JPH04214428A - ボビン供給・排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は上面にペッグが突設され
たペッグトレイを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送
を行う搬送装置を装備したリング精紡機、リング撚糸機
等の紡機機台から玉揚げされてペッグトレイに挿着され
た状態の満ボビンを次工程へ運搬するための満ボビン収
容容器に排出するとともに満ボビンが離脱した後のペッ
グトレイに空ボビンを供給するボビン供給、排出装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に精紡機特にリング精紡機によって
生産された糸は、ワインダにより後工程に適した大きさ
、形状のパッケージに巻き返される。そして、省力化及
び生産性向上を目的として精紡機とワインダとをボビン
搬送路で直結し、精紡機上がりの満ボビン（管糸）をワ
インダへ、ワインダで使用された後の空ボビンを精紡機
へそれぞれ搬送供給する精紡ワインダが種々提案されて
いる。そして、この種の精紡ワインダとして、満ボビン
及び空ボビンの搬送を上面にペッグが突設されたペッグ
トレイを使用して行うものが実開昭６０−５０６６５号
公報、特開昭６０−５２４７５号公報、特開昭６２−１
８０８８１号公報等に開示されている。又、精紡機機台
にペッグトレイを使用した搬送装置を装備し、ワインダ
工程への満ボビンの搬送あるいはワインダ工程からの空
ボビンの搬送はボビンをペッグトレイから離脱させた状
態で行う装置も提案されている（例えば特開昭５８−７
４４６８号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、糸にヒート
セットを施す場合にはワインダで巻き返す前にヒートセ
ットを施す必要があり、精紡機とワインダとを直結する
ことはできない。又、古い機種のワインダではペッグト
レイを使用していないため、満ボビンをペッグトレイに
挿着したままワインダ工程へ搬送するのは不都合となる
。このような事情で現在精紡機とワインダとを直結した
精紡ワインダは精紡機機台の数％程度である。しかし、
ペッグトレイを使用したボビンの搬送はなにかと便利で
あるため、精紡機機台でペッグトレイ上に玉揚げされた
満ボビンを次工程へ運搬するためのボビン収容容器に収
容し、ペッグトレイに空ボビンを供給する装置が必要と
なる。ペッグトレイから満ボビンを抜揚げてボビン収容
容器に収容する方法として、ペッグを挟んだ状態でボビ
ンの底部と係合してボビンを押し上げる作用をなすピッ
カーあるいは、満ボビンの上部を把持して抜揚げる装置
により満ボビンをて満ボビン収容容器内に収容する方法
がある（特開昭５７−１６１１３３号公報）。ところが
、この方法では精紡機一台毎に満ボビン抜き取り装置、
空ボビン供給装置が必要であり、設備費がかかる。 又、精紡機一台毎に満ボビン収容容器が必要であり、そ
の収容容器を各精紡機端から、収容容器の集合場所に移
送する手間がかかる。

【０００４】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は複数台並設した精紡機から移送
されたペッグトレイの満ボビンを１箇所のボビン抜取位
置で離脱させて所定のボビン収容容器内に収容できると
ともに、満ボビンの離脱したペッグトレイに１箇所の空
ボビン供給位置で空ボビンを供給して紡機機台へ返送す
るボビン搬送コンベア上に送り出すことができるボビン
供給・排出装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明においては、上面にペッグが突設されたペッグ
トレイを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行う搬
送装置が機台の長手方向左右両側に延設された紡機機台
を複数台並設し、満ボビン及び空ボビンが装着されたペ
ッグトレイの搬送用コンベアを前記紡機機台端部におい
て各紡機機台長手方向と直交する状態で配設し、前記搬
送用コンベアの一端にボビン収容容器配置箇所を設ける
とともに搬送用コンベアのボビン収容容器配置箇所より
下流位置にペッグトレイに空ボビンを供給する空ボビン
供給装置を配設した。

