JPH0516992A - 動作物検出方法及び荷物自動預かり装置 - Google Patents
動作物検出方法及び荷物自動預かり装置Info
- Publication number
- JPH0516992A JPH0516992A JP18690991A JP18690991A JPH0516992A JP H0516992 A JPH0516992 A JP H0516992A JP 18690991 A JP18690991 A JP 18690991A JP 18690991 A JP18690991 A JP 18690991A JP H0516992 A JPH0516992 A JP H0516992A
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- JP
- Japan
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- box
- luggage
- sensor
- baggage
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supports Or Holders For Household Use (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 子供や動物などの動作物がボックス内に入り
込んだ場合に、これを自動的に検出して不慮の事故を未
然に防止する。 【構成】 荷物が収納されているボックス内の荷物セン
サの出力状態を定期的にチェックし、出力状態に所定値
以上の変化があった時、そのボックス内には動作物が入
り込んでいると見なして解錠し、あるいは警告表示を行
う。
込んだ場合に、これを自動的に検出して不慮の事故を未
然に防止する。 【構成】 荷物が収納されているボックス内の荷物セン
サの出力状態を定期的にチェックし、出力状態に所定値
以上の変化があった時、そのボックス内には動作物が入
り込んでいると見なして解錠し、あるいは警告表示を行
う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷物自動預かり装置に
おける動作物検出方法及び動方法を用いた荷物自動預か
り装置に関する。
おける動作物検出方法及び動方法を用いた荷物自動預か
り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】種類の異なる多数のボックス（以下、Ｂ
ＯＸという）を用意し、預け入れ要求があった場合に、
空きＢＯＸを表示すると共に、選択された空きＢＯＸを
解錠して、利用者の開扉、荷物収納及び閉扉を待って、
施錠を行うようにした荷物自動預かり装置が最近市販さ
れている。
ＯＸという）を用意し、預け入れ要求があった場合に、
空きＢＯＸを表示すると共に、選択された空きＢＯＸを
解錠して、利用者の開扉、荷物収納及び閉扉を待って、
施錠を行うようにした荷物自動預かり装置が最近市販さ
れている。
【０００３】ここで、一般的な荷物自動預かり装置にお
ける操作、処理手順を図３に示すフローチャートに基づ
いて説明すると、まず預け入れ要求があった場合、即
ち、例えば配達釦や発送釦を押した場合（Ｓ１）、制御
システムでは空きＢＯＸがあるかどうかを、後述するメ
モリの内容から判断し、空きＢＯＸが存在する時（Ｓ２
でＹ）、空きＢＯＸを表示する（Ｓ３）。
ける操作、処理手順を図３に示すフローチャートに基づ
いて説明すると、まず預け入れ要求があった場合、即
ち、例えば配達釦や発送釦を押した場合（Ｓ１）、制御
システムでは空きＢＯＸがあるかどうかを、後述するメ
モリの内容から判断し、空きＢＯＸが存在する時（Ｓ２
でＹ）、空きＢＯＸを表示する（Ｓ３）。
【０００４】ＢＯＸは各種のサイズ（Ｓ，Ｍ，Ｌ，Ｌ
Ｌ）ごとに複数個用意されており、各サイズごとに例え
ば１つのＢＯＸ番号を表示する。
Ｌ）ごとに複数個用意されており、各サイズごとに例え
ば１つのＢＯＸ番号を表示する。
【０００５】利用者はこの表示された空きＢＯＸ番号を
見て、預け入れようとする荷物の大きさから適当なサイ
ズのＢＯＸの番号を例えばテンキー入力又はタッチスイ
ッチの押圧などにより選択をする（Ｓ４）と、制御装置
は当該ＢＯＸの扉に対して解錠動作を行う（Ｓ５）。そ
して、利用者が扉を開けてＢＯＸ内に荷物を収納し、扉
を閉じる（Ｓ６）。その後、施錠をする訳であるが、扉
を開けた後、ＢＯＸサイズ変更のため、その他何らかの
事情で荷物を収納せずに扉を閉じてしまうことがあるた
め、扉を閉めた時点で、ＢＯＸに荷物が収納されたかど
うかを、各ＢＯＸ内に配置されている荷物センサ（例え
ばフォトセンサ）で判断し、荷物が収納されていれば
