JPH08266094A - 電子装置 - Google Patents

電子装置

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JPH08266094A
JPH08266094A JP7324731A JP32473195A JPH08266094A JP H08266094 A JPH08266094 A JP H08266094A JP 7324731 A JP7324731 A JP 7324731A JP 32473195 A JP32473195 A JP 32473195A JP H08266094 A JPH08266094 A JP H08266094A
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motor
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 マイクロプロセッサに負荷をかけずに、ステ
ッピングモータを高速且つ高精度で駆動できるようにす
る。 【解決手段】 モータ制御部Ｈが、記憶手段Ｄに記憶さ
れている制御データ（ステッピングモータＢの１ステッ
プ毎のパルスレートデータ）をロードしてモータ駆動手
段Ｃを介してステッピングモータＢを制御する。このと
き、モータ制御手段Ｈのパルス発生手段Ｅが上記制御デ
ータによって駆動パルスを発生し、相励磁信号発生手段
Ｆがその駆動パルスに同期してステッピングモータＢの
相コイルを励磁するための相励磁信号を発生する。ま
た、一致信号発生手段Ｇが、上記駆動パルスをカウント
し、その値がマイクロプロセッサＡから設定された値と
一致したときに一致信号を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、各種駆動源とし
て用いられるステッピングモータを備えた画像形成装置
等の電子装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、デジタル複写機において、コン
タクトガラス上に原稿がセットされた状態でコピースタ
ートキーが押下されると、スキャナ部がミラー及び光源
等と一体になった走行体（可動部）を駆動源により水平
方向に移動させることによってコンタクトガラス上の原
稿の画像面を光走査し、その画像面からの反射光像を上
記ミラーを含む各ミラー及びレンズを介してＣＣＤカラ
ーイメージセンサの受光面に結像させ、それによって読
み取られた画像データを画像メモリに一旦記憶した後読
み出し、その画像を画像形成部が転写紙に画像形成して
出力する。
【０００３】ところで、スキャナ部の駆動源としては、
一般にステッピングモータが使用されている。このステ
ッピングモータは周知の如く、駆動パルスに同期した相
励磁信号をモータ駆動手段に与えることによって回転を
得るものであり、このステッピングモータを自起動周波
数以上で回転させるには、スルーアップ制御やスルーダ
ウン制御を必要とする。
【０００４】これらの制御を全て装置全体を統括制御す
るマイクロプロセッサで行なうことは、マイクロプロセ
ッサの負担が大きくなり、特に他の処理（複写機のステ
ッピングモータ制御以外の制御処理）を並行して行なう
場合には、ステッピングモータの駆動パルスの周波数を
あまり大きくできないため、上述したような複写機では
処理速度を高速化できないという欠点があった。
【０００５】そこで、例えば特開昭６３−２１２５８０
号公報に見られるように、ステッピングモータのスルー
アップ時とスルーダウン時にはマイクロプロセッサで制
御し、定速時にはマイクロプロセッサと併設されたモー
タ制御手段で制御するようにしたプリンタ用モータ制御
装置が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のモータ制御装置では、ステッピングモータの
定速時におけるマイクロプロセッサの負荷は軽減される
が、ステッピングモータのスルーアップ時あるいはスル
ーダウン時（特に定速領域の近傍）におけるマイクロプ
ロセッサの負荷は軽減されず、ステッピングモータの回
転の充分な高速化は期待できない。
【０００７】一方、スキャナ部の走行体は、移動を開始
して１０mm〜３０mm程度走行してから原稿読み取り位置
に到達するようになっている。これは、スキャナ部の起
動時の振動を許容値に収めるための時間や読み取り速度
まで加速するための時間を確保するためである。走行体
が原稿の読み取り位置に到達すると、その時刻を起点と
して画像形成のための様々な制御（例えば給紙トレイか
らの給紙制御や感光体への帯電制御）が開始される。
【０００８】そのため、走行体の原稿読み取り位置（ス
テッピングモータの設定ステップ数）への到達はリアル
タイム性が要求されるが、従来はマイクロプロセッサに
よるソフト処理でその到達時間を管理していたため、そ
の負担が大きかった。つまり、処理能力の高いマイクロ
プロセッサを使用しなければならず、電子装置全体のコ
ストダウンを阻んでいた。
【０００９】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、マイクロプロセッサに負荷をかけずに、ステッ
ピングモータを高速且つ高精度で駆動できるようにする
ことを第１の目的とする。また、マイクロプロセッサに
負担をかけずに、ステッピングモータの設定ステップ数
への到達時間を管理できるようにして、装置のコストダ
ウンを容易にすることを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、図１の機能ブロック図に示すように、可
動部を駆動するステッピングモータＢと、ステッピング
モータＢを駆動するモータ駆動手段Ｃと、このモータ駆
動手段Ｃを制御するマイクロプロセッサＡと、ステッピ
ングモータＢの加速，定速，及び減速時に使用する制御
データを記憶する記憶手段Ｄとを備えた電子装置におい
て、前記記憶手段Ｄに記憶されている制御データをマイ
クロプロセッサＡを介さずにロードして、モータ駆動手
段Ｃを介してステッピングモータＢを制御するモータ制
御手段Ｈを設けたものである。
【００１１】また、モータ制御手段Ｈに、上記制御デー
タによって駆動パルスを発生するパルス発生手段Ｅと、
その駆動パルスに同期してステッピングモータＢの相コ
イルを励磁するための相励磁信号を発生する相励磁信号
発生手段Ｆとを備えるとよい。この場合、モータ制御手
段Ｈに、上記駆動パルスをカウントし、その値がマイク
ロプロセッサＡから設定された値と一致したときに一致
信号を発生する一致信号発生手段Ｇを追加するとよい。
【００１２】さらに、上記制御データを、ステッピング
モータＢの１ステップ毎のパルスレートデータとすれば
よい。さらにまた、モータ制御手段Ｈに、ステッピング
モータＢの定速時に使用する制御データがマイクロプロ
セッサＡより設定される手段や、ステッピングモータＢ
の１駆動パルス当たりの進み角，回転方向，定速時の駆
動パルスの繰り返し数がマイクロプロセッサＡより設定
される手段を備えるとよい。
【００１３】また、ステッピングモータＢの加速時と減
速時に同一の制御データを使用するか異なる制御データ
を使用するかを選択する手段を設けることが望ましい。
さらに、モータ制御手段Ｈが、この電子装置の制御用Ｌ
ＳＩの一部分を構成するとよい。
【００１４】この発明による電子装置では、図１のモー
