JP2657592B2 - ホース端部への金具装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はホース端部への金具装
着装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】金具付ホースの製造工程においては、従
来、長尺状に成形されたホースを一定長さごとに切断
し、そして切断した所定長さのホースの一端部を所定位
置にセットして金具の挿入と金具のかしめ固定とを行
い、これによりホース一端部に金具を装着したところで
作業者が手作業でホースの向きを変え、未だ金具を装着
していない側の端部を金具装着位置にセットし、上記と
同様の手順で金具の固定を行っていた。

【０００３】しかしながらこのようにして金具装着を行
う場合、ホースの反転作業（向きの変換作業）が必要で
あって工程が複雑化するのみならず、長いホースを扱う
場合にはホースの反転のために広い作業スペースを必要
とする問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の装置はこのよう
な課題を解決するために案出されたものであり、その要
旨は、（イ）一対の把持チャックを有し、それら把持チ
ャックによりホースの両端部を把持して該把持チャック
の接近運動により該ホースを曲げ変形させつつ該両端部
を所定間隔まで接近させ且つ平行に向きを揃えるための
曲げ変形手段と、（ロ）該ホースの両端部の保持のため
の複数の保持チャックが所定間隔ごとに設けられ、それ
ら保持チャックにおいて隣り合う２個の該保持チャック
により該ホースの両端部を保持しつつこれを搬送するホ
ース搬送手段と、（ハ）前記曲げ変形手段の把持チャッ
クにより把持された前記ホースの両端部を前記ホース搬
送手段の前記隣り合う２個の保持チャックに受け渡す受
渡手段と、（ニ）該ホース搬送手段による搬送路の所定
位置に配置され、該ホース搬送手段の保持チャックによ
り保持された前記ホース端部に対してホース接続金具を
固定する金具固定手段とを含むことを特徴とする（請求
項１）。

【０００５】請求項２の装置は、（イ）前方から実質的
に真っ直ぐ送り出されたホースを水平に支持可能になし
た、該ホースの送り方向に延びる支持台を備えたガイド
装置と、（ロ）該ガイド装置の支持台の上方に配置さ
れ、該支持台上に支持された所定長さのホースの両端部
を把持しつつ所定間隔まで接近させ且つ平行に向きを揃
えさせるべく該ホースをＵ字状に曲げ変形させるための
曲げ変形手段と、（ハ）該曲げ変形手段により接近させ
られ且つ平行に向きを揃えさせられた前記ホースの両端
部を保持するための保持チャックを複数個列ねて備え、
隣り合う２個の該保持チャックにて該揃えられた両端部
をそれぞれ保持しつつ該Ｕ字状に曲げ変形されたホース
を所定の搬送路に沿って搬送するための、前記ガイド装
置の側方に配設されたホース搬送手段と、（ニ）該ホー
ス搬送手段と前記曲げ変形手段との間に配設され、該曲
げ変形手段により揃えられた前記ホースの両端部を該ホ
ース搬送手段の前記隣り合う２個の保持チャックに受け
渡すための受渡手段と、（ホ）該ホース搬送手段の搬送
路の所定位置に配設され、該ホース搬送手段の保持チャ
ックに保持された該ホースの両端部に対してホース接続
金具を固定するための金具固定手段とを具備し、前記曲
げ変形手段が、前記ガイド装置の支持台の上に支持され
た前記ホースの両端部を把持する一対の把持チャック
と、該一対の把持チャックをそれぞれ昇降可能に設けた
一対の昇降体と、それら昇降体を軸の回りに回転させる
一対の回転装置とを備え、更に少なくとも一方の該把持
チャックと該昇降体と該回転装置とを実質的に前記ガイ
ド装置におけるホースの送り方向に沿って一体に進退さ
せて該一対の把持チャックを離間及び接近させる該把持
チャックの移動手段を備えていることを特徴とする。

【０００６】

【作用及び発明の効果】本願の請求項１の装置において
は、所定長さのホースの両端部が曲げ変形手段の一対の
把持チャックにより把持され、そしてそれら把持チャッ
クの接近運動によりホースが曲げ変形させられつつ両端
部が一定間隔まで接近させられるとともに平行に方向揃
えされ、その状態でホース両端部が受渡手段によってホ
ース搬送 手段の保持チャックへと受け渡される。

