JPH0516997B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、溶着用突起を有するプロジエクシ
ヨンナツトや同様の突起を有する袋ナツトのよう
な部品を供給する装置に関するもので、特に孔明
きの有無を問わないで活用できるものである。

(ロ) 従来の技術 第１７図は、供給ロツド１の先端にガイドピン
２を有し、このピンがプロジエクシヨンナツト３
のねじ孔内に嵌入した状態でナツト供給を行なう
ものであるが、供給中のナツト保持は静止部材に
固定された電磁石４によつて吸引保持を行なつて
いる。

また、第１６図のものは、オイルシール５を軸
６に嵌合させるもので、中空のアウタシヤフト７
とインナシヤフト８とが摺動可能な状態で組合わ
されており、インナシヤフト８に嵌着したオイル
シール５はインナシヤフト８が軸６に衝合する
と、アウタシヤフト７だけが相対的に下降するの
で、オイルシール５が軸６側へ強制的に押し移さ
れるものである。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 第１７図の従来例においては、供給ロツド１が
下方へ前進するにしたがつて、ナツト３は電磁石
４から遠くなるために、ナツト３に対する電磁吸
着力が低下し、何等かの振動などが作用すると、
ナツト３は目的個所へ到達する前に不用意に落下
してしまうことがある。また、このような不安が
あるためにガイドピン２を常にねじ孔内へ嵌入さ
せておく必要があるので、貫通孔のないような袋
ナツトや蓋付きナツトの場合には活用できないと
いう問題がある。

第１６図の従来例では、オイルシール５をイン
ナーシヤフト８の先端部に正確に保持することが
むづかしい例である。オイルシール５にはその内
径に若干の寸法ばらつきがあるために、インナー
シヤフト８に対する嵌合度合が色々と変化し、最
悪の場合にはオイルシール５が勝手に抜け落ちる
こともある。

以上に述べたように、本発明では電磁石による
部品保持性の不安定さを防止することや、貫通孔
のない部品への活用性を確実に得ること、並びに
２重構造の供給ロツドにおける部品保持の不確実
さを解決することが課題となつている。

(ニ) 問題を解決するための手段とその作用 本発明は、以上に述べた課題を解決するために
提供されたもので、供給ロツドを中空のアウター
シヤフトとその内側に摺動可能な状態ではめ込ま
れたインナーシヤフトとによつて構成し、インナ
ーシヤフトの先端部に部品を吸引保持するマグネ
ツトを設け、アウターシヤフトの先端部には部品
の外側を包囲したような状態で部品を保持する突
起を形成し、この突起には部品を突起内へ進入さ
せるための入口部分となる切欠きを設け、部品供
給箇所の近くで両シヤフトに相対変位を与えるこ
とによつて部品が強制的に押し出されるように構
成したことを特徴とするもので、入口となる切欠
きから突起内に進入した部品が包囲されたような
状態で供給ロツドの先端に保持され、供給ロツド
が進出した箇所でアウターシヤフトの相対的な進
出で押し離されることによつて、所定の箇所へ供
給されるものであり、特に、突起の構成やその役
割に重要な特徴がある。

(ホ) 実施例 第１図〜第３図は本発明の前提となる基本的な
原理を示す縦断面図であつて、供給ロツド９は中
空のアウターシヤフト１０とその内側に摺動可能
な状態ではめ込まれたインナーシヤフト１１とに
よつて構成され、インナーシヤフト１１の先端に
はマグネツト１２が固定してある。インナーシヤ
フト１１はコイルスプリング１３によつて押出し
方向の弾力を受けており、インナーシヤフト１１
に固定した規制ピン１４がアウターシヤフト１０
の長孔１５の下部に当たることによつてインナー
シヤフト１１の下限位置が決定づけられている。
アウターシヤフトはステンレス鋼のような非磁性
体で作られている。

供給ロツド９全体を下降させるために作動ロツ
ド１６が接続してあり、このロツド１６は流体シ
リンダ（図示していない）の出力で進退するよう
になつている。静止部材に固定されたストツパ部
材１７は規制ピン１４を受止めるものであり、ま
た、供給ロツド９の先端には磁性体製の部品１８
がマグネツト１２によつて吸引保持されている。

