JPH0516964B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0516964B2 JPH0516964B2 JP58174906A JP17490683A JPH0516964B2 JP H0516964 B2 JPH0516964 B2 JP H0516964B2 JP 58174906 A JP58174906 A JP 58174906A JP 17490683 A JP17490683 A JP 17490683A JP H0516964 B2 JPH0516964 B2 JP H0516964B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- screw shaft
- lift
- air pressure
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/58—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、エアー圧によつてリフトの重量を支
えるリフト装置において、供給されるエアーの圧
力が低下した場合、リフトの落下を防止するとと
もに駆動モータの過負荷を防ぐ、落下防止装置に
関するものである。
えるリフト装置において、供給されるエアーの圧
力が低下した場合、リフトの落下を防止するとと
もに駆動モータの過負荷を防ぐ、落下防止装置に
関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の落下防止装置には、リフト及び搭載物の
重量を支えるバランスシリンダーにロツク機構付
シリンダーを使用する方法と、電磁ブレーキをね
じ軸上に取り付ける方法があつた。
重量を支えるバランスシリンダーにロツク機構付
シリンダーを使用する方法と、電磁ブレーキをね
じ軸上に取り付ける方法があつた。
前者の方法は、ロツク機構付シリンダーが高価
であり、ロツク機構を作動させる電磁弁等も必要
となるなど複雑な構成となつていた。
であり、ロツク機構を作動させる電磁弁等も必要
となるなど複雑な構成となつていた。
後者の方法はバランスシリンダーのエアー圧力
が設定値より下がつたことを検知するエアー圧力
スイツチを設け、このスイツチの検知により電磁
ブレーキを作動させなければならない複雑さと、
通常電磁ブレーキには無励磁の電磁ブレーキを使
用しているため、組立調整の際、電磁ブレーキに
電気を流し、ブレーキを解除してからでないと調
整できないという欠点を有していた。
が設定値より下がつたことを検知するエアー圧力
スイツチを設け、このスイツチの検知により電磁
ブレーキを作動させなければならない複雑さと、
通常電磁ブレーキには無励磁の電磁ブレーキを使
用しているため、組立調整の際、電磁ブレーキに
電気を流し、ブレーキを解除してからでないと調
整できないという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点を解消するものであり、供給
されるエアーの圧力が低下した場合、エアー圧力
の低下を敏感に感知して移動ケースを駆動ストロ
ーク上の任意の位置で保持でき、移動ケースの落
下を防止するとともに、駆動モータの過負荷を防
ぐ落下防止装置を提供するものである。
されるエアーの圧力が低下した場合、エアー圧力
の低下を敏感に感知して移動ケースを駆動ストロ
ーク上の任意の位置で保持でき、移動ケースの落
下を防止するとともに、駆動モータの過負荷を防
ぐ落下防止装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は、垂直方向のねじ軸と、ねじ軸を回転
駆動するモータと、ねじ軸と螺合するナツトが固
定されねじ軸の回転によつて昇降するリフトと、
エアー圧を発生する手段と、ねじ軸と平行して立
てられ上記エアー圧によつてリフトの重量を支え
るバランスシリンダーとを備えたリフト装置の落
下防止装置で、ねじ軸上に固定された歯車と、ば
ね力によつて歯車の方向に付勢され上記バランス
シリンダーのエアー圧によつて反歯車方向に付勢
されるロツドを備えその結果バランスシリンダー
のエアー圧がばね力より弱い時にロツドの先端が
歯車の歯に係合してリフトの落下を防止する、リ
フト装置の固定部に固定された単動シリンダー
と、上記単動シリンダーのロツドの歯車の方向へ
の移動によつて作動してねじ軸を回転駆動するモ
ータの通電を遮断してモータの過熱を防止するス
イツチとを備えている。
駆動するモータと、ねじ軸と螺合するナツトが固
定されねじ軸の回転によつて昇降するリフトと、
エアー圧を発生する手段と、ねじ軸と平行して立
てられ上記エアー圧によつてリフトの重量を支え
るバランスシリンダーとを備えたリフト装置の落
下防止装置で、ねじ軸上に固定された歯車と、ば
ね力によつて歯車の方向に付勢され上記バランス
シリンダーのエアー圧によつて反歯車方向に付勢
されるロツドを備えその結果バランスシリンダー
のエアー圧がばね力より弱い時にロツドの先端が
歯車の歯に係合してリフトの落下を防止する、リ
フト装置の固定部に固定された単動シリンダー
と、上記単動シリンダーのロツドの歯車の方向へ
の移動によつて作動してねじ軸を回転駆動するモ
ータの通電を遮断してモータの過熱を防止するス
イツチとを備えている。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。第１図および第２図において、１は駆
動源のDCサーボモータであり、タイミングベル
ト２、及びプーリ３を介してねじ軸４を回転し得
る。５はリフトであり、前記ねじ軸４の回転によ
り固定ベース６上を垂直方向に摺動し得る。７は
バランスシリンダーで、ヘツドカバー側供給口７
ａのみエアーが供給され、ピストンロツド先端７
ｂにバランスパイプ８を固定している。バランス
パイプ８は、前記リフト５に固定され、リフト５
の重量をバランスシリンダー７にて支えている。
説明する。第１図および第２図において、１は駆
動源のDCサーボモータであり、タイミングベル
ト２、及びプーリ３を介してねじ軸４を回転し得
る。５はリフトであり、前記ねじ軸４の回転によ
り固定ベース６上を垂直方向に摺動し得る。７は
バランスシリンダーで、ヘツドカバー側供給口７
ａのみエアーが供給され、ピストンロツド先端７
ｂにバランスパイプ８を固定している。バランス
パイプ８は、前記リフト５に固定され、リフト５
の重量をバランスシリンダー７にて支えている。
９は歯９ａ（第３図）を有する歯車であり、ね
じ軸４上に固定されている。１０は、前記歯車９
の歯９ａと係合する凸部１０ａ（第４図、第５図）
の有する単動シリンダー１１のロツド１１ａの先
端である。単動シリンダー１１のロツド１１ａの
他端１１ｃには、つまみ１２とドグ１３が固定さ
れており、スイツチ１４はドグ１３により、単動
シリンダー１１の作動を検出し得る。なお、単動
シリンダー１１は供給口１１ｄ（第４図）よりエ
アーを供給され、ロツド１１ａはエアー圧力によ
つて歯車９の反対方向へ付勢され、ばね１５，１
５′により歯車９の方向へ付勢される。
じ軸４上に固定されている。１０は、前記歯車９
の歯９ａと係合する凸部１０ａ（第４図、第５図）
の有する単動シリンダー１１のロツド１１ａの先
端である。単動シリンダー１１のロツド１１ａの
他端１１ｃには、つまみ１２とドグ１３が固定さ
れており、スイツチ１４はドグ１３により、単動
シリンダー１１の作動を検出し得る。なお、単動
シリンダー１１は供給口１１ｄ（第４図）よりエ
アーを供給され、ロツド１１ａはエアー圧力によ
つて歯車９の反対方向へ付勢され、ばね１５，１
５′により歯車９の方向へ付勢される。
第６図は本発明の一実施例のエアー回路を示す
ものであり、１６はエアー源、１７はフイルタ
ー、１８はレギユレータを示すものである。
ものであり、１６はエアー源、１７はフイルタ
ー、１８はレギユレータを示すものである。
第７図は本発明の一実施例におけるＺテーブル
とＸテーブルを組み合わせた全体斜視図を示すも
のであり、１９は落下防止部であり、２０はＺテ
ーブル、２１はＸテーブルである。
とＸテーブルを組み合わせた全体斜視図を示すも
のであり、１９は落下防止部であり、２０はＺテ
ーブル、２１はＸテーブルである。
上記のように構成された落下防止装置について
以下その動作を説明する。
以下その動作を説明する。
第６図において、エアー源１６より供給された
エアーは、フイルター１７を経て、落下防止部１
９の単動シリンダー１１及び、レギユレータ１８
に供給されている。レギユレータ１８により、所
定の圧力を保つたエアーはバランスシリンダー７
に供給されており、ねじ軸の回転により固定ベー
ス６上を垂直方向に昇降するリフト５の重量を支
え、昇降動作を円滑にする。しかし、運転途中時
等において、エアー圧力が所定のエアー圧力より
も低下した場合、単動シリンダー１１のロツド１
１ａは、ばね１５，１５′の付勢力により歯車の
方向に動くためドグ１３がスイツチ１４より離れ
てエアー圧力の低下を感知し、駆動源であるDC
サーボモータ１は通電が遮断され運転を停止す
る。
エアーは、フイルター１７を経て、落下防止部１
９の単動シリンダー１１及び、レギユレータ１８
に供給されている。レギユレータ１８により、所
定の圧力を保つたエアーはバランスシリンダー７
に供給されており、ねじ軸の回転により固定ベー
ス６上を垂直方向に昇降するリフト５の重量を支
え、昇降動作を円滑にする。しかし、運転途中時
等において、エアー圧力が所定のエアー圧力より
も低下した場合、単動シリンダー１１のロツド１
１ａは、ばね１５，１５′の付勢力により歯車の
方向に動くためドグ１３がスイツチ１４より離れ
てエアー圧力の低下を感知し、駆動源であるDC
サーボモータ１は通電が遮断され運転を停止す
る。
さらにロツド１１ａはさらに移動し歯車９の歯
９ａに嵌まり込み、ねじ軸４の回転を停止させ、
リフト５の落下を防止する。
９ａに嵌まり込み、ねじ軸４の回転を停止させ、
リフト５の落下を防止する。
一方、組立調整時等においてはつまみ１２を引
張ることにより落下防止を手動で容易に解除する
ことができる。
張ることにより落下防止を手動で容易に解除する
ことができる。
以上のように、Ｚテーブルにおいてリフトの重
量を支えるバランスシリンダーとねじ軸上に設け
られた歯車と、該歯車の歯に係合するロツドを備
えた単動シリンダーと前記単動シリンダーの作動
を検出するスイツチとを設けることにより、供給
されるエアーの圧力が低下した場合、エアー圧力
の低下を敏感に感知して、リフトを駆動ストロー
ク上、任意の位置で保持でき、落下を防止し、駆
動源モータの過負荷を防ぐことができる。
量を支えるバランスシリンダーとねじ軸上に設け
られた歯車と、該歯車の歯に係合するロツドを備
えた単動シリンダーと前記単動シリンダーの作動
を検出するスイツチとを設けることにより、供給
されるエアーの圧力が低下した場合、エアー圧力
の低下を敏感に感知して、リフトを駆動ストロー
ク上、任意の位置で保持でき、落下を防止し、駆
動源モータの過負荷を防ぐことができる。
なお、単動シリンダー１１はエアー圧とこれに
抗するばね１５，１５′により作動すると説明し
てきたが、第５図に示すように、固定のブラケツ
ト１９に設けためねじにばね掛けねじ２０をねじ
込んでナツトで固定し、引張りばね２１の一端を
このばね掛けねじに掛け、他端をドグ１３に設け
た穴に回転自在に挿入したばね掛けピン２２に掛
けることにより、引張りばね２１の弾性力は調整
できるため、単動シリンダー１１が作動するエア
ー圧を調整方式にすることもできる。
抗するばね１５，１５′により作動すると説明し
てきたが、第５図に示すように、固定のブラケツ
ト１９に設けためねじにばね掛けねじ２０をねじ
込んでナツトで固定し、引張りばね２１の一端を
このばね掛けねじに掛け、他端をドグ１３に設け
た穴に回転自在に挿入したばね掛けピン２２に掛
けることにより、引張りばね２１の弾性力は調整
できるため、単動シリンダー１１が作動するエア
ー圧を調整方式にすることもできる。
発明の効果
以上のように本発明の落下防止装置は、供給さ
れるエアー圧の低下を敏感に感知し、リフトを駆
動ストローク上、任意の位置で保持でき、リフト
の落下を防止し、駆動源モータの過負荷を防ぐこ
とができ、その実用的効果は大なるものがある。
れるエアー圧の低下を敏感に感知し、リフトを駆
動ストローク上、任意の位置で保持でき、リフト
の落下を防止し、駆動源モータの過負荷を防ぐこ
とができ、その実用的効果は大なるものがある。
第１図は本発明の一実施例におけるＺテーブル
の全体正面図、第２図は同右側面図、第３図は同
平面図、第４図は本発明の一実施例における落下
防止装置の要部平面図、第５図は第４図のＡ−
A′矢視の要部断面図、第６図は本発明の一実施
例におけるエアー回路図、第７図は本発明の一実
施例におけるＺテーブルとＸテーブルを組み合わ
せた全体斜視図である。 １……DCサーボモータ、４……ねじ軸、５…
…リフト、６……固定ベース、７……バランスシ
リンダー、９……歯車、１０……ピン、１１……
単動シリンダー、１４……スイツチ。
の全体正面図、第２図は同右側面図、第３図は同
平面図、第４図は本発明の一実施例における落下
防止装置の要部平面図、第５図は第４図のＡ−
A′矢視の要部断面図、第６図は本発明の一実施
例におけるエアー回路図、第７図は本発明の一実
施例におけるＺテーブルとＸテーブルを組み合わ
せた全体斜視図である。 １……DCサーボモータ、４……ねじ軸、５…
…リフト、６……固定ベース、７……バランスシ
リンダー、９……歯車、１０……ピン、１１……
単動シリンダー、１４……スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 垂直方向のねじ軸と、ねじ軸を回転駆動する
モータと、ねじ軸と螺合するナツトが固定されね
じ軸の回転によつて昇降するリフトと、エアー圧
を発生する手段と、ねじ軸と平行して立てられ上
記エアー圧によつてリフトの重量を支えるバラン
スシリンダーとを備えたリフト装置の落下防止装
置で、ねじ軸上に固定された歯車と、ばね力によ
つて歯車の方向に付勢され上記バランスシリンダ
ーのエアー圧によつて反歯車方向に付勢されるロ
ツドを備えその結果バランスシリンダーのエアー
圧がばね力より弱い時にロツドの先端が歯車の歯
に係合してリフトの落下を防止する、リフト装置
の固定部に固定された単動シリンダーと、上記単
動シリンダーのロツドの歯車の方向への移動によ
つて作動してねじ軸を回転駆動するモータの通電
を遮断するスイツチとを備えた落下防止装置。 ２ 単動シリンダーのロツドを反歯車方向に引い
て、ロツド先端と歯車の歯の係合を手動で解除す
る手段を備えている特許請求の範囲第１項記載の
落下防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174906A JPS6067010A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 落下防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174906A JPS6067010A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 落下防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067010A JPS6067010A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH0516964B2 true JPH0516964B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=15986764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58174906A Granted JPS6067010A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 落下防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067010A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438337U (ja) * | 1990-07-30 | 1992-03-31 | ||
| JP2008229797A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Mitsutoyo Corp | 垂直直動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337238Y2 (ja) * | 1971-03-12 | 1978-09-09 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP58174906A patent/JPS6067010A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6067010A (ja) | 1985-04-17 |
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