JPH0517072A

JPH0517072A - 自動ワインダの紙管供給システム

Info

Publication number: JPH0517072A
Application number: JP3101990A
Authority: JP
Inventors: Noboru Sekiya; 登関谷; Osamu Nakagawa; 理中川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-04-05
Filing date: 1991-04-05
Publication date: 1993-01-26
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH0764474B2

Abstract

(57)【要約】【目的】紙管の供給を自動化でき多品種に容易に対応
できる自動ワインダの紙管供給システムを提供する。【構成】ワインディングユニット２の多数錘が並設さ
れた自動ワインダに沿って玉揚装置６が走行自在に設け
られた自動ワインダの紙管供給システムにおいて、自動
ワインダの一端に３品種の紙管を送り出す紙管供給装置
２５を設置し、該紙管供給装置２５からの紙管１３を搬
送するコンベア２６を玉揚装置６の走行路と並走させ、
該コンベア２６で搬送された紙管１３を受け取る３つの
保持部２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃを有する紙管保持手段２
７を玉揚装置に設けたものであり、玉揚装置６の紙管保
持手段２７の特定の品種の紙管１３が使用されると同時
に、紙管供給装置２５からその品種の紙管１３が送り出
され、コンベア２６で搬送されて紙管保持手段２７の元
の保持部に補充されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワインディングユニッ
トの多数錘が並設された自動ワインダに沿って玉揚装置
が走行自在に設けられた自動ワインダにおける紙管供給
システムに関し、特に少なくとも一品種以上の紙管の供
給が自動化される紙管供給システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、自動ワインダにおける紙管供給シ
ステムを含む玉揚システムの全体を図４により説明す
る。１は自動ワインダの機台、２は機台１上に並列設置
されたワインディングユニット、３は各錘毎の紙管ボッ
クス、４は自動ワインダ背面に沿って設置された排出コ
ンベア、５は自動ワインダ上部に設置されたレール、６
はレール５により自動ワインダに沿って走行自在な玉揚
装置である。この玉揚装置６は一連の以下の動作を行
う。特定のワインディングユニット２がパッケージＰを
巻き終わると、巻き戻しを中断してランプ１１が点灯す
る。玉揚装置６はランプ１１の点灯を検出してその錘の
前で停止する。そして、糸Ｙの糸拾いを行う。つぎに、
カッターが糸Ｙを切断すると共に下方の糸を保持する。
つぎに、クレードルアーム１０を開けてパッケージＰを
排出コンベア４に排出させる。つぎに、ボックス３から
紙管１３を把持しクレードルアーム１０へと運ぶ。つぎ
に、紙管とクレードルアーム１０の間に糸Ｙを挟み、挟
まれた糸Ｙをバンチ巻きの位置まで寄せて、バンチ巻き
を行う。そして、ボタン１２を押してワインディングユ
ニット２をスタートさせる。

【０００３】上述した一連の動作を行う玉揚装置６が備
える機器を図５で説明する。１５は糸拾いのためのピッ
クアップ、１６は糸を切断し把持するカッター、１７は
クレードルアームを開閉するオープナー、１８は紙管を
把持してクレードルアームまで運ぶチャッカー、１９は
糸を所定位置とする糸寄せレバー、２０は糸拾い及びバ
ンチ巻き時にパッケージ又は紙管を回転させるローラ、
２１はクレードルアーム１０を昇降させるフッカーであ
る。図示の各機器は収納状態にあるが、カム列２２が回
転することにより、各機器が所定の順に所定位置となっ
て所定の動作を行うようになっている。

