JPH05169508A - 成形機のコントローラ - Google Patents
成形機のコントローラInfo
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- JPH05169508A JPH05169508A JP3354667A JP35466791A JPH05169508A JP H05169508 A JPH05169508 A JP H05169508A JP 3354667 A JP3354667 A JP 3354667A JP 35466791 A JP35466791 A JP 35466791A JP H05169508 A JPH05169508 A JP H05169508A
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
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Abstract
けず、容易に制御データの設定を行うことが可能な成形
機のコントローラを提供する。 【構成】 成形機12の樹脂充填機構の可動部分の全ス
トロークに亘り、該可動部分の位置、時間に対する可動
部分の速度と、樹脂圧とを入力するための入力手段1
4、18と、該入力手段14、18を介して入力された
前記可動部分の速度と、樹脂圧とを記憶するための記憶
手段22と、該記憶手段22に記憶された前記可動部分
の全ストロークに亘る可動部分の位置、時間に対する可
動部分の速度と、樹脂圧とに従って前記成形機12の樹
脂充填を制御する制御手段20とを具備する。
Description
関し、一層詳細には成形機の樹脂充填機構の可動部分の
速度と、樹脂圧とを制御可能な成形機のコントローラに
関する。
形品の形状、材料、金型等の諸条件が複雑かつ精密にな
るに連れ、射出スクリュの速度、射出圧力(樹脂圧)を
多段に制御する必要がある。そこで従来の射出成形機に
は射出スクリュの速度、射出圧力を多段に入力し、制御
するコントローラが設けられている。その制御パターン
の一例を図3に示す。従来の射出成形機の制御では、射
出スクリュの速度に重点をおいて制御する速度制御領域
aと、射出圧力に重点をおいて制御する圧力制御領域b
とを設けそれぞれ制御している。まず、射出スクリュが
前進開始して所定の位置(一点鎖線cに示す位置であ
り、V−P切替位置と呼ぶ)に達するまでの領域が速度
制御領域aであり、速度の制御に重点が置かれ、速度を
多段階に制御する。一方、速度制御領域a内においては
射出圧力については特に多段階の制御は行われない。射
出スクリュの位置がV−P切替位置に達すると、制御は
圧力制御領域bになり、速度の制御より射出圧力の制御
に重点が置かれる。射出圧力の制御は圧力制御領域b内
における経過時間に対し、多段階に設定された射出圧力
で行われる。
従来の成形機のコントローラには次のような課題があ
る。成形品の形状、材料、金型等の諸条件が複雑に絡み
合う成形を行う場合、従来のように厳然と制御工程を速
度制御領域と圧力制御領域に分けて制御すると制御態様
に制約を受けることになる。例えば、成形条件によって
はいわゆる速度制御領域内でありながらも樹脂圧を多段
階に制御した方が良い場合や、逆に圧力制御領域内であ
りながらも速度を多段階に制御した方が良い場合が有
る。それらの場合、速度制御領域と圧力制御領域に分け
て制御すると制約を受けるため所望の成形を行うことが
困難であるという課題がある。また、速度制御領域と圧
力制御領域に分けて制御データ(速度と樹脂圧)を入力
するためにはV−P切替位置を設定しなければならない
が、V−P切替位置の設定を効果的に行うためには経験
が必要であり、成形諸条件の変更に伴いV−P切替位置
の設定に合わせて制御データを設定するのは困難である
という課題も有る。従って、本発明は速度制御領域と圧
力制御領域という制約を受けず、容易に制御データの設
定を行うことが可能な成形機のコントローラを提供する
ことを目的とする。
本発明は次の構成を備える。すなわち、成形機の樹脂充
填機構の可動部分の全ストロークに亘り、該可動部分の
位置、時間に対する可動部分の速度と、樹脂圧とを入力
するための入力手段と、該入力手段を介して入力された
前記可動部分の速度と、樹脂圧とを記憶するための記憶
手段と、該記憶手段に記憶された前記可動部分の全スト
ロークに亘る可動部分の位置、時間に対する可動部分の
速度と、樹脂圧とに従って前記成形機の樹脂充填を制御
する制御手段とを具備することを特徴とする。また、前
記入力手段から入力された前記可動部分の位置に対する
可動部分の速度と、樹脂圧との関係をグラフ表示するデ
ィスプレイを設けるとよい。