タ制御手段Ｈが記憶手段Ｄに記憶されている制御データ
をロードしてモータ駆動手段Ｃを介してステッピングモ
ータＢを制御するので、ステッピングモータＢの加速，
定速，及び減速時におけるマイクロプロセッサＡの負荷
が軽減され、ステッピングモータＢを高速且つ高精度で
駆動できる。
【００１５】また、モータ制御手段Ｈにパルス発生手段
Ｅ及び相励磁信号発生手段Ｆを備え、パルス発生手段Ｅ
が上記制御データによって駆動パルスを発生し、相励磁
信号発生手段Ｆがその駆動パルスに同期してステッピン
グモータＢの相コイルを励磁するための相励磁信号を発
生することにより、ステッピングモータＢを容易に制御
することができる。
【００１６】この場合、モータ制御手段Ｈに一致信号発
生手段Ｇを追加し、一致信号発生手段Ｇが上記駆動パル
スをカウントし、その値がマイクロプロセッサＡから設
定された値（ステッピングモータＢの設定ステップ数）
と一致したときに一致信号を発生することにより、マイ
クロプロセッサＡはその信号を入力するだけでステッピ
ングモータＢのステップ数が設定ステップ数に達した時
点を判断することができる。
【００１７】すなわち、マイクロプロセッサＡに負担を
かけずに、ステッピングモータＢの設定ステップ数への
到達時間を管理できるため、ステッピングモータＢを用
いた電子装置のコストダウンが容易になる。また、その
到達時点はステッピングモータＢのステップ数（駆動パ
ルス）に基づいて判断されるため、常に一定に保持され
る。
【００１８】さらに、ステッピングモータの加速，定
速，及び減速時に使用する制御データを、ステッピング
モータの１ステップ毎のパルスレートデータとすれば、
加減速のカーブを柔軟に設定できる。さらにまた、モー
タ制御手段Ｈにおいて、ステッピングモータＢの定速時
に使用する制御データがマイクロプロセッサＡより設定
されるようにすれば、ステッピングモータＢの定速時の
回転速度を微調整することができるため、機械構成のバ
ラツキや経時特性での機械摩耗を補償することが可能に
なり、ステッピングモータＢをより高精度で駆動でき
る。
【００１９】また、モータ制御手段Ｈにおいて、ステッ
ピングモータＢの１駆動パルス当たりの進み角，回転方
向，定速時の駆動パルスの繰り返し数がマイクロプロセ
ッサＡより設定されるようにすれば、柔軟性に富むステ
ッピングモータＢの駆動が可能になる。
【００２０】また、ステッピングモータＢの加速時と減
速時に同一の制御データ（例えば加速時のスタート周波
数＝減速時のエンド周波数）を使用するか異なる制御デ
ータを使用するかを選択可能にすれば、異なる制御デー
タを選択することによってステッピングモータＢの減速
時間を加速時間よりも短くできるため、ステッピングモ
ータＢの運転時間が短くなり、単位時間当たりの処理能
力が向上する。
【００２１】さらに、モータ制御手段Ｈが、この電子装
置の制御用ＬＳＩの一部分を構成することにより、その
モータ制御手段Ｈを小型化且つ低価格化することが可能
になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
を参照して具体的に説明する。図２は、この発明を実施
したデジタル複写機の一例を示す全体構成図である。こ
のデジタル複写機はスキャナ部１（可動部）と画像形成
部１１とからなり、図示しない操作部によって必要な複
写条件が設定され、スキャナ部１のコンタクトガラス２
上に原稿がセットされた状態でコピースタートキーが押
下されると、スキャナ部１がコンタクトガラス２上の原
稿画像の読み取りを開始する。
【００２３】すなわち、第１ミラー３，光源（蛍光灯）
４等と一体になった走行体５をステッピングモータ５１
の駆動によって左方に移動させることにより、コンタク
トガラス２上に置かれた原稿の下面（画像面）を光走査
（スキャンニング）する。それによって、原稿面からの
反射光像は順次第１ミラー３，第２ミラー６，第３ミラ
ー７を介してレンズ８に導かれ、ＣＣＤカラーイメージ
センサ９の受光面に結像される。そのＣＣＤカラーイメ
ージセンサ９で読み取られた画像データは後述する画像
メモリに記憶される。
【００２４】なお、上述した原稿画像の読み取りは、実
際にはステッピングモータ５１の駆動によって走行体５
が移動を開始し、１０mm〜３０mm程度走行して原稿読み
取り位置に達した後、つまりステッピングモータ５１の
ステップ数が設定ステップ数に達した後行なうが、その
走行体５の原稿読み取り位置（ステッピングモータ５１
の設定ステップ数）への到達時間の管理については追っ
て詳細に説明する。
【００２５】また、図示の都合でＣＣＤカラーイメージ
センサ９は１個のＣＣＤのように示しているが、実際に
はレンズ８からの結像光束をビームスプリッタによって
均等に３分割し、それぞれＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）のカラーフィルタを通して、Ｒ，Ｇ，Ｂ３色用の
各ＣＣＤの受光面に結像させるようになっている。ある
いは、１個のＣＣＤによって、３色のカラーフィルタを
順次交換して３回スキャンニングすることによってＲ，
Ｇ，Ｂの画像データを読み取るようにしてもよい。これ
らは、カラー複写機等で用いられている公知の技術であ
る。
【００２６】一方、画像形成部１１では画像メモリに記
憶された画像データを画像形成出力する。すなわち、感
光体ドラム１２を矢示方向に回転させると同時に、その
感光体ドラム１２上に付着した残留トナー及び不均一な
電位が帯電チャージャ１３及び現像ユニット１４，１５
に到達しないように、除電ランプ(ＱＬ)１６，転写前除
電ランプ(ＰＴＬ)１７，転写チャージャ１８，分離チャ
ージャ１９，イレーサ２０，及びクリーニングユニット
２１を駆動して、除電ランプ１６を通過した後の感光体
ドラム１２の表面電位が略ゼロになるようにする。
【００２７】その後、感光体ドラム１２の表面を帯電チ
ャージャ１３により一様に帯電すると共に、画像メモリ
に記憶された画像データを読み出して、それに応じて図
示しない半導体レーザからレーザ光を射出させる。半導
体レーザから射出されるレーザ光は、図示しないシリン
ダレンズによって集光されて回転走査するポリゴンミラ
ー２２に入射し、その反射光が光学系（レンズ）２３，
及びミラー２４を介して感光体ドラム１２の表面を照射
して静電潜像を形成する。
【００２８】次いで、感光体ドラム１２上に形成された
潜像を、非画像部（画像作成領域からはみ出した不要部
分）の電荷をイレーサ２０によって除去した後、黒トナ
ーにより現像を行なう黒現像ユニット１４あるいはカラ
ートナーにより現像を行なうカラー現像ユニット１５よ
りトナーを付着して可視像化する。このとき、現像バイ
アス電位を変化させることにより、画像の濃淡を調整す
ることができる。
【００２９】他方において、図示しないメインモータの
駆動を選択的に取り出せる給紙クラツチのＯＮにより呼
出コロ２５及び３個の給紙コロ２６のいずれかを駆動
し、予め選択された給紙段（後述する）にセットされて
いる転写紙を停止中のレジストローラ対２７に向けて給
紙させる。レジストローラ対２７の手前にはレジストセ
ンサ２８が配設されており、そのレジストセンサ２８は
例えば反射型フォトセンサであり、その対向位置に転写
紙の先端が到達するとＯＮ状態になる。それから、一定
時間経過後に給紙クラッチをＯＦＦ状態に戻して、搬送
中の転写紙を停止させる。
【００３０】なお、給紙クラッチのＯＦＦタイミング
は、レジストセンサ２８とレジストローラ対２７の間を
転写紙が搬送される時間より長くとられている。したが
って、その転写紙は先端がレジストローラ対２７に付き
当てられ、先端側にたわみを生じてスキュー等を防止す
る状態で待機する。その後、感光体ドラム１２上の画像
先端に合わせたタイミングでレジストクラッチをＯＮ状
態にし、それによってレジストローラ対２７が回転駆動
されることにより、待機中の転写紙を転写部へ向けて再
搬送する。
【００３１】その転写紙が転写部に到達すると、転写チ
ャージャ１８の作用によって感光体ドラム１２上のトナ
ー像をその紙面上に転写し、続いて転写チャージャ１８
と一体に保持されている分離チャージャ１９の作用によ
って紙面上の帯電電位を下げて転写紙と感光体ドラム１
２との密着力を低下させた後、分離爪２９によってその
転写紙を感光体面から分離する。
【００３２】次いで、その転写紙を２個のローラによっ
て張装された搬送ベルト３０によって定着部へ送り、そ
の定着ローラ３１によってトナー像を熱定着し、その後
コピーモードとして片面モードが選択されていれば切替
爪３２の上側を通して外部の図示しない排紙トレイに排
紙し、両面モードが選択されていれば切替爪３２の切り
替えによって下側の再給紙用搬送経路３３ヘ送り込む。
【００３３】なお、画像転写後の感光体ドラム１２上の
残留トナーはクリーニングユニット２１を構成するクリ
ーニングブラシ２１ａ，クリーニングブレード２１ｂに
よって除去してトナー回収タンク２１ｃに回収させ、さ
らに残存電荷を消去するためにその感光面を除電ランプ
１６によって全面露光させる。
【００３４】ところで、この複写機には、特定サイズの
転写紙のみをまとめて収納できる通常の給紙カセットと
して、それぞれ異なるサイズの転写紙をセットした３つ
の給紙カセット３４〜３６を着脱可能に備え、またその
いずれの給紙カセットにも収納されていない転写紙、す
なわち不特定サイズの転写紙をセットできる手差しテー
ブル（手差しトレイ）３７をも備えている。
【００３５】そして、各給紙カセット３４〜３６のいず
れかに収納されている転写紙を用いてコピーする場合
は、そのカセットサイズを図示しない操作部上のサイズ
選択キーによって選択した後、コピースタートキーを押
下することにより、その給紙カセットから転写紙の給紙
が行なわれる。
【００３６】一方、不特定サイズの転写紙を用いてコピ
ーする場合には、手差しテーブル３７を仮想線で示す閉
じた状態から矢示Ａ方向に開いて実線で示す使用状態に
した後、その上面に所望の転写紙をセットして、コピー
スタートキーを押下することにより、その手差しテーブ
ル３７から転写紙の給紙が行なわれる。
【００３７】図３は、このデジタル複写機の制御部の構
成例を示すブロック図である。この制御部４０は、ＣＰ
Ｕ４１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，Ｉ／Ｏポート４４，
モータ制御部４５，及びモータ駆動部４６からなる。Ｃ
ＰＵ４１は、この制御部４０全体を統括制御する汎用の
マイクロプロセッサである。
【００３８】ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１を動作させるた
めの制御プログラムや、ステッピングモータ５１の加
速，定速，及び減速時に使用する制御データ（ステッピ
ングモータ５１の１ステップ毎のパルスレートデータ）
を含む各種固定データを格納する読み出し専用のメモリ
である。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がデータ処理を行な
う際に使用するワークメモリや、図２に示したスキャナ
部１によって読み取られた画像データを格納する画像メ
モリ等に使用される読み書き可能なメモリである。
【００３９】Ｉ／Ｏポート４４は、制御対象のクラッチ
類４７，モータ類４８（ステッピングモータ５１を除
く），センサ類４９，その他５０と制御部４０との間の
各種信号の入出力を制御する。モータ制御部４５は図１
に示したモータ制御手段Ｈに相当し、駆動パルスに同期
した相励磁信号をモータ駆動部４６に与えることによっ
てスキャナ部１を駆動する（走行体５を移動させる）た
めのステッピングモータ５１を回転させるが、この制御
については追って詳細に説明する。
【００４０】図４はモータ制御部４５の構成例を示すブ
ロック図であり、レジスタ部６１，コントロール部６
２，及びパルスジェネレータ６３によって構成され、そ
の各部は各種信号（データ）線によって接続されてい
る。レジスタ部６１は、ＣＰＵ４１によって転送（ロー
ド）されてくるデータ（信号）を一時的に記憶設定す
る。
【００４１】コントロール部６２は、ＲＯＭ４２に記憶
されているパルスレートデータをＣＰＵ４１を介さずに
パルスジェネレータ６３へ転送するための制御を行な
う。パルスジェネレータ６３は、ＲＯＭ４２からのパル
スレートデータによって駆動パルスを発生し、その駆動
パルスに同期してステッピングモータ５１の相コイルを
励磁するための相励磁信号等を出力する。
【００４２】なお、ＤＡＴＡはデータ、ＡＤＤＲはレジ
スタ部６１におけるデータの書き込み時と読み出し時の
アドレス、ＷＲはレジスタ部６１にデータを書き込むた
めのライト信号、ＲＤはレジスタ部６１からデータを読
み出すためのリード信号、ＳＴＭ１ＣＳはモータ制御部
４５を選択するためのセレクト信号であり、それらはＣ
ＰＵ４１によってレジスタ部６１に入力される。
【００４３】スタートＡＤＤＲはＲＯＭ４２に記憶され
ているパルスレートデータの先頭（スタート）アドレス
を指定するためのスタートアドレス信号、転送データ数
は転送（ロード）すべきパルスレートデータの個数を示
すデータ、ＳＴＰ１ＥＮはステッピングモータ５１を起
動させるためのモータスタート信号、定速データ変更は
ステッピングモータ５１の定速時に使用するパルスレー
トデータを変更する旨を知らせる信号、減速データ変更
はステッピングモータ５１の減速時に使用するパルスレ
ートデータを変更する旨を知らせる信号、ＥＸ１，ＥＸ
０はステッピングモータ５１の励磁方法を選択するため
のビット信号である。
【００４４】ＣＷ／ＣＣＷはその回転方向を選択するた
めのビット信号、繰り返し回数データはステッピングモ
ータ５１の定速時に使用するパルスレートデータ（定速
時パルスレートデータ）を繰り返す回数を示すデータ、
繰り返し回数データＬＤはそのデータを後述する繰り返
しカウンタに転送するための繰り返し回数データロード
信号、定速時パルスレートデータはステッピングモータ
５１の定速時に使用するパルスレートデータ（但しＣＰ
Ｕ４１によって設定されるもの）、定速時パルスレート
データＬＤはそのパルスレートデータを後述するプレロ
ードレジスタに転送するための信号、読み取り位置カウ
ントデータは走行体５の原稿読み取り位置（ステッピン
グモータ５１の設定ステップ数）への到達時間に対応す
るカウント値を示すデータである。
【００４５】ＳＴＭＳＴは後述するモータカウンタのカ
ウントをイネーブルにするためのカウントイネーブル信
号、繰り返しＣＮＴＣＯは後述する繰り返し回数カウン
タのカウント値が「０」になったことを示すキャリー信
号、ＲＥＰＣＮＴ＝１はそのカウント値が「１」になっ
たことを示すカウント信号、ＰＲＦＬＧはＲＯＭ４２に