【０００４】すなわち、図４において、従来の紙管供給
システムは、ワインディングユニット２の各錘が有する
紙管ボックス３と、玉揚装置６とから構成されている。
そして、玉揚装置６のチャッカー１８が紙管ボックス３
の紙管１３を把持し、クレードルアーム１０まで運ぶよ
うになっている。なお、ワインディングユニット２の各
錘が紙管ボックス３を有する代わりに、玉揚装置６がよ
り大きな紙管ボックスを有する紙管供給システムもある
が、この場合自動ワインダが単一の品種を紙管に巻くこ
とが前提となる。ところが、自動ワインダの全錘を例え
ば３つのグループに区分し、各グループでＡ，Ｂ，Ｃの
品種を巻く場合もあり、この場合には各錘が品種に対応
した紙管をストックできる各錘毎の紙管ボックス３を有
するものとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙管供
給システムにおいては、各錘の紙管ボックス３が収納で
きる紙管１３の数に限度がある（４個程度）。そのた
め、オペレータが常時紙管ボックス１３の状態を監視
し、品種に対応した紙管を紙管ボックスに補給する必要
があり、人手がかかるという問題点を有していた。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、紙管の供給を自動化でき多品種に容易に対応で
きる自動ワインダの紙管供給システムを提供しようとす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における紙管供給システムは、ワインディン
グユニットの多数錘が並設された自動ワインダに沿って
玉揚装置が走行自在に設けられた自動ワインダの紙管供
給システムにおいて、自動ワインダの一端に一品種以上
の紙管を送り出す紙管供給装置を設置し、該紙管供給装
置からの紙管を搬送するコンベアを玉揚装置の走行路と
並走させ、該コンベアで搬送された紙管を受け取る一以
上の保持部を有する紙管保持手段を玉揚装置に設けたも
のである。

【０００８】

【作用】玉揚台車の紙管保持手段の紙管が使用されると
同時に、紙管供給装置から紙管が送り出され、コンベア
で搬送されて紙管保持手段に補充される。また、品種数
に応じて紙管供給装置の送り出し部の数及び紙管保持手
段の保持部の数を増やせる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の紙管供給システムを示す図であ
る。

【００１０】図１において、１は機台、２はワインディ
ングユニット、５はレール、６は玉揚装置、７は自動ワ
インダの制御装置である。この制御装置７は各ワインデ
ィングユニット２の図示されないコントロールボックス
と通信可能であり、どの錘が満巻で停止しているかを制
御装置７が把握している。これらの構成は従来と同様で
あるが、特にこの自動ワインダの一端（図示の左端）に
３つの送り出し部２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設置されて
いる。また、紙管供給装置２５からのコンベア２６が玉
揚装置６の走行路に沿って並設されている。さらに、玉
揚装置６には、３つの保持部２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃを
有する紙管保持手段２７が設けられている。そして、送
り出し部２５Ａ，２５Ｂ，２５ＣからＡ，Ｂ，Ｃの３品
種の紙管１３が選択的にコンベア２６に送り出され、紙
管保持手段２７の保持部２７Ａ，２７Ｂ，２７ＣがＡ，
Ｂ，Ｃの３品種の紙管を区分して保持している。

【００１１】上述した紙管供給システムの作動を以下に
説明する。Ｂ品種のワインディングユニット２が満巻で
停止したとする。玉揚装置６がこの錘の前まで走行す
る。そして、満巻のパッケージを排出した後、保持部２
７Ｂに保持したＢ品種の紙管をクレードルアームにセッ
トする。同時に、紙管供給装置２５の送り出し部２５Ｂ
からＢ品種の紙管をコンベア２６に送り出し、玉揚装置
６に搬送する。なお、紙管供給装置２５は制御装置７と
の通信により玉揚装置６がどの品種の紙管を必要とする
かの指令を受けている。そして、玉揚装置６がこのＢ品
種の紙管を受け取り、空になった保持部２７Ｂに補充す
る。そして、玉揚を必要とする他の錘へと走行し、同じ
作動を繰り返す。すなわち、玉揚装置６は３品種の常時
紙管を有しており、いずれかの品種の紙管を使用する度
に、自動的に補充を受けることができるようになってい
る。