（Ｓ７でＹ）、メモリ内の使用中ファイルに当該ＢＯＸ
番号と日付と利用者が入力したＩＤ、又は受取人（住人
番号、業者番号など）を記録する（Ｓ８）ようになって
いる。使用中ファイルへの登録後は、施錠（Ｓ９）し、
受取要求に基づいて受取モードのルーチンを実行し、要
求されたＢＯＸからの受取を可能にするようになってい
る。
見て、預け入れようとする荷物の大きさから適当なサイ
ズのＢＯＸの番号を例えばテンキー入力又はタッチスイ
ッチの押圧などにより選択をする（Ｓ４）と、制御装置
は当該ＢＯＸの扉に対して解錠動作を行う（Ｓ５）。そ
して、利用者が扉を開けてＢＯＸ内に荷物を収納し、扉
を閉じる（Ｓ６）。その後、施錠をする訳であるが、扉
を開けた後、ＢＯＸサイズ変更のため、その他何らかの
事情で荷物を収納せずに扉を閉じてしまうことがあるた
め、扉を閉めた時点で、ＢＯＸに荷物が収納されたかど
うかを、各ＢＯＸ内に配置されている荷物センサ（例え
ばフォトセンサ）で判断し、荷物が収納されていれば
（Ｓ７でＹ）、メモリ内の使用中ファイルに当該ＢＯＸ
番号と日付と利用者が入力したＩＤ、又は受取人（住人
番号、業者番号など）を記録する（Ｓ８）ようになって
いる。使用中ファイルへの登録後は、施錠（Ｓ９）し、
受取要求に基づいて受取モードのルーチンを実行し、要
求されたＢＯＸからの受取を可能にするようになってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
荷物自動預かり装置においては、扉が開けられている間
に、子供（あるいは動物）が誤って入り込んでしまい、
また、これに気付かずに扉を閉めてしまうことが考えら
れる。
荷物自動預かり装置においては、扉が開けられている間
に、子供（あるいは動物）が誤って入り込んでしまい、
また、これに気付かずに扉を閉めてしまうことが考えら
れる。
【０００７】従来装置では、ＢＯＸ内の荷物の有無の判
断はできるが、荷物の有無の検出は解錠、開扉、閉扉の
順序で閉扉された時点で荷物センサの出力状態を瞬間的
にチェックするだけであったから、収納された荷物が人
間や動物などの動作物であるかどうかの判断はできなか
った。
断はできるが、荷物の有無の検出は解錠、開扉、閉扉の
順序で閉扉された時点で荷物センサの出力状態を瞬間的
にチェックするだけであったから、収納された荷物が人
間や動物などの動作物であるかどうかの判断はできなか
った。
【０００８】従って、子供が誤ってＢＯＸに入り込んで
施錠されてしまった場合、荷受人が外部から所定の操作
を行って解錠し、扉を開けるまでは外部からは気付か
ず、不測の事故を招くおそれがあった。
施錠されてしまった場合、荷受人が外部から所定の操作
を行って解錠し、扉を開けるまでは外部からは気付か
ず、不測の事故を招くおそれがあった。
【０００９】本発明は、このような背景に基づいてなさ
れたものであり、上記従来装置の欠点を解消し、子供そ
の他の動作物がＢＯＸ内に入り込んだ場合に、これを自
動的に検出する動作物検出方法を提供することを目的と
する。
れたものであり、上記従来装置の欠点を解消し、子供そ
の他の動作物がＢＯＸ内に入り込んだ場合に、これを自
動的に検出する動作物検出方法を提供することを目的と
する。
【００１０】また、同方法を用いた荷物自動預かり装置
を提供することを目的とする。
を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、荷物が収納されているＢＯＸ内の荷
物センサの状態を定期的にチェックし、検出状態に所定
回数の変化があったとき、その荷物センサが配置されて
いるＢＯＸ内には動作物が収納されていると判断するこ
とを特徴とする。
めに、本発明では、荷物が収納されているＢＯＸ内の荷
物センサの状態を定期的にチェックし、検出状態に所定
回数の変化があったとき、その荷物センサが配置されて
いるＢＯＸ内には動作物が収納されていると判断するこ
とを特徴とする。
【００１２】
【作用】無生物である通常の荷物の場合は、収納された
状態又は姿勢を保つため、荷物センサは常に荷物検知状
態、すなわちセンサ出力レベルがＨ（又はＬ）、もしく
は論理値“１”（又は“０”）となっている。
状態又は姿勢を保つため、荷物センサは常に荷物検知状
態、すなわちセンサ出力レベルがＨ（又はＬ）、もしく
は論理値“１”（又は“０”）となっている。
【００１３】しかし、生き物の場合は動くので、荷物セ
ンサ出力は、ある時は荷物検知状態（“１”）で、ある
時は荷物非検知状態（“０”）となる（荷物がセンサに
よって検知されない位置、例えば隅部に移動した時は非
検知状態となる）。
ンサ出力は、ある時は荷物検知状態（“１”）で、ある
時は荷物非検知状態（“０”）となる（荷物がセンサに
