JPH0431794B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、溶着用突起を有するプロジエクシ
ヨンナツトとか、短い肉厚のパイプのようなもの
とか、あるいはヘツド付きボルトのような部品を
供給するための供給装置に関するもので、傾斜し
た状態における進退作動を有効に活用している。

(ロ) 従来の技術 本発明に最も近いと思われる従来技術は、特公
昭59−7549号公報（B23K11／14）に開示されて
いる技術であり、その要点は第１０図および第１
１図に示してある。これは中空のアウターシヤフ
ト１内にインナーシヤフト２が摺動可能な状態で
組合わされ、インナーシヤフト２の先端には部品
（プロジエクシヨンナツト）３を吸着するマグネ
ツト（永久磁石）４が固定してある。アウターシ
ヤフト１を収容している外筒５は静止部材６に図
示のごとく固定され、外筒５の内面にストローク
方向に設けたガイド溝７内にアウターシヤフト１
に固定したピン８が嵌入してある。相手方の板金
部品９は固定電極１０上に載置されており、固定
電極のガイドピン１１が板金部品９の孔を貫通し
上方に伸びている。

両シヤフト１，２はその端面が一平面上に整列
して面一となり、そこにナツト３を吸着してい
る。この状態のまま両シヤフトが一体となつて進
出して来て一定の個所まで来ると、インナーシヤ
フト２の進出が禁止され、アウターシヤフト１だ
けが進出して第１０図のようにナツト３がマグネ
ツト４から離隔させられ、ナツト３に対する磁力
がが実質的に消滅する。こうすることによつて、
ナツト３はアウターシヤフト１の下端面から離れ
てガイドピン１１の方へ飛び移るようにして移動
し、ガイドピン１１がナツト３のねじ孔内にはま
り込んだ状態となつて供給が完了するのである。

上述のインナーシヤフト２の進出を禁止するた
めの構造は図示していないが、インナーシヤフト
２に固定した規制ピンをアウターシヤフトに明け
た長孔から突出させ、両シヤフト１，２が一定量
だけ進出してから前記規制ピンが静止部材に係止
させられることによつてインナーシヤフト２の進
出が強制的に停止させられ、アウターシヤフト１
だけが第１１図のごとく前進して、マグネツト４
のナツト吸着力が低下し、ガイドピン１１へ慣性
的に落し込むようにしてはめ合わされるのであ
る。

(ハ) 発明が確決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、ナツト３のね
じ孔があるためにマグネツト４の吸引力がナツト
に対して十分作用せず、またインナーシヤフト２
にマグネツト４を取付けるとなると、マグネツト
の大きさにも限界がある。さらにナツト３は両シ
ヤフト１，２の端面とだけ接触しているので、何
等かの外力や振動が生じると、ナツト３が位置ず
れを起こし、ねじ孔とガイドピン１１との合致性
が損われ、ナツト３がガイドピン１１にはじき飛
ばされるような現象が生じる。第１１図にナツト
が空中移動をする区間を符号Ｌで示してある。

(ニ) 問題を解決するための手段とその作用 本発明は以上に述べた問題点を解決するために
提供されたもので、供給ロツドの端面に部品を密
着させて供給するものにおいて、供給ロツドを鉛
直方向に対して傾斜した姿勢で進退可能な状態で
支持し、部品の外側面に吸引力を与えるマグネツ
トが供給ロツドから突出した個所に進退可能な状
態でしかも傾斜している供給ロツドの下側に配置
され、部品が突出状態のマグネツトに向つて進入
して来るように部品供給通路を設置し、供給ロツ
ドが進出して部品を離脱させるときにはマグネツ
トを後退させることを特徴とし、傾斜した供給ロ
ツドの下側から部品をマグネツトで受止めるよう
にして吸引保持し、これによつて部品を安定的に
ロツド先端部に位置させて供給ロツドを進出させ
ると共に、マグネツトの後退作動により部品への
吸引保持力を解除して目的個所への供給を確実に
完了するのである。

(ホ) 実施例 第１図から第５図までの実施例について説明す
ると、このものは第６図に示されているようなス
ポツト溶接装置の場合であり相手方の鋼板部品１
２が固定電極１３上に載置され、同電極のガイド
ピン１４が鋼板部品１２から突出した状態となつ
ている。符号１５は固定電極１３と同軸上に設置
された可動電極である。