記憶されているパルスレートデータの転送を要求するた
めのプレロードフラグ（データ転送要求信号）、ＰＲＲ
ＥＧＬＤはＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデ
ータをプレロードレジスタに転送するための信号、ＰＲ
ＦＬＧＳＥＴはプレロードフラグを“１”にセットする
ための信号である。
【００４６】ＣＰＵＢＵＳＨｉＺはＣＰＵ４１のデータ
バス，アドレスバス，コントロールバス（ライト信号
線，リード信号線）がハイインピーダンス状態である
（使用されていない）ことを示す信号、ＲＯＭＣＳはモ
ータ制御部４５がＲＯＭ４２からパルスレートデータを
取得するためにＲＯＭ４２を選択するための信号、ＲＯ
ＭＡＤＤＲはＲＯＭ４２に記憶されているパルスレート
データのうちの取得すべきパルスレートデータが記憶さ
れているアドレスを指定するための信号である。
【００４７】ＲＯＭＲＤはそのアドレスからパルスレー
トデータを取得する（読み出す）ための信号、ＲＯＭＤ
ＡＴＡはＲＯＭ４２から転送されるパルスレートデー
タ、ＩＲＱは後述する駆動パルス（同期パルス）のカウ
ント値が読み取り位置カウントデータが示すカウント値
と一致した時に発生する信号（一致信号）、ＳＴＰ１
Ａ，ＳＴＰ１Ｂ，ＳＴＰ１Ｃ，ＳＴＰ１Ｄはステッピン
グモータ５１の相コイルを励磁するための相励磁信号、
ＩＣＨ１，ＩＣＨ０はステッピングモータ５１の後述す
るクォータステップ駆動時に追加されるモータ制御信号
である。
【００４８】図５は、図４に示したレジスタ部６１のデ
ータ転送制御部の構成例を示すブロック図である。この
データ転送制御部は、第１のアドレスレジスタ７１，第
２のアドレスレジスタ７２，第１の転送データ数設定レ
ジスタ７３，第２の転送データ数設定レジスタ７４，及
びセレクタ７５，７６からなる。
【００４９】第１のアドレスレジスタ７１は、ＣＰＵ４
１から転送されてくる加減速共通のデータアドレス信号
（ＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデータのう
ちのステッピングモータ５１の加速時と減速時に使用す
る同一のパルスレートデータが記憶されている先頭アド
レスを指定するための信号）を、ＣＰＵ４１からのライ
ト信号により記憶設定（セット）して出力する。
【００５０】第２のアドレスレジスタ７２は、ＣＰＵ４
１から転送されてくる減速専用のデータアドレス信号
（ＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデータのう
ちのステッピングモータ５１の減速時にのみ使用するパ
ルスレートデータが記憶されている先頭アドレスを指定
するための信号）を、ＣＰＵ４１からのライト信号によ
り記憶設定して出力する。
【００５１】第１の転送データ数設定レジスタ７３は、
ＣＰＵ４１から転送されてくる加減速共通の転送データ
数（ＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデータの
うちのステッピングモータ５１の加速時と減速時に使用
する同一のパルスレートデータの個数を示すデータ）
を、ＣＰＵ４１からのライト信号により記憶設定して出
力する。
【００５２】第２の転送データ数設定レジスタ７４は、
ＣＰＵ４１から転送されてくる減速専用の転送データ数
（ＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデータのう
ちのステッピングモータ５１の減速時にのみ使用するパ
ルスレートデータの個数を示すデータ）を、ＣＰＵ４１
からのライト信号により記憶設定して出力する。
【００５３】セレクタ７５は、通常は第１のアドレスレ
ジスタ７１から入力される加減速共通のデータアドレス
信号を選択してスタートアドレス信号（スタートＡＤＤ
Ｒ）として出力し、ＣＰＵ４１から減速データ変更信号
が入力された時は、第２のアドレスレジスタ７２から入
力される減速専用のデータアドレス信号を選択してスタ
ートアドレス信号として出力する。
【００５４】セレクタ７６は、通常は第１の転送データ
数設定レジスタ７３からの加減速共通の転送データ数を
選択して出力し、ＣＰＵ４１から減速データ変更信号が
入力された時は、第２の転送データ数設定レジスタ７４
から入力される減速専用の転送データ数を選択して出力
する。
【００５５】図６は、図４に示したコントロール部６２
の構成例を示すブロック図である。このコントロール部
６２は、それぞれ各種論理回路からなる組合せ回路９
１，９２及びフリップフロップ回路９３等を備え、それ
らによってスルーアップ処理を行なうハードウェアシー
ケンサ（スルーアップ処理用ハードウェアシーケン
サ），定速処理を行なうハードウェアシーケンサ（定速
処理用ハードウェアシーケンサ），及びスルーダウン処
理を行なうハードウェアシーケンサ（スルーダウン処理
用ハードウェアシーケンサ）を構成する。
【００５６】図７は、図４に示したパルスジェネレータ
６３の構成例を示すブロック図である。このパルスジェ
ネレータ６３は、プレロードフラグ回路８１，ＯＲ回路
８２，セレクタ８３，プレロードレジスタ８４，モータ
カウンタ８５，相励磁パターンジェネレータ８６，繰り
返しカウンタ８７，パルスカウンタ８８，及び比較器８
９を備えている。
【００５７】プレロードフラグ回路８１は、コントロー
ル部６２からプレロードフラグセット信号（ＰＲＦＬＧ
ＳＥＴ）が入力された時にセット状態になり、パルスレ
ートデータ（ＲＯＭＤＡＴＡ）の転送（ロード）を要求
しないが（ＰＲＦＬＧ＝“１”）、モータカウンタ８５
から同期パルス（ＭＣＬＫ）が入力された時にリセット
状態になり、パルスレートデータの転送を要求する（Ｐ
ＲＦＬＧ＝“０”）。
【００５８】ＯＲ回路８２は、コントロール部６２から
パルスレートデータロード信号（ＰＲＲＥＧＬＤ）が入
力された時にはその信号をそのまま出力し、レジスタ部
６１から定速時パルスレートデータロード信号（定速時
パルスレートデータＬＤ）が入力された時にはその信号
をそのまま出力する。
【００５９】セレクタ８３は、通常はＲＯＭ４２からロ
ードされてくるパルスレートデータ（ＲＯＭＤＡＴＡ）
を選択して出力し、レジスタ部６１から定速時パルスレ
ートデータロード信号が入力された時にのみ、そのレジ
スタ部６１からの定速時パルスレートデータ（ＣＰＵ４
１によって設定されたもの）を選択して出力する。プレ
ロードレジスタ８４は、ＯＲ回路８２の出力信号が入力
された時に、セレクタ８３からのパルスレートデータを
取り込んで出力する。
【００６０】モータカウンタ８５は、コントロール部６
２から図示しないロード信号が入力された時にプレロー
ドレジスタ８４からのパルスレートデータ（パルスレー
ト数）を設定し、コントロール部６２からカウントイネ
ーブル信号が入力された時（ＳＴＭＳＴ＝“１”）にイ
ネーブル状態になり、図示しない基準発振器からの基準
クロック（ＣＬＫ）に同期してデクリメント（又はイン
クリメント）動作を行なう。
【００６１】そして、カウント値が「０」（又はパルス
レート数）になった時にデクリメント（又はインクリメ
ント）動作を一旦停止して駆動パルスである同期パルス
（ＭＣＬＫ）を発生した後、再びプレロードレジスタ８
４からのパルスレートデータを設定してデクリメント動
作を始め、以後上述と同様の動作を繰り返す。また、コ
ントロール部６２からのカウントイネーブル信号の入力
が解除された時（ＳＴＭＳＴ＝“０”）にデクリメント
動作を禁止する。
【００６２】相励磁パターンジェネレータ８６は、レジ
スタ部６１からの信号ＥＸ１，ＥＸ０，ＣＷ／ＣＣＷに
よってステッピングモータ５１の励磁方法（駆動方法）
及び回転方法を選択した後、モータカウンタ８５からの
同期パルスに同期してステッピングモータ５１の相コイ
ルを励磁するための相励磁信号ＳＴＰ１Ａ，ＳＴＰ１
Ｂ，ＳＴＰ１Ｃ，ＳＴＰ１Ｄを出力する。また、ステッ
ピングモータ５１のクォータステップ駆動時には、モー
タ制御信号ＩＣＨ１，ＩＣＨ０も出力する。
【００６３】なお、ステッピングモータ５１の励磁方法
には、フルステップ駆動，ハーフステップ駆動（フルス
テップ駆動時の１／２の回転数），クォータステップ
（フルステップ駆動時の１／４の回転数）にそれぞれ対
応する３つの励磁方法がある。図１５〜図２０は、ステ
ッピングモータ５１の励磁方法と回転方向との各組み合
わせ時の相励磁信号及びモータ制御信号を示すタイミン
グチャートである。
【００６４】つまり、図１５にはステッピングモータ５
１をフルステップで正回転させた時の相励磁信号及びモ
ータ制御信号を、図１６にはステッピングモータ５１を
フルステップで逆回転させた時の相励磁信号及びモータ
制御信号を、図１７にはステッピングモータ５１をハー
フステップで正回転させた時の相励磁信号及びモータ制
御信号をそれぞれ示す。
【００６５】また、図１８にはステッピングモータ５１
をハーフステップで逆回転させた時の相励磁信号及びモ
ータ制御信号を、図１９にはステッピングモータ５１を
クォータステップで正回転させた時の相励磁信号及びモ
ータ制御信号を、図２０にはステッピングモータ５１を
クォータステップで逆回転させた時の相励磁信号及びモ
ータ制御信号をそれぞれ示す。
【００６６】繰り返しカウンタ８７は、レジスタ部６１
から繰り返しデータロード信号が入力された時にそのレ
ジスタ部６１からの繰り返し回数データをセットし、コ
ントロール部６２の定速フラグが“１”にセットされた
時にイネーブル状態になり、モータカウンタ８５からの
同期パルス（ＭＣＬＫ）に同期してデクリメント動作を
行ない、カウント値が「０」になった時にデクリメント
動作を停止してキャリー信号（繰り返しＣＮＴＣＯ）を
出力する。
【００６７】パルスカウンタ８８は、モータカウンタ８
５からの同期パルス（ＭＣＬＫ）をカウントし、そのカ
ウント値を示すデータを比較器８９へ出力する。また、
比較器８９からＣＰＵ４１へ一致信号（ＩＲＱ）が出力
された後、図示しないリセット信号が入力された時にカ
ウント値を「０」にリセットする。この場合、ＣＰＵ４
１からリセット信号を出力させるようにしたり、あるい
は新たに遅延回路を設け、それによって比較器８９から
の一致信号を遅延させ、それをリセット信号として出力
させるなどすればよい。
【００６８】比較器８９は、レジスタ部６１からの読み
取り位置カウントデータが示すカウント値とパルスカウ
ンタ８８からのデータが示すカウント値とを比較し、両
者が一致した時にその旨を示す一致信号（ＩＲＱ）をＣ
ＰＵ４１へ出力する。
【００６９】図８は、このデジタル複写機の制御部４０
によるこの発明に係わる処理動作を示すフローチャート
である。このルーチンはコピースタートキーが押下され
るとスタートし、まずＣＰＵ４１がモータ制御部４５の
レジスタ部６１にステッピングモータ５１を駆動させる
のに必要なデータを設定（セット）する。
【００７０】すなわち、ステッピングモータ５１の励磁
方法，ＲＯＭ４２に記憶されているステッピングモータ
５１の加速時と減速時に共通に使用するパルスレートデ
ータ（加減速時パルスレートデータ）の先頭アドレス，
その転送データ数，ステッピングモータ５１の定速時に
使用するパルスレートデータ（加減速時パルスレートデ
ータ中の定速時パルスレートデータ又はそれとは異なる
専用の定速時パルスレートデータ）を繰り返す回数を示
すデータ（繰り返し回数データ）を設定する。
【００７１】また、必要に応じて（図示しない操作部か
らの操作信号によって）、専用の定速時パルスレートデ
ータや、専用の減速時パルスレートデータ（加減速時パ
ルスレートデータとは異なる）の先頭アドレス及びその
転送データ数等を設定する。なお、定速時パルスレート
データはＲＯＭ４２又はＲＡＭ４３に複数記憶されてお
り、それらを操作部からの操作信号によって選択的に読
み出してレジスタ部６１に設定することができる。
【００７２】次いで、モータ制御部４５のレジスタ部６
１にステッピングモータ５１の回転方向として正回転
（ＣＷ）を設定（ＣＷ／ＣＣＷ＝“１”）する。なお、
ステッピングモータ５１が正回転することにより、スキ
ャナ部１の走行体５が往路方向に移動する。そして、前
述した読み取り位置カウントデータを設定した後、所定
のタイミングでモータスタート信号（ＳＴＰ１ＥＮ）を
出力することにより、モータ制御部４５がハードウェア
処理であるパルスレート発生処理を行なってステッピン
グモータ５１を所定のパルス分だけ正回転させる。
【００７３】このパルスレート発生処理が完了すると、
ＣＰＵ４１がその旨を後述する各終了割込信号の入力に
よって判断し、再びモータ制御部４５のレジスタ部６１
に上述と同様にステッピングモータ５１を駆動させるの
に必要なデータをセットし、所定の保持時間が経過した
後、ステッピングモータ５１の回転方向として逆回転
（ＣＣＷ）をセット（ＣＷ／ＣＣＷ＝“０”）する。な
お、ステッピングモータ５１が逆回転することにより、
スキャナ部１の走行体５が復路方向に移動する。
【００７４】その後、ＣＰＵ４１が所定のタイミングで
モータスタート信号（ＳＴＰ１ＥＮ）を出力することに
より、モータ制御部４５が再びパルスレート発生処理を
行なって今度はステッピングモータ５１を所定のパルス
分だけ逆回転させ、その回転が終了し所定の保持時間が
経過した後、ステッピングモータ５１の駆動電流をオフ
にする。
【００７５】図９は図８におけるパルスレート発生処理
（ハードウェア処理）を示すフローチャートであり、図
４及び図６に示したコントロール部６２の各ハードウェ
アシーケンサがそれぞれスルーアップ処理，定速処理，
及びスルーダウン処理を行なう。
【００７６】なお、そのうちのスルーアップ処理及び定
速処理は走行体５の往路方向への移動時と復路方向への
移動時とでは若干異なる。この実施形態では、走行体５
の往路方向への移動時に、モータカウンタ８５からの同
期パルスをカウントし、そのカウント値がＣＰＵ４１か
らレジスタ部６１に設定された読み取り位置カウントデ
ータが示すカウント値と一致したときに一致信号を出力
する処理を行なうが、その処理を走行体５の復路方向へ
の移動時に行なうようにしてもよい。
【００７７】図１０及び図１１は図９におけるスルーア
ップ処理（走行体５の往路方向への移動時に対応する）
を示すフローチャートであり、それぞれ独立して起動す
る。図１０の処理では、まずステップ１で図４のコント
ロール部６２がモータスタート信号が入力された（ＳＴ
Ｐ１ＥＮ＝“１”）かどうかを判断し、入力された時に
ステップ２でスルーアップフラグを“１”にセットす
る。
【００７８】次いで、ステップ３で加減速時パルスレー
トデータの転送データ数が「０」か否かを判断し、
「０」でなければステップ４でスルーアップフラグが
“１”か否かを判断して、“１”であればステップ５で