【０００７】ホース搬送手段はホース両端部を保持して
搬送し、そしてその搬送の過程でホースの端部に対して
金具固定手段によるホース接続金具の固定が行われる。

【０００８】即ち本発明の装置は、ホースを曲げ変形さ
せ、互いに逆の側にある各端部を同じ側に持ち来たして
処理するようにしたもので、これによりホースの向きの
反転を行う必要がなくなって金具装着処理を連続的に行
うことが可能となり、また反転作業を含まないことから
そのための広い作業スペースを必要としなくなる。

【０００９】また作業者による手作業で行っていた上記
反転作業を必要としなくなることから、金具装着工程を
自動化し、金具装着処理能力を大幅に高めることが可能
となる。

【００１０】請求項２の装置は、曲げ変形手段に一対の
把持チャックと、それら把持チャックを昇降可能に設け
た一対の昇降体と、それら昇降体を回転させる回転装置
とを具備するように構成したもので、本発明の装置によ
れば、支持台上に支持された状態のホースの両端部を一
対の把持チャックで把持し且つそれら把持チャックを回
転装置で回転させることでホース両端部を容易に平行な
向きに方向揃えすることができる。

【００１１】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図１１において、１は金具付ホースであって
所定長さのホース１０の両端部に接続金具１２が装着さ
れている。

【００１２】図１はホース１０の両端部に接続金具１２
を装着する装置の概略全体構成を示している。図におい
て１０ａは長尺ホースで加硫成形後にコイル状に巻回さ
れている。

【００１３】長尺ホース１０ａは、その一端側が送出装
置１６により前方に送り出され、その送出し時にガイド
装置１８によって移動案内が行われる。

【００１４】長尺ホース１０ａが一定量送り出されたと
ころで、曲げ変形装置２０の第一の把持チャック２２及
び第二の把持チャック２３が長尺ホース１０ａを２個所
で把持し、その状態でカッター２４が長尺ホース１０ａ
を一定長さのホース１０に切断する。

【００１５】切断されたホース１０は、受渡装置２５に
よってコンベヤ装置２６（ホース搬送手段）に受け渡さ
れる。

【００１６】ホース１０を受け取ったコンベヤ装置２６
は、一定間隔ごとに列ねて設けられた保持チャック２８
によりホース１０両端部を把持してこれを搬送する。

【００１７】このコンベヤ装置２６による搬送路上には
マーキング装置３０，金具挿入装置３２，かしめ装置３
４（金具固定手段）が配置されており、搬送されて来る
ホース１０に対してマーキング処理，金具挿入処理，か
しめ処理が行われ、ホース１０の各端部に接続金具１２
が固定される。

【００１８】金具装着を終ったホース１０は、チャック
３８を有する取出装置３６により外部に取り出される。

【００１９】前記カッター２４は、図２及び図３に示し
ているように切断刃４０とモータ４２とを有しており、
これら全体がシリンダ４４により図３中上下方向に進退
させられるようになっている。

【００２０】ガイド装置１８は、図６に示しているよう
に支持台部４６と、一対の側板４８とを有している。こ
れら側板４８の上端部には内方への突出部５０が形成さ
れており、支持台部４６の上面と一対の側板４８の上部
内面とにより、長尺ホース１０ａ案内のためのほぼ筒状
の案内空間５２が形成されるようになっている。

【００２１】これら側板４８の内面には拡開ばね５４の
各端部が当接させられる一方、各外面にはシリンダ５６
のロッドの先端が当接させられ、一対の側板４８が、ガ
イドロッド５８の案内の下にシリンダ５６によって互い
に接近させられ、またシリンダ５６による押圧力が解除
された状態で拡開ばね５４の弾発力により互いに離間運
動させられるようになっている。尚上記筒状の案内空間
５２は、側板４８が接近した状態で形作られる。

【００２２】上記支持台部４６，側板４８，ガイドロッ
ド５８，シリンダ５６は断面コ字形状のフレーム６０に
より保持され、またこのフレーム６０はシリンダ６２に
よって昇降可能とされている。

