制御装置２１の入力側にセンサ１１、ス
トッパ１２にもうけられたリミットスイッチ２２、後端
把持装置１９のセンサ２３及び先端把持装置２０のセン
サ２４が接続されている。
【００２６】又、制御装置２１の出力側に後端把持装置
１９、先端把持装置２０、カットソー部１０、ストッパ
のシリンダ１３、仕口加工部１４、上下角のみ部１５、
間欠きダル木欠き部１６、上下ボーリング部１７が装着
されている。
１９、先端把持装置２０、カットソー部１０、ストッパ
のシリンダ１３、仕口加工部１４、上下角のみ部１５、
間欠きダル木欠き部１６、上下ボーリング部１７が装着
されている。
【００２７】次に、本実施例の動作を図３のフローチャ
ートによって説明する。
ートによって説明する。
【００２８】まず、スタートすると、プレカット加工機
は加工される木材が搬入路１のローラで送られ、木材の
端部がセンサ１１で検出されるまで待機する（ステップ
１）。
は加工される木材が搬入路１のローラで送られ、木材の
端部がセンサ１１で検出されるまで待機する（ステップ
１）。
【００２９】木材の端部がセンサ１１で検出された後、
ストッパ１２のリミットスイッチ２２に当たると、バイ
ス装置２で木材をクランプする（ステップ２）。
ストッパ１２のリミットスイッチ２２に当たると、バイ
ス装置２で木材をクランプする（ステップ２）。
【００３０】その時、待機位置で待機している後端把持
部１９が移動し、センサ２３で検出して木材の後端を把
持する（ステップ３）。
部１９が移動し、センサ２３で検出して木材の後端を把
持する（ステップ３）。
【００３１】そして、カットソー１０が移動してカット
刃１０ａで木材の先端をカットする（ステップ４）。
刃１０ａで木材の先端をカットする（ステップ４）。
【００３２】ここで、加工部１４、１５、１６、１７の
いずれで加工するか、順次加工するかの加工指令が入力
されるまで待機し（ステップ５）、加工指令が入力され
ると、バイス装置２のクランプを解除し、後端把持部１
９で木材を移動する（ステップ６）。
いずれで加工するか、順次加工するかの加工指令が入力
されるまで待機し（ステップ５）、加工指令が入力され
ると、バイス装置２のクランプを解除し、後端把持部１
９で木材を移動する（ステップ６）。
【００３３】そして、後端把持部１９を指令された加工
部に移動して、バイス装置３〜９のいずれかでクランプ
して加工をする（ステップ７）。
部に移動して、バイス装置３〜９のいずれかでクランプ
して加工をする（ステップ７）。
【００３４】木材の加工をしている間に先端把持部２０
は搬出路１８の所定位置で待機している（ステップ
８）。
は搬出路１８の所定位置で待機している（ステップ
８）。
【００３５】そして、木材の先端が先端把持部２０のセ
ンサ２４で検出されたかどうかが判断され（ステップ
９）、センサ２４で検出すると、先端把持部２０はシリ
ンダ２０ｂを駆動して木材の先端を把持する。
ンサ２４で検出されたかどうかが判断され（ステップ
９）、センサ２４で検出すると、先端把持部２０はシリ
ンダ２０ｂを駆動して木材の先端を把持する。
【００３６】ここで、センサ１１が木材の後端を検出す
ることより、木材をバイス装置２又は３でクランプし
て、木材の後端を切断する（ステップ１０）。
ることより、木材をバイス装置２又は３でクランプし
て、木材の後端を切断する（ステップ１０）。
【００３７】この時、後端把持部１９は切断された木材
の後端を把持して所定位置まで移動した後、後端の把持
を解除して待機するか、切断時点で把持を解除した後、
所定位置まで移動して待機する（ステップ１１）。
の後端を把持して所定位置まで移動した後、後端の把持
を解除して待機するか、切断時点で把持を解除した後、
所定位置まで移動して待機する（ステップ１１）。
【００３８】そして、制御装置２１は次に加工する木材
があるかどうかを判断し（ステップ１２）、加工する木
材があれば、ステップ１へジャンプして、次の木材に対
して前述した加工が行われ、次の木材の加工がなければ
後端把持部はその位置で終了する。
があるかどうかを判断し（ステップ１２）、加工する木
材があれば、ステップ１へジャンプして、次の木材に対
して前述した加工が行われ、次の木材の加工がなければ
後端把持部はその位置で終了する。
【００３９】又、ステップ１０で、制御装置２１は先端
把持部２０で把持された木材をさらに加工するかどうか
を判断し（ステップ１３）、加工指令があれば、さらに
加工を指令し、先端把持部２０で木材を移動してバイス
装置で所定位置にクランプして加工を続ける（ステップ
１４）。
把持部２０で把持された木材をさらに加工するかどうか
を判断し（ステップ１３）、加工指令があれば、さらに
加工を指令し、先端把持部２０で木材を移動してバイス
装置で所定位置にクランプして加工を続ける（ステップ
１４）。
【００４０】そして、制御装置２１で加工が終了したか
どうかが判断され（ステップ１５）、加工が終了してい
ければ、ステップ１３へ戻る。
どうかが判断され（ステップ１５）、加工が終了してい
ければ、ステップ１３へ戻る。
【００４１】加工が終了すると、先端把持部２０は木材
を把持して搬出路１８から木材を送り出す（ステップ１
６）。
を把持して搬出路１８から木材を送り出す（ステップ１
６）。
【００４２】このように、本実施例のプレカット加工機
では、後端把持装置１９と先端把持装置２０でそれぞれ
把持された木材が干渉しないようにして次々に加工しな
がら加工することにより、加工能率が非常に向上すると
いう利点がある。
では、後端把持装置１９と先端把持装置２０でそれぞれ
把持された木材が干渉しないようにして次々に加工しな
がら加工することにより、加工能率が非常に向上すると
いう利点がある。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明のプレカット
加工機は、搬入路に送られてきた木材の先端を切断した
後、後端把持部で木材の後端を把持し、順次加工を施し
ながら移動し、所定の位置で先端把持部に渡すと、先端
把持部は把持した木材にさらに加工を施しながら移動す
るとともに、搬入路に送られてきた次の木材は後端把持
部で把持して加工しながら送るので、同時に２本の木材
を後端把持部と先端把持部で送りながら加工することが
でき、構成が複雑にならず、加工能率が向上するという
利点がある。
加工機は、搬入路に送られてきた木材の先端を切断した
後、後端把持部で木材の後端を把持し、順次加工を施し
ながら移動し、所定の位置で先端把持部に渡すと、先端
把持部は把持した木材にさらに加工を施しながら移動す
るとともに、搬入路に送られてきた次の木材は後端把持
部で把持して加工しながら送るので、同時に２本の木材
を後端把持部と先端把持部で送りながら加工することが
でき、構成が複雑にならず、加工能率が向上するという
利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例のプレカット加工機の平面断
面図である。
面図である。
【図２】図１のプレカット加工機を制御する制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図２の制御装置を制御するフローチャートであ
る。
る。