パルスジェネレータ６３がパルスレートデータ（ＲＯＭ
ＤＡＴＡ）の転送（ロード）を要求している（ＰＲＦＬ
Ｇ＝“０”）かどうかを判断し、要求していればステッ
プ６でＣＰＵ４１がバスを使用していない（ＣＰＵＢＵ
ＳＨｉＺ＝“１”）かどうかを判断する。
【００７９】そして、ＣＰＵ４１がバスを使用していな
い場合には、ステップ７で図３のＲＯＭ４２に記憶され
ている加減速時パルスレートデータのうちの図示しない
ＲＯＭアドレスカウンタによって指定されたアドレス
（初回は先頭アドレス）上のパルスレートデータをパル
スジェネレータ６３へ転送させた後、ステップ８でＲＯ
Ｍアドレスカウンタ（この時はアップモード）をインク
リメント（＋１）する。
【００８０】なお、図示は省略したが、ＲＯＭアドレス
カウンタはレジスタ部６１からのスタートアドレス信号
（スタートＡＤＤＲ）によってＲＯＭ４２に記憶されて
いる加減速時パルスレートデータ（又は減速時パルスレ
ートデータ）の先頭アドレスを設定し、イネーブル状態
になった時に、アップモードになっていればインクリメ
ント動作を、ダウンモードになっていればデクリメント
動作をそれぞれ行なってアドレス指定を行なう。
【００８１】次いで、ステップ９で加減速時パルスレー
トデータが２バイト（ここでは２バイトを１単位として
いる）分転送されたか否かを判断し、まだであればステ
ップ６に戻って上述と同様の処理を行ない、２バイト分
転送された時にステップ１０で図７のプレロードフラグ
回路８１をセット状態（ＰＲＦＬＧ＝“１”）にしてパ
ルスレートデータの転送要求を解除する。
【００８２】次いで、ステップ１１で加減速時パルスレ
ートデータの転送データ数をデクリメント（−１）し、
ステップ１２で今回転送された加減速時パルスレートデ
ータが初回（先頭アドレス）のデータであるか否かを判
断して、初回のデータでなければそのままステップ４に
戻って上述と同様の処理を繰り返す。
【００８３】また、初回のデータであれば、ステップ１
３でプレロードレジスタ８４からの加減速時パルスレー
トデータ（パルスレート数）をモータカウンタ８５に設
定した後、ステップ１４でプレロードフラグ回路８１を
リセット状態（ＰＲＦＬＧ＝“０”）にしてパルスレー
トデータの転送を要求し、ステップ１５でカウントイネ
ーブル信号（ＳＴＭＳＴ）を“１”にセットしてモータ
カウンタ８５をイネーブル状態にした後、ステップ４に
戻って上述と同様の処理を繰り返す。
【００８４】ここで、モータカウンタ８５は、前述した
ようにイネーブル状態になった時に基準クロックに同期
してデクリメント動作を行ない、カウント値が「０」に
なった時にデクリメント動作を一旦停止して１ショット
の同期パルスを発生（ＭＣＬＫ＝“１”）し、再びプレ
ロードレジスタ８４からのパルスレートデータを設定
し、以後上述と同様の動作を繰り返す。
【００８５】また、図７の相励磁パターンジェネレータ
８６は、レジスタ部６１からの信号ＥＸ１，ＥＸ０，Ｃ
Ｗ／ＣＣＷによってステッピングモータ５１の励磁方法
及び回転方法を選択し、さらにモータカウンタ８５から
の同期パルスに同期してモータ駆動部４６に相励磁信号
及びモータ制御信号（必要な時だけ）を与えることによ
りステッピングモータ５１を駆動する。
【００８６】一方、図１１の処理では、まずステップ２
１でスルーアップフラグが“１”か否かを判断し、
“１”の時にのみステップ２２へ進んでモータカウンタ
８５から同期パルス（ＭＣＬＫ）が発生されたか（ＭＣ
ＬＫ＝“１”）か否かを判断して（これはプレロードフ
ラグの状態によって判断できる）、同期パルスが発生さ
れた場合にはステップ２３でパルスカウンタ８８をイン
クリメント（＋１）し、ステップ２４で加減速時パルス
レートデータの転送データ数が「０」か否かを判断す
る。
【００８７】そして、その転送データ数が「０」でなけ
れば、ステップ２５でプレロードレジスタ８４からの加
減速時パルスレートデータ（パルスレート数）をモータ
カウンタ８５に設定し、ステップ２６でプレロードフラ
グ（ＰＲＦＬＧ）を“０”にリセットした後、ステップ
２２に戻って上述と同様の処理を繰り返し、上記転送デ
ータ数が「０」になった時にステップ２７でスルーアッ
プ終了割込信号を発生した後、ステップ２８でスルーア
ップフラグを“０”にリセットすると共に定速フラグを
“１”にセットする。
【００８８】図１２は図９における定速処理（走行体５
の往路方向への移動時に対応する）を示すフローチャー
トであり、まずステップ３１で定速フラグが“１”か否
かを判断して、“１”であればステップ３２で定速時パ
ルスレートデータを変更（加減速時パルスレートデータ
中の定速時パルスレートデータをＣＰＵ４１からの定速
時パルスレートデータに変更）するか否かを判断する
（定速データ変更信号の有無によって判断できる）。
【００８９】そして、定速時パルスレートデータを変更
しない場合はそのまま、変更する場合には図３のＣＰＵ
４１によって図４のレジスタ部６１に定速時パルスレー
トデータが設定されているため、ステップ３３でその定
速時パルスレートデータをプレロードレジスタ８４に設
定した後、ステップ３４で繰り返しカウンタ８７のカウ
ント値が「０」か否かを判断する。
【００９０】そして、繰り返しカウンタ８７のカウント
値が「０」でなければ、ステップ３５でモータカウンタ
８５から同期パルス（ＭＣＬＫ）が発生されたか（ＭＣ
ＬＫ＝“１”）否かを判断して、発生された時にはステ
ップ３６でプレロードレジスタ８４からの定速時パルス
レートデータをモータカウンタ８５に設定し、ステップ
３７でパルスカウンタ８８をインクリメント（＋１）す
る。
【００９１】次いで、パルスカウンタ８８からのデータ
が示すカウント値とレジスタ部６１からの読み取り位置
カウントデータが示すカウント値とを比較し、両者が一
致ししない場合にはそのまま、一致した場合にはステッ
プ３９で一致信号を出力（ＩＲＱ＝１）した後、ステッ
プ４０で繰り返しカウンタ８７をデクリメント（−１）
する。
【００９２】なお、図示は省略したが、繰り返しカウン
タ８７は前述したようにレジスタ部６１から繰り返しデ
ータロード信号が入力された時にそのレジスタ部６１か
らの繰り返し回数データをセットし、コントロール部６
２での定速フラグが“１”にセットされてイネーブル状
態になって以降はモータカウンタ８５からの同期パルス
に同期してデクリメント動作を行なう。
【００９３】次いで、ステップ４１で繰り返しカウンタ
８７のカウント値が「１」か否かを判断して、「１」で
なければステップ３１に戻って上述と同様の処理を繰り
返し、「１」になった時にステップ４２で減速時パルス
レートデータを変更（加減速時パルスレートデータを専
用の減速時パルスレートデータに変更）するか否かを判
断する（減速データ変更信号の有無によって判断でき
る）。
【００９４】そして、減速時パルスレートデータを変更
する場合はそのまま、変更しない場合はステップ４３で
アドレスカウンタをダウンモードにした後、ステップ４
４でプレロードフラグ（ＰＲＦＬＧ）を“０”にリセッ
トし、ステップ４５でスルーダウンフラグを“１”にセ
ットして、ステップ３１に戻る。
【００９５】一方、繰り返しカウンタ８７のカウント値
が「０」になると、ステップ４６でモータカウンタ８５
から同期パルス（ＭＣＬＫ）が発生されたか（ＭＣＬＫ
＝“１”）否かを判断し、発生された時にステップ４７