【０００６】又、請求項２に記載の発明においては、上
面にペッグが突設されたペッグトレイを使用して空ボビ
ン及び満ボビンの搬送を行う搬送装置が機台の長手方向
左右両側に延設された紡機機台を複数台並設し、満ボビ
ン及び空ボビンが装着されたペッグトレイの搬送用コン
ベアを前記紡機機台端部上方において各紡機機台長手方
向と直交する状態で配設し、前記搬送用コンベアの一端
下方位置にボビン収容容器配置箇所を設けるとともに搬
送用コンベアの空ボビン搬送路とボビン収容容器配置箇
所との間にペッグトレイに空ボビンを１本ずつ供給する
空ボビン供給装置を配設し、駆動プーリと複数のガイド
プーリ間に巻掛けられた無端状のベルトと、該ベルトに
沿ってペッグトレイのペッグを挟むように配置されると
ともにペッグトレイを該ベルトと共同して弾性的に挾圧
する線状のガイド部材とを備えたボビン搬送装置を、前
記ベルトが前記搬送用コンベアの満ボビン搬送路に沿っ
た近傍位置と、前記ボビン収容容器配置箇所の上方位置
と、前記空ボビン供給装置の空ボビン供給部下方位置と
、前記搬送用コンベアの空ボビン搬送路に沿った近傍位
置とを通過するように配置し、かつベルトとともに移動
するペッグトレイに挿着されたボビンの姿勢が、前記搬
送用コンベアの満ボビン搬送路からボビン搬送装置への
導入部近傍と、空ボビン供給装置の空ボビン供給部下方
位置と、ボビン搬送装置から搬送用コンベアの空ボビン
搬送路への排出部近傍ではほぼ垂直状態となり、上下方
向に移送される位置ではほぼ水平方向に傾いた状態とな
り、前記ボビン収容容器配置箇所の上方位置ではボビン
が自然落下可能な状態となるように前記ガイド部材を配
置した。

【０００７】又、請求項３に記載の発明においては、上
面にペッグが突設されたペッグトレイを使用して空ボビ
ン及び満ボビンの搬送を行う搬送装置が機台の長手方向
左右両側に延設された紡機機台を複数台並設し、満ボビ
ン及び空ボビンが装着されたペッグトレイの搬送用コン
ベアを各紡機機台長手方向と直交する状態で前記紡機機
台端部と所定の間隔をおいて床面に配設し、前記紡機機
台端部と前記搬送用コンベアとの間の通路に前記搬送装
置と前記搬送用コンベアとを連結可能な連結コンベアを
装備した台車を前記搬送用コンベアに沿って移動可能に
設け、前記搬送用コンベアの一端にボビン収容容器配置
箇所を設けるとともに搬送用コンベアのボビン収容容器
配置箇所より下流位置にペッグトレイに空ボビンを供給
する空ボビン供給装置を配設した。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の発明においては、紡機機台か
ら玉揚げされた満ボビンはペッグトレイに挿着された状
態で紡機機台端部に配設された満ボビン及び空ボビン搬
送用コンベアの満ボビン搬送路により紡機機台群の端部
まで搬送され、当該位置でボビン搬送装置に移載される
。そして、満ボビンが挿着されたペッグトレイはボビン
収容容器配置箇所へ向かって移送され、ボビン収容容器
配置箇所のボビン収容容器内に排出される。満ボビンが
離脱したペッグトレイはガイド部材に案内されて空ボビ
ン供給装置の空ボビン供給部下方位置に到達し、当該位
置でペッグに空ボビンが挿着された後、搬送用コンベア
の空ボビン搬送路上に移載される。

【０００９】又、請求項２に記載の発明においては、紡
機機台から玉揚げされた満ボビンはペッグトレイに挿着
された状態で紡機機台端部上方に配設された満ボビン及
び空ボビン搬送用コンベアの満ボビン搬送路により紡機
機台群の端部まで搬送され、当該位置でボビン搬送装置
に移載される。そして、満ボビンが挿着されたペッグト
レイは無端状のベルト及び２条のガイド部材により弾性
的に挾圧された状態でベルトの移動とともにその姿勢が
ほぼ水平状態に変更されてボビン収容容器配置箇所へ向
かって移送され、ボビン収容容器配置箇所の上方位置で
満ボビンの姿勢が水平より下向状態となることにより、
あるいは水平状態でボビンの底部がスクレーパ等の補助
具に係合しながら移動することにより、自動的に満ボビ
ンがペッグから離脱してボビン収容容器内に落下排出さ
れる。満ボビンが離脱したペッグトレイはガイド部材に
案内されて空ボビン供給装置の空ボビン供給部下方位置
に到達し、当該位置でペッグに空ボビンが挿着された後
、搬送用コンベアの空ボビン搬送路上に移載される。