【００１２】つぎに、図１のＸ−Ｘ線断面図である図２
及び図２のＹ矢視図である図３により、玉揚装置におけ
る紙管保持手段を詳細に説明する。図２及び図３におい
て、紙管保持手段は回転リール３０と案内板３１と取り
込みアーム３７とからなっている。まず、回転リール３
０による保持部２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃの構造を説明す
る。玉揚装置６のコンベア２６よりの部分に、軸３２が
回転自在に支持されている。この軸３２の一端にはモー
タ３３又はロータリーアクチュエイター（２品種の場
合）が連結され、所定角度（１２０°の倍数）の回転が
可能となっている。また、軸３２に円板３４が固設され
ており、この円板３４の円周３等分の位置に揺動板３５
が揺動自在に軸支されている。この揺動板３５の下方の
２点に通常突出方向に付勢され退出自在な爪３６が取付
けられており、この爪３６により紙管１３が保持され
る。しかし、チャッカー１８が紙管１３を把持して引き
下ろすと、爪３６が退出して紙管の保持が解除される。
また、チャッカー１８の動作時に円板１８が位置ずれを
起こさないよう、適宜な位置ずれ防止手段が設けられて
いる。案内板３１は、コンベア２６の上に位置するよう
に玉揚装置６に突設されている。コンベア２６で運ばれ
る紙管１３は案内板に当接し、コンベア２６上を滑りな
がら待機する。そして、案内板３１にソレノイド３８が
固設され、このソレノイド３８の旋回軸に取り込みアー
ム３７が連結されている。取り込みアーム３７が反時計
方向に旋回すると、案内板３１でコンベア２６上で待機
している紙管１３が矢印方向に落下する。

【００１３】上述した紙管保持手段の作動は以下の通り
である。保持部２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃの各々にはＡ，
Ｂ，Ｃ品種の紙管が保持すると予め決められている。そ
して、玉揚装置６がＢ品種の玉揚を行うものとする。ま
ず、円板３４が回転し、保持部２７Ｂがチャッカー１８
に対向する図示の位置とする。そして、チャッカー１８
がＢ品種の紙管１３を把持して図示の二点鎖線位置に旋
回する。そして、円板３４が回転し、図示の保持部２７
Ｂが保持部２７Ａの位置となる。また、玉揚装置６の上
記動作の間に、Ｂ品種の紙管１３がコンベア２６で運ば
れ案内板３１で待機している。そして、円板３４の回転
後にソレノイド３８が作動し取り込みアーム３７が反時
計方向に旋回し、Ｂ品種の紙管１３が回転後の保持部２
７Ｂに補充される。以上の繰り返しにより、玉揚装置６
はＡ，Ｂ，Ｃ品種のいずれに対しても自動的な玉揚を行
うことができる。なお、玉揚装置６はチャッカー１８以
外の図６で説明した機器を有している。ただし、回転リ
ール３０の配置スペースを回避するようにその形状が適
宜変更されている。

【００１４】

【発明の効果】本発明における紙管供給システムは、自
動ワインダの一端に一品種以上の紙管を送り出す紙管供
給装置を設置し、該紙管供給装置からの紙管を搬送する
コンベアを玉揚装置の走行路と並走させ、該コンベアで
搬送された紙管を受け取る一以上の保持部を有する紙管
保持手段を玉揚装置に設けたものであり、玉揚装置の紙
管保持手段の紙管が使用されると同時に、紙管供給装置
から紙管が送り出され、コンベアで搬送されて紙管保持
手段に自動的に補充されるので、紙管の補充に人手が不
必要となって自動化が達成される。また、紙管供給装置
の送り出し部の数及び紙管保持手段の保持部の数を品種
数にすると、多品種でも自動的に取り扱うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の紙管供給システムを示す図であ
る。

【図２】図２は図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図３】図３は図２のＹ矢視図である。

【図４】図４は自動ワインダの断面図である。

【図５】図５は玉揚装置の機器配置図である。

【符号の説明】

６玉揚装置１３紙管２５紙管供給装置２６コンベア２７紙管保持手段２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ保持部

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】ワインディングユニットの多数錘が並設
された自動ワインダに沿って玉揚装置が走行自在に設け
られた自動ワインダの紙管供給システムにおいて、自動
ワインダの一端に一品種以上の紙管を送り出す紙管供給
装置を設置し、該紙管供給装置からの紙管を搬送するコ
ンベアを玉揚装置の走行路と並走させ、該コンベアで搬
送された紙管を受け取る一以上の保持部を有する紙管保
持手段を玉揚装置に設けたことを特徴とする自動ワイン
ダの紙管供給システム。