【符号の説明】 １ 搬入路 ２−８ バイス装置 １０ カットソー １１ センサ １２ ストッパ １３ シリンダ １４ 仕口加工部 １５ 上下角のみ部分 １６ 間欠きタル木加工部 １７ 上下ボーリング部 １８ 搬出路 １９ 後端把持部 ２０ 先端把持部 ２１ 制御装置 ２２ リミットスイッチ ２３、２４ センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 木材を搬送路上に搬送し、所定の加工位
置で木材をクランプして仕口加工、角のみ加工、間柱欠
きタル木加工及び上下ボーリング加工等のプレカット加
工部で順次加工を行うようにしたプレカット加工機にお
いて、前記木材の搬送路の前記プレカット加工部の前段
に木材の後端を把持して搬送する後端把持部を設けると
ともに、前記プレカット加工部の後段に前記木材の先端
を把持して搬送する先端把持部を装着してなることを特
徴とするプレカット加工機。 - 【請求項２】 前記後端把持部はカットソーで木材の先
端を切断するために、バイス装置で固定している間に木
材の後端を把持することを特徴とする請求項１記載のプ
レカット加工機。 - 【請求項３】 前記先端把持部は待機した位置で前記後
端把持部によって送られてきた木材の先端を把持するこ
とを特徴とする請求項１記載のプレカット加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091048A JP2533008B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | プレカット加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091048A JP2533008B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | プレカット加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169402A true JPH05169402A (ja) | 1993-07-09 |
| JP2533008B2 JP2533008B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=14015622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3091048A Expired - Fee Related JP2533008B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | プレカット加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533008B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54137785A (en) * | 1978-04-15 | 1979-10-25 | Keuro Maschinenbau Gmbh | Transfering method and device of rod in cutter |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3091048A patent/JP2533008B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54137785A (en) * | 1978-04-15 | 1979-10-25 | Keuro Maschinenbau Gmbh | Transfering method and device of rod in cutter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2533008B2 (ja) | 1996-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8151677B1 (en) | Method and machine for sawing panels with laterally movable pusher | |
| CN107206614B (zh) | 用于分割板状工件的板材分割设备及其运行方法 | |
| WO1996014958A1 (en) | Progressive-feed type automatic processing method for lengthy work and apparatus thereof | |
| JP2001293615A (ja) | 切断機 | |
| JPH02284814A (ja) | プログラム制御によりワークプレートを縦方向及び横方向で切断するための装置 | |
| EP1138455B1 (en) | A method and device for making a series of cuts at different angles in one or more panels using a panel sawing machine | |
| JP2533008B2 (ja) | プレカット加工機 | |
| EP1074326A3 (en) | Cutting machine with a device for accurately aligning a circular saw and associated notching tool | |
| JP2832498B2 (ja) | プレカット加工機 | |
| JPH07118964B2 (ja) | プレカット加工機 | |
| EP3934838B1 (en) | Method and processing assembly for processing profile beam parts each extending along a longitudinal axis | |
| JPH0691606A (ja) | プレカット加工機 | |
| JPH0820006A (ja) | プレカット加工装置 | |
| JP3163348B2 (ja) | 形鋼加工機 | |
| JP3297557B2 (ja) | 切断機 | |
| CN119077865A (zh) | 一种全自动智能开料设备 | |
| JP3701715B2 (ja) | 形鋼加工機におけるワーク押え方法およびその装置 | |
| JP2978473B1 (ja) | 曲り材の自動曲り挽き方法及び装置 | |
| JPH08183001A (ja) | スライスソ− | |
| JP2002066836A (ja) | 切断加工方法及びその装置 | |
| JP2000033515A (ja) | 切断機 | |
| JP2003311528A (ja) | 束ねワーク加工方法 | |
| JP2000005704A (ja) | 鋼材加工機のワーク仕分け収納装置およびその装置を用いたワーク仕分け収納方法 | |
| JPH10202605A (ja) | プレカット加工装置 | |
| JPH1148201A (ja) | 板材などの切断加工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080627 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |