JPH08258097A - 射出成形機における射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法及び装置 - Google Patents
射出成形機における射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法及び装置Info
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノウハウを必要とすることなく適正な射出速
度プログラム制御用プロファイルを簡易設定あるいは自
動設定すること。 【構成】 保圧工程切換位置Ｐｃと、充填ストロークＬ
または射出開始位置Ｐｓと、成形機仕様の最高速度を基
準としたプロファイルの最高速度比率Ｒｖｍおよび初速
度比率Ｒｖｓと、充填ストロークＬまたは射出開始位置
Ｐｓを基準とした初速度区間比率Ｒｐｓとを入力手段に
よってプロファイル設定手段に入力することにより、プ
ロファイル設定手段によって保圧切換位置Ｐｃと充填ス
トロークＬまたは射出開始位置Ｐｓとを入力値により直
接的に設定し、プロファイルの最高速度比率Ｒｖｍおよ
び初速度比率Ｒｖｓと、初速度区間比率Ｒｐｓの入力値
をパラメータとする自動演算によりプロファイルの最高
速度Ｖｍａｘ、初速度Ｖｓ、初速度区間とを設定し、こ
れらの設定により全プロファイルを自動設定する。
度プログラム制御用プロファイルを簡易設定あるいは自
動設定すること。 【構成】 保圧工程切換位置Ｐｃと、充填ストロークＬ
または射出開始位置Ｐｓと、成形機仕様の最高速度を基
準としたプロファイルの最高速度比率Ｒｖｍおよび初速
度比率Ｒｖｓと、充填ストロークＬまたは射出開始位置
Ｐｓを基準とした初速度区間比率Ｒｐｓとを入力手段に
よってプロファイル設定手段に入力することにより、プ
ロファイル設定手段によって保圧切換位置Ｐｃと充填ス
トロークＬまたは射出開始位置Ｐｓとを入力値により直
接的に設定し、プロファイルの最高速度比率Ｒｖｍおよ
び初速度比率Ｒｖｓと、初速度区間比率Ｒｐｓの入力値
をパラメータとする自動演算によりプロファイルの最高
速度Ｖｍａｘ、初速度Ｖｓ、初速度区間とを設定し、こ
れらの設定により全プロファイルを自動設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機における射出
速度プログラム制御用のプロファイル設定方法及び装置
に関するものである。
速度プログラム制御用のプロファイル設定方法及び装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機において、射出プランジャ
（スクリュ）の位置に応じて射出プランジャの前進速度
を予め設定されたプロファイルに従ってプログラム制御
することは従来より行われている。
（スクリュ）の位置に応じて射出プランジャの前進速度
を予め設定されたプロファイルに従ってプログラム制御
することは従来より行われている。
【０００３】従来、この射出速度プログラム制御用プロ
ファイルの設定は、射出プランジャの充填ストロークを
複数個に区分し、その各区間毎に移動速度を直接指定す
ることにより多段の矩形プロファイルで与えるのが一般
的である。
ファイルの設定は、射出プランジャの充填ストロークを
複数個に区分し、その各区間毎に移動速度を直接指定す
ることにより多段の矩形プロファイルで与えるのが一般
的である。
【０００４】図６に示されているプロファイルは、射出
プランジャの充填ストロークを５個に区分したものにお
いて、その各区間毎に移動速度Ｖ1 〜Ｖ5 を直接指定し
て得られたプロファイルである。
プランジャの充填ストロークを５個に区分したものにお
いて、その各区間毎に移動速度Ｖ1 〜Ｖ5 を直接指定し
て得られたプロファイルである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の射出速度プログ
ラム制御用プロファイルの設定では、移動速度を各区間
毎に直接指定しなければならない。
ラム制御用プロファイルの設定では、移動速度を各区間
毎に直接指定しなければならない。
【０００６】実際の成形型において型内部の溶融樹脂流
路の断面積が矩形的に急激に増加、減少することは殆ど
ないから、矩形のプロファイルでは射出成形における現
実の溶融樹脂の充填挙動と一致しないプロファイルとな
る。
路の断面積が矩形的に急激に増加、減少することは殆ど
ないから、矩形のプロファイルでは射出成形における現
実の溶融樹脂の充填挙動と一致しないプロファイルとな
る。
【０００７】従って、従来は、実際の型内部の溶融樹脂
流路の形状に適合したプロファイルを設定しようとする
と、矩形の段数を増やすことになり、これに伴い各区間
毎の移動速度の設定数が増えることなる。
流路の形状に適合したプロファイルを設定しようとする
と、矩形の段数を増やすことになり、これに伴い各区間
毎の移動速度の設定数が増えることなる。
【０００８】また射出速度プログラム制御用プロファイ
ルは、成形型内の溶融樹脂流動状態を乱すことなく、で
きるだけ短時間に樹脂充填を完了するように設定される
ことが必要である。このことからも実際の型内部の溶融
樹脂流路の形状に合わせて移動速度を変化させるプロフ
ァイルを設定する必要がある。
ルは、成形型内の溶融樹脂流動状態を乱すことなく、で
きるだけ短時間に樹脂充填を完了するように設定される
ことが必要である。このことからも実際の型内部の溶融
樹脂流路の形状に合わせて移動速度を変化させるプロフ
ァイルを設定する必要がある。
【０００９】またこのプロファイルの設定では、ゲート
からの樹脂流入開始部分や樹脂充填完了時点の速度制御
など、成形原理に基づいたノウハウが必要である。
からの樹脂流入開始部分や樹脂充填完了時点の速度制御
など、成形原理に基づいたノウハウが必要である。
【００１０】また射出プランジャの前進速度には、図６
において仮想線により示されているように、速度変化の
立ち上がり、立ち下がりに応答遅れがあり、射出プラン
ジャの前進速度は、多段矩形状には変化しない。
において仮想線により示されているように、速度変化の
立ち上がり、立ち下がりに応答遅れがあり、射出プラン
ジャの前進速度は、多段矩形状には変化しない。
【００１１】従って、実際の射出プランジャの速度プロ
ファイル（実行プロファイル）は、射出速度プログラム
制御用プロファイル（設定プロファイル）とは一致しな
い形状になり、閉ループ制御を行う場合には実行プロフ
ァイルと設定プロファイルとが重畳しないことになる。
このため、立ち上がり、立ち下がりに時定数を持たせ、
遅延制御も使用されているが、この立ち上がり部分、立
ち下が部分を設定にプロファイルとして取り扱うことは
なされていない。
ファイル（実行プロファイル）は、射出速度プログラム
制御用プロファイル（設定プロファイル）とは一致しな
い形状になり、閉ループ制御を行う場合には実行プロフ
ァイルと設定プロファイルとが重畳しないことになる。
このため、立ち上がり、立ち下がりに時定数を持たせ、
遅延制御も使用されているが、この立ち上がり部分、立
ち下が部分を設定にプロファイルとして取り扱うことは
なされていない。
【００１２】このようなことから、閉ループ制御の場
合、正常時でも実行値が設定値より外れる誤差が生じ、
制御を難しくしている。
合、正常時でも実行値が設定値より外れる誤差が生じ、
制御を難しくしている。
【００１３】また成形型内部の溶融樹脂流路の形状変化
に合わせたプロファイルの設定法として、折れ線を接続
する方法があるが、この方法では、成形型内部の溶融樹
脂流路の形状が解っていないと、パラメータ設定が難し
く、設定点数が多くなり、これもまた少ない入力数によ
り必要な設定を得ると云う思想と一致しない問題があ
る。またパラメータ設定のためのノウハウについては、
多段矩形のプロファイルによる場合よりも更に難しいも
のになる。
に合わせたプロファイルの設定法として、折れ線を接続
する方法があるが、この方法では、成形型内部の溶融樹
脂流路の形状が解っていないと、パラメータ設定が難し
く、設定点数が多くなり、これもまた少ない入力数によ
り必要な設定を得ると云う思想と一致しない問題があ
る。またパラメータ設定のためのノウハウについては、
多段矩形のプロファイルによる場合よりも更に難しいも
のになる。
【００１４】本発明は、問題点に着目してなされたもの
であり、ノウハウを必要とすることなく適正な射出速度
プログラム制御用プロファイルを簡易設定あるいは自動
設定する射出成形機における射出速度プログラム制御用
プロファイル設定方法及び装置を提供することを目的と
している。
であり、ノウハウを必要とすることなく適正な射出速度
プログラム制御用プロファイルを簡易設定あるいは自動
設定する射出成形機における射出速度プログラム制御用
プロファイル設定方法及び装置を提供することを目的と
している。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るために、請求項１による射出成形機の射出速度プログ
ラム制御用プロファイル設定方法は、射出プランジャの
位置に応じて、射出プランジャの前進速度をプログラム
制御する射出成形機の射出速度プログラム制御用プロフ
ァイル設定方法において、前記射出プランジャの保圧工
程への切換位置と、前記射出プランジャの射出工程にお
ける充填ストロークまたは射出開始位置と、プロファイ
ルの最高速度と、初速度と、初速度区間を、入力手段に
よってプロファイル設定手段に入力することにより、前
記プロファイル設定手段によって全プロファイルを自動
設定することを特徴とする射出速度プログラム制御用プ
ロファイル設定方法。
るために、請求項１による射出成形機の射出速度プログ
ラム制御用プロファイル設定方法は、射出プランジャの
位置に応じて、射出プランジャの前進速度をプログラム
制御する射出成形機の射出速度プログラム制御用プロフ
ァイル設定方法において、前記射出プランジャの保圧工
程への切換位置と、前記射出プランジャの射出工程にお
ける充填ストロークまたは射出開始位置と、プロファイ
ルの最高速度と、初速度と、初速度区間を、入力手段に
よってプロファイル設定手段に入力することにより、前
記プロファイル設定手段によって全プロファイルを自動
設定することを特徴とする射出速度プログラム制御用プ
ロファイル設定方法。
【００１６】また上述の如き目的を達成するために、請
求項２による射出成形機の射出速度プログラム制御用プ
ロファイル設定方法は、射出プランジャの位置に応じ
て、射出プランジャの前進速度をプログラム制御する射
出成形機の射出速度プログラム制御用プロファイル設定
方法において、前記射出プランジャの保圧工程への切換
位置と、前記射出プランジャの射出工程における充填ス
トロークまたは射出開始位置と、成形機仕様の最高速度
を基準としたプロファイルの最高速度比率および初速度
比率と、充填ストロークまたは射出開始位置を基準とし
た初速度区間の比率とを入力手段によってプロファイル
設定手段に入力することにより、前記プロファイル設定
手段によって保圧工程への切換位置と充填ストロークま
たは射出開始位置とを入力値により直接的に設定し、ま
たプロファイルの最高速度比率および初速度比率と、初
速度区間の比率の入力値をパラメータとする自動演算に
よりプロファイルの最高速度、初速度、初速度区間とを
設定し、これらの設定により全プロファイルを前記プロ
ファイル設定手段によって自動設定することを特徴とし
ている。
求項２による射出成形機の射出速度プログラム制御用プ
ロファイル設定方法は、射出プランジャの位置に応じ
て、射出プランジャの前進速度をプログラム制御する射
出成形機の射出速度プログラム制御用プロファイル設定
方法において、前記射出プランジャの保圧工程への切換
位置と、前記射出プランジャの射出工程における充填ス
トロークまたは射出開始位置と、成形機仕様の最高速度
を基準としたプロファイルの最高速度比率および初速度
比率と、充填ストロークまたは射出開始位置を基準とし
た初速度区間の比率とを入力手段によってプロファイル
設定手段に入力することにより、前記プロファイル設定
手段によって保圧工程への切換位置と充填ストロークま
たは射出開始位置とを入力値により直接的に設定し、ま
たプロファイルの最高速度比率および初速度比率と、初
速度区間の比率の入力値をパラメータとする自動演算に
よりプロファイルの最高速度、初速度、初速度区間とを
設定し、これらの設定により全プロファイルを前記プロ
ファイル設定手段によって自動設定することを特徴とし
ている。
【００１７】請求項３による射出速度プログラム制御用
プロファイル設定方法は、請求項１または２に記載の射
出速度プログラム制御用プロファイル設定方法におい
て、保圧工程への切換位置におけるプランジャ前進速度
が所定の最終速度になるよう前記プロファイルの最高速
度より前記最終速度まで所定の減速特性をもってプラン
ジャ前進速度を減速する設定を行うことを特徴としてい
る。
プロファイル設定方法は、請求項１または２に記載の射
出速度プログラム制御用プロファイル設定方法におい
て、保圧工程への切換位置におけるプランジャ前進速度
が所定の最終速度になるよう前記プロファイルの最高速
度より前記最終速度まで所定の減速特性をもってプラン
ジャ前進速度を減速する設定を行うことを特徴としてい
る。
【００１８】請求項４による射出速度プログラム制御用
プロファイル設定方法は、請求項３に記載の射出速度プ
ログラム制御用プロファイル設定方法において、保圧工
程への切換位置におけるプランジャ前進速度を入力手段
によってプロファイル設定手段に入力することにより、
その入力値を保圧工程への切換位置におけるプランジャ
前進速度に直接設定することを特徴としている。
プロファイル設定方法は、請求項３に記載の射出速度プ
ログラム制御用プロファイル設定方法において、保圧工
程への切換位置におけるプランジャ前進速度を入力手段
によってプロファイル設定手段に入力することにより、
その入力値を保圧工程への切換位置におけるプランジャ
前進速度に直接設定することを特徴としている。
【００１９】請求項５による射出速度プログラム制御用
プロファイル設定方法は、請求項１乃至４の何れかに記
載の射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法に
おいて、前記プロファイル設定手段に、保圧工程への切
換位置、充填ストロークまたは射出開始位置、プロファ
イルの最高速度またはその比率、初速度またはその比
率、初速度区間あるいはその比率などの各設定項目につ
いて少なくとも２個の内部設定値を予め与え、各設定項
目の設定値を入力手段による選択入力により内部設定値
から選択設定することを特徴としている。
プロファイル設定方法は、請求項１乃至４の何れかに記
載の射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法に
おいて、前記プロファイル設定手段に、保圧工程への切
換位置、充填ストロークまたは射出開始位置、プロファ
イルの最高速度またはその比率、初速度またはその比
率、初速度区間あるいはその比率などの各設定項目につ
いて少なくとも２個の内部設定値を予め与え、各設定項
目の設定値を入力手段による選択入力により内部設定値
から選択設定することを特徴としている。
【００２０】請求項６による射出速度プログラム制御用
プロファイル設定方法は、請求項５記載の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法において、各設定項
目について内部設定値の一つをデフォルト値として設定
することを特徴としている。
プロファイル設定方法は、請求項５記載の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法において、各設定項
目について内部設定値の一つをデフォルト値として設定
することを特徴としている。
【００２１】請求項７による射出速度プログラム制御用
プロファイル設定方法は、請求項５または６に記載の射
出速度プログラム制御用プロファイル設定方法におい
て、前記内部設定値による設定値は入力手段によって任
意に増減変更可能であることを特徴としている。
プロファイル設定方法は、請求項５または６に記載の射
出速度プログラム制御用プロファイル設定方法におい
て、前記内部設定値による設定値は入力手段によって任
意に増減変更可能であることを特徴としている。
【００２２】請求項８による射出速度プログラム制御用
プロファイル設定方法は、請求項１乃至７の何れかに記
載の射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法に
おいて、前記初速度と最高速度の少なくともいずれか一
方が、少なくとも２個の設定値からなることを特徴とし
ている。
プロファイル設定方法は、請求項１乃至７の何れかに記
載の射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法に
おいて、前記初速度と最高速度の少なくともいずれか一
方が、少なくとも２個の設定値からなることを特徴とし
ている。
【００２３】請求項９による射出速度プログラム制御用
プロファイル設定方法は、請求項８に記載の射出速度プ
ログラム制御用プロファイル設定方法において、前記少
なくとも２個の設定値からなる初速度と最高速度の少な
くともいずれか一方が、第１の設定値の設定により、第
２以降の設定値が第１の設定値と同一値に自動設定され
ることを特徴としている。
プロファイル設定方法は、請求項８に記載の射出速度プ
ログラム制御用プロファイル設定方法において、前記少
なくとも２個の設定値からなる初速度と最高速度の少な
くともいずれか一方が、第１の設定値の設定により、第
２以降の設定値が第１の設定値と同一値に自動設定され
ることを特徴としている。
【００２４】請求項１０による射出速度プログラム制御
用プロファイル設定方法は、請求項９に記載の射出速度
プログラム制御用プロファイル設定方法において、前記
少なくとも２個の設定値からなる初速度と最高速度の少
なくともいずれか一方の第２以降の設定値が、任意に増
減変更可能であることを特徴としている。
用プロファイル設定方法は、請求項９に記載の射出速度
プログラム制御用プロファイル設定方法において、前記
少なくとも２個の設定値からなる初速度と最高速度の少
なくともいずれか一方の第２以降の設定値が、任意に増
減変更可能であることを特徴としている。
【００２５】請求項１１による射出速度プログラム制御
用プロファイル設定方法は、請求項１乃至１０の何れか
に記載の射出速度プログラム制御用プロファイル設定方
法において、初速度と最高速度の少なくともいずれか一
方の立ち上がりの速度応答特性を予め設定された関数に
より与えることを特徴としている。
用プロファイル設定方法は、請求項１乃至１０の何れか
に記載の射出速度プログラム制御用プロファイル設定方
法において、初速度と最高速度の少なくともいずれか一
方の立ち上がりの速度応答特性を予め設定された関数に
より与えることを特徴としている。
【００２６】請求項１２による射出速度プログラム制御
用プロファイル設定方法は、請求項１１に記載の射出速
度プログラム制御用プロファイル設定方法において、
プロファイル設定手段に少なくとも２個の内部設定関数
を予め与え、前記関数を前記入力手段による選択入力に
より内部設定関数から選択設定することを特徴としてい
る。
用プロファイル設定方法は、請求項１１に記載の射出速
度プログラム制御用プロファイル設定方法において、
プロファイル設定手段に少なくとも２個の内部設定関数
を予め与え、前記関数を前記入力手段による選択入力に
より内部設定関数から選択設定することを特徴としてい
る。
【００２７】また上述の如き目的を達成するために、請
求項１３による射出速度プログラム制御用プロファイル
設定装置は、射出プランジャの位置に応じて射出プラン
ジャの前進速度をプログラム制御する射出成形機の射出
速度プログラム制御用プロファイル設定装置において、
前記射出プランジャの保圧工程への切換位置と前記射出
プランジャの射出工程における充填ストロークまたは射
出開始位置とプロファイルの最高速度と初速度と初速度
区間とを入力する入力手段と、前記入力手段により入力
された入力値によって全プロファイルを自動設定するプ
ロファイル設定手段とを有していることを特徴としてい
る。
求項１３による射出速度プログラム制御用プロファイル
設定装置は、射出プランジャの位置に応じて射出プラン
ジャの前進速度をプログラム制御する射出成形機の射出
速度プログラム制御用プロファイル設定装置において、
前記射出プランジャの保圧工程への切換位置と前記射出
プランジャの射出工程における充填ストロークまたは射
出開始位置とプロファイルの最高速度と初速度と初速度
区間とを入力する入力手段と、前記入力手段により入力
された入力値によって全プロファイルを自動設定するプ
ロファイル設定手段とを有していることを特徴としてい
る。
【００２８】また上述の如き目的を達成するために、請
求項１４による射出速度プログラム制御用プロファイル
設定装置は、射出プランジャの位置に応じて射出プラン
ジャの前進速度をプログラム制御する射出成形機の射出
速度プログラム制御用プロファイル設定装置において、
前記射出プランジャの保圧工程への切換位置と前記射出
プランジャの射出工程における充填ストロークまたは射
出開始位置と成形機仕様の最高速度を基準としたプロフ
ァイルの最高速度比率及び初速度比率と充填ストローク
または射出開始位置を基準とした初速度区間の比率とを
入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された
入力値によって保圧工程への切換位置と充填ストローク
または射出開始位置とを直接的に設定し、プロファイル
の最高速度比率及び初速度比率と、初速度区間の比率の
入力値をパラメータとする自動演算によりプロファイル
の最高速度と初速度と初速度区間最終位置とを自動設定
するプロファイル設定手段とを有していることを特徴と
している。
求項１４による射出速度プログラム制御用プロファイル
設定装置は、射出プランジャの位置に応じて射出プラン
ジャの前進速度をプログラム制御する射出成形機の射出
速度プログラム制御用プロファイル設定装置において、
前記射出プランジャの保圧工程への切換位置と前記射出
プランジャの射出工程における充填ストロークまたは射
出開始位置と成形機仕様の最高速度を基準としたプロフ
ァイルの最高速度比率及び初速度比率と充填ストローク
または射出開始位置を基準とした初速度区間の比率とを
入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された
入力値によって保圧工程への切換位置と充填ストローク
または射出開始位置とを直接的に設定し、プロファイル
の最高速度比率及び初速度比率と、初速度区間の比率の
入力値をパラメータとする自動演算によりプロファイル
の最高速度と初速度と初速度区間最終位置とを自動設定
するプロファイル設定手段とを有していることを特徴と
している。
【００２９】
【作用】請求項１、１３による射出成形機の射出速度プ
ログラム制御用プロファイル設定方法および装置では、
射出プランジャの保圧工程への切換位置と、射出プラン
ジャの射出工程における充填ストローク又は射出開始位
置と、プロファイルの最高速度と、初速度と、初速度区
間を、入力手段によってプロファイル設定手段に入力す
ることで、プロファイル設定手段によって全プロファイ
ルが自動的に設定される。
ログラム制御用プロファイル設定方法および装置では、
射出プランジャの保圧工程への切換位置と、射出プラン
ジャの射出工程における充填ストローク又は射出開始位
置と、プロファイルの最高速度と、初速度と、初速度区
間を、入力手段によってプロファイル設定手段に入力す
ることで、プロファイル設定手段によって全プロファイ
ルが自動的に設定される。
【００３０】請求項２、１４による射出成形機の射出速
度プログラム制御用プロファイル設定方法および装置で
は、射出プランジャの保圧工程への切換位置と、射出プ
ランジャの射出工程における充填ストローク又は射出開
始位置と、成形機仕様の最高速度を基準としたプロファ
イルの最高速度比率及び初速度比率と、充填ストローク
又は射出開始位置を基準とした初速度区間の比率とを入
力手段によってプロファイル設定手段に入力すること
で、プロファイル設定手段において保圧工程への切換位
置と、充填ストロークまたは射出開始位置とが入力値に
より直接的に設定され、プロファイルの最高速度比率お
よび初速度比率と、初速度区間の比率の入力値をパラメ
ータとする自動演算によってプロファイルの最高速度
と、初速度と、初速度区間とが設定され、これらの設定
により全プロファイルがプロファイル設定手段にておい
て自動的に設定される。
度プログラム制御用プロファイル設定方法および装置で
は、射出プランジャの保圧工程への切換位置と、射出プ
ランジャの射出工程における充填ストローク又は射出開
始位置と、成形機仕様の最高速度を基準としたプロファ
イルの最高速度比率及び初速度比率と、充填ストローク
又は射出開始位置を基準とした初速度区間の比率とを入
力手段によってプロファイル設定手段に入力すること
で、プロファイル設定手段において保圧工程への切換位
置と、充填ストロークまたは射出開始位置とが入力値に
より直接的に設定され、プロファイルの最高速度比率お
よび初速度比率と、初速度区間の比率の入力値をパラメ
ータとする自動演算によってプロファイルの最高速度
と、初速度と、初速度区間とが設定され、これらの設定
により全プロファイルがプロファイル設定手段にておい
て自動的に設定される。
【００３１】請求項３による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、保圧工程への
切換位置におけるプランジャ前進速度が所定の最終速度
になるよう前記プロファイルが最高速度より前記最終速
度まで所定の減速特性をもってプランジャ前進速度を減
速する設定が行われる。
グラム制御用プロファイル設定方法では、保圧工程への
切換位置におけるプランジャ前進速度が所定の最終速度
になるよう前記プロファイルが最高速度より前記最終速
度まで所定の減速特性をもってプランジャ前進速度を減
速する設定が行われる。
【００３２】請求項４による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、保圧工程への
切換位置におけるプランジャ前進速度が入力手段による
入力値によって直接的に設定される。
グラム制御用プロファイル設定方法では、保圧工程への
切換位置におけるプランジャ前進速度が入力手段による
入力値によって直接的に設定される。
【００３３】請求項５による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、保圧工程への
切換位置、充填ストロークまたは射出開始位置、プロフ
ァイルの最高速度またはその比率、初速度またはその比
率、初速度区間またはその比率などの各設定項目の設定
値が、プロファイル設定手段に各設定項目毎に予め与え
られている内部設定値から選択設定される。
グラム制御用プロファイル設定方法では、保圧工程への
切換位置、充填ストロークまたは射出開始位置、プロフ
ァイルの最高速度またはその比率、初速度またはその比
率、初速度区間またはその比率などの各設定項目の設定
値が、プロファイル設定手段に各設定項目毎に予め与え
られている内部設定値から選択設定される。
【００３４】請求項６による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、各設定項目に
ついて内部設定値の一つがデフォルト値として設定され
る。
グラム制御用プロファイル設定方法では、各設定項目に
ついて内部設定値の一つがデフォルト値として設定され
る。
【００３５】請求項７による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、各設定項目の
内部設定値の選択による設定値は、入力手段によって任
意に増減変更することができる。
グラム制御用プロファイル設定方法では、各設定項目の
内部設定値の選択による設定値は、入力手段によって任
意に増減変更することができる。
【００３６】請求項８による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、初速度と最高
速度の少なくともいずれか一方が、少なくとも２個の設
定値からなっている。
グラム制御用プロファイル設定方法では、初速度と最高
速度の少なくともいずれか一方が、少なくとも２個の設
定値からなっている。
【００３７】請求項９による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、少なくとも２
個の設定値からなる初速度と最高速度の少なくともいず
れか一方が、第１の設定値の設定により、第２以降の設
定値が第１の設定値と同一値に自動的に設定される。
グラム制御用プロファイル設定方法では、少なくとも２
個の設定値からなる初速度と最高速度の少なくともいず
れか一方が、第１の設定値の設定により、第２以降の設
定値が第１の設定値と同一値に自動的に設定される。
【００３８】請求項１０による射出成形機の射出速度プ
ログラム制御用プロファイル設定方法では、少なくとも
２個の設定値からなる初速度と最高速度の少なくともい
ずれか一方の第２以降の設定値が、任意に増減変更可能
になっている。
ログラム制御用プロファイル設定方法では、少なくとも
２個の設定値からなる初速度と最高速度の少なくともい
ずれか一方の第２以降の設定値が、任意に増減変更可能
になっている。
【００３９】請求項１１による射出成形機の射出速度プ
ログラム制御用プロファイル設定方法では、初速度と最
高速度の少なくともいずれか一方の立ち上がりの速度応
答特性が予め設定された関数により与えられる。
ログラム制御用プロファイル設定方法では、初速度と最
高速度の少なくともいずれか一方の立ち上がりの速度応
答特性が予め設定された関数により与えられる。
【００４０】請求項１２による射出成形機の射出速度プ
ログラム制御用プロファイル設定方法では、立ち上がり
の速度応答特性を与える関数が、プロファイル設定手段
に予め与えられている内部設定関数から選択設定され
る。
ログラム制御用プロファイル設定方法では、立ち上がり
の速度応答特性を与える関数が、プロファイル設定手段
に予め与えられている内部設定関数から選択設定され
る。
【００４１】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００４２】図１は本発明による射出成形機の射出速度
プログラム制御用プロファイル設定装置の一実施例を示
している。射出速度プログラム制御用プロファイル設定
装置は、プロファイル設定部１と、入力手段としてのタ
ッチパネル２と、ＣＲＴ、液晶表示パネルなどによる表
示器３とを有している。
プログラム制御用プロファイル設定装置の一実施例を示
している。射出速度プログラム制御用プロファイル設定
装置は、プロファイル設定部１と、入力手段としてのタ
ッチパネル２と、ＣＲＴ、液晶表示パネルなどによる表
示器３とを有している。
【００４３】プロファイル設定部１はデータ入力モード
においてデータ入力画面の表示指令を出力し、この表示
指令によって表示器３は図２に例示されているようなデ
ータ入力画面を表示する。
においてデータ入力画面の表示指令を出力し、この表示
指令によって表示器３は図２に例示されているようなデ
ータ入力画面を表示する。
【００４４】この実施例による画面表示状態において
は、設定項目として、射出プランジャの射出工程におけ
る充填ストロークと、射出プランジャの保圧工程への切
換位置と、最高速度比率と、初速度区間比率と、初速度
比率と、初速度立ち上がり特性と、最高速度立ち上がり
特性とがリスト表示され、その各設定項目毎に設定用ボ
タンが表示される。
は、設定項目として、射出プランジャの射出工程におけ
る充填ストロークと、射出プランジャの保圧工程への切
換位置と、最高速度比率と、初速度区間比率と、初速度
比率と、初速度立ち上がり特性と、最高速度立ち上がり
特性とがリスト表示され、その各設定項目毎に設定用ボ
タンが表示される。
【００４５】充填ストロークと保圧切換位置の各々の表
示部にはそれらを入力するためのアップボタン５、７と
ダウンボタン１１、１３が各桁毎に表示される。
示部にはそれらを入力するためのアップボタン５、７と
ダウンボタン１１、１３が各桁毎に表示される。
【００４６】最高速度比率は成形機仕様により決まって
いる最高速度（以下、これを機械最高速度と云う）に対
するプロファイル設定の最高速度（以下、これをプロフ
ァイル最高速度と云う）の比率である。最高速度比率に
関しては、例えば８０％、９０％、１００％と云うよう
に、予め複数個の内部設定値が準備されており、この内
部設定値の各々の表示部に選択設定用のボタン９が表示
される。選択設定された比率は別途表示され、この比率
表示部には比率を増減変更するためのアップボタン１０
とダウンボタン１２が各桁毎に表示される。
いる最高速度（以下、これを機械最高速度と云う）に対
するプロファイル設定の最高速度（以下、これをプロフ
ァイル最高速度と云う）の比率である。最高速度比率に
関しては、例えば８０％、９０％、１００％と云うよう
に、予め複数個の内部設定値が準備されており、この内
部設定値の各々の表示部に選択設定用のボタン９が表示
される。選択設定された比率は別途表示され、この比率
表示部には比率を増減変更するためのアップボタン１０
とダウンボタン１２が各桁毎に表示される。
【００４７】最高速度比率については、内部設定値の一
つがディフォルト値として設定されており、そのディフ
ォルト値は比率表示部に表示される。
つがディフォルト値として設定されており、そのディフ
ォルト値は比率表示部に表示される。
【００４８】最高速度比率は、内部設定値の択一的な選
択による以外に、アップボタン１０とダウンボタン１２
による任意比率の入力により設定されもよい。
択による以外に、アップボタン１０とダウンボタン１２
による任意比率の入力により設定されもよい。
【００４９】また設定された最高速度比率により設定さ
れるプロファイル最高速度が実数値が表示され、この実
施例では、その各実数値表示部にプロファイル最高速度
微調整用のアップボタン１４とダウンボタン１６が各桁
毎に表示される。このアップボタン１４とダウンボタン
１６を使用してプロファイル最高速度を直接入力するこ
とも可能である。
れるプロファイル最高速度が実数値が表示され、この実
施例では、その各実数値表示部にプロファイル最高速度
微調整用のアップボタン１４とダウンボタン１６が各桁
毎に表示される。このアップボタン１４とダウンボタン
１６を使用してプロファイル最高速度を直接入力するこ
とも可能である。
【００５０】初速度区間比率は充填ストロークに対する
初速度区間の比率であり、初速度比率は機械最高速度に
対する初速度の比率である。初速度区間比率に関して
は、例えば２０％、３０％、４０％と云うように、また
初速度比率に関しては、例えば３０％、４０％、５０％
と云うように、予め複数個の内部設定値が準備されてお
り、この内部設定値の各々の表示部に選択設定用のボタ
ン１７、１９が表示される。選択設定された比率は別途
表示され、この比率表示部にはこれら比率を増減変更す
るためのアップボタン２１、２３とダウンボタン２５、
２７が各桁毎に表示される。
初速度区間の比率であり、初速度比率は機械最高速度に
対する初速度の比率である。初速度区間比率に関して
は、例えば２０％、３０％、４０％と云うように、また
初速度比率に関しては、例えば３０％、４０％、５０％
と云うように、予め複数個の内部設定値が準備されてお
り、この内部設定値の各々の表示部に選択設定用のボタ
ン１７、１９が表示される。選択設定された比率は別途
表示され、この比率表示部にはこれら比率を増減変更す
るためのアップボタン２１、２３とダウンボタン２５、
２７が各桁毎に表示される。
【００５１】初速度区間比率と初速度比率については、
内部設定値の一つがディフォルト値として設定されてお
り、そのディフォルト値は比率表示部に表示される。
内部設定値の一つがディフォルト値として設定されてお
り、そのディフォルト値は比率表示部に表示される。
【００５２】初速度区間比率と初速度比率は、内部設定
値の択一的な選択による以外に、アップボタン２１、２
３とダウンボタン２５、２７による任意比率の入力によ
り設定されもよい。
値の択一的な選択による以外に、アップボタン２１、２
３とダウンボタン２５、２７による任意比率の入力によ
り設定されもよい。
【００５３】設定された初速度区間比率により決まる初
速度区間が実数値によって表示され、また設定された初
速度比率により決まる初速度が実数値によって表示さ
れ、この実施例では、その各実数値表示部に初速度区間
調整用と初速度微調整用のアップボタン２９、３１とダ
ウンボタン３３、３５が各桁毎に表示される。このアッ
プボタン２９、３１とダウンボタン３３、３５を使用し
て、初速度区間、初速度を直接入力することも可能であ
る。
速度区間が実数値によって表示され、また設定された初
速度比率により決まる初速度が実数値によって表示さ
れ、この実施例では、その各実数値表示部に初速度区間
調整用と初速度微調整用のアップボタン２９、３１とダ
ウンボタン３３、３５が各桁毎に表示される。このアッ
プボタン２９、３１とダウンボタン３３、３５を使用し
て、初速度区間、初速度を直接入力することも可能であ
る。
【００５４】また初速度立ち上がり特性と最高速度立ち
上がり特性とに関しては、立ち上がりの速度応答特性を
与える関数が予め複数個の内部設定関数として準備され
ており、その内部設定関数のコードが例えば１、２、３
と云うように表示され、その各々に選択設定用のボタン
３９、４１が表示される。この関数には一次関数、二次
関数、三角関数などがある。
上がり特性とに関しては、立ち上がりの速度応答特性を