に記憶された前記可動部分の全ストロークに亘る可動部
分の位置、時間に対する可動部分の速度と、樹脂圧とに
従って前記成形機の樹脂充填を制御するので、オペレー
タは速度制御領域、圧力制御領域の区分を意識せず可動
部分の速度と樹脂圧とを独立して入力可能となる。特
に、入力手段から入力された前記可動部分の位置に対す
る可動部分の速度と、樹脂圧との関係をグラフ表示する
ディスプレイを設けると、オペレータはグラフを見なが
ら、感覚的に入力可能となる。
面と共に詳述する。12は射出成形機であり、公知の構
造を有するものである。射出成形機12は本実施例のコ
ントローラ10によって成形条件を制御される。射出成
形機12は、樹脂充填機構の可動部分である射出スクリ
ュ(不図示)を油圧ポンプで駆動して溶融樹脂を成形金
型内へ充填するようになっている。14は入力手段の一
例であるキーボードである。キーボード14には、数値
入力用のテンキーを含む。キーボード14からは、射出
成形機12の射出スクリュの全ストロークに亘り、射出
スクリュの位置および/または経過時間に対する射出ス
クリュの移動速度と樹脂の射出圧力(樹脂圧)である制
御データを数値入力する。その他、キーボード14から
はオペレータのコマンド、制御データ等が入力可能にな
っている。
ディスプレイである。ディスプレイ16には射出成形機
12の射出スクリュの位置および/または経過時間に対
する射出スクリュの移動速度と、樹脂の射出圧力とを数
値入力する際の入力操作画面を表示する。また、キーボ
ード14から入力された射出スクリュの速度と、射出圧
力との関係を制御パターンを示す矩形波状のグラフとし
て表示する。また、ディスプレイ16には各種データや
データ処理された情報を表示可能になっている。18は
入力手段の一例であるタッチパネルであり、タッチパネ
ル18は透明な材料で形成され、ディスプレイ16の画
面を被覆するように配設されている。タッチパネル18
には、ディスプレイ16の画面に表示されたタッチエリ
アに対応するタッチ接点が多数設けられており、タッチ
接点を選択的にを操作することにより入力項目(射出ス
クリュの移動速度、樹脂の射出圧力等)を指定する。タ
ッチパネル18により指定された入力項目の数値データ
はキーボード14を介して入力可能になっている。
ロセッサ(MPU)である。MPU20は、後述する記
憶手段に記憶された射出スクリュの全ストロークに亘る
射出スクリュの位置および/または時間に対する射出ス
クリュの速度と、射出圧力とに従って射出成形機12の
樹脂充填を制御する。当該制御に当たりMPU20は射
出スクリュのストローク上の位置および速度はポテンシ
ョメータ等の位置検出センサで検出し、射出圧力は圧力
センサで検出して制御する。また、MPU20は本実施
例のコントローラ10を含め、射出成形機12の各部の
コントロールを行う。22は記憶手段の一例であるRA
Mであり、キーボード14およびタッチパネル18から
入力された射出スクリュの全ストロークに亘る位置、時
間に対する射出スクリュの速度と樹脂圧との関係をテー
ブルデータとして記憶する。その他、RAM22にはM
PU20へ入力されたデータ、MPU20が処理した情
報、演算結果等が一時的に記憶される。なお、記憶手段
としては、RAM22の他、ICカード等の外部メモリ
を用いてもよい。
ーティングシステム、射出成形機12を含むコントロー
ラ10の制御プログラム、制御データが予め記憶されて
いる。その他、コントローラ10にはMPU20の制御
により、特定時点からの経過時間長を計測するためのタ
イマ等が設けられている。
明する。まず、射出スクリュの速度を示す制御データの
入力について説明する。オペレータはタッチパネル18
を操作して射出スクリュの速度の入力開始を指示し、全
ストロークにおける速度制御段数、ストローク上におけ
る速度変更点の位置、各速度変更点間における速度をキ
ーボード14から入力する。本実施例においては、速度
変更点を射出スクリュのストローク上の位置として入力
するが、成形諸条件によっては射出スクリュのストロー
クにおける時間で指定することもできる。
ついて説明する。オペレータはタッチパネル18を操作
して射出圧力の入力開始を指示し、全ストロークにおけ
る圧力制御段数、ストローク上における圧力設定時間、
各圧力設定時間における樹脂圧をキーボード14から入
力する。本実施例においては、圧力設定時間を射出スク
リュのストロークにおける時間として入力するが、成形
諸条件によっては射出スクリュのストローク上の位置で
指定することもできる。入力された両制御データはRA
M22にテーブルデータとして記憶されると共に、ディ
スプレイ16へ制御パターンを示す矩形波状のグラフと
して表示する。そのグラフの一例を図2に示す。