本発明にかかる供給装置の主要部をなす供給ユ
ニツト１６にはプロジエクシヨンナツト（当実施
例ではプロジエクシヨンナツトの場合である）１
７の供給管１８が接続されていると共にエアシリ
ンダ１９が連結してある。供給ロツド２０は鉛直
方向に対して図示のごとく傾斜した状態で支持し
てある。供給ロツド２０の端面には第１図二点鎖
線図示のごとくナツト１７が密着するようになつ
ており、ナツト１７を外側から保持する突起２１
が設けてある。図示の突起２１は第３図のように
コ字型の枠のような形態となつている。供給ロツ
ド２０はステンレス鋼で製作するのが適当であ
る。

ナツト１７の外側面に吸引力を与えるマグネツ
ト２２は、供給ロツド２０の端面から突出した位
置をとり、しかも、傾斜している供給ロツド２０
の下側に設置され、供給ロツド２０に対して進退
可能となつている。この実施例では、マグネツト
２２を進退させるために供給ロツド２０を内外二
重構造にしたもので、供給ロツド２０自体が中空
軸２５とされ、その内部に摺動可能な状態でイン
ナ軸２４が挿入してある。マグネツト２２は中空
軸２３の外側面に接つしている摺動体２５に結合
されており、インナ軸２４と摺動体２５とはボル
ト２６を介して一体化されている。中空軸２３に
ストローク方向に長孔２７を明け、前記のボルト
２６はこの長孔を貫通している。

インナ軸２４の下端面は中空軸２３の下端面と
同一平面を形成するごとくナツト１７に密着可能
であり、そこにはナツト１７に上向きの軽い吸引
力を付与するための小さなマグネツト（永久磁
石）２８が埋め込んである。

供給ロツド２０は外筒２９内に図示のごとく空
隙をもつて収容され、外筒２９の上側にはエアシ
リンダ１９が結合され、下側には供給管１８が溶
接してある。エアシリンダ１９のピストンロツド
３０が供給ロツド２０に結合してある。インナ軸
２４には規制ピン３１が固定してあり、これが中
空軸２３のストローク方向に明けた長孔３２を貫
通して供給ロツド２０から突出している。中空軸
２３内に挿入されたコイルスプリング３３がイン
ナ軸２４にその張力を及ぼしており、それは規制
ピン３１が長孔３２の下端に当つていることによ
り規制されている。

供給ロツド２０が所定量だけ進出して停止した
後かあるいは停止とほぼ同時にマグネツト２２を
後退させるために駆動装置３４が外筒２９の外側
部に取付けてある。この駆動装置としては、電磁
ソレノイドなどを用いてもよいが、ここではエア
シリンダ３５を使用しており、そのピストンロツ
ド３６に固定した係止片３７が外筒２９にストロ
ーク方向に明けた長孔３８を経て外筒２９内に突
出し、前述の規制ピン３１と衝合できるように対
向している。

第２図から明らかなように供給ロツド２０（中
空軸２３）は、両側に平面３９，４０が形成され
ることによつて、小判形の断面形状となしてあり
供給管１８の上板４１に明けた通孔４２内にしつ
くりとはまり込んで回り止めがなされている。上
板４１には摺動体２５を受入れる切欠部４３が設
けてある。

供給管１８は矩型断面であり、その端部には第
１図のような切除部４４を設けることによつて二
股状の突片４５，４６を設け、ここに固定した枢
軸４７，４８に開閉板４９，５０が枢着されてい
る。要するに、蝶番の一方の翼片が開閉板４９，
５０となり、他方の翼片が固定板５１，５２とし
てボルト５３，５４で突片４５，４６に固定され
ている。枢軸４７，４８に組付けたつる巻きばね
５５（第５図に枢軸４７の側だけを図示した）は
開閉板４９，５０に閉じ方向の弾力を与えて、第
４図のような状態を維持している。第５図二点鎖
線は開閉板４９が押開けられた状態を示してい
る。

供給ロツド２０の下部が通孔４２を上述のよう
にして貫通していることによつて、供給管（部品
供給通路）１８からのナツト１７がマグネツト２
２に向つて進入するように構成されている。

以上に説明した実施例の作動について説明する
と、供給管１８内を圧縮空気などで押されたナツ
トが移動して来て供給管１８の端部付近まで来る
と、ナツト１７はマグネツト２２で吸引されて突
起２１内へ導入され、第１図および第４図の二点
鎖線図示のようになる。すなわち、ナツト１７を
マグネツト２２で下側から受止めるようにして吸
引保持をしている。つぎに供給ロツド２０が前進
すると、ナツト１７により開閉板４９，５０が押
し開けられて、ナツト１７がマグネツト２２で吸
引保持がなされたまま進出し、固定電極のガイド
ピン１４の真近まで来て停止する。その後、エア
シリンダ３５が作動して係止片３７が引上げられ
ると、規制ピン３１、インナ軸２４、ボルト２６
を経て摺動体２５へ変位が伝えられて、マグネツ
ト２２（他のマグネツト２８も同時に）がナツト
１７から離隔して行くので、ナツト１７に対する
吸引磁力が実質的に消滅して、ナツトのねじ孔が
ガイドピン１４の貫通を受け、ナツト供給が完了
する。

第７図の供給ロツド２０は第１図のように傾斜
しているが、ここでは真直ぐに図示してあり、こ
の実施例は前述の駆動装置を止めた場合のもの
で、規制ピン３１が静止部材と係合することによ
つてマグネツト２２の相対的後退を得る形式であ
る。この静止部材としては、外筒２９の内側に突
出させた突出片５６が最も簡単に実現できる例で
ある。このような形式の場合には、マグネツト２
２が停止してからも供給ロツド２０が前進し、ナ
ツト１７がマグネツト２２からある程度離隔して
からナツトに対する吸引磁力が実質的に消滅して
供給ロツド２０が停止するのと同時にナツトは慣
性力で突起２１から脱出してガイドピン１４へ供
給されるのである。なお、この実施例では、前述
のようなマグネツト２８を中止すると共にインナ
軸２４の下端が供給ロツド２０の下面に露出しな
いような構造としてある。

第８図の実施例は供給ロツド端部の突起に変形
を施したもので、先の実施例では突起２１がコ字
型であるが、ここではナツトの外側において対向
する状態の２個の突起５７，５８となしたもの
で、その代りにマグナツト２２が第８図のごとく
開放部を閉鎖して、マグネツト２２がナツト１７
と直接密着するようになつている。

第９図も第７図と同様に真直ぐ図示してあり、
この実施例は供給ロツド２０の外側に沿わせた作
動杆５９によつてマグネツト２２を進退させるも
ので、供給ロツド２０との摺動性を円滑にするた
めにガイド筒６０，６１の間に作動杆５９が架設
してある。ガイド筒６０のフランジ６２と供給ロ
ツドのフランジ６３との間にコイルスプリング６
４を介在させ、供給ロツド２０のストローク方向
に形成した溝６５内にガイド筒６０に固定したピ
ン６６を嵌入しておくことによつてコイルスプリ
ング６４の張力を受止めている。供給ロツド２０
全体が一体になつて進出して行くと、フランジ６
２が突出片５６で制止されて、第７図と同様な供
給が果たされるのである。

(ヘ) 効果 本発明によれば、ナツトのように穴の明いた部
品であつても、部品の外側面にしかも下側から吸
引保持力を作用させるものであるから、供給ロツ
ドの先端部における部品の保持性が非常に安定し
たものとなり、供給ロツドの進出中に部品が外れ
たり位置ずれを起こしたりするようなことがな
い。そして、部品の重量やサイズが大きくなつて
も、マグネツトの設置位置が前述のようなもので
あるから、それに応じたマグネツトを設置するこ
とができ、この面においても部品の安定的保持が
確実に達成される。

さらに、マグネツトと部品供給通路との相対位
置が上述のような関係であるから、部品は下方の
マグネツトに向かつて勢い良く突入し、したがつ
て、部品は途中でひつかかつたりすることがなく
確実にマグネツトに到達させられ、この面におい
ても信頼性の高い作動が得られる。そして、以上
のように傾斜状態とマグネツトの受止めによつて
しつかりと保持された部品は、供給ロツドが進出
して部品を離脱させるときに、マグネツトを後退
させて吸引力を実質的に消滅させるものであるか
ら、部品を確実に供給ロツドから離間させること
ができ、供給信頼性が著しく高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は実施例であり、第１図は縦断
側面図、第２図は第１図の２−２断面図、第３図
は立体図、第４図は縦断正面図、第５図は開閉板
の側面図、第６図は装置外観を示す側面図、第７
図は縦断側面図、第８図は立体図、第９図は側面
図である。第１０図および第１１図は従来例で、
それぞれ縦断側面図である。 ２０……供給ロツド、１７……部品、２２……
マグネツト、１８……部品供給通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 供給ロツドの端面に部品を密着させて供給す
   るものにおいて、供給ロツドを鉛直方向に対して
   傾斜した姿勢で進退可能な状態で支持し、部品の
   外側面に吸引力を与えるマグネツトが供給ロツド
   から突出した個所に進退可能な状態でしかも傾斜
   している供給ロツドの下側に配置され、部品が突
   出状態のマグネツトに向つて進入して来るように
   部品供給通路を設置し、供給ロツドが進出して部
   品を離脱させるときにはマグネツトを後退させる
   ことを特徴とする傾斜進退式の部品供給装置。