与える関数が予め複数個の内部設定関数として準備され
ており、その内部設定関数のコードが例えば１、２、３
と云うように表示され、その各々に選択設定用のボタン
３９、４１が表示される。この関数には一次関数、二次
関数、三角関数などがある。
【００５５】初速度立ち上がり特性と最高速度立ち上が
り特性についても、内部設定関数の一つがディフォルト
値として設定されており、ディフォルト値に対応するコ
ードが反転表示される。
り特性についても、内部設定関数の一つがディフォルト
値として設定されており、ディフォルト値に対応するコ
ードが反転表示される。
【００５６】このデータ入力画面においては、上述の各
ボタン５〜４１に対応する部位をタッチされることによ
りタッチパネル２が各入力項目の入力値をプロファイル
設定部１に与える。
ボタン５〜４１に対応する部位をタッチされることによ
りタッチパネル２が各入力項目の入力値をプロファイル
設定部１に与える。
【００５７】プロファイル設定部１は、充填ストローク
と保圧切換位置とを入力値によって直接的に設定し、充
填ストロークと初速度区間比率の入力値をパラメータと
する自動演算により初速度区間を設定し、プロファイル
最高速度比率の入力値をパラメータとする自動演算によ
りプロファイル最高速度を設定すると共に、初速度比率
の入力値をパラメータとする自動演算によりプロファイ
ル初速度を設定する。
と保圧切換位置とを入力値によって直接的に設定し、充
填ストロークと初速度区間比率の入力値をパラメータと
する自動演算により初速度区間を設定し、プロファイル
最高速度比率の入力値をパラメータとする自動演算によ
りプロファイル最高速度を設定すると共に、初速度比率
の入力値をパラメータとする自動演算によりプロファイ
ル初速度を設定する。
【００５８】演算された初速度区間と初速度とプロファ
イル最高速度の実数値は各々画面表示され、これらはア
ップボタン２９、３１、１４とダウンボタン３３、３
５、１６によって微調整が可能である。
イル最高速度の実数値は各々画面表示され、これらはア
ップボタン２９、３１、１４とダウンボタン３３、３
５、１６によって微調整が可能である。
【００５９】完了ボタン４３がタッチされると、全プロ
ファイルの設定が完了する。これに対してキャンセルボ
タン４５がタッチされると、データ入力モードの初期画
面あるいは初期メニュ画面に戻る。
ファイルの設定が完了する。これに対してキャンセルボ
タン４５がタッチされると、データ入力モードの初期画
面あるいは初期メニュ画面に戻る。
【００６０】図３は本発明による射出速度プログラム制
御用プロファイル設定装置により作成されるプロファイ
ルの例を示している。図３に示されている例では、充填
ストロークＬと保圧切換位置Ｐｃとが入力されると、Ｐ
ｃ＋Ｌにより射出開始位置Ｐｓが決定される。充填スト
ロークＬと保圧切換位置Ｐｃと初速度区間比率（％）Ｒ
ｐｓが入力されると、Ｐｃ＋｛Ｌ−（（Ｒｐｓ／１０
０）・Ｌ）｝より初速度区間終了位置Ｐｓｅが決定さ
れ、また最高速度比率（％）Ｒｖｍと初速度比率（％）
Ｒｖｓが入力されると、機械最高速度をＶｍとして、プ
ロファイル最高速度Ｖｍａｘが（Ｒｖｍ／１００）・Ｖ
ｍより、また初速度Ｖｓが（Ｒｖｓ／１００）・Ｖｍに
より決定される。
御用プロファイル設定装置により作成されるプロファイ
ルの例を示している。図３に示されている例では、充填
ストロークＬと保圧切換位置Ｐｃとが入力されると、Ｐ
ｃ＋Ｌにより射出開始位置Ｐｓが決定される。充填スト
ロークＬと保圧切換位置Ｐｃと初速度区間比率（％）Ｒ
ｐｓが入力されると、Ｐｃ＋｛Ｌ−（（Ｒｐｓ／１０
０）・Ｌ）｝より初速度区間終了位置Ｐｓｅが決定さ
れ、また最高速度比率（％）Ｒｖｍと初速度比率（％）
Ｒｖｓが入力されると、機械最高速度をＶｍとして、プ
ロファイル最高速度Ｖｍａｘが（Ｒｖｍ／１００）・Ｖ
ｍより、また初速度Ｖｓが（Ｒｖｓ／１００）・Ｖｍに
より決定される。
【００６１】指定された初速度立ち上がり特性と最高速
度立ち上がり特性の関数が指定されることにより、その
関数に従って初速度立ち上がり部分Ａと最高速度立ち上
がり部分Ｂの速度応答特性に傾きが与えられ、初速度到
達位置Ｐｓａとプロファイル最高速度到達位置Ｐmax ａ
とが自動的に決まる。
度立ち上がり特性の関数が指定されることにより、その
関数に従って初速度立ち上がり部分Ａと最高速度立ち上
がり部分Ｂの速度応答特性に傾きが与えられ、初速度到
達位置Ｐｓａとプロファイル最高速度到達位置Ｐmax ａ
とが自動的に決まる。
【００６２】これにより図３に示されているいるような
射出速度プログラム制御用プロファイルが完成する。
射出速度プログラム制御用プロファイルが完成する。
【００６３】なお、初速度立ち上がり特性と最高速度立
ち上がり特性の関数は内部設定関数の選択による設定以
外に、ユーザが任意に設定できるようにすることも可能
である。
ち上がり特性の関数は内部設定関数の選択による設定以
外に、ユーザが任意に設定できるようにすることも可能
である。
【００６４】図３に示されていているプロファイルは、
基本形として、成形金型のスプル、ランナの部分に樹脂
を充填するための低速区間（初速度区間）と、一般にそ
れより高速となる製品部へ樹脂を充填するための高速区
間とにより構成されている。この基本形によるプロファ
イルでも問題なく成形できる製品もあるが、一般には、
充填完了時点より保圧工程へ移行する際には、射出プラ
ンジャの前進速度は減速されるべきである。
基本形として、成形金型のスプル、ランナの部分に樹脂
を充填するための低速区間（初速度区間）と、一般にそ
れより高速となる製品部へ樹脂を充填するための高速区
間とにより構成されている。この基本形によるプロファ
イルでも問題なく成形できる製品もあるが、一般には、
充填完了時点より保圧工程へ移行する際には、射出プラ
ンジャの前進速度は減速されるべきである。
【００６５】この減速は、成形品の形状やゲート位置に
も影響されるが、充填動作中の射出プランジャのの慣性
を吸収し、保圧工程への切換動作が安定して行われるよ
うにすることが主たる目的であるから、この場合には、
図４に示されているように、最終速度Ｖｆを想定し、保
圧切換位置Ｐｃにおけるプランジャ前進速度がその終速
度Ｖｆになるようプロファイル最高速度Ｖｍａｘより最
終速度Ｖｆまで所定の減速特性をもってプランジャ前進
速度を減速する。この場合、最高速度区間終了位置（減
速開始位置）Ｐmax ｅは保圧切換位置Ｐｃと最終速度Ｖ
ｆと減速特性を設定する関数により自動的に決まる。
も影響されるが、充填動作中の射出プランジャのの慣性
を吸収し、保圧工程への切換動作が安定して行われるよ
うにすることが主たる目的であるから、この場合には、
図４に示されているように、最終速度Ｖｆを想定し、保
圧切換位置Ｐｃにおけるプランジャ前進速度がその終速
度Ｖｆになるようプロファイル最高速度Ｖｍａｘより最
終速度Ｖｆまで所定の減速特性をもってプランジャ前進
速度を減速する。この場合、最高速度区間終了位置（減
速開始位置）Ｐmax ｅは保圧切換位置Ｐｃと最終速度Ｖ
ｆと減速特性を設定する関数により自動的に決まる。
【００６６】最終速度Ｖｆと減速特性とが予め固定設定
された規定値でよい場合、あるいはディフルト値が存在
する場合には、ユーザによるデータ入力項目は、図２に
示されているプロファイルを設定する場合と同じでよ
い。
された規定値でよい場合、あるいはディフルト値が存在
する場合には、ユーザによるデータ入力項目は、図２に
示されているプロファイルを設定する場合と同じでよ
い。
【００６７】なお、最終速度Ｖｆを実数指定あるいは比
率指定で設定することも可能である。
率指定で設定することも可能である。
【００６８】成形品の形状などから、最終速度Ｖｆを指
定することが必要な場合には、これの表示と設定用ボタ
ンが追加されればよい。また減速特性に関しても、立ち
上がり特性と同等に、予め設定されている内部設定関数
の選択、あるいはユーザによる任意設定値によって可変
設定することもできる。
定することが必要な場合には、これの表示と設定用ボタ
ンが追加されればよい。また減速特性に関しても、立ち
上がり特性と同等に、予め設定されている内部設定関数
の選択、あるいはユーザによる任意設定値によって可変
設定することもできる。
【００６９】図３、図４に示されているプロファイルに
よって大部分の成形品の成形に対応でき、充填ストロー
クＬ、保圧切換位置Ｐｃ、プロファイル最高速度比率Ｒ
ｖｍ、初速度区間比率Ｒｓ、初速度比率Ｒｖｓを入力、
あるいは予め設定されている内部設定値を択一的に選択
するだけで、ノウハウを必要とすることなく適正度が高
い射出速度プログラム制御用のプロファイルが簡易設定
あるいは自動設定される。
よって大部分の成形品の成形に対応でき、充填ストロー
クＬ、保圧切換位置Ｐｃ、プロファイル最高速度比率Ｒ
ｖｍ、初速度区間比率Ｒｓ、初速度比率Ｒｖｓを入力、
あるいは予め設定されている内部設定値を択一的に選択
するだけで、ノウハウを必要とすることなく適正度が高
い射出速度プログラム制御用のプロファイルが簡易設定
あるいは自動設定される。
【００７０】また指定された初速度立ち上がり特性と最
高速度立ち上がり特性の関数が指定されることにより、
その関数に従って初速度立ち上がり部分Ａと最高速度立
ち上がり部分Ｂの速度応答特性に傾きが与えられるか
ら、射出成形における現実の溶融樹脂の充填挙動に一致
したプロファイルが得られ、併せて閉ループ制御が適切
に行われるようにもなる。
高速度立ち上がり特性の関数が指定されることにより、
