JPH0516975B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は２個のクリツプをホースの両端に同時
に打込めるようにした装置に関する。

（従来技術） 駆動部材に駆動されて往復動する押出し部材に
よりホース端にクリツプを自動的に打込むように
した装置については、すでに実開昭54−100182号
公報あるいは実開昭55−169330号公報に開示され
ている。

しかしながら、この種の装置を用いて例えばブ
レーキホースの両端にブラケツトをセツトする場
合、ホース端毎にクリツプを打込んでゆかなけれ
ばならないため、作業に手間がかかるほか、打込
みの際にクリツプが開いてブラケツトの取付け不
良等品質上の不具合が生じ易く、さらには、両端
に取付けたブラケツトの位置がずれて、ホースを
車体等に取付けた際ねじれが生じるといつた問題
が起きる。

（目的） 本発明はかかる問題に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、単一の工程よつてホー
スの両端にクリツプを正確かつ確実に打込むこと
のできる新たなクリツプの自動打込み装置を提供
することにある。

（目的を達成するための手段） すなわち、本発明はかかる目的を達成するため
ホースクリツプの打込み装置として、前後に位置
をずらせて配設した一対のクリツプ圧入用ホルダ
ーのそれぞれにクリツプの供給手段と連通するガ
イド溝を設けて、これらのガイド溝のそれぞれ
に、ホースを位置決め保持する凹部を先端に設け
た摺動ガイド板を摺動自在に挿通し、さらにこれ
らの摺動ガイド板のそれぞれに形成した摺動方向
の溝に、ホースの端部にクリツプを打込む打込み
プレートを摺動自在に挿通する一方、ホースの両
端を支持する一対の支持板をガイド溝のそれぞれ
に対応するよう前後に位置をずらせて取付けたホ
ース固定手段を、これらのガイド溝の直下に、か
つこれらのガイド溝の面に対して直交する向きに
移動し得るよう配設したものである。

（作用） そして、このように構成したことにより、ホー
スの両端を支持したホース固定手段が一対のガイ
ド溝の直下に移動してくると、ガイド溝内の各摺
動ガイド板が下降してその先端の凹部によりホー
スの両端を位置決めすると同時に、一対の打込み
プレートが圧入ホルダー内に送り込まれてきた各
クリツプをホースの両端に打込むように作用す
る。

（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

図面は本発明の一実施例を示したもので、架台
１の上板２には、クリツプ６０を打込むための後
述するユニツト２０，３０，４０を支持するフレ
ーム４が立設され、また上板２に設けたガイド溝
５には、治具移動プレート１０が操作側（第２図
に示した側面）から見て左右に摺動するように嵌
め合わされている。

この治具移動プレート１０は、その上面にコ字
状をなす２個のホース固定治具１１，１１が摺動
方向に間隔をおいて取付けられ、各ホース固体治
具１１，１１の上下の段１２ａ，２ｂには、ブレ
ーキホース７０の端部７１ａ，７１ｂを保持する
Ｕ字状の凹部１３ａ，１３ｂを備えたホース支持
板１４ａ，１４ｂが、それぞれ上段１２ａのもの
はその凹部１３ａを上に向け、下段１２ｂのもの
はその凹部１３ｂを横に向けた状態で、摺動方向
に平行にかつ前後に位置をズラせて固定され（第
１，２図）、また、これら上下の段１２ａ，１２
ｂにはブレーキホース７０の各端部７１ａ，７１
ｂに取付けるブラケツト７２ａ，７２ｂを吸着保
持するための永久磁石１５ａ，１５ｂが固定され
ている（第８図ｂ）。

一方、治具移動プレート１０を駆動するシリン
ダ１７はガイド溝５に沿つて上板２の下面に固定
され、そのピストンロツド１８の先端には治具移
動プレート１０の下面に突設したブラケツト１６
に結合し、シリンダ１７を作動させることによ
り、２個のホース固定治具１１，１１を交互にフ
レーム４の直下に位置させるように構成されてい
る。

他方、上記したフレーム４には、クリツプ６０
を供給するクリツプの供給ユニツト２０，２０
と、供給ユニツト２０にストツクされたクリツプ
６０を１個ずつ圧入ホルダ４１内に挿入する挿入
ユニツト３０と、圧入ホルダ４１内に挿入された
クリツプ６０をブレーキホース７０の各端部７１
ａ，７１ｂに打込み打込みユニツト４０が組付け
られている。

供給ユニツト２０ａは、第５図に示したように
その下端を挿入ケース３１に対して直角に固定し
た斜め上向きに伸びる２組のマガジン２１ａ，２
１ｂと、マガジン２１ａ，２１ｂの上端に固定さ
れてここから逆斜め上方へと“く”の字状に伸び
るシユート２５ａ，２５ｂとによつて構成され、
マガジン２１は、脚部６１を前にしてシユート２
５の上端投入口２６から水平に投入されたクリツ
プ６０を受けてこれを垂直な姿勢に保持しつつ流
下させるための断面凸字状の下板２２と、この上
を覆う上板２３とによつて構成されている。そし
て各マガジン２１ａ，２１ｂの下端は、上下の面
３２ａ，３２ｂがホース固定治具１１上のホース
支持板１４ａ，１４ｂと対応するように屈曲形成
した挿入ケース３１に対して、これらの各面３２
ａ，３２ｂに衝当たるよう直角に固定された上、
その開口端２４ａ，２４ｂを、挿入ケース３１の
各面３２ａ，３２ｂの背面に設けた挿入ブレート
案内溝３３ａ，３３ｂ内に臨ませている。

また挿入ユニツト３０は第６図に示したよう
に、挿入ケース３１背面の各案内溝３３ａ，３３
ｂに摺動可能に配設されてマガジン２１ａ，２１
ｂからここに送り込まれたクリツプ６０，６０を
圧入ホルダ４１へと横方向に送り出す２板の挿入
プレート３４ａ，３４ｂと、ブラケツト３５ａ，
３５ｂを介してこれら挿入プレート３４ａ，３４
ｂと結合し、これらを左右に往復駆動するシリン
ダ３６ａ，３６ｂとにより構成されている。

装着ユニツト４０は第７，８図に示されてお
り、これはフレーム４の中央に縦に配設された圧
入ホルダ４１と、シリンダ５２に駆動されてこの
圧入ホルダ４１内を下降し、ここに送り込まれた
クリツプ６０，６０をブレーキホース７０の端部
７１ａ，７１ｂに打込む打ち込みプレート５５
ａ，５５ｂと、摺動ガイド板４６ａ，４６ｂとに
より構成されている。すなわち、これらの構造を
より詳しく説明すると、圧入ホルダ４１は、中間
ガイド板４２とこれを挟んでその前後両面に接合
された長短２枚のガイド板４３ａ，４３ｂとによ
つて構成され、短いガイド板４３ａの下端はホー
ス固定治具１１の上段のホース支持板１４ａの通
過を許すように、また長いガイド板４３ｂの下端
は、下段のホース支持板１４ｂの通過を許すよう
な長さに形成されている。そしてこれら２枚のガ
イド板４３ａ，４３ｂは、内面にガイド溝４４
ａ，４４ｂを有する断面コ字状に形成されていて
（第９図）、後述する摺動ガイド板４６ａ，４６ｂ
の案内部材をなし、またこれらの内面上方には、
摺動ガイド板４６ａ，４６ｂのストロークを規制
する縦溝４５ａ，４５ｂが削成されている。

一方、このガイド溝４４ａ，４４ｂ内で摺動す
る長短２枚の摺動ガイド板４６ａ，４６ｂには、
その一面に溝４７ａ，４７ｂが形成され、またそ
の下端にはブレーキホース両端７１ａ，７１ｂの
外周部を抑えるＵ字状の凹部４８ａ，４８ｂが、
さらに溝４７ａ，４７ｂの下端内面には、クリツ
プ６０の開きを抑制するテーパー面４９ａ，４９
ｂが形成されていて、クリツプ６０の案内部材を
なしている。

他方、フレーム４の頂板６にはストローク調節
装置５１を備えたシリンダ５２が取付けられ、こ
のピストンロツド５３には共通のピン５４を介し
て長短２枚の打込みプレート５５ａ，５５ｂが結
合されていて、これらの打込みプレート５５ａ，
５５ｂは上記した摺動ガイド板４６ａ，４６ｂの
溝４７ａ，４７ｂ内で摺動するよう組付けられて
いる。また、これらの打込みプレート５５ａ，５
５ｂには長孔５６ａ，５６ｂが穿設され、各長孔
５６ａ，５６ｂには、摺動ガイド板４６ａ，４６
ｂの上端に固定されたピン５０が嵌合し、同時
に、このピン５０の両端はガイド板４３ａ，４３
ｂの縦溝４５ａ，４５ｂ内に摺動可能に挿通さ
れ、このピン５０を介して摺動ガイド板４６ａ，
４６ｂはその摺動ストロークを規制されている。

なお図中符号５７ａ，５７ｂは圧入ホルダ４１
内でクリツプ６０の有無を検出するセンサを示し
ている。

つぎに上述した装置の作動について説明する。

はじめにブレーキホース７０の両端部７１ａ，
７１ｂにブラケツト７２ａ，７２ｂを取付け、つ
いで、ブレーキホース７０をＵ字状に折曲げて、
その両端７１ａ，７１ｂをフレーム４の外に位置
するホース固定治具１１のホース支持板１４ａ，
１４ｂに嵌め合わせる。これによりホース７０の
端部７１ａ，７１ｂは支持板１４ａ，１４ｂによ
り、またブラケツト７２ａ，７２ｂは永久磁石１
５ａ，１５ｂによりそれぞれ保持されるから、つ
ぎに図示しない操作ボタンを操作し、上板２の下
面に設けたシリンダ１７を作動させてホース７０
を保持した固定治具１１をフレーム４の直下に移
動する。

ところで、作業位置上方に開口したシユート２
５ａ，２５ｂの投入口２６ａ，２６ｂからは、予
め作業者によつて多量のクリツプ６０が脚部６１
を下に向けて投入されており、このため、シユー
ト２５ａ，２５ｂと繋つた２組のマガジン２１
ａ，２１ｂ内には、断面凸字状をなす下板２２上
を滑り下つたクリツプ６０…が蓄積されていて、
その最先端のクリツプ６０，６０は、マガジン開
口端２４ａ，２４ｂから挿入ケース３１の各面３
２ａ，３２ｂの背面に設けた案内溝３３ａ，３３
ｂ内に入り込んでいる。

したがつて、シリンダ１７により駆動されたホ
ース固定治具１１がフレーム４の下に移動して、
ブレーキホース７０の各端部７１ａ，７１ｂが圧
入ホルダ４１の直下に位置すると、この状態を検
出した図示しないセンサからの出力信号により作
動したシリンダ３６ａ，３６ｂは、挿入ブレート
３４ａ，３４ｂを押圧して挿入ケース３１の各案
内溝３３ａ，３３ｂ内のクリツプ６０，６０を圧
入ホルダ４１内へと送り込む。

他方、圧入ホルダ４１内にクリツプ６０，６０
が送り込まれてくると、ここに設けたセンサ５７
ａ，５７ｂがこれらを検出し、その出力信号をも
つてシリンダ５２を作動させる。このため、予め
ストローク調節装置５１によつてストロークが調
節されたピストンロツト５３は、はじめにピン５
４をもつて結合した長短２枚の打込みプレート５
５ａ，５５ｂを下降させ、これらの各先端により
圧入ホルダ４１内のクリツプ６０，６０を摺動ガ
イド板４６ａ，４６ｂの溝４７ａ，４７ｂに沿わ
せてガイド板４６ａ，４６ｂの各先端部まで押下
げる。そしてここまで押下げが進むと、つぎに摺
動ガイド板４６ａ，４６ｂは、その先端のピン５
０が打込みプレート５５ａ，５５ｂとともに下降
を始め、その先端のＵ字状凹部４８ａ，４８ｂを
もつてその直下に位置するブレーキホース７０の
各端部７１ａ，７１ｂの周面を抑え、同時に、溝
４７ａ，４７ｂ下端の内面に設けたテーパー部４
９ａ，４９ｂによりクリツプ６０，６０の開きを
抑えながら、摺動ガイド板４６ａ，４６ｂととも
に押下げられてきたクリツプ６０，６０をホース
７０の各端部７１ａ，７１ｂに打込む（第８図）。

そして以上の各動作が終了すると、シリンダ５
２の縮動により摺動ガイド板４６ａ，４６ｂと打
ち込みプレート５５ａ，５５ｂは再びもとの位置
（第７図）に復帰して１サイクルが終了するが、
この一連の打込み動作の間、フレーム４の外方に
位置していた他方のホース固定治具１１には、作
業者により新たなブレーキホース７０が装着され
るから、この動作の終了とともに作業者が再び図
示しない操作ボタンを押せば、次の作業は連続し
て進行する。

なお、この装置は上述したように、ホース７０
の両端部７１ａ，７１ｂにクリツプ６０，６０を
同時に打込むように構成したものであるが、一端
のみにクリツプ６０を打込む必要がある場合に
は、治具移動プレート１０上のホース固定治具１
１を一端固定用のものに代えるととに、２組の挿
入プレート３４ａ，３４ｂのうちの該当する一方
のみを作動させることによつて、この種の要請に
も適応させることができる。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、一対のクリ
ツプ押圧手段と、先端にホースと嵌合する凹部を
設けた一対のクリツプ装着案内手段を、クリツプ
の供給を受ける案内手段内で摺動させることによ
つて、その直下に保持されたホースの両端にクリ
ツプを打込むようにしたので、ホースの両端への
クリツプの打込みが同時にかつ自動的に行なえる
とともに、クリツプ装着案内手段によりクリツプ
をホース端に正確かつ確実に打込むことができ、
さらには一対の保持部を有するホース固定手段に
よりホースの両端を所要の向きに保持することが
できるため、ホース端への他部材の取付け角度を
一定となしてホースのネジレ等をなくし、品質の
より一層の安定化を図ることがができる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本発明の一実施例を示す装置の正
面図と側面図、第３，４図はホースを取付けた状
態をもつて示したホース固定治具の正面図と側面
図、第５図はクリツプ供給ユニツトの断面図、第
６図はクリツプ挿入ユニツトの側面図、第７図
ａ，ｂ及び第８図ａ，ｂはクリツプ打込みユニツ
トの各動作状態を示した正面図と縦断面図、第９
図は第８図のＡ−Ａ線断面図、第１０図ａ，ｂは
クリツプの平面図と側面図、第１１図はクリツプ
を装着すべきブレーキホースを示す側面図であ
る。 １……架台、４……フレーム、１０……治具移
動プレート、１１……ホース固定治具、２０……
クリツプ供給ユニツト、２１……マガジン、３０
……クリツプ挿入ユニツト、３１……挿入ケー
ス、３４……挿入プレート、４０……クリツプ打
込みユニツト、４１……圧入ホルダ、４６……摺
動ガイド板、４８……Ｕ字状凹部、５５……打込
みプレート、６０……クリツプ、７０……ブレー
キホース、７２……ブラケツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後に位置をずらせて配設した一対のクリツ
   プ圧入用ホルダーのそれぞれに、クリツプの供給
   手段と連通するガイド溝を設けて、該各ガイド溝
   のそれぞれに、ホースを位置決め保持する凹部を
   先端に設けた摺動ガイド板を摺動自在に挿通し、
   さらに該各摺動ガイド板のそれぞれに形成した摺
   動方向の溝に、ホースの端部にクリツプを打込む
   打込みプレートを摺動自在に挿通する一方、ホー
   スの両端を支持する一対の支持板を上記ガイド溝
   のそれぞれに対応するよう前後に位置をずらせて
   取付けたホース固定手段を、上記各ガイド溝の直
   下に、かつ上記各ガイド溝の面に対して直交する
   向きに移動し得るよう配設したことを特徴とする
   ホースクリツプの打込み装置。