【００１０】又、請求項３に記載の発明においては、１
台の精紡機での玉揚げ終了時、その精紡機と対応する位
置に台車が配置されて精紡機に装備された搬送装置と前
記搬送用コンベアとの間が連結コンベアにより連結され
る。そして、玉揚げされた満ボビンが連結コンベアを介
して搬送用コンベア上に移送され、搬送用コンベアによ
りボビン収容容器配置箇所に搬送される。ボビン収容容
器配置箇所でペッグトレイの満ボビンが収容容器に排出
された後、空ボビン供給装置によりペッグトレイに空ボ
ビンが供給される。空ボビンが挿着されたペッグトレイ
が搬送用コンベアにより連結コンベアと対応する位置ま
で搬送され、連結コンベア及び搬送装置を介して精紡機
の所定位置へと搬入される。

【００１１】

【実施例】（実施例１） 以下、本発明を具体化した第１実施例を図１〜図６に従
って説明する。図２に示すように複数台平行に設置され
た精紡機機台１の長手方向左右両側には搬送装置２ａ，
２ｂが精紡機機台１に沿って延設されている。搬送装置
２ａ，２ｂは上面にペッグ３ａが突設されたペッグトレ
イ３を使用して空ボビンＥ及び満ボビンＦの搬送を行う
ため、ペッグトレイ３を案内するガイドレ―ルと、前記
ペッグトレイ３を搬送するベルトコンベアとから構成さ
れている。又、両搬送装置２ａ，２ｂは精紡機機台１の
ギヤエンドＧＥ側において接続レ―ル４により互いに連
結され、一方の搬送装置２ａ側へ他方の搬送装置２ｂ側
からペッグトレイ３が送り込まれるようになっている。

【００１２】又、精紡機機台１のアウトエンドＯＥ側上
方の天井には搬送装置２ａ，２ｂの端部と対応する位置
に、満ボビン及び空ボビンが装着されたペッグトレイの
搬送用コンベア５が各精紡機機台１の長手方向とほぼ直
交する状態で架設されている。搬送用コンベア５は軸６
ａが精紡機機台１の長手方向と平行に配設された上下２
組（１組のみ図１に図示）のプーリ６と、各プーリ６間
に上下２段となるように巻き掛けられた無端状のベルト
７と、ペッグトレイ３を案内するガイドレール８（図６
に図示）とから構成され、図示しないモータの駆動によ
りベルト７が図１の矢印方向に移行するようになってい
る。そして、上段が満ボビン搬送路５ａに、下段が空ボ
ビン搬送路５ｂとなっている。

【００１３】各精紡機機台１のアウトエンドＯＥ側端部
には搬送装置２ａ，２ｂと前記搬送用コンベア５間で満
ボビンＦ及び空ボビンＥの受渡しを行うためのボビン受
渡装置９が配設されている。ボビン受渡装置９としては
、特開平１−３２１２６８号公報に開示された装置と同
様にボビンが挿着されたペッグトレイをベルトと２条の
ガイド部材との共同作用により搬送する構成の装置が使
用されている。

【００１４】前記搬送用コンベア５の一端下方位置には
、ボビン収容容器配置箇所Ｓが設けられるとともに、前
記搬送用コンベア５の空ボビン搬送路５ｂとボビン収容
容器配置箇所Ｓとの間に空ボビンを１本ずつ供給する空
ボビン供給装置１０が配設されている。そして、搬送用
コンベア５の端部と対応する位置には、ボビン搬送装置
１１が配設されている。ボビン搬送装置１１はペッグト
レイ３を移送するベルト１２の走行経路が、前記搬送用
コンベア５の満ボビン搬送路５ａに沿った近傍位置をほ
ぼ同一高さで平行に走行する部分と、搬送用コンベア５
の下方位置に設けられたボビン収容容器配置箇所Ｓに配
置されたボビン収容容器１３の上端近傍位置とほぼ同一
高さまで垂直に走行する部分と、前記空ボビン供給装置
１０の空ボビン供給部下方位置をほぼ同一高さで平行に
走行する部分と、前記搬送用コンベア５の空ボビン搬送
路５ｂとほぼ同一高さまで垂直に走行する部分と、空ボ
ビン搬送路５ｂに沿った近傍位置をほぼ同一高さで平行
に走行する部分とを有するように駆動プ―リ１４と多数
のガイドプ―リ１５間に巻掛けられ、モ―タ１６により
満ボビン搬送路５ａ及び空ボビン搬送路５ｂと平行に走
行する部分が両ボビン搬送路５ａ，５ｂの移動方向と同
一方向に走行するように駆動される。