【００２３】このガイド装置１８においては、送出装置
１６による長尺ホース１０ａの送出しの際、フレーム６
０が上昇位置に、また側板４８が接近位置にあって、か
かる側板４８と支持台部４６とで筒状の案内空間５２を
構成し、送り出されてくる長尺ホース１０ａを支持台部
４６の上面で支持しつつ前進案内を行う。

【００２４】そして長尺ホース１０ａに対するチャック
が必要となったとき、側板４８が開くとともにフレーム
６０が下降して長尺ホース１０ａに対する囲みを解く。
即ち長尺ホース１０ａを支持台部４６上に露出させる。

【００２５】尚側板４８が開いた状態で昇降するとき、
図７及び図８に示すガイドローラ６４によって案内が行
われる。

【００２６】図７に示しているように支持台部４６及び
側板４８の前端近傍には、長尺ホース１０ａが一定量送
り出された時点で送りを停止させるためのストッパ装置
６６が配設されている。

【００２７】このストッパ装置６６は、図７及び図８に
示しているように長尺ホース１０ａの端部内側に挿入さ
れるピン６８と、長尺ホース１０ａ前端を当接させる当
接部７０と、これらを保持して進退する移動部材７２と
移動部材７２を進退駆動するシリンダ７４と、その際の
移動案内を行うガイドロッド７６とを有している。

【００２８】移動部材７２には、また、第一センサ７８
及び第二センサ８０が配設されている。このうち第一セ
ンサ７８は、長尺ホース１０ａ前端の到来を検知して送
出装置１６の送り速度を減速するもので、第二センサ８
０は、長尺ホース１０ａの前端検知により送出装置１６
の送りを完全停止させるものである。

【００２９】このストッパ装置６６は、長尺ホース１０
ａの送りを停止させた後に、シリンダ７４によって移動
部材７２を図７中左方向に後退させ、ピン６８を長尺ホ
ース１０ａ内側から離脱させる。

【００３０】前記曲げ変形装置２０は、図２及び図３に
示しているように水平方向に位置固定の第一の把持チャ
ック２２と、スライダ８４により保持され、これととも
に水平方向に位置が可変の第二の把持チャック２３とを
有している。

【００３１】これら把持チャック２２，２３は、図４に
示しているように対応する一対の昇降体８８に設けら
れ、昇降シリンダ９０によって昇降体８８とともに一体
に昇降させられるようになっている。

【００３２】把持チャック２２，２３、昇降体８８、昇
降シリンダ９０は保持プレート９２により保持されてい
る。

【００３３】保持プレート９２にはガイド部材９４が固
定してあり、このガイド部材９４とこれに嵌合する昇降
体８８側のガイドレール９６との作用で、昇降体８８の
昇降案内が行われるようになっている。

【００３４】第一の把持チャック２２側の保持プレート
９２には、固定部材に設けられた回転駆動シリンダ１０
４（回転装置）が連結され（図３，図４参照）、また第
二の把持チャック２３側の保持プレート９２には、スラ
イダ８４に設けられた回転駆動シリンダ１０４（回転装
置）がそれぞれ連結されている。

【００３５】これらシリンダ１０４は、保持プレート９
２を、即ち保持プレート９２に保持された昇降体８８を
軸９７の回りに９０度回転させるためのものである。

【００３６】第二の把持チャック２３側の保持プレート
９２を保持するスライダ８４は、ねじ軸９８に対してね
じ結合され、図２に示すモータ１００によるねじ軸９８
の回転に伴って、ガイドレール１０２の案内の下に図２
及び図３中左右方向に進退させられるようになってい
る。即ち本例においては、スライダ８４，ねじ軸９８，
モータ１００及びガイドレール１０２が第二の把持チャ
ック２３の移動手段を構成している。

【００３７】前記受渡装置２５は、図９に示しているよ
うに水平方向に移動するスライダ１０６と、これを駆動
するシリンダ１０８と、移動案内のためのガイドロッド
１１０とを有している。

【００３８】スライダ１０６は一対のチャック１１２を
吊持しており、そしてこれらチャック１１２がスライダ
１０６に設けられたシリンダ１１４によって昇降させら
れるようになっている。

