JPH0517009A - 入出庫用電車利用の自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】棚１，２間に上下複数段に入出庫用電車５の走
行経路を設けた自動倉庫に於いて、各段走行経路毎に、
左右両側の棚１，２に各別に支持された左右一対のガイ
ドレール７ａ，７ｂを架設すると共に、当該左右一対の
ガイドレールの上面をリニアモーター用二次導体面２７
に構成し、当該左右一対のガイドレールに走行可能に支
持された前記入出庫用電車５には、前記リニアモーター
用二次導体面２７に対向する左右一対のリニアモーター
本体１３ａ，１３ｂを設けている。 【効果】２つのリニアモーター本体により必要十分な推
力を得ながら、入出庫用電車の走行駆動手段を嵩低くし
て電車の高さを低くし、以て、各段の電車走行経路の上
下間隔を狭めて、棚の収納効率を高めることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棚間に上下複数段に入
出庫用電車の走行経路を設けた自動倉庫、特に前記入出
庫用電車の走行駆動システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような自動倉庫では、各段の入出
庫用電車の走行経路は、棚の各段の荷収納部毎に対応し
て設けられるので、各段走行経路の上下間隔が取り扱う
荷の高さと比較して大きくなり過ぎると、棚の収納効率
が低下することになる。従ってこの種の自動倉庫では、
各段走行経路の上下間隔を出来る限り狭める必要があ
る。而して従来のこの種の自動倉庫では、入出庫用電車
の走行駆動手段として、左右一対の駆動車輪を回転駆動
する回転モーターと減速機とを当該電車に搭載してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成では、入出庫用電車に必要な推力を与えようとすると
前記回転モーターが大型になり、これに伴って減速機も
大型のものが必要となるので、これらモーターや減速機
から成る走行駆動手段を電車の荷搭載面とガイドレール
との間の電車底部に装着しようとすると、前記ガイドレ
ールに対する当該電車の荷搭載面高さが高くなり、この
結果、各段走行経路の上下間隔が広くなって棚の収納効
率を高めることが出来なかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、棚
１，２間に上下複数段に入出庫用電車５の走行経路を設
けた自動倉庫に於いて、各段走行経路毎に、左右両側の
棚に各別に支持された左右一対の電車案内用ガイドレー
ル７ａ，７ｂを架設すると共に、当該左右一対のガイド
レールの上面をリニアモーター用二次導体面２７に構成
し、当該左右一対のガイドレール７ａ，７ｂに走行可能
に支持された前記入出庫用電車５には、前記左右一対の
ガイドレールのリニアモーター用二次導体面２７に対向
する左右一対のリニアモーター本体１３ａ，１３ｂを設
けた点にある。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１，２は通路
３を隔てて立設された棚であって、水平方向と垂直方向
とに区画された多数の荷収納部４を備え、前記通路３に
は、棚１，２の各荷収納部レベル毎に入出庫用電車５の
走行経路が設けられている。各段の電車走行経路には、
両棚１，２から適当距離だけ通路３の中央側へ寄るよう
に両棚１，２にブラケット６ａ，６ｂを介して各別に支
持された左右一対のガイドレール７ａ，７ｂが架設さ
れ、この左右一対のガイドレール７ａ，７ｂに前記入出
庫用電車５が走行可能に支持されている。又、一方の棚
１の一端外側には入庫用昇降搬送装置８が付設され、他
方の棚２の一端外側には出庫用昇降搬送装置９が付設さ
れている。そして各段の入出庫用電車５上には、前記棚
１，２の任意の荷収納部４と前記入庫用及び出庫用の昇
降搬送装置８，９との間で荷１０を移載する荷移載手段
が設けられている。

【０００６】図４に示すように前記入出庫用電車５に
は、前記ガイドレール７ａ，７ｂ上を転動する４つの支
持用ホィール１１と、片側のガイドレール７ａを前後２
箇所で左右両側から挟む位置決め用ガイドローラー１２
とが軸支され、前後の支持用ホィール１１間の前記ガイ
ドレール７ａ，７ｂの真上位置に、当該ガイドレール７
ａ，７ｂと平行に左右一対のリニアモーター本体１３
ａ，１３ｂが配設されている。