で定速終了割込信号を発生した後、ステップ４８で定速
フラグを“０”にリセットする。
【００９６】図１３及び図１４は図９におけるスルーダ
ウン処理を示すフローチャートであり、それぞれ独立し
て起動する。図１３の処理では、まずステップ５１でス
ルーダウンフラグが“１”か否かを判断し、“１”であ
ればステップ５２でプレロードフラグ（ＰＲＦＬＧ）が
“０”か否かを判断する。
【００９７】そして、プレロードフラグ（ＰＲＦＬＧ）
が“０”であれば、ステップ５３でＣＰＵ４１がバスを
使用していない（ＣＰＵＢＵＳＨｉＺ＝“１”）かどう
かを判断し、使用していなければステップ５４でＲＯＭ
４２に記憶されている加減速時パルスレートデータ（又
は減速時パルスレートデータ）のうちのＲＯＭアドレス
カウンタによって指定されたアドレス（初回は先頭アド
レス）上のパルスレートデータをパルスジェネレータ６
３へ転送する。
【００９８】次いで、ステップ５５で減速時パルスレー
トデータを変更（加減速時パルスレートデータを専用の
減速時パルスレートデータに変更）するか否かを判断し
（減速データ変更信号の有無によって判断できる）、変
更する場合はステップ６５でＲＯＭアドレスカウンタを
インクリメント（＋１）し、変更しない場合はステップ
５６でＲＯＭアドレスカウンタをデクリメント（−１）
する。
【００９９】次いで、ステップ５７で加減速時パルスレ
ートデータ（減速時パルスレートデータ）が２バイト分
転送されたか否かを判断して、まだであればステップ５
３に戻って上述と同様の処理を繰り返し、２バイト分転
送された時にステップ５８でプレロードフラグ（ＰＲＦ
ＬＧ）を“１”にセットし、ステップ５９で加減速時パ
ルスレートデータ（減速時パルスレートデータ）の転送
データ数をデクリメント（−１）する。
【０１００】次に、ステップ６０で加減速時パルスレー
トデータ（又は減速時パルスレートデータ）の転送デー
タ数が「０」か否かを判断して、「０」でなければステ
ップ５１に戻って上述と同様の処理を繰り返し、「０」
になった時にステップ６１でプレロードフラグ（ＰＲＦ
ＬＧ）が“０”か否かを判断して、“０”であればステ
ップ６２でＲＯＭアドレスカウンタをアップモードに戻
し、ステップ６３でスルーダウン終了割込信号を発生し
た後、ステップ６４でスルーダウンフラグを“０”にリ
セットする。
【０１０１】一方、図１４の処理では、まずステップ７
１で繰り返しカウンタ８７のカウント値が「０」か否か
を判断し、「０」であればステップ７２でスルーダウン
フラグが“１”か否かを判断して、“１”であればステ
ップ７３でモータカウンタ８５から同期パルス（ＭＣＬ
Ｋ）が発生された（ＭＣＬＫ＝“１”）か否かを判断す
る。
【０１０２】そして、同期パルスが発生された場合に
は、ステップ７４でプレロードレジスタ８４からの加減
速時パルスレートデータ（又は専用の減速時パルスレー
トデータ）をモータカウンタ８５に設定し、ステップ７
５でプレロードフラグ（ＰＲＦＬＧ）を“０”にリセッ
トした後、ステップ７１に戻って上述と同様の処理を繰
り返し、スルーダウンフラグが“０”になると、ステッ
プ７６でカウントイネーブル信号（ＳＴＭＳＴ）を
“０”にリセットしてモータカウンタ８５をディスエー
ブル状態にする。
【０１０３】ところで、図３のＣＰＵ４１はポーリング
処理又は割込処理のいずれか一方の処理を行なうように
しており、ポーリング処理を行なう場合は、定期的にモ
ータ制御部４５から一致信号が入力されたか否かをチェ
ックし、入力されたときにステッピングモータ５１のス
テップ数が設定ステップ数（走行体５が原稿読み取り位
置）に達したと判断して、原稿の画像読み取りを開始す
る。
【０１０４】それに対して、割込処理を行なう場合は、
モータ制御部４５から一致信号が入力されたときに現在
行なっている処理を強制的に中断し、ステッピングモー
タ５１のステップ数が設定ステップ数に達したと判断し
て、原稿の画像読み取りを開始する。
【０１０５】このように、この実施形態のデジタル複写
機においては、図３のモータ制御部４５がＲＯＭ４２又
はＲＡＭ４３に記憶されている加速，定速，及び減速時
に使用する制御データ（パルスレートデータ）をロード
してモータ駆動部４６を介してステッピングモータ５１
を制御するので、ステッピングモータ５１の加速，定
速，及び減速時におけるＣＰＵ４１の負荷が軽減され、
ステッピングモータ５１を高速且つ高精度で駆動するこ
とができる。
【０１０６】また、モータ制御部４５のパルスジェネレ
ータ６３内の図７に示したモータカウンタ８５が上記制
御データによって駆動パルスである同期パルス（ＭＣＬ
Ｋ）を発生し、相励磁パターンジェネレータ８６がその
同期パルスに同期してステッピングモータ５１の相コイ
ルを励磁するための相励磁信号を発生するので、ステッ
ピングモータ５１を容易に制御できる。
【０１０７】さらに、パルスカウンタ８８が上記同期パ
ルスをカウントし、その値がＣＰＵ４１から設定された
値（ステッピングモータ５１の設定ステップ数）と一致
したときに一致信号を発生するので、ＣＰＵ４１はその
信号を入力するだけでステッピングモータ５１のステッ
プ数が設定ステップ数に達した時点を判断して、原稿の
画像読み取りを開始することができる。
【０１０８】したがって、ＣＰＵ４１の負担が大幅に軽
減されるため、そのＣＰＵ４１として低機能のＣＰＵを
使用することができ、デジタル複写機のコストダウンが
容易になる。また、上記到達時点はステッピングモータ
５１のステップ数（駆動パルス）に基づいて判断される
ため、常に一定に保持される。
【０１０９】さらにまた、上記制御データはステッピン
グモータ５１の１ステップ毎のパルスレートデータなの
で、加減速のカーブを柔軟に設定できる。また、ステッ
ピングモータ５１の定速時に使用する制御データがＣＰ
Ｕ４１によっても設定できるため、ステッピングモータ
５１の定速時の回転速度を微調整することができる。し
たがって、機械構成のバラツキや経時特性での機械摩耗
を補償することが可能になる。
【０１１０】さらに、ステッピングモータ５１の１駆動
パルス当たりの進み角（励磁方法），回転方向，定速時
の駆動パルス（パルスレートデータ）の繰り返し数をＣ
ＰＵ４１より設定するので、柔軟性に富むステッピング
モータ駆動が可能になる。さらにまた、ステッピングモ
ータ５１の加速時と減速時に同一の制御データを使用す
るか異なる制御データを使用するかを選択可能にしたの
で、以下の効果も得られる。
【０１１１】すなわち、制御データに対応するステッピ
ングモータ５１の加速時のスタート周波数ｆ0と減速時
のエンド周波数ｆ0´との関係及びその加速率αと減速
率βとの関係をそれぞれｆ0＜ｆ0´，α＜βとすること
ができる（脱調しない範囲で成立する）ため、減速時に
エンド周波数及び減速率が大きくなるように加速時と異
なる制御データを選択することによってステッピングモ
ータ５１の減速時間を加速時間よりも短くすることがで
きる。したがって、スキャナ部１の読み取り時間が短縮
するため、単位時間当たりの処理能力が向上する。
【０１１２】なお、モータ制御部４５が、このデジタル
複写機の制御用ＬＳＩの一部分を構成するようにすれ
ば、そのモータ制御部４５を小型化且つ低価格化するこ
とが可能になる。
【０１１３】以上、この発明をスキャナ部にステッピン
グモータを用いたデジタル複写機に適用した実施例につ
いて説明したが、この発明はこれに限らず、ステッピン