よって検知されない位置、例えば隅部に移動した時は非
検知状態となる）。
【００１４】このことを利用して、荷物センサの検出状
態に変化があった場合は、そのＢＯＸ内に動作物がいる
と判断する訳であるが、ここで、通常の荷物であって
も、例えば荷くずれを起こしたり、あるいは地震などで
位置が動くことが考えられるため、１回あるいは２回程
度のセンサの検出状態に変化があっても、直ちに動作物
と判断せずに、所定時間内に所定回数のセンサ状態の変
化があった時のみ、その荷物は動作物であると判断す
る。
態に変化があった場合は、そのＢＯＸ内に動作物がいる
と判断する訳であるが、ここで、通常の荷物であって
も、例えば荷くずれを起こしたり、あるいは地震などで
位置が動くことが考えられるため、１回あるいは２回程
度のセンサの検出状態に変化があっても、直ちに動作物
と判断せずに、所定時間内に所定回数のセンサ状態の変
化があった時のみ、その荷物は動作物であると判断す
る。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１及び図２に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１６】図１は、動作物検出のサブルーチンを示す
フローチャートであり、このフローは、前述した図３に
示すメインルーチンの最終ステップＳ１０に引き続いて
実行される。
フローチャートであり、このフローは、前述した図３に
示すメインルーチンの最終ステップＳ１０に引き続いて
実行される。
【００１７】まず、施錠され、しかも内部に荷物あるい
は動作物が入っているＢＯＸを使用中ファイルから検索
し、このＢＯＸの荷物センサの出力状態をサンプリング
する。これは、図２に示すように使用中のＢＯＸ番号を
１，２，３…とした場合、例えば２５ｍｓ周期でサンプ
リングし、その時のデータ“１”（荷物検知出力）、
“０”（荷物非検知出力）を検出する（Ｓ１０）。次
に、所定時間（所定回数のサンプリング）内に出力状態
が変化した荷物センサがあるかどうか判断する（Ｓ１
１）。
は動作物が入っているＢＯＸを使用中ファイルから検索
し、このＢＯＸの荷物センサの出力状態をサンプリング
する。これは、図２に示すように使用中のＢＯＸ番号を
１，２，３…とした場合、例えば２５ｍｓ周期でサンプ
リングし、その時のデータ“１”（荷物検知出力）、
“０”（荷物非検知出力）を検出する（Ｓ１０）。次
に、所定時間（所定回数のサンプリング）内に出力状態
が変化した荷物センサがあるかどうか判断する（Ｓ１
１）。
【００１８】図２において、ＢＯＸ番号１のＢＯＸは所
定回数のサンプリングにおいて、いずれも荷物センサの
出力は“１”であるから、ＢＯＸ内には通常の荷物が入
っていると判断される。また、ＢＯＸ番号２のＢＯＸも
同様である。
定回数のサンプリングにおいて、いずれも荷物センサの
出力は“１”であるから、ＢＯＸ内には通常の荷物が入
っていると判断される。また、ＢＯＸ番号２のＢＯＸも
同様である。
【００１９】しかし、ＢＯＸ番号３のＢＯＸにおいて
は、センサ出力に変化があるので（Ｓ１１でＹ）、その
旨をメモリに書き込み、ステップＳ１２でその変化回数
を判断する。ここで、ＢＯＸ番号３のＢＯＸは、所定回
数のサンプリングにおいて、〜に示すようにセンサ
出力が“１”から“０”にあるいは“０”から“１”に
５回変化しているので、変化回数は、例えば所定値を３
とした場合、所定値以上となり（Ｓ１２でＹ）、ＢＯＸ
番号３のＢＯＸ内には子供などの動作物が入り込んでい
るとみなして、そのＢＯＸ（ＢＯＸ番号３）の解錠指令
を行う（Ｓ１３）。あるいは同時に警報を発する。
は、センサ出力に変化があるので（Ｓ１１でＹ）、その
旨をメモリに書き込み、ステップＳ１２でその変化回数
を判断する。ここで、ＢＯＸ番号３のＢＯＸは、所定回
数のサンプリングにおいて、〜に示すようにセンサ
出力が“１”から“０”にあるいは“０”から“１”に
５回変化しているので、変化回数は、例えば所定値を３
とした場合、所定値以上となり（Ｓ１２でＹ）、ＢＯＸ
番号３のＢＯＸ内には子供などの動作物が入り込んでい
るとみなして、そのＢＯＸ（ＢＯＸ番号３）の解錠指令
を行う（Ｓ１３）。あるいは同時に警報を発する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＢＯＸに元来備えられている荷物センサを利用し、所定
時間内における荷物センサの出力状態の変化から、ＢＯ
Ｘ内の動作物を検出するようにしたから、簡単な検出方
法で、子供などがＢＯＸ内に閉じ込められた場合の不慮
の事故を未然に防止することが可能となる。
ＢＯＸに元来備えられている荷物センサを利用し、所定