【０００７】図４及び図５に示すように、前記ガイドレ
ール７ａ，７ｂの内、一方のガイドレール７ａの棚１側
とは反対側の側面には、上下方向に並列する複数本の給
電線１４が敷設され、他方のガイドレール７ｂの棚２側
とは反対側の側面には、上下方向に並列する複数本の信
号線１５が敷設されている。又、前記入出庫用電車５に
は、前記給電線１４と摺接する前後２つの集電ユニット
１６ａ，１６ｂと、前記信号線１５と摺接する集電ユニ
ット１７とが、左右両側に振り分けられて取付けられて
いる。

【０００８】図４及び図６に示すように、前記リニアモ
ーター本体１３ａ，１３ｂの走行方向一端外側には、当
該リニアモーター本体１３ａ，１３ｂの一端上側に固着
されたブラケット１８と水平支軸１９とを介して支持用
ローラー２０が軸支され、リニアモーター本体１３ａ，
１３ｂの走行方向他端外側には、当該リニアモーター本
体１３ａ，１３ｂの一端上側に固着されたブラケット２
１と水平支軸２２とを介して補助ローラー２３が軸支さ
れ、この補助ローラー２３を支承する前記水平支軸２２
には、側面形状が倒立Ｌ形の支持部材２４が当該水平支
軸２２の周りに揺動可能に支承されている。

【０００９】入出庫用電車５の左右両側には、支持用ブ
ラケット２５が固着突設され、この支持用ブラケット２
５に支持された左右一対の垂直な昇降ガイドロッド２６
に、前記リニアモーター本体１３ａ，１３ｂ側の支持部
材２４が一定範囲内で昇降可能に嵌合している。而して
図６に示すように、前記リニアモーター本体１３ａ，１
３ｂの支持用ローラー２０は前記ガイドレール７ａ，７
ｂの上面に乗るが、前記補助ローラー２３は微小間隙ｄ
を以て前記ガイドレール７ａ，７ｂ上から浮上してい
る。即ち前記リニアモーター本体１３ａ，１３ｂは、一
端側は支持用ローラー２０を介してガイドレール７ａ，
７ｂに支持され、他端側は、水平支軸２２及び支持部材
２４を介して入出庫用電車５側の支持用ブラケット２５
に支持されており、この結果、リニアモーター本体１３
ａ，１３ｂは、前記ガイドレール７ａ，７ｂに対し所要
間隙Ｄを隔てて対面することになる。尚、前記補助ロー
ラー２３とガイドレール７ａ，７ｂとの間の微小間隙ｄ
は、前記リニアモーター本体１３ａ，１３ｂとガイドレ
ール７ａ，７ｂとの間の所要間隙Ｄよりも小さい。

【００１０】一方、前記両ガイドレール７ａ，７ｂは、
その上面がリニアモーター用二次導体面２７を兼用する
ように、例えば図５に示すように、アルミニウム成形型
材から成るレール本体の上面近くに帯状鉄板２８をレー
ル長さ方向に連続して埋設一体化している。勿論、鉄成
形型材から成るレール本体の上面にアルミニウムの被覆
層を形成して構成することも出来る。

【００１１】上記のように構成された自動倉庫に於いて
は、前記給電線１４から集電ユニット１６ａ，１６ｂを
介して各段走行経路の入出庫用電車５に於けるリニアモ
ーター本体１３ａ，１３ｂに給電することにより、当該
リニアモーター本体１３ａ，１３ｂと二次導体（ガイド
レール７ａ，７ｂ）との間の周知の磁気作用によって入
出庫用電車５に所定方向の推力を作用させ、各入出庫用
電車５をガイドレール７ａ，７ｂに沿って自走させるこ
とが出来る。又、当該入出庫用電車５が搭載している荷
移載手段への給電も、前記給電線１４から集電ユニット
１６ａ，１６ｂを介して行うことが出来る。更に、前記
入出庫用電車５の発進・変速・停止の走行制御、或いは
前記荷移載手段の起動・停止等の制御は、信号線１５及
び集電ユニット１７を介して地上側の制御装置と入出庫
用電車５側のコントローラーとの間で受渡しされる制御
信号により、従来周知の如く自動的に行わせることが出
来る。

【００１２】リニアモーター駆動により入出庫用電車５
を走行させるとき、図６に示す水平支軸２２の周りで上
下揺動自在のリニアモーター本体１３ａ，１３ｂは、そ
の遊端側の支持用ローラー２０がガイドレール７ａ，７
ｂ上に当接して転動するので、当該ガイドレール７ａ，
７ｂの上面、即ち二次導体面２７との間には所要間隙Ｄ
が確保される。