【００１５】満ボビン搬送路５ａのペッグトレイ排出部
１７と対応する位置から前記空ボビン搬送路５ｂのペッ
グトレイ導入部１８と対応する位置に至るベルト１２の
走行経路に沿って一対の線状のガイド部材１９（一部の
み図示）がペッグトレイ３のペッグ３ａを挾む状態でか
つベルト１２と共同してペッグトレイ３を弾性的に挾圧
するように配置されている。そして、ベルト１２ととも
に移動するペッグトレイ３に挿着されたボビンの姿勢が
、前記搬送用コンベア５の満ボビン搬送路５ａからボビ
ン搬送装置１１への満ボビン導入部（ペッグトレイ排出
部１７）と、空ボビン供給装置１０の空ボビン供給部下
方位置と、ボビン搬送装置１１から搬送用コンベア５の
空ボビン搬送路５ｂへの空ボビン排出部（ペッグトレイ
導入部１８）近傍ではほぼ垂直状態となり、上下方向に
移送される位置ではほぼ水平方向に傾いた状態となり、
前記ボビン収容容器配置箇所Ｓの上方位置では水平より
下向状態となるように前記ガイド部材１９が配置されて
いる。

【００１６】ベルト１２を構成する平ベルトは図５（ａ
），（ｂ）に示すように、低摩擦性の摺接芯帯１２ａと
高摩擦性のゴム層１２ｂとからなり、摺接芯帯１２ａの
一端がゴム層１２ｂから突出する状態に積層構成されて
おり、ペッグトレイ３はその底面がベルト１２のゴム層
１２ｂに圧接された状態でベルト１２とともに移動する
。ベルト１２が垂直方向に走行する箇所ではペッグトレ
イ３は摺接芯帯１２ａと反対側においてベルト１２のゴ
ム層１２ｂに接触した状態で移動し、同箇所には所定間
隔でベルト１２の両面を挾んだ状態で案内するガイド片
２０が所定間隔で配置されるとともに、摺接芯帯１２ａ
に接触してベルト１２をその幅方向すなわちガイド部材
１９方向へ押圧付勢する板ばね２１が所定間隔で配設さ
れている。板ばね１０は直接摺接芯帯１２ａに接触する
のではなく、セラミックスなどの耐摩耗性部材で形成さ
れた接触部２１ａにおいて摺接芯帯１２ａと接触するよ
うになっている。なお、板ばね２１による押圧付勢方向
はベルト１２の幅方向であるが、ガイドプ―リ１５の幅
がベルト１２の幅より大きく形成されているので、ベル
ト１２がガイドプ―リ１５から外れる虞はない。

【００１７】図６に示すように満ボビン搬送路５ａのガ
イドレ―ル８はペッグトレイ排出部１７付近において、
上方まで延出されたガイド部材１９と対応する箇所のボ
ビン搬送装置１１と対応する側にペッグトレイ３の通過
を許容する切欠部２２が形成されている。又、空ボビン
搬送路５ｂのガイドレ―ル８もペッグトレイ導入部１８
付近において、上方まで延出されたガイド部材１９と対
応する箇所のボビン搬送装置１１と対応する側がペッグ
トレイ３の通過を許容するように切り欠かれている。満
ボビン搬送路５ａのガイドレ―ル８上には切欠部２２の
上流側にロ―タリソレノイド２３が固定され、その駆動
軸にはベルト７の移動方向と交差する面