時間内における荷物センサの出力状態の変化から、ＢＯ
Ｘ内の動作物を検出するようにしたから、簡単な検出方
法で、子供などがＢＯＸ内に閉じ込められた場合の不慮
の事故を未然に防止することが可能となる。
【００２１】このような動作物検出方法を荷物自動預か
り内に適用した場合は、安全性が向上され、動物収容禁
止の実効性が確保される。
り内に適用した場合は、安全性が向上され、動物収容禁
止の実効性が確保される。
【図１】本発明の実施例に係る動作物検出フローチャー
トである。
トである。
【図２】荷物が入れられたＢＯＸと、所定回数のサンプ
リングにおけるそのＢＯＸの荷物センサ出力状態との対
応関係を示す図表である。
リングにおけるそのＢＯＸの荷物センサ出力状態との対
応関係を示す図表である。
【図３】荷物自動預け装置の預け入れモードにおけるフ
ローチャートである。
ローチャートである。
Claims (3)
- 【請求項１】 荷物が収納されているボックス内の荷物
センサの状態を周期的にチェックし、状態変化が所定回
数あった時、その荷物センサが配置されているボックス
内には動作物が収納されていると判断することを特徴と
する動作物検出方法。 - 【請求項２】 多数のボックスを有し、預け入れ要求が
あった場合に、空きボックスを解錠して荷物が収納さ
れ、かつ閉扉された後、施錠を行う荷物自動預かり装置
において、動作物がボックス内に収納されていると判断
した場合、直ちに解錠動作を行うようにしたことを特徴
とする請求項１記載の荷物自動預かり装置。 - 【請求項３】 動作物がボックス内に収納されていると
判断した場合、警報動作を行うようにしたことを特徴と
する請求項１又は２記載の荷物自動預かり装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18690991A JPH0516992A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 動作物検出方法及び荷物自動預かり装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18690991A JPH0516992A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 動作物検出方法及び荷物自動預かり装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516992A true JPH0516992A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16196811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18690991A Pending JPH0516992A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 動作物検出方法及び荷物自動預かり装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516992A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018160131A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 沖電気工業株式会社 | 自動手荷物預入れ制御装置、自動手荷物預入れ制御プログラム、及び自動手荷物預入れ装置 |
| EP3913174A1 (de) * | 2020-05-20 | 2021-11-24 | Burg-Wächter Kg | Vorrichtung zur zustellung von waren |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP18690991A patent/JPH0516992A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018160131A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 沖電気工業株式会社 | 自動手荷物預入れ制御装置、自動手荷物預入れ制御プログラム、及び自動手荷物預入れ装置 |
| EP3913174A1 (de) * | 2020-05-20 | 2021-11-24 | Burg-Wächter Kg | Vorrichtung zur zustellung von waren |
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