その関数に従って初速度立ち上がり部分Ａと最高速度立
ち上がり部分Ｂの速度応答特性に傾きが与えられるか
ら、射出成形における現実の溶融樹脂の充填挙動に一致
したプロファイルが得られ、併せて閉ループ制御が適切
に行われるようにもなる。
【００７１】成形品形状が複雑な場合や、多数個取りあ
るいはマルチゲートなど、成形金型のギャビティにの樹
脂流路の変化が複雑な場合には、プロファイルもそれに
応じて詳細に設定する設定機能が必要になる。
るいはマルチゲートなど、成形金型のギャビティにの樹
脂流路の変化が複雑な場合には、プロファイルもそれに
応じて詳細に設定する設定機能が必要になる。
【００７２】この場合には、初速度区間と最高速度区間
を複数個の区間に分割し、初速度あるいはプロファイル
最高速度を分割された各区間毎に設定できるようにすれ
ばよい。
を複数個の区間に分割し、初速度あるいはプロファイル
最高速度を分割された各区間毎に設定できるようにすれ
ばよい。
【００７３】この場合、初速度あるいはプロファイル最
高速度のいずれの設定においても、第１の設定値（最初
の区間の設定値）が設定されれば、第２以降の設定値が
とりあえず第１の設定値と同一値に設定され、第２以降
の設定値が必要に応じて任意に増減変更されるようにな
っている。これにより細かい設定が不要な場合にも、キ
ャビティの樹脂流路の変化が複雑であることなどにより
必要な細かい設定が必要な場合にもユーザ負担を増大す
ることなく対応できる。
高速度のいずれの設定においても、第１の設定値（最初
の区間の設定値）が設定されれば、第２以降の設定値が
とりあえず第１の設定値と同一値に設定され、第２以降
の設定値が必要に応じて任意に増減変更されるようにな
っている。これにより細かい設定が不要な場合にも、キ
ャビティの樹脂流路の変化が複雑であることなどにより
必要な細かい設定が必要な場合にもユーザ負担を増大す
ることなく対応できる。
【００７４】図５に示されているプロファイルは、初速
度区間を２分割し、区間Ｐｓａ−Ｐｓｂでは初速度Ｖｓ
を保ち、初速度区間完了位置ＰｓｅではＶｓ＋αの前進
速度が得られるように、区間Ｐｓｂ−Ｐｓｅでは加速を
行い、また高速度区間を４分割し、区間Ｐmax ａ−Ｐma
x ｂと区間Ｐmax ｂ−Ｐmax ｃではプロファイル最高速
度Ｖｍａｘを保ち、中間位置Ｐmax ｄではＶｍａｘ−β
の前進速度が得られるように、区間Ｐmax ｃ−Ｐmax ｄ
では減速を行い、最高速度区間完了位置Ｐmaxｅでは、
（Ｖｍａｘ−β）＋γの前進速度が得られるように、区
間Ｐmax ｄ−Ｐmax ｅでは加速を行う。
度区間を２分割し、区間Ｐｓａ−Ｐｓｂでは初速度Ｖｓ
を保ち、初速度区間完了位置ＰｓｅではＶｓ＋αの前進
速度が得られるように、区間Ｐｓｂ−Ｐｓｅでは加速を
行い、また高速度区間を４分割し、区間Ｐmax ａ−Ｐma
x ｂと区間Ｐmax ｂ−Ｐmax ｃではプロファイル最高速
度Ｖｍａｘを保ち、中間位置Ｐmax ｄではＶｍａｘ−β
の前進速度が得られるように、区間Ｐmax ｃ−Ｐmax ｄ
では減速を行い、最高速度区間完了位置Ｐmaxｅでは、
（Ｖｍａｘ−β）＋γの前進速度が得られるように、区
間Ｐmax ｄ−Ｐmax ｅでは加速を行う。
【００７５】この場合には、Ｖｓ＋α、Ｖｍａｘ−β、
（Ｖｍａｘ−β）＋γが速度比により、あるいは実数値
により追加入力さればよい。
（Ｖｍａｘ−β）＋γが速度比により、あるいは実数値
により追加入力さればよい。
【００７６】中間位置Ｐｓｂ、Ｐmax ｂ〜Ｐmax ｄは等
間隔に固定されても、ユーザにより変更可能に設定され
てもよい。またプロファイルの特性線を画面表示するこ
とで、画面上で、これらの位置を任意に指定することも
可能である。
間隔に固定されても、ユーザにより変更可能に設定され
てもよい。またプロファイルの特性線を画面表示するこ
とで、画面上で、これらの位置を任意に指定することも
可能である。
【００７７】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
【００７８】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１、２、１３、１４による射出成形機の射出速度プログ
ラム制御用プロファイル設定方法および装置では、充填
ストロークまたは射出開始位置、保圧切換位置、プロフ
ァイル最高速度またはプロファイル最高速度比率、初速
度または初速度比率、初速度区間比率が入力、あるいは
予め設定されている内部設定値を択一的に選択するだけ
で、ノウハウを必要とすることなく適正度が高い射出速
度プログラム制御用のプロファイルが簡易設定あるいは
自動設定されるようになる。
１、２、１３、１４による射出成形機の射出速度プログ
ラム制御用プロファイル設定方法および装置では、充填
ストロークまたは射出開始位置、保圧切換位置、プロフ
ァイル最高速度またはプロファイル最高速度比率、初速
度または初速度比率、初速度区間比率が入力、あるいは
予め設定されている内部設定値を択一的に選択するだけ
で、ノウハウを必要とすることなく適正度が高い射出速
度プログラム制御用のプロファイルが簡易設定あるいは
自動設定されるようになる。
【００７９】請求項３による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、保圧工程への
切換位置におけるプランジャ前進速度が所定の最終速度
になるよう最高速度より最終速度まで所定の減速特性を
もってプランジャ前進速度を減速する設定が行われるか
ら、バリ対策を適切になされたプロファイルが自動的に
設定される。この減速特性は、内部に設定されている減
速関数により設定することができるから、所要の減速特
性が容易に得られるようになる。
グラム制御用プロファイル設定方法では、保圧工程への
切換位置におけるプランジャ前進速度が所定の最終速度
になるよう最高速度より最終速度まで所定の減速特性を
もってプランジャ前進速度を減速する設定が行われるか
ら、バリ対策を適切になされたプロファイルが自動的に
設定される。この減速特性は、内部に設定されている減
速関数により設定することができるから、所要の減速特
性が容易に得られるようになる。
【００８０】請求項４による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、保圧工程への
切り換え位置におけるプランジャの前進速度（最終速
度）を入力手段により直接に任意に入力できるから、各
種形状の成形品にて要求される最適な減速制御を容易に
設定することができるものとなる。
グラム制御用プロファイル設定方法では、保圧工程への
切り換え位置におけるプランジャの前進速度（最終速
度）を入力手段により直接に任意に入力できるから、各
種形状の成形品にて要求される最適な減速制御を容易に
設定することができるものとなる。
【００８１】請求項５による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、プロファイル
の最高速度比率、初速度比率、初速度区間比率などの各
設定項目の設定値を、予め設定されている内部設定値よ
り選択設定するから、これらの設定が簡易設定方式で容
易に行われる得るようになる。。
グラム制御用プロファイル設定方法では、プロファイル
の最高速度比率、初速度比率、初速度区間比率などの各
設定項目の設定値を、予め設定されている内部設定値よ
り選択設定するから、これらの設定が簡易設定方式で容
易に行われる得るようになる。。
【００８２】請求項６による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、各設定項目に
ついて内部設定値の一つがデフォルト値として設定され
ているから、これらの設定が自動設定され、設定忘れが
ない。
グラム制御用プロファイル設定方法では、各設定項目に
ついて内部設定値の一つがデフォルト値として設定され
ているから、これらの設定が自動設定され、設定忘れが
ない。
【００８３】請求項７による射出成形機の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法では、各設定項目の
内部設定値の選択による設定値は入力手段によって任意
に増減変更できるので、ユーザが経験を活かして高度な
適正値に変更することもできる。
グラム制御用プロファイル設定方法では、各設定項目の
内部設定値の選択による設定値は入力手段によって任意
に増減変更できるので、ユーザが経験を活かして高度な
適正値に変更することもできる。
【００８４】請求項８、９、１０による射出成形機の射
出速度プログラム制御用プロファイル設定方法では、初
速度区間と最高速度区間の少なくともいずれか一方を複
数個の区間に分割され、初速度あるいは最高速度を分割
された各区間毎に設定できることにより、成形金型のキ
ャビティの樹脂流路の変化が複雑なものにも対応でき
る。なお、請求項９のプロファイル設定方法では、第１
の設定値（最初の区間の設定値）が設定されると、第２
以降の設定値がとりあえず第１の設定値と同一値に設定
されるから、細かい設定が不要な場合に対応でき、請求
項１０のプロファイル設定方法ではその第２以降の設定
値が必要に応じて任意に増減変更されるので、キャビテ
ィの樹脂流路の変化が複雑な場合などに必要な細かい設
定がなされる。
出速度プログラム制御用プロファイル設定方法では、初
速度区間と最高速度区間の少なくともいずれか一方を複
数個の区間に分割され、初速度あるいは最高速度を分割
された各区間毎に設定できることにより、成形金型のキ
ャビティの樹脂流路の変化が複雑なものにも対応でき
る。なお、請求項９のプロファイル設定方法では、第１
の設定値（最初の区間の設定値）が設定されると、第２
以降の設定値がとりあえず第１の設定値と同一値に設定
されるから、細かい設定が不要な場合に対応でき、請求
項１０のプロファイル設定方法ではその第２以降の設定
値が必要に応じて任意に増減変更されるので、キャビテ
ィの樹脂流路の変化が複雑な場合などに必要な細かい設
定がなされる。
【００８５】請求項１１による射出成形機の射出速度プ
ログラム制御用プロファイル設定方法では、初速度と最
高速度の少なくともいずれか一方の立ち上がりの速度応
答特性を予め設定された関数により与えることから、射
出成形における現実の溶融樹脂の充填挙動に一致したプ
ロファイルが得られ、併せて閉ループ制御が適切に行わ
れるようにもなる。
ログラム制御用プロファイル設定方法では、初速度と最
高速度の少なくともいずれか一方の立ち上がりの速度応
答特性を予め設定された関数により与えることから、射
出成形における現実の溶融樹脂の充填挙動に一致したプ
ロファイルが得られ、併せて閉ループ制御が適切に行わ
れるようにもなる。
【００８６】請求項１２による射出成形機の射出速度プ
ログラム制御用プロファイル設定方法では、初速度と最
高速度の少なくともいずれか一方の立ち上がりの速度応
答特性を与える関数は予め設定された内部設定関数を入
力手段による選択入力により選択設定されるから、この
関数設定を自動化でき、難しいものになることがない。
ログラム制御用プロファイル設定方法では、初速度と最
高速度の少なくともいずれか一方の立ち上がりの速度応
答特性を与える関数は予め設定された内部設定関数を入
力手段による選択入力により選択設定されるから、この
関数設定を自動化でき、難しいものになることがない。
【図１】本発明による射出成形機の射出速度プログラム
制御用プロファイル設定装置の一実施例を示すブロック
線図である。
制御用プロファイル設定装置の一実施例を示すブロック
線図である。
【図２】本発明による射出成形機の射出速度プログラム
制御用プロファイル設定装置のにおけるデータ入力画面
の一例を示す説明図である。
制御用プロファイル設定装置のにおけるデータ入力画面
の一例を示す説明図である。
【図３】本発明による射出成形機の射出速度プログラム
制御用プロファイル設定方法により設定されるプロファ
イルの一例を示すグラフである。
制御用プロファイル設定方法により設定されるプロファ
イルの一例を示すグラフである。
【図４】本発明による射出成形機の射出速度プログラム
制御用プロファイル設定方法により設定されるプロファ
イルの他の一例を示すグラフである。
制御用プロファイル設定方法により設定されるプロファ
イルの他の一例を示すグラフである。
【図５】本発明による射出成形機の射出速度プログラム
制御用プロファイル設定方法により設定されるプロファ
イルの他の一例を示すグラフである。
制御用プロファイル設定方法により設定されるプロファ
イルの他の一例を示すグラフである。
【図６】従来の一般的な射出速度プログラム制御用プロ
ファイルを示すグラフである。
ファイルを示すグラフである。
１ プロファイル設定部 ２ タッチパネル ３ 表示器 ５、７、１０、１４、２１、２３、２９、３１ アップ
ボタン １１、１２、１３、１５、１６、２５、２７、３３、３
５ ダウンボタン ９、１７、１９、３９、４１ 選択設定用のボタン ４３ 完了ボタン ４５ キャンセルボタン
ボタン １１、１２、１３、１５、１６、２５、２７、３３、３
５ ダウンボタン ９、１７、１９、３９、４１ 選択設定用のボタン ４３ 完了ボタン ４５ キャンセルボタン
Claims (14)
- 【請求項１】 射出プランジャの位置に応じて、射出プ
ランジャの前進速度をプログラム制御する射出成形機の
射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法におい
て、 前記射出プランジャの保圧工程への切換位置と、前記射
出プランジャの射出工程における充填ストロークまたは
射出開始位置と、プロファイルの最高速度と、初速度
と、初速度区間を、入力手段によってプロファイル設定
手段に入力することにより、前記プロファイル設定手段
によって全プロファイルを自動設定することを特徴とす
る射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法。 - 【請求項２】 射出プランジャの位置に応じて、射出プ
ランジャの前進速度をプログラム制御する射出成形機の
射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法におい
て、 前記射出プランジャの保圧工程への切換位置と、前記射
出プランジャの射出工程における充填ストロークまたは
射出開始位置と、成形機仕様の最高速度を基準としたプ
ロファイルの最高速度比率および初速度比率と、充填ス
トロークまたは射出開始位置を基準とした初速度区間の
比率とを入力手段によってプロファイル設定手段に入力
することにより、前記プロファイル設定手段によって保
圧工程への切換位置と充填ストロークまたは射出開始位
置とを入力値により直接的に設定し、またプロファイル
の最高速度比率および初速度比率と、初速度区間の比率
の入力値をパラメータとする自動演算によりプロファイ
ルの最高速度、初速度、初速度区間とを設定し、これら
の設定により全プロファイルを前記プロファイル設定手
段によって自動設定することを特徴とする射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法。 - 【請求項３】 保圧工程への切換位置におけるプランジ
ャ前進速度が所定の最終速度になるよう前記プロファイ
ルの最高速度より前記最終速度まで所定の減速特性をも
ってプランジャ前進速度を減速する設定を行うことを特
徴とする請求項１または２に記載の射出速度プログラム
制御用プロファイル設定方法。 - 【請求項４】 保圧工程への切換位置におけるプランジ
ャ前進速度を入力手段によってプロファイル設定手段に
入力することにより、その入力値を保圧工程への切換位
置におけるプランジャ前進速度に直接設定することを特
徴とする請求項３に記載の射出速度プログラム制御用プ
ロファイル設定方法。 - 【請求項５】 前記プロファイル設定手段に、保圧工程
への切換位置、充填ストロークまたは射出開始位置、プ
ロファイルの最高速度またはその比率、初速度またはそ
の比率、初速度区間あるいはその比率などの各設定項目
について少なくとも２個の内部設定値を予め与え、各設
定項目の設定値を入力手段による選択入力により内部設
定値から選択設定することを特徴とする請求項１乃至４
の何れかに記載の射出速度プログラム制御用プロファイ
ル設定方法。 - 【請求項６】 各設定項目について内部設定値の一つを
デフォルト値として設定することを特徴とする請求項５
に記載の射出速度プログラム制御用プロファイル設定方
法。 - 【請求項７】 前記内部設定値による設定値は入力手段
によって任意に増減変更可能であることを特徴とする請
求項５または６に記載の射出速度プログラム制御用プロ
ファイル設定方法。 - 【請求項８】 前記初速度と最高速度の少なくともいず
れか一方が、少なくとも２個の設定値からなることを特
徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の射出速度プロ
グラム制御用プロファイル設定方法。 - 【請求項９】 前記少なくとも２個の設定値からなる初
速度と最高速度の少なくともいずれか一方が、第１の設
定値の設定により、第２以降の設定値が第１の設定値と
同一値に自動設定されることを特徴とする請求項８に記
載の射出速度プログラム制御用プロファイルの設定方
法。 - 【請求項１０】 前記少なくとも２個の設定値からなる
初速度と最高速度の少なくともいずれか一方の第２以降
の設定値が、任意に増減変更可能であることを特徴とす
る請求項９に記載の射出速度プログラム制御用プロファ
イルの設定方法。 - 【請求項１１】 初速度と最高速度の少なくともいずれ
か一方の立ち上がりの速度応答特性を予め設定された関
数により与えることを特徴とする請求項１乃至１０の何
れかに記載の射出速度プログラム制御用プロファイル設
定方法。 - 【請求項１２】 プロファイル設定手段に少なくとも２
個の内部設定関数を予め与え、前記関数を前記入力手段
による選択入力により内部設定関数から選択設定するこ
とを特徴とする請求項１１に記載の射出速度プログラム
制御用プロファイル設定方法。 - 【請求項１３】 射出プランジャの位置に応じて射出プ
ランジャの前進速度をプログラム制御する射出成形機の
射出速度プログラム制御用プロファイル設定装置におい
て、 前記射出プランジャの保圧工程への切換位置と、前記射
出プランジャの射出工程における充填ストロークまたは
射出開始位置と、プロファイルの最高速度と、初速度
と、初速度区間とを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された入力値によって全プロフ
ァイルを自動設定するプロファイル設定手段と、 を有していることを特徴とする射出速度プログラム制御
用プロファイル設定装置。 - 【請求項１４】 射出プランジャの位置に応じて射出プ
ランジャの前進速度をプログラム制御する射出成形機の
射出速度プログラム制御用プロファイル設定装置におい
て、 前記射出プランジャの保圧工程への切換位置と、前記射
出プランジャの射出工程における充填ストロークまたは
射出開始位置と、成形機仕様の最高速度を基準としたプ
ロファイルの最高速度比率及び初速度比率と、充填スト
ロークまたは射出開始位置を基準とした初速度区間の比
率とを入力する入力手段と、 前記入力手段によって入力された入力値によって保圧工
程への切換位置と充填ストロークまたは射出開始位置と
を直接的に設定し、プロファイルの最高速度比率及び初
速度比率と、初速度区間の比率の入力値をパラメータと
する自動演算によりプロファイルの最高速度と、初速度
と、初速度区間最終位置とを自動設定するプロファイル
設定手段と、 を有していることを特徴とする射出速度プログラム制御
用プロファイル設定装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7065949A JPH08258097A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 射出成形機における射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法及び装置 |
| US08/622,450 US5914077A (en) | 1995-03-24 | 1996-03-22 | Method for setting up a program profile in the control of the injection speed of injection molding machines |
| IN522CA1996 IN187863B (ja) | 1995-03-24 | 1996-03-22 | |
| DE19611608A DE19611608B4 (de) | 1995-03-24 | 1996-03-23 | Verfahren und Gerät zum Anlegen eines Programmprofils zur Steuerung der Injektionsgeschwindigkeit von Spritzgießmaschinen |
| GB9606227A GB2299183B (en) | 1995-03-24 | 1996-03-25 | A method for setting up a program profile in the control of the injection speed of injection molding machines and an apparatus therefor |
| US09/182,095 US6015515A (en) | 1995-03-24 | 1998-10-29 | Method for setting up a program profile in the control of the injection speed of injection molding machines and an apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7065949A JPH08258097A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 射出成形機における射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258097A true JPH08258097A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13301745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7065949A Pending JPH08258097A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 射出成形機における射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5914077A (ja) |
| JP (1) | JPH08258097A (ja) |
| DE (1) | DE19611608B4 (ja) |
| GB (1) | GB2299183B (ja) |
| IN (1) | IN187863B (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2012218190A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Sodick Plastech Co Ltd | 成形条件の設定方法 |
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| JP2001315179A (ja) * | 2000-05-10 | 2001-11-13 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の入力装置 |
| JP3440413B2 (ja) * | 2000-06-12 | 2003-08-25 | 住友重機械工業株式会社 | 高速射出・高速圧抜きにおけるスクリュ位置制御方法 |
| JP4210099B2 (ja) * | 2002-10-29 | 2009-01-14 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機 |
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| JP4594160B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2010-12-08 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
| JP4809488B1 (ja) * | 2010-05-24 | 2011-11-09 | ファナック株式会社 | 任意区間で速度変更が可能な揺動動作機能を有する数値制御装置 |
| DE102012101280A1 (de) | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Exipnos Ug | Spritzgießcompounder |
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| AT521557B1 (de) | 2018-07-02 | 2020-07-15 | Engel Austria Gmbh | Selbstadaptierende Maschineneinstellung zur bestmöglichen Nutzung der Antriebsleistung |
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| DE3744804C2 (ja) * | 1986-04-01 | 1990-12-06 | Toshiba Kikai K.K., Tokio/Tokyo, Jp | |
| EP0277257B1 (de) * | 1987-02-05 | 1991-12-27 | MOOG GmbH | Vorrichtung zur Steuerung der Werkzeugstellung einer Werkzeugmaschine |
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- 1995-03-24 JP JP7065949A patent/JPH08258097A/ja active Pending
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1996
- 1996-03-22 IN IN522CA1996 patent/IN187863B/en unknown
- 1996-03-22 US US08/622,450 patent/US5914077A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-23 DE DE19611608A patent/DE19611608B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-25 GB GB9606227A patent/GB2299183B/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-10-29 US US09/182,095 patent/US6015515A/en not_active Expired - Fee Related
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| GB2299183A (en) | 1996-09-25 |
| US5914077A (en) | 1999-06-22 |
| IN187863B (ja) | 2002-07-13 |
| DE19611608B4 (de) | 2004-04-29 |
| US6015515A (en) | 2000-01-18 |
| DE19611608A1 (de) | 1996-10-10 |
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