第２図は、供給ロツド９全体が進出しつつある
状態で、規制ピン１４はストツパ部材１７に接近
して行くところである。供給ロツド９が十分に進
出すると、その規制ピン１４がストツパ部材１７
に当たるので、インナーシヤフト１１自体の進出
はそこで停止するが、アウターシヤフト１０はコ
イルスプリング１３を圧縮しながらそのまま進出
し続けるので、部品１８は強制的にマグネツト１
２から遠ざけられ、これによつてマグネツト１２
の吸引力が低下し、最後には第３図のように部品
１８がアウターシヤフト１０の先端部から離れ
て、相手方部品１９の窪み２０内へ供給される。

符号１８で示した部品としては、第４図および
第５図に示した蓋２１が付いているプロジエクシ
ヨンナツト２２とか、第６図に示した袋ナツト２
３のように貫通孔が明いていないものが代表的な
ものであるが、本発明においては後述の構成・作
動から容易に理解できるように、貫通孔が明いて
いる場合であつても有効に活用することができ
る。

第７図は供給ロツド９の先端部の拡大図であ
り、第８図は吸引保持されているナツト１８のず
れ止めを果たすために、環状の突起２４をアウタ
ーシヤフト１０の端面に設けたものである。

つぎに、第９図〜第１５図の実施例について説
明する。このものは、第９図に示めされているよ
うに、スポツト溶接装置の場合であり、相手方の
鋼板部品２８が固定電極２９上に載置され、同電
極のガイドピン３０が鋼板部品２８から突出した
状態となつている。符号３１は固定電極２９と同
軸上に設置された可動電極である。

供給ユニツト３２には部品の供給管３３が接続
されていると共に作動シリンダ３４が連結してあ
る。供給ユニツト３２の詳細は第１０図に示して
あり、エアーシリンダ３４の作動ロツド１６にア
ウターシヤフト１０を連結しその内部にインナー
シヤフト１１が設置してあり、規制ピン１４は長
孔１５を経て外部に突出している。作動ロツド１
６が前進すると、両シヤフト１０，１１は相対変
位を生じることなく一体になつて下降して行くの
であるが、このとき規制ピン１４は外筒３５の長
孔３６内を移動して行き、長孔３６の下端（スト
ツパ部材１７に相当している）１７に当たるとイ
ンナーシヤフト１１は停止したまま、アウターシ
ヤフト１０だけが前進して、前述のような作動が
得られる。なお、外筒３５はエアーシリンダ３４
に強固に結合してある。

供給管３３の端部は第１１図に見られるように
二股になつていて、その端面にはガイド板３７が
固定してある。供給管３３の端部の上側には外筒
３５が溶接してあり、これによつて前述の二股部
分の個所にナツト１８の仮止室３８が形成され、
それは下方に開放している。第１２図から明らか
なように左右に枢軸３９，４０を有する開閉板４
１，４２が設けてあり、枢軸３９，４０に組付け
たつる巻きばね（図示していない）によつて第１
２図のような閉じ方向の弾力が与付されている。

ナツト１８が仮止室３８に進入して来たときに
その進入を促進し、しかもナツトを一時係止する
ためにマグネツト４３がガイド板３７に埋め込ん
である。

つぎに、供給ロツド９の下端部を第１３図〜第
１５図にしたがつて説明すると、アウターシヤフ
ト１０の端部には、ナツト１８の入口部分になる
切欠き４４が設けられると共にその反対側にも切
欠き２５が設けられることによつて、円弧状の一
対の突起４５，４６が形成され、ナツト１８の外
側を包囲したような状態で（第１３図、第１４図
参照）保持している。なお、切欠き２５を止めて
馬蹄形の１個の突起だけにすることも可能であ
る。また、この突起４５，４６の部分を若干肉薄
にすることによつて係止段部４７が構成され、ガ
イド板３７をナツト１８の中心側に寄せつけるた
めに、アウターシヤフト１０の片側が平面状に切
除してあり、この部分はとくに第１０図や第１３
図から明らかなように符号４８で示されている。
長孔の下端１７の位置を状況に応じて調整するた
めに、外筒３５に摺動リング４９が合致させてあ
り、調整後にボルト５０で位置決めを行なう。