て見ると、横軸はスクリュ位置を示し、左方へ行くに従
い成形金型からの距離が小さくなる。つまり、射出スク
リュが前進することになる。図2の例では、射出スクリ
ュの前進に伴い、段階的に射出スクリュの速度は減速す
る。一方、射出圧力について見ると、横軸は時間を示
し、左方へ行くに従い経過時間が長くなる。つまり、射
出スクリュが前進することになる。図2の例では、射出
スクリュの前進に伴い、段階的に射出圧力も減圧する。
いては、V−P切替という概念が無いためオペレータは
射出スクリュの速度と射出圧力との関係を互いに独立し
たものとして任意に設定できるので自由度の高い制御を
行うことができる。また、キーボード14、タッチパネ
ル18から入力された制御データをグラフ表示するの
で、オペレータはグラフを見ながら、感覚的に入力可能
となり、操作性も良くなる。以上、本発明の好適な実施
例について種々述べてきたが、本発明は上述の実施例に
限定されるのではなく、例えば樹脂圧は射出圧力の他、
金型内の樹脂圧を圧力センサで求めてもよいし、また、
樹脂充填の駆動源は油圧に限らず空圧や電動モータの出
力を用いてもよい等、発明の精神を逸脱しない範囲で多
くの改変を施し得るのはもちろんである。
いると、制御手段は、記憶手段に記憶された前記可動部
分の全ストロークに亘る可動部分の位置、時間に対する
可動部分の速度と、樹脂圧とに従って前記成形機の樹脂
充填を制御するので、オペレータは速度制御領域、圧力
制御領域の区分を意識せず可動部分の速度と樹脂圧とを
独立して入力可能となるので、速度と樹脂圧との関係を
互いに独立したものとして任意に設定でき、様々な成形
条件にマッチした最適な成形を実現可能となる。。特
に、入力手段から入力された前記可動部分の位置に対す
る可動部分の速度と、樹脂圧との関係をグラフ表示する
ディスプレイを設けると、オペレータはグラフを見なが
ら、感覚的に入力可能となるので、操作性も良く、経験
の浅いオペレータであっても短時間で最適な成形パター
ンを設定可能となる等の著効を奏する。
示したブロックダイアグラム。
Claims (2)
- 【請求項1】 成形機の樹脂充填機構の可動部分の全ス
トロークに亘り、該可動部分の位置、時間に対する可動
部分の速度と、樹脂圧とを入力するための入力手段と、 該入力手段を介して入力された前記可動部分の速度と、
樹脂圧とを記憶するための記憶手段と、 該記憶手段に記憶された前記可動部分の全ストロークに
亘る可動部分の位置、時間に対する可動部分の速度と、
樹脂圧とに従って前記成形機の樹脂充填を制御する制御
手段とを具備することを特徴とする成形機のコントロー
ラ。 - 【請求項2】 前記入力手段から入力された前記可動部
分の位置に対する可動部分の速度と、樹脂圧との関係を
グラフ表示するディスプレイを具備することを特徴とす
る請求項1記載の成形機のコントローラ。
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3354667A JP2519855B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 樹脂成形方法 |
Publications (2)
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| JP2519855B2 JP2519855B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=18439100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3354667A Expired - Lifetime JP2519855B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 樹脂成形方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2519855B2 (ja) |
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1991
- 1991-12-19 JP JP3354667A patent/JP2519855B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-12-16 US US07/991,319 patent/US5340297A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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