【００３９】一方コンベヤ装置２６は、図１０に示して
いるようにコンベヤチェーン１１６を有している。コン
ベヤチェーン１１６には多数の保持チャック２８が一定
間隔ごとに列ねて設けられており、これらがチェーン１
１６とともに一定の間隔で間欠的に移動させられるよう
になっている。

【００４０】次に本装置の作用を説明する。図１に示し
ているように、長尺ホース１０ａはコイル状に巻かれた
状態から送出装置１６によって一端側から所定速度で送
り出される。

【００４１】このときガイド装置１８による案内が行わ
れ、ホース端部に対して引張力が加えられることなく、
長尺ホース１０ａが円滑に送り出される。

【００４２】前進する長尺ホース１０ａの前端が一定位
置に到ると、ストッパ装置６６における第一センサ７８
によりこれが検知されて送出装置１６の送り速度が減速
され、次に第二センサ８０によりホース前端が検知され
ると、送出装置１６の送り運動が停止する。

【００４３】このときホース端面に対してストッパ装置
６６の当接部材７０が当接し、ピン６８がその内側に嵌
入した状態となり、その後これら当接部材７０及びピン
６８がシリンダ７４により後退し、ホース端部から離脱
する。

【００４４】これと併せてガイド装置１８における一対
の側板４８が、図６（Ｂ）に示すように互いに離間及び
下降運動し、長尺ホース１０ａを支持台部４６上に露出
させる。

【００４５】すると曲げ変形装置２０の一対の把持チャ
ック２２，２３が下降して長尺ホース１０ａを一定距離
離れた２個所でこれを把持し、詳しくは、第二の把持チ
ャック２３は長尺ホース１０ａの前端より所定寸法分の
自由端部を残した個所でこれを把持し、また第一の把持
チャック２２は第二の把持チャック２３より一定距離離
れた個所で把持する。次いでカッター２４の切断刃４０
が前進して長尺ホース１０ａを一定長さ部位で切断して
所定長さのホース１０を得る。 尚、このときホース１０
の後端部は、所定寸法分の自由端部を残した状態に第一
の把持チャック２２で把持されている。

【００４６】続いて曲げ変形装置２０の可動の第二の把
持チャック２３がスライダ８４の移動によって水平方向
に移動し、第一の把持チャック２２に接近運動する。

【００４７】このとき同時に図４に示すシリンダ１０４
が作動してホース１０端部に対する把持の向きを９０度
変化させる。即ちホース１０の前端部の軸心と後端部の
軸心とが互いに平行となる向きに把持チャック２２，２
３の向きを変化させる。

【００４８】これによりホース１０はＵ字状に曲げ変形
し、各端部が同方向を向きつつ一定間隔まで接近し、前
端部と後端部とを、向きを揃えて一定間隔に平行に隣合
せに引揃える。

【００４９】その後受渡装置２５が、曲げ変形装置２０
の把持チャック２２，２３により把持されているホース
１０の両端部をそれぞれ受け取って水平移動し、これを
コンベヤ装置２６の隣同士の２つの保持チャック２８，
２８に受け渡す。

【００５０】ホース１０をＵ字状の曲げ変形状態で受け
取ったコンベヤ装置２６は、これを所定搬送路に沿って
搬送し、そしてその搬送路上でマーキング装置３０，金
具挿入装置３２，かしめ装置３４によるホース１０の両
端部のマーキング処理，ホース１０の両端の自由端部へ
の接続金具挿入処理，挿入された接続金具１２，１２の
かしめ処理（固定処理）が行われる。尚、接続金具挿入
処理は、かしめ処理以前において作業者が手作業で行う
ようにしても良い。

【００５１】そしてコンベヤ装置２６の末端部で、接続
金具１２が固定されたホース１０を取出装置３６がコン
ベヤ装置２６から受け取ってこれを外部に排出ないし後
続工程へと引き渡す。

【００５２】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示であり、本発明はその主旨を逸脱しない範
囲において、当業者の知識に基づき様々な変更を加えた
形態で構成可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である金具装着装置の概略全
体構成図である。