【００１３】若し、入出庫用電車５の支持用ホィール１
１が摩耗して小径となり、ガイドレール７ａ，７ｂに対
する入出庫用電車５の車高が、前記補助ローラー２３と
ガイドレール７ａ，７ｂとの間の微小間隙ｄよりも大き
く低下した場合には、当該補助ローラー２３がガイドレ
ール７ａ，７ｂ上に当接し、昇降ガイドロッド２６に対
する支持部材２４の上動を伴って、リニアモーター本体
１３ａ，１３ｂの補助ローラー２３側の端部が相対的に
押し上げられる。従って、リニアモーター本体１３ａ，
１３ｂの補助ローラー２３側の端部とガイドレール７
ａ，７ｂの上面（二次導体面２７）との間の間隙は、所
要間隙Ｄから（Ｄ−ｄ）へと縮小されるが、リニアモー
ター本体１３ａ，１３ｂがガイドレール７ａ，７ｂに接
触することは免れる。勿論、リニアモーター本体１３
ａ，１３ｂの支持用ローラー２０側の端部とガイドレー
ル７ａ，７ｂの上面（二次導体面２７）との間の間隙
は、所要間隙Ｄに保持される。従って、二次導体面２７
に対しリニアモーター本体１３ａ，１３ｂが若干傾くこ
とになるが、その傾きは微小であるからリニアモーター
作用に実質的な変化は生じない。

【００１４】上記作用は、段差があるガイドレール７
ａ，７ｂの接続箇所を入出庫用電車５が通過するときに
も同様に行われ、リニアモーター本体１３ａ，１３ｂが
ガイドレール７ａ，７ｂの段差部分に衝突するのを防止
し得る。

【００１５】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の入出庫用
電車利用の自動倉庫によれば、各段の入出庫用電車の走
行駆動手段として、減速機が不要なリニアモーターを使
用したことと、前記電車側に設けられるリニアモーター
本体を左右一対設けて、全体としては必要な推力を得な
がら各リニアモーター本体に小型のものを使用し得るよ
うにしたこととにより、電車側の走行駆動手段の嵩を低
くし、電車の荷搭載面とガイドレールとの間の電車底部
に走行駆動手段を装着しても前記ガイドレールに対する
当該電車の荷搭載面高さを低く抑えることが出来る。従
って、各段の電車走行経路間の上下間隔を狭めることが
出来、特に前記電車走行経路の段数の多い大型の自動倉
庫の場合、棚の収納効率を顕著に高めて経済的効果を向
上させることが出来る。

【００１６】又、電車側の左右一対のリニアモーター本
体と棚側に架設される左右一対のリニアモーター用二次
導体兼用のガイドレールとの間に作用する吸引力が当該
電車の左右両側辺をガイドレールに押し付けるように働
くので、当該電車上に搭載される荷の重心が電車の中央
位置から左右何れかに偏った偏荷重状態であっても、当
該電車をして安定的且つ円滑に直進走行させることが出
来、安全性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動倉庫の要部を示す概略平面図である。

【図２】 入出庫用電車と左右の棚とを示す概略正面図
である。

【図３】 図２の要部の詳細を示す拡大正面図である。

【図４】 入出庫用電車の構成を説明する概略平面図で
ある。

【図５】 図３の要部の詳細を示す拡大正面図である。

【図６】 リニアモーター本体の取付け構造を示す一部
縦断側面図である。

【符号の説明】

１，２…左右一対の棚、 ３…棚間の通路、 ５…入出庫用電車、 ７ａ，７ｂ…リニアモーター用二次導体兼用のガイドレ
ール、 １１…支持用ホィール、 １２…位置決め用ガイドローラー、 １３ａ，１３ｂ…リニアモーター本体、 １４…給電線、 １５…信号線、 １６ａ，１６ｂ，１７…集電ユニット、 ２０…支持用ローラー、 ２３…補助ローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】棚間に上下複数段に入出庫用電車の走行経
   路を設けた自動倉庫に於いて、各段走行経路毎に、左右
   両側の棚に各別に支持された左右一対の電車案内用ガイ
   ドレールを架設すると共に、当該左右一対のガイドレー
   ルの上面をリニアモーター用二次導体面に構成し、当該
   左右一対のガイドレールに走行可能に支持された前記入
   出庫用電車には、前記左右一対のガイドレールのリニア
   モーター用二次導体面に対向する左右一対のリニアモー
   ター本体を設けて成る入出庫用電車利用の自動倉庫。