JPH05169716A

JPH05169716A - 静電記録装置

Info

Publication number: JPH05169716A
Application number: JP34469091A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Inoue; 秀昭井上
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1991-12-26
Filing date: 1991-12-26
Publication date: 1993-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】マグネットロールの回転周期と書込周期との差
によって生ずる効率の悪い印字処理を改善し、マグネッ
トロールの回転始動時又は回転停止時迅速な処理を行う
静電記録装置を提供することを目的とする。【構成】ＭＧ信号はマグネットロールの回転時は１、停
止時は０になる。コントロールロジック４９はＭＧ信号
の出力等に基づき、スイッチ回路４３、４７の端子Ａ、
Ｂを切り換え制御し、回転始動時周波数掃引回路５０か
ら出力されるカウントアップするＳＷＰＯＵＴをドライ
バ５１を介してステッピングモータ３１へ出力し迅速な
回転速度の上昇を得ると共に、回転終了時周波数掃引回
路５０から出力されるカウントダウンするＳＷＰＯＵＴ
をステッピングモータ３１へ出力し効率よい回転停止処
理を行い、且つマグネットロールに配設された磁極の位
置と記録電極の位置を位相検出器４２の出力と１／Ｐ分
周器４０の出力とにより同期させることにより効率良い
印字処理を行わせるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、記録装置内に配設された
マグネットロールの回転を行う駆動モータの回転制御機
構を有する静電記録装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその問題点】従来、静電記録装置には図１
１に示すような現像部５５が配設されている。この現像
部５５は通常、静電記録装置に配設された中間転写媒体
である金属性の円筒電極近傍に設けられ、この現像部５
５から画像データに基づいたトナー記録画像を中間転写
媒体に形成する働きをする。現像部５５は同図に示す様
に、現像スリーブ５６を外周に形成し、そのほぼ半周を
絶縁被覆されたＦＰＣ（可撓性プリント回路基板）５７
で覆われている。このＦＰＣ５７の先端に複数の記録電
極５８が露出し、上述の円筒電極と対向配置されてい
る。尚、この記録電極５８の先端は現像スリーブ５６に
設けられた切り込み部５６′の断面に一致して段差Ｇの
一部を形成している。また、現像スリーブ５６の内部に
はＮ極、Ｓ極が交互に配設されたマグネットロール５９
が回転自在に設けられている。このマグネットロール５
９は、画像記録動作中不図示の駆動モータから伝達され
る回転力により高速回転し、上記磁極に基づく磁力によ
りトナー（現像剤）を現像スリーブ５６の周面及びＦＰ
Ｃ５７上を矢印“ヘ”方向に搬送する。このトナーは上
述の記録電極５８と不図示の円筒電極との対向位置で、
ＦＰＣ５７を介して供給される画像データに基づき選択
的に円筒電極へ転移され、円筒電極にトナー記録画像を
形成する。

【０００３】しかしながら、従来の静電記録装置では、
マグネットロール５９に回転力を伝達するモータを所定
速度（所定回転数）まで立ち上げ、又はモータの回転を
停止する時、モータの定速制御に使用するＰＬＬ（位相
同期ループ）制御をそのまま使う為、モータ（マグネッ
トロール５９）の回転速度を所定値まで効率良く立ち上
げることができず、またモータの迅速な停止処理ができ
ない。

【０００４】

【発明の目的】本発明は上記従来の問題点に鑑み、モー
タの回転初期時の立ち上げ及び回転停止処理を効率良く
迅速に行うことを可能とした静電記録装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【発明の要点】本発明は上記目的を達成するために、所
定の経路に沿って敷設した現像剤担持部材と、該現像剤
担持部材に内包され該現像剤担持部材の表面に沿って現
像剤を搬送させる複数の磁極を有するマグネットロール
と、前記現像剤担持部材の表面上に間隔を保って並設し
た複数の記録電極と、該記録電極に対して所要間隔を保
って配設した対向電極とを有し、前記記録電極と前記対
向電極間に記録情報に応じて所定周期の電圧を印加し、
前記現像剤担持部材表面に沿って搬送されてくる現像剤
を前記対向電極側へ選択的に転移させる静電記録装置に
おいて、前記マグネットロールを回転させる駆動モータ
と、前記マグネットロールの回転を検出し該マグネット
ロールの回転に同期した信号を発生する信号発生手段
と、該信号発生手段の出力と前記所定周期の信号とに基
づき前記駆動モータの回転を制御する回転制御信号を出
力する回転制御信号作成手段と、前記回転制御信号に基
づき前記駆動モータを駆動する駆動手段と、経時的に変
化する周波数を出力する波形生成手段と、前記回転制御
信号と前記波形生成手段の出力を選択的に前記駆動手段
へ与える選択手段とを有することを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は本実施例の静電記録装置の全
体構成を示す模式的断面図である。同図において、１は
普通紙Ｐを積載収納した給紙カセットであり、機体側方
に装脱自在に装着してある。装着した給紙カセット１の
先端部上方には、給紙コロ１ａが矢印方向に回転可能に
配設してある。給紙コロ１ａの前方には絶縁部材よりな
る上、下搬送ガイド板２ａ、２ｂを敷設して用紙搬入経
路を形成してある。この用紙搬入経路には、待機ロール
対３を配設してあり、給紙コロ１ａにより繰り出された
用紙Ｐの進行を一旦停止させて搬送姿勢を整えた後、下
流側の画像転写部Ｔへ記録画像の到達タイミングと同期
するように再給送される。

【０００７】待機ロール対３下流側の画像転写部Ｔに
は、転写帯電器４と、像担持体を兼ねた対向電極として
の円筒電極５が配置されている。本例では、円筒電極５
を矢印「イ」で示す反時計回り方向に回転させる。

【０００８】円筒電極５の下方には、後述する記録画像
形成ユニットＵを対向配設してある。この記録画像形成
ユニットＵにより円筒電極５周面上にトナー記録画像が
形成され、その画像が給送されてくる用紙上に転写され
る。

【０００９】画像転写部Ｔの下流側には、分離爪６を、
その先端を円筒電極５の周面に圧接させて配設してあ
る。そして、分離爪６の下流側には、エアーサクション
方式の搬送ベルト７が水平に張設されており、記録画像
の転写を終えて分離爪６により円筒電極５周面から分離
された用紙の裏面を吸引しつつその前方に設けられた定
着器８に向けて搬送される。定着器８は加熱ロール８ａ
と圧接ロール８ｂから成り、両ロール間に用紙を挟持し
搬送する際に用紙上に形成されているトナー像を定着す
る。定着を終えた用紙は、排出口９から画像を下にした
フェイスダウン状態で用紙トレイ１０上に排出積載され
る。

【００１０】図２は、上述した記録画像形成ユニットＵ
の詳細な構成図である。同図に示すように、記録画像形
成ユニットＵは、大略、現像剤記録槽１２と、補給用現
像剤を貯留する現像剤貯留槽１１とから成る。現像剤貯
留槽１１内には、攪拌羽根１１ａを回転可能に配設して
ある。本例では、現像剤として、少なくとも絶縁性樹
脂、磁性微粉末及び着色剤粒子を含有する一成分現像剤
で、負（−）の摩擦帯電極性を備えた絶縁性磁性トナー
を使用する。

【００１１】現像剤記録槽１２の底部には、一対の平行
な長手経路１３ａ、１３ｂからなる水平循環経路を形成
してある。この水平循環経路における長手経路１３ａ、
１３ｂ内には、一対のオーガロール１４ａ、１４ｂを回
転自在に設定してある。各オーガロール１４ａ、１４ｂ
は、各シャフト１４ａ１、１４ｂ１の周面に複数の螺旋
羽根１４ａ２、１４ｂ２を立設し、夫々の片側端部には
不図示の螺旋が逆方向の逆送り羽根を立設してなる。そ
して、夫々の逆送り羽根が互いに反対側に位置するよう
に、各オーガロール１４ａ、１４ｂを長手経路１３ａ、
１３ｂ内に夫々配置する。これら一対のオーガロール１
４ａ、１４ｂを、矢印「ロ」、「ハ」で示すように互い
に反対方向で且つ上記不図示の逆送り羽根に現像剤を搬
送する方向に駆動回転する。これにより、逆送り羽根を
設けた各コーナー部では、互いに向かい合う逆方向の搬
送力が衝突し、磁性トナーが直角方向に突き出され他方
の長手経路側へ流動する、このようにして、磁性トナー
を攪拌しつつ循環流動させ充分に摩擦帯電させることが
出来る。

【００１２】上述のように構成した水平循環経路の中央
部には、循環する現像剤が侵入しないよう周囲を壁Ｓｗ
で囲んだ空間Ｓを形成してある。上記現像剤貯留槽１１
には、近い方のオーガロール１４ａの上方位置に、補給
用磁性トナーｄ０の補給口１１ｂをオーガロール１４ａ
の軸方向に沿って穿設してある。

【００１３】他方のオーガロール１４ｂの上方には、現
像剤を垂直方向に搬送する現像剤担持部材としての現像
スリーブ１５を水平方向に配設してある。現像スリーブ
１５は、マグネットロール１６を回転自在に内蔵し、前
述した円筒電極５に対向設置してある。マグネットロー
ル１６の周表面には異なる磁極を交互に着磁してあり、
このマグネットロール１６を矢印「ホ」で示す反時計回
り方向に駆動回転することにより、磁性トナーｄを現像
スリーブ１５周表面に沿って破線矢印「ヘ」で示す時計
回り方向に搬送する。

【００１４】現像剤搬送路となる現像スリーブ１５周表
面近傍で現像剤搬送方向「ヘ」に対して上流側には、磁
性トナーｄの層厚を適正な厚さに規制するドクタブレー
ド１２ａを配設してある。また、ドクタブレード１２ａ
の上方には、トナー飛散防止板１２ｂを配設してある。
このトナー飛散防止板１２ｂは、ドクタブレード１２ａ
による層厚規制を受けて下流側に搬送される現像剤が記
録画像形成ユニットＵ外に飛散し画像を汚す不都合を防
止する為に設けてある。本例では、現像剤記録槽１２の
槽壁の上端部を二股に分岐させ、一方をドクタブレード
１２ａに、他方をトナー飛散防止板１２ｂに夫々形成し
てある。

【００１５】次に、図３(a) は上記マグネットロール１
６の駆動部の構成を示す斜視図、同図(b) はマグネット
ロール１６及び現像スリーブ１５の断面図である。同図
(a) に示すように、現像スリーブ１５内に配設され回転
するマグネットロール１６は、駆動モータとしてのステ
ッピングモータ３１の回転軸３２に連結してあり、その
回転軸３２にはスリット板３３が取り付けてある。スリ
ット板３３の円周周辺部の一カ所にスリット３４が穿設
してあり、そのスリット板３３の円周周辺部を挟む位置
にフォトインタラプタ３５が配設してある。フォトイン
タラプタ３５は、ステッピングモータ３１の回転により
スリット板３３が回転し、スリット３４がフォトインタ
ラプタ３５を通過する毎に、その通過を検出する。

【００１６】また、同図(b) に示す上記現像スリーブ１
５、その周面を半周して配設されたＦＰＣ１７、その先
端に露出した複数の記録電極３７、現像スリーブ１５の
内部に配設され画像記録動作中は高速で回転するマグネ
ットロール１６等の機能は、図１１に示した従来の構成
と同様の機能を有している。尚、ＦＰＣ１７を介して記
録電極３７に供給される画像データは図１に示すＬＳＩ
１８から出力される。尚、マグネットロール１６には、
同図(b) に示すように中心から角度が４５度の位置毎に
磁極Ｎ又はＳが交互に配設されていて、磁極数が８極で
構成されている。

【００１７】本実施例では、上述のＮ極、又はＳ極の位
置が現像スリーブ１５の切込部１５′直下にくるタイミ
ングと、画像データの書込タイミングとを同期させる
為、Ｎ極、又はＳ極の位置とスリット３４の位置との対
応付けを、例えば何れかの磁極が切込部１５′の直下に
あるときスリット３４がフォトインタラプタ３５の位置
にあるよう回転軸３２にスリット板３３を取り付けてい
る。

【００１８】図４は、上記ステッピングモータ３１の回
転制御回路を示す。１／Ｐ分周器４０（Ｐはマグネット
ロール１６の磁極数であり本実施例では「８」である）
にはその入力端子ＩＮに、不図示のプリンタコントロー
ラから出力される主走査方向の１ラインの書込周期であ
る書込周期パルスＴＷが入力する。１／Ｐ分周器４０
は、書込周期パルスＴＷを１／Ｐ分周し、その分周信号
を出力端子ＯＵＴから位相比較器４１へ出力する。一
方、信号発生手段としての位相検出器４２は上述のフォ
トインタラプタ３５等で構成され、ステッピングモータ
３１の回転軸３２に取り付けられたスリット板３３のス
リット３４をフォトインタラプタ３５で検出したとき
（図３(a) 参照）、その出力信号を「１」とし、他方ス
リット３４を検出しないとき、その出力信号を「０」と
することにより、ステッピングモータ３１（マグネット
ロール１６）の回転周期を検出する。

【００１９】図５は、上述の位相検出器４２の回路構成
を示す。同図において、例えばスリット３４（図３
（ａ））がフォトインタラプタ３５の位置にある時、フ
ォトインタラプタ３５を構成するフォトトランジスタＦ
がオンし、その出力が抵抗Ｒ及びダイオードＤを介して
トランジスタＱのベース（Ｂ）に加わりトランジスタＱ
をオンする。トランジスタＱがオンするとトランジスタ
Ｑのコレクタ（Ｃ）電位は下がり、抵抗Ｒ′及びＲ″を
介してロー信号が出力バッファＢへ供給され、出力バッ
ファＢの反転出力端子から「１」の出力信号が送出され
る。一方、スリット３４がフォトインタラプタ３５の位
置にない時、上述とは逆にフォトトランジスタＦ、トラ
ンジスタＱがオフし、出力バッファＢの反転出力端子か
ら「０」の出力信号が送出される。位相検出器４２から
送出される上記出力信号はスイッチ回路４３へ供給され
る。

【００２０】スイッチ回路４３は端子ｓに入力する選択
信号Ｓの状態（「１」、又は「０」）に従って端子の切
り換え処理を行い、例えば信号Ｓが「１」（ハイ信号）
の時端子Ｂと端子Ｙを接続し、信号Ｓが「０」（ロー信
号）の時端子Ａと端子Ｙを接続する。したがって、例え
ば選択信号Ｓが「１」の時スイッチ回路４３は位相検出
器４２から出力される上述の検出信号を端子Ｙを介して
位相比較器４１へ出力する。回転制御信号作成手段の一
部としての位相比較器４１は上述の１／Ｐ分周器４０か
ら出力される書込周期パルスＴＷを１／Ｐ分周した信号
（以下ＳＩＧＩＮ信号という）と、位相検出器４２から
スイッチ回路４３を介して出力された信号（以下ＣＯＭ
ＰＩＮ信号という）の位相を比較し、ＣＯＭＰＩＮ信号
がＳＩＧＩＮ信号に比べて位相が遅れている時、又は周
波数が低い時、電圧＋Ｖccをループフィルタ４４へ出力
する。一方、ＣＯＭＰＩＮ信号がＳＩＧＩＮ信号に比べ
て位相が進んでいる時、又は周波数が高い時、電圧０Ｖ
をループフィルタ４４へ出力し、両信号の位相及び周波
数が一致している時出力をハイインピーダンスとする。

【００２１】ループフィルタ４４は不図示の抵抗、コン
デンサで構成され、ノイズの除去を行う。ループフィル
タ４４でノイズが除去された信号は、回転制御信号作成
手段の一部としての電圧制御発振器（以下ＶＣＯとい
う）４５へ出力され、入力する信号に従った発信周波数
の信号（以下ＶＣＯＯＵＴという）を出力する。このＶ
ＣＯＯＵＴは１／Ｎ分周器４６、スイッチ回路４７、周
波数比較器４８へ出力される。１／Ｎ分周器４６は入力
するＶＣＯＯＵＴを１／Ｎ分周し、その分周出力を上述
のスイッチ回路４３の端子Ａへ出力する。また、選択手
段としてのスイッチ回路４７に出力されるＶＣＯＯＵＴ
は選択信号Ｓが「１」（上述の様に端子Ｂと端子Ｙを接
続する状態）の時、駆動手段としてのドライバ５１へ出
力され、ステッピングモータ３１を回転駆動する信号と
して使用される。また、周波数比較器４８に出力される
ＶＣＯＯＵＴは、後述するＳＷＰＯＵＴとの周波数が比
較される。

【００２２】一方、波形生成手段の一部としてのコント
ロールロジック４９はステッピングモータ３１の回転開
始時又は回転終了時、その速度制御を行う回路である。
このコントロールロジック４９には、前述のマグネット
ロール１６の回転／停止を指示するマグネットロール回
転指示信号（以下ＭＧ信号という）が出力される。尚、
このＭＧ信号は前述の円筒電極５や定着器８等の駆動制
御を行う不図示の制御回路から出力される。このＭＧ信
号は、例えば「１」の時マグネットロール１５の回転指
示であり、「０」の時回転停止を指示する。コントロー
ルロジック４９はこのＭＧ信号及び後述する周波数の比
較結果信号（以下ＦＣ信号という）、及び後述するＺＥ
ＲＯ信号に基づいて各種の信号を出力する。

【００２３】図６はこのコントロールロジック４９の回
路ブロック図である。コントロールロジック４９はステ
ートマシン４９ａとロジック回路４９ｂで構成され、ス
テートマシン４９ａはコントロールロジック４９に入力
するＭＧ信号やＦＣ信号等の状態に従って“０”から
“３”のステート（以下ＳＴという）を設定し、各ＳＴ
に従って端子ＳＴ０、ＳＴ１の出力状態を後述する様に
可変しロジック回路４９ｂへ出力する。ロジック回路４
９ｂはＡＮＤゲート、バッファ等の論理ゲートで構成さ
れ、端子ＳＴ０、ＳＴ１から出力される信号に従って上
述のスイッチ回路４３、４７へ出力する選択信号Ｓや、
周波数掃引回路５０へ出力するアップ／ダウン信号（以
下Ｕ／Ｄ信号という）、イネーブル信号（以下ＥＮ信号
という）、リセット信号（以下Ｒ信号という）を作成す
る。

【００２４】波形生成手段の一部としての周波数掃引回
路５０は、図７に示す構成であり、アップ／ダウンカウ
ンタ５０ａ、ＥＰ−ＲＯＭ５０ｂ、ダウンカウンタ５０
ｃ、フリップフロップ５０ｄ、その他ＡＮＤゲート５０
ｅ、インバータ５０ｆで構成されている。コントロール
ロジック４９から出力される上述のＵ／Ｄ信号はアップ
／ダウンカウンタ５０ａへ出力され、アップ／ダウンカ
ウンタ５０ａが計数処理する際のアップカウント処理
か、又はダウンカウント処理か選択する。また、Ｒ信号
もアップ／ダウンカウンタ５０ａへ出力され、Ｒ信号が
アップ／ダウンカウンタ５０ａに入力するとそれまでの
カウントデータはリセットされる。また、ＥＮ信号はア
ップ／ダウンカウンタ５０ａに計数処理させる時出力す
る信号である。尚、クロック信号は不図示の発信器から
出力され、アップ／ダウンカウンタ５０ａ及びダウンカ
ウンタ５０ｃ、フリップフロップ５０ｄへ出力され、Ｕ
／Ｄ信号により設定されたアップカウント、又はダウン
カウント等の基準クロックとして使用される。また、ア
ップ／ダウンカウンタ５０ａから出力されるキャリー信
号（ＺＥＲＯ信号）は、アップ／ダウンカウンタ５０ａ
のカウント値が零、又は最大カウント値に達した時出力
される信号である。

【００２５】ＥＰ−ＲＯＭ５０ｂはアップ／ダウンカウ
ンタ５０ａの端子０から出力されるカウントデータを記
録し、以下の方法で得られる数列が書き込まれる。

【００２６】

【数１】

【００２７】上記式で計算した数列〔Ｎ0 、Ｎ1 、Ｎ2
、・・・〕の各要素から１を引いた値の数列〔Ｎ0 −
１、Ｎ1 −１、Ｎ2 −１、・・・〕が書き込まれてい
る。この数列によりこの回路の出力周波数は等比数列的
に変化する。

【００２８】フリップフロップ５０ｄの出力（周波数掃
引回路５０の出力）は上述のスイッチ回路４７、周波数
比較器４８へ出力される。尚、周波数掃引回路５０から
出力される信号を以下ＳＷＰＯＵＴという。スイッチ回
路４７は前述の信号Ｓの状態に従ってこのＳＷＰＯＵ
Ｔ、又は前述のＶＣＯＯＵＴをドライバ５１へ出力す
る。ドライバ５１は供給される信号（パルス信号）に従
ってステッピングモータ３１へ駆動信号を出力し、ステ
ッピングモータ３１の回転制御を行う。

【００２９】また、周波数比較器４８に入力したＳＷＰ
ＯＵＴは前述のＶＣＯＯＵＴとの周波数の比較処理に使
用される。図８は周波数比較器４８の具体的な回路ブロ
ック図である。周波数比較器４８は４個のフリップフロ
ップ４８ａ〜４８ｄ、ＮＡＮＤゲート４８ｅ、４８ｆ、
フリップフロップ４８ｇで構成されている。この周波数
比較器４８は前述のＶＣＯＯＵＴとＳＷＰＯＵＴの周波
数を比較する回路であり、入力ｆ1 にはＳＷＰＯＵＴが
入力し、入力ｆ2 にはＶＣＯＯＵＴが入力する。そし
て、ＳＷＰＯＵＴの周波数がＶＣＯＯＵＴの周波数より
大きい時「１」をＦＣ信号としてコントロールロジック
４９へ出力し、逆の時「０」をＦＣ信号としてコントロ
ールロジック４９へ出力する。周波数比較器４８から出
力されるＦＣ信号は上述の様にコントロールロジック４
９でのステートの設定の１要素となる。

【００３０】以上の様に構成された静電記録装置におい
て、以下にその動作を説明する。図９はマグネットロー
ル１６の回転制御動作を説明するタイムチャートであ
る。同図に示す期間ＴA は静電記録装置への電源投入後
で、まだモータが回転しない期間を示し、期間ＴB はス
テッピングモータ３１（マグネットロール１６）の回転
始動時の期間を示し、期間Ｔc はステッピングモータ３
１の定速回転中の期間を示し、期間ＴD はステッピング
モータ３１の回転終了時の状態を示す。また、期間ＴE
は回転停止後の状態を示す。

【００３１】先ず、期間ＴA はＭＧ信号が「０」の状
態、すなわちマグネットロール１６の回転指示が出力さ
れていない状態である。尚、静電記録装置の電源投入
後、コントロールロジック４９内のステートマシン４９
ａは不図示のリセット回路から出力されるリセット信号
によりリセットされ、端子ＳＴ０、ＳＴ１からの出力は
共に「０」である。この期間、ステートマシン４９ａは
ＭＧ信号及びＦＣ信号に基づいてＳＴを“０”に設定す
る。この為、ロジック回路４９ｂから出力される選択信
号Ｓは「０」であり、スイッチ回路４７の端子ＡとＹを
接続状態としている。また、リセット信号Ｒは「１」で
あり、周波数掃引回路５０のアップ／ダウンカウンタ５
０ａはリセットされ、周波数掃引回路５０の出力である
ＳＷＰＯＵＴの周波数は“０”である。したがって、ス
イッチ回路４７を介してドライバ５１には周波数“０”
の信号が出力されステッピングモータ３１は停止状態で
ある。尚、この期間ＴA の処理をフローチャートで示す
と、図１０のステップ（以下Ｖという）１〜Ｖ４→Ｖ２
→・・・を繰り返す処理となる。

【００３２】次に、マグネットロール１６を回転開始す
べくＭＧ信号が「１」になると、図１０のフローチャー
トにおいてＶ４がＹ（イエス）となるので、ステートマ
シン４９ａはＳＴを“１”に設定する（Ｖ５）。この為
端子ＳＴ０の出力はハイレベルとなり（端子ＳＴ０の出
力は変わらない）、ロジック回路４９ｂの各出力は、選
択信号Ｓが「０」であることは変わらないが、リセット
信号Ｒが「０」となり、アップ／ダウンカウンタ５０ａ
は計数動作を開始する。この時Ｕ／Ｄ信号は「１」であ
り、ＥＮ信号も「１」であるのでアップ／ダウンカウン
タ５０ａはアップカウント処理を実行し、アップ／ダウ
ンカウンタ５０ａへ供給されるクロック信号を計数し、
ＥＰ−ＲＯＭ５０ｂで順次更新されるカウントデータを
ＳＷＰＯＵＴとしてスイッチ回路４７及び周波数比較器
４８へ出力する。スイッチ回路４７に入力したＳＷＰＯ
ＵＴはスイッチ回路４７からドライバ５１へ出力され、
このＳＷＰＯＵＴが順次その値が大きくなる信号である
ので、この信号に基づいて回転駆動されるステッピング
モータ３１の回転速度は図９に示す如く徐々に増加す
る。尚、この時ステッピングモータ３１の回転速度は前
述のＥＰ−ＲＯＭ５０ｂの働きにより等比級数的に上昇
する。

【００３３】一方、周波数比較器４８にはＳＷＰＯＵＴ
の他に、ＶＣＯ４５からＶＣＯＯＵＴが出力され、この
ＶＣＯＯＵＴの周波数は位相比較器４１の出力に基づ
く。この時、選択信号Ｓが「０」であるのでスイッチ回
路４３は端子ＡとＹが接続されている為、１／Ｎ分周器
４６で分周された信号が位相比較器４１へ出力され、Ｓ
ＩＧＩＮより位相が遅れているから、位相比較器４１か
ら出力される信号は電源電圧＋Ｖccであり、ＶＣＯＯＵ
Ｔは高い周波数の信号である。したがって、ＳＷＰＯＵ
Ｔの最初の周波数は低く、周波数比較器４８でＶＣＯＯ
ＵＴと比較した周波数の大小はＶＣＯＯＵＴの方が大き
いと判断され、ＦＣ信号は「０」である。この期間ＴB
の処理を図１０のフローチャートで示すと、Ｖ４→Ｖ５
→Ｖ２→Ｖ３→Ｖ６→Ｖ７→Ｖ８→Ｖ２→Ｖ３→Ｖ６→
・・・を繰り返す。

【００３４】その後、アップ／ダウンカウンタ５０ａの
計数するカウント値が大きくなり、ＳＷＰＯＵＴの周波
数がＶＣＯＯＵＴの周波数を越えると、周波数比較器４
８はそれまで出力していたＦＣ信号を「０」から「１」
に切り換える（Ｖ８がＹ）。このＦＣ信号はステートマ
シン４９ａに入力し、ステートマシン４９ａはＳＴを
“２”に設定する（Ｖ９）。ＳＴが“２”になるとロジ
ック回路４９ｂの各出力は、選択信号Ｓは「１」に変わ
り、ＥＮ信号とＵ／Ｄ信号が「０」となる。選択信号Ｓ
が「１」になると、スイッチ回路４３、４７の端子Ｂと
Ｙが接続され、位相検出器４２で検出したステッピング
モータ３１の回転速度に対応した信号を位相比較器４１
へ出力する。したがって、ステッピングモータ３１の回
転速度の定速制御が行われ、しかも位相検出器４２から
出力される信号は前述のスリット３４をフォトインタラ
プタ３５が検出するタイミングで出力され、１／Ｐ分周
器４０から出力される信号も書込周期パルスＴＷを１／
Ｐ分周した信号である。この為、位相比較器４１はスリ
ット３４の位置、すなわちマグネットロール１６に配設
されたＮ極、又はＳ極が前述の記録電極３７の真下に位
置する様制御する。したがって、この位相制御に基づい
てＶＣＯ４５から出力されるＶＣＯＯＵＴをスイッチ回
路４７を介してドライバ５１へ出力しステッピングモー
タ３１を回転制御することで、マグネットロール１６は
定速制御されると共に、記録電極３７と円筒電極５間で
行われる現像処理もトナーがマグネットロール１６に配
設された磁極により充分穂立ちしたトナーにより効率良
く行うことができる。尚、この期間Ｔc の処理を図１０
のフローチャートで示すと、Ｖ８がＹ→Ｖ９→Ｖ２→Ｖ
３→Ｖ６→Ｖ１１→Ｖ１２→Ｖ２・・・を繰り返す。

【００３５】次に、ステッピングモータ３１の回転を停
止させる時の制御を説明する。先ず、マグネットロール
１６を回転停止すべくＭＧ信号が「０」になると、図１
０のフローチャートにおいてＶ１２がＮ（ノー）となる
ので、ステートマシン４９ａはＳＴを“３”に設定する
（Ｖ１３）。この為ロジック回路４９ｂの出力は、選択
信号Ｓが「０」に戻りスイッチ回路４３、４７の端子Ａ
とＹを再度接続する。また、Ｕ／Ｄ信号は「０」であり
ＥＮ信号が「１」になる為、アップ／ダウンカウンタ５
０ａはダウンカウント処理を開始する。アップ／ダウン
カウンタ５０ａで順次カウントダウンされるデータはＳ
ＷＰＯＵＴとしてスイッチ回路４７及び周波数比較器４
８へ出力する。スイッチ回路４７に入力したＳＷＰＯＵ
Ｔはさらにドライバ５１へ出力され、このＳＷＰＯＵＴ
が前述の期間ＴB と逆にその値を小さくするので、この
ＳＷＰＯＵＴに従ってステッピングモータ３１は図９に
示す如く回転速度を低下させる。

【００３６】また、周波数比較器４８はこのＳＷＰＯＵ
ＴとＶＣＯＯＵＴの周波数を比較し、ステッピングモー
タ３１の回転速度が小さくなると直ちにＳＷＰＯＵＴの
周波数はＶＣＯＯＵＴの周波数より小さくなるので、Ｆ
Ｃ信号は「０」になる。尚、この期間ＴD の処理を図１
０のフローチャートで示すと、Ｖ１２がＮ→Ｖ１３→Ｖ
２→Ｖ３→Ｖ６→Ｖ１１→Ｖ１４→Ｖ１５→Ｖ２→・・
・を繰り返す。

【００３７】その後、アップ／ダウンカウンタ５０ａが
カウントダウン処理を繰り返し、アップ／ダウンカウン
タ５０ａのカウントデータ（ＳＷＰＯＵＴ）が零になる
と、ＺＥＲＯ信号がコントロールロジック４９へ出力さ
れる（Ｖ１５がＹ）。ＺＥＲＯ信号がコントロールロジ
ック４９に出力されると、コントロールロジック４９は
ＳＴを“０”に設定する（Ｖ１６）。この処理により前
述の初期状態に戻り、端子ＳＴ０、ＳＴ１はローレベル
になり、選択信号Ｓ及びＥＮ信号は「０」となる。

【００３８】尚、ステッピングモータ３１の回転開始
後、所定回転数まで回転速度が達しない間にマグネット
ロール１６の回転を停止すべくＭＧ信号が「０」に切り
換った時は、期間ＴB の間ＭＧ信号が「０」になるので
あるから判断（Ｖ７）がＮとなり、ステートマシン４９
ａはＳＴを直ちに“３”に設定しステッピングモータ３
１を停止すべく制御する。すなわち、この時には期間Ｔ
D の処理に移行しＵ／Ｄ信号を「１」から「０」にし、
アップ／ダウンカウンタ５０ａのカウントアップ処理を
カウントダウン処理に変える。その後の処理は期間ＴD
→ＴE と同様である。一方、ステッピングモータ３１の
回転停止処理中（期間ＴD の間）、回転再開の為ＭＧ信
号が「１」になると、判断（Ｖ１４）がＹとなり、ステ
ートマシン４９ａはＳＴを直ちに“１”に設定し（Ｖ１
７）、ステッピングモータ３１の回転速度を上げるべく
制御する。すなわち、この時には期間ＴB の処理に移行
しＵ／Ｄ信号を「０」から「１」にし、アップ／ダウン
カウンタ５０ａのカウントダウン処理をカウントアップ
処理に切り換える。その後の処理は期間ＴB →ＴC と同
様である。

【００３９】以上の様に本実施例によれば、ステッピン
グモータ３１の回転初期時、及び回転停止時コントロー
ルロジック４９、周波数掃引回路５０等の働きにより効
率良い始動処理及び停止処理を行うことができる。ま
た、位相比較器４１、位相検出器４２、ＶＣＯ４５等の
働きによりマグネットロール１６に設けられた磁極の直
上に記録電極３７が位置する時記録電極３７と円筒電極
５間で現像処理ができるので、充分に穂立ちしたトナー
を円筒電極５の周面に吸着することができる。尚、円筒
電極５に形成されたトナー画像は円筒電極５の矢印
“へ”方向への回転により画像転写部Ｔへ搬送され搬送
路上を給送される用紙に転写される。その後、機外の用
紙トレイ１０へ排出される工程は前述の通りである。

【００４０】尚、本実施例ではスリット板３３に１個の
スリット３４を設けて構成したが、この構成に限ること
なく、例えばマグネットロール１６の磁極と同数のスリ
ットを等間隔に設けて、このスリット検出周期を書込周
期ＴＷに同期させるようにしてもよい。この場合は１／
Ｐ分周器４０を除く構成にすることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明した様に、モータの回転
速度が所定値に達するまで、又はモータの回転を停止す
る処理を印字時のモータを所定速度に制御するＰＬＬ制
御回路を有効に使うため、特別な制御回路を必要とせず
簡単な構成で確実に行うことができ、且つ迅速な制御処
理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の静電記録装置の全体構成を示す模式
的断面図である。

【図２】一実施例の静電記録装置の記録画像形成ユニッ
トの詳細な構成図である。

【図３】(a) は図２の記録画像形成ユニットのマグネッ
トロールの駆動部の構成を示す斜視図、(b) はマグネッ
トロール及び現像スリーブの断面図である。

【図４】ステッピングモータの回転を制御する回路ブロ
ック図である。

【図５】図４の制御回路の位相検出器の回路構成を示す
図である。

【図６】図４の制御回路のコントロールロジックの回路
構成を示す図である。

【図７】図４の制御回路の周波数掃引回路の回路構成を
示す図である。

【図８】図４の周波数比較器の回路構成を示す図であ
る。

【図９】ステッピングモータの回転制御動作を説明する
タイムチャートである。

【図１０】ステッピングモータの回転制御動作を説明す
るタイムチャートである。

【図１１】従来のマグネットロールと現像スリーブとの
関係を説明する図である。

【符号の説明】

１給紙カセット１ａ給紙コロ２ａ、２ｂ搬送ガイド板３待機ロール対４転写帯電器５円筒電極６分離爪７搬送ベルト８定着器８ａ加熱ロール８ｂ圧接ロール９排出口１０用紙トレイ１１現像剤貯留槽１１ａ攪拌羽根１１ｂ補給口１２現像剤記録槽１２ａドクタブレード１２ｂトナー飛散防止板１３ａ、１３ｂ長手経路１４ａ、１４ｂオーガロール１４ａ１、１４ｂ１シャフト１４ａ２、１４ｂ２螺旋羽根１５現像スリーブ１５′ 切込部１６マグネットロール３１ステッピングモータ３２回転軸３３スリット板３４スリット３５フォトインタラプタ３６ＦＰＣ３７記録電極４０１／Ｐ分周器４１位相比較器４２位相検出器４３、４７スイッチ回路４４ループフィルタ４５ＶＣＯ（ボルテージ・コントロール・オッシレー
タ）４６１／Ｎ分周器４８周波数比較器４９コントロールロジック５０周波数掃引回路５１ドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の経路に沿って敷設した現像剤担持
部材と、該現像剤担持部材に内包され該現像剤担持部材
の表面に沿って現像剤を搬送させる複数の磁極を有する
マグネットロールと、前記現像剤担持部材の表面上に間
隔を保って並設した複数の記録電極と、該記録電極に対
して所要間隔を保って配設した対向電極とを有し、前記記録電極と前記対向電極間に記録情報に応じて所定
周期の電圧を印加し、前記現像剤担持部材表面に沿って
搬送されてくる現像剤を前記対向電極側へ選択的に転移
させる静電記録装置において、前記マグネットロールを回転させる駆動モータと、前記マグネットロールの回転を検出し該マグネットロー
ルの回転に同期した信号を発生する信号発生手段と、該信号発生手段の出力と前記所定周期の信号とに基づき
前記駆動モータの回転を制御する回転制御信号を出力す
る回転制御信号作成手段と、前記回転制御信号に基づき前記駆動モータを駆動する駆
動手段と、経時的に変化する周波数を出力する波形生成手段と、前記回転制御信号と前記波形生成手段の出力を選択的に
前記駆動手段へ与える選択手段と、を有することを特徴とする静電記録装置。