【図２】図１におけるカッター，ガイド装置及び曲げ変
形装置を示す正面図である。

【図３】図１におけるカッター，ガイド装置及び曲げ変
形装置を示す平面図である。

【図４】同じ曲げ変形装置の要部側面（一部断面）図で
ある。

【図５】同じ曲げ変形装置の要部平面図である。

【図６】図１，図２及び図３におけるガイド装置の要部
構成説明図である。

【図７】図１の金具装着装置におけるストッパ装置の要
部正面図である。

【図８】同じストッパ装置の要部側面図である。

【図９】図１の金具装着装置における受渡装置の正面図
である。

【図１０】図１の金具装着装置におけるコンベヤ装置の
要部正面図である。

【図１１】本発明の適用対象である金具付ホースの一例
を示す図である。

【符号の説明】

１０ａ 長尺ホース １０ ホース １２ 接続金具 ２０ 曲げ変形装置 ２２ 第一の把持チャック ２３ 第二の把持チャック ２５ 受渡装置 ２６ コンベヤ装置 ２８ 保持チャック ３２ 金具挿入装置 ３４ かしめ装置 ８４ スライダ ９７ 軸 ９８ ねじ軸 １０４ 回転駆動シリンダ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （イ）一対の把持チャックを有し、それ
   ら把持チャックによりホースの両端部を把持して該把持
   チャックの接近運動により該ホースを曲げ変形させつつ
   該両端部を所定間隔まで接近させ且つ平行に向きを揃え
   るための曲げ変形手段と （ロ）該ホースの両端部の保持のための複数の保持チャ
   ックが所定間隔ごとに設けられ、それら保持チャックに
   おいて隣り合う２個の該保持チャックにより該ホースの
   両端部を保持しつつこれを搬送するホース搬送手段と （ハ）前記曲げ変形手段の把持チャックにより把持され
   た前記ホースの両端部を前記ホース搬送手段の前記隣り
   合う２個の保持チャックに受け渡す受渡手段と （ニ）該ホース搬送手段による搬送路の所定位置に配置
   され、該ホース搬送手段の保持チャックにより保持され
   た前記ホース端部に対してホース接続金具を固定する金
   具固定手段とを含むことを特徴とするホース端部への金
   具装着装置。
2. 【請求項２】 （イ）前方から実質的に真っ直ぐ送り出
   されたホースを水平に支持可能になした、該ホースの送
   り方向に延びる支持台を備えたガイド装置と （ロ）該ガイド装置の支持台の上方に配置され、該支持
   台上に支持された所定長さのホースの両端部を把持しつ
   つ所定間隔まで接近させ且つ平行に向きを揃えさせるべ
   く該ホースをＵ字状に曲げ変形させるための曲げ変形手
   段と （ハ）該曲げ変形手段により接近させられ且つ平行に向
   きを揃えさせられた前記ホースの両端部を保持するため
   の保持チャックを複数個列ねて備え、隣り合う２個の該
   保持チャックにて該揃えられた両端部をそれぞれ保持し
   つつ該Ｕ字状に曲げ変形されたホースを所定の搬送路に
   沿って搬送するための、前記ガイド装置の側方に配設さ
   れたホース搬送手段と （ニ）該ホース搬送手段と前記曲げ変形手段との間に配
   設され、該曲げ変形手段により揃えられた前記ホースの
   両端部を該ホース搬送手段の前記隣り合う２個の保持チ
   ャックに受け渡すための受渡手段と （ホ）該ホース搬送手段の搬送路の所定位置に配設さ
   れ、該ホース搬送手段の保持チャックに保持された該ホ
   ースの両端部に対してホース接続金具を固定するた めの
   金具固定手段とを具備し、 前記曲げ変形手段が、前記ガイド装置の支持台の上に支
   持された前記ホースの両端部を把持する一対の把持チャ
   ックと、該一対の把持チャックをそれぞれ昇降可能に設
   けた一対の昇降体と、それら昇降体を軸の回りに回転さ
   せる一対の回転装置とを備え、更に少なくとも一方の該
   把持チャックと該昇降体と該回転装置とを実質的に前記
   ガイド装置におけるホースの送り方向に沿って一体に進
   退させて該一対の把持チャックを離間及び接近させる該
   把持チャックの移動手段を備えていることを特徴とする
   ホース端部への金具装着装置。