供給ロツド９が最も後退しているときには、そ
の突起４５，４６が仮止室３８内に突出してお
り、供給管３３を通つて来たナツト１８は、マグ
ネツト４３に吸引されつつ切欠き４４を通過して
両突起４５，４６の間に停止し、ナツト１８の外
側が保持される。この場合、インナーシヤフト側
のマグネツト１２によつてナツト１８が上方へも
吸引されているので、ナツトの上面は係止段部４
７に接触していると共に、ナツトの角部はマグネ
ツト４３の吸引力で突起４５，４６の内面にも接
触して仮止室３８内における位置決めがなされて
いるのである。

ナツト１８が進入して来るときには、切欠き４
４をスムーズに通過しなければならないので、マ
グネツト１２と４３の吸引力は後者の方が強い値
に設定してある。こうすることによつて、ガイド
板３７側への吸引力が支配的となつて強力な力で
仮止室３８内すなわち両突起４５，４６の間への
ナツト進入が得られると共にもうひとつのマグネ
ツト１２による吸引力で上下方向の位置決めが果
されて、ナツトが正規の個所に一時係止されるの
である。

以上のように第１図〜第８図に示した基本的な
原理を実用的な構造に変換したものが第９図〜第
１５図の具体例であるが、この具体例の作動は第
１図〜第３図において述べたものと同じである。

(ヘ) 効果 本発明によれば、部品が供給ロツドのインナー
シヤフトに固定したマグネツトによつて吸引され
ると共にアウターシヤフト先端部の突起によつて
部品の外側を包囲したような状態で保持するもの
であるから、部品は目的の個所まで勝手に脱落し
たりするようなことがなく、部品の孔明きの有無
には関係せずに確実に供給される。また、突起に
は入口部分となる切欠きが設けられているので、
部品進入が確実に果たされて安定した保持状態が
得られる。突起内への進入と保持とが同時にしか
も特別な位置決めを要することなく行われるの
で、短時間の迅速な作動が実現して生産性向上に
とつて極めて有利である。そして、摺動可能な状
態で組合わされたインナーシヤフトとアウターシ
ヤフトの両シヤフトに相対的な摺動変位を与える
ことによつて、部品はマグネツトから強制的に押
しはなされることとなり、目的個所の直前で部品
が確実に解放され、したがつて信頼性の高い部品
供給が実現する。以上のようにして本発明は第１
６図や第１７図における不安な問題を確実に解決
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図は本発明の実施例で、第１図
〜第３図は原理的な構造を作動順に示した縦断側
面図、第４図と第５図は各々プロジエクシヨンナ
ツトの側面図と平面図、第６図は袋ナツトの縦断
面図、第７図および第８図は供給ロツドの先端部
を示す縦断面図、第９図はスポツト溶接機に適用
した場合の側面図、第１０図は供給ユニツト３２
の縦断側面図、第１１図は供給管の先端部を示す
横断平面図、第１２図は第１０図の１２−１２断
面図、第１３図はアウターシヤフトの下端面図、
第１４図は第１３図の１４−１４断面図、第１５
図はアウターシヤフト１０の下端部を示す立体図
である。第１６図と第１７図は従来例であり、そ
れぞれ縦断面図である。 ９……供給ロツド、１０……アウターシヤフ
ト、１１……インナーシヤフト、１８……部品、
１２……マグネツト、４４……切欠き、４５，４
６……突起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 供給ロツドを中空のアウターシヤフトとその
   内側に摺動可能な状態ではめ込まれたインナーシ
   ヤフトとによつて構成し、インナーシヤフトの先
   端部に部品を吸引保持するマグネツトを設け、ア
   ウターシヤフトの先端部には部品の外側を包囲し
   たような状態で部品を保持する突起を形成し、こ
   の突起には部品を突起内へ進入させるための入口
   部分となる切欠きを設け、部品供給箇所の近くで
   両シヤフトに相対変位を与えることによつて部品
   が強制的に押し出されるように構成したことを特
   徴とする部品供給装置。