グモータを備えたプリンタ等の他の画像形成装置を含む
各種の電子装置に適用し得るものである。
【０１１４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の電子装
置によれば、ステッピングモータの加速，定速，及び減
速時におけるマイクロプロセッサの負荷が軽減されるた
め、ステッピングモータを高速且つ高精度で駆動でき
る。さらに、請求項２の発明によれば、ステッピングモ
ータを容易に制御できる。
【０１１５】請求項３の発明によれば、マイクロプロセ
ッサに負担をかけずに、ステッピングモータの設定ステ
ップ数への到達時間を管理できるため、電子装置のコス
トダウンが容易になる。また、その到達時点はステッピ
ングモータのステップ数によって判断されるため、常に
一定に保持される。請求項４の発明によれば、加減速の
カーブを柔軟に設定できる。
【０１１６】請求項５の発明によれば、ステッピングモ
ータの定速時の回転速度を微調整することができるた
め、機械構成のバラツキや経時特性での機械摩耗を補償
することが可能になり、ステッピングモータをより高精
度で駆動できる。請求項６の発明によれば、柔軟性に富
むステッピングモータ駆動が可能になる。
【０１１７】請求項７の発明によれば、ステッピングモ
ータの減速時間を加速時間よりも短くすることができる
ため、ステッピングモータの運転時間を短縮して単位時
間当たりの処理能力を向上させることができる。請求項
８の発明によれば、モータ制御手段の小型化且つ低価格
化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の基本構成を示す機能ブロック図であ
る。
【図２】この発明を実施したデジタル複写機の一例を示
す全体構成図である。
【図３】図２に示したデジタル複写機の制御部の構成例
を示すブロック図である。
【図４】図３のモータ制御部４５の構成例を示すブロッ
ク図である。
【図５】図４のレジスタ部６１のデータ転送制御部の構
成例を示すブロック図である。
【図６】同じくコントロール部６２の構成例を示すブロ
ック図である。
【図７】同じくパルスジェネレータ６３の構成例を示す
ブロック図である。
【図８】図３の制御部４０によるこの発明に係わる処理
動作を示すフロー図である。
【図９】図８におけるパルスレート発生処理（図４のコ
ントロール部６２の各ハードウェアシーケンサによる処
理）を示すフロー図である。
【図１０】図９におけるスルーアップ処理の一部を示す
フロー図である。
【図１１】その残りの部分（図２の走行体５の往路方向
への移動時に対応する）を示すフロー図である。
【図１２】図９における定速処理（図２の走行体５の往
路方向への移動時に対応する）を示すフロー図である。
【図１３】同じくスルーダウン処理の一部を示すフロー
図である。
【図１４】その残りの部分を示すフロー図である。
【図１５】図３に示したステッピングモータ５１をフル
ステップで正回転させた時の相励磁信号及びモータ制御
信号を示すタイミング図である。
【図１６】同じくステッピングモータ５１をフルステッ
プで逆回転させた時の相励磁信号及びモータ制御信号を
示すタイミング図である。
【図１７】同じくステッピングモータ５１をハーフステ
ップで正回転させた時の相励磁信号及びモータ制御信号
を示すタイミング図である。
【図１８】同じくステッピングモータ５１をハーフステ
ップで逆回転させた時の相励磁信号及びモータ制御信号
を示すタイミング図である。
【図１９】同じくステッピングモータ５１をクォータス
テップで正回転させた時の相励磁信号及びモータ制御信
号を示すタイミング図である。
【図２０】同じくステッピングモータ５１をクォータス
テップで逆回転させた時の相励磁信号及びモータ制御信
号を示すタイミング図である。
【符号の説明】
１：スキャナ部 ４１：マイクロプロセッサ(ＣＰＵ) ４２：ＲＯＭ ４３：ＲＡＭ ４５：モータ制御部 ４６：モータ駆動部 ５１：ステッピングモータ ６１：レジスタ部 ６２：コントロール部 ６３：パルスジェネレータ ７５，７６，８３：セレクタ ８１：プレロードフラグ回路 ８２：ＯＲ回路 ８４：プレロードレジスタ ８５：モータカウンタ ８６：相励磁パターンジェネレータ ８７：繰り返しカウンタ ８８：パルスカウンタ ８９：比較器 ９１，９２：組合せ回路 ９３：フリップフロップ回路

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可動部を駆動するステッピングモータ
    と、該ステッピングモータを駆動するモータ駆動手段
    と、このモータ駆動手段を制御するマイクロプロセッサ
    と、前記ステッピングモータの加速，定速，及び減速時
    に使用する制御データを記憶する記憶手段とを備えた電
    子装置において、 前記記憶手段に記憶されている制御データを前記マイク
    ロプロセッサを介さずにロードして、前記モータ駆動手
    段を介して前記ステッピングモータを制御するモータ制
    御手段を設けたことを特徴とする電子装置。
  2. 【請求項２】 前記モータ制御手段が、前記制御データ
    によって駆動パルスを発生するパルス発生手段と、該駆
    動パルスに同期して前記ステッピングモータの相コイル
    を励磁するための相励磁信号を発生する相励磁信号発生
    手段とを有することを特徴とする請求項１記載の電子装
    置。
  3. 【請求項３】 前記モータ制御手段が、前記駆動パルス
    をカウントし、その値が前記マイクロプロセッサから設
    定された値と一致したときに一致信号を発生する一致信
    号発生手段を有することを特徴とする請求項２記載の電
    子装置。
  4. 【請求項４】 前記制御データが、前記ステッピングモ
    ータの１ステップ毎のパルスレートデータであることを
    特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子
    装置。
  5. 【請求項５】 前記モータ制御手段が、前記ステッピン
    グモータの定速時に使用する制御データが前記マイクロ
    プロセッサより設定される手段を有することを特徴とす
    る請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電子装置。
  6. 【請求項６】 前記モータ制御手段が、前記ステッピン
    グモータの１駆動パルス当たりの進み角，回転方向，定
    速時の駆動パルスの繰り返し数が前記マイクロプロセッ
    サより設定される手段を有することを特徴とする請求項
    １乃至５のいずれか一項に記載の電子装置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の
    電子装置において、前記ステッピングモータの加速時と
    減速時に同一の制御データを使用するか異なる制御デー
    タを使用するかを選択する手段を設けたことを特徴とす
    る電子装置。
  8. 【請求項８】 前記モータ制御手段が、当該装置の制御
    用ＬＳＩの一部分を構成することを特徴とする請求項１
    乃至７のいずれか一項に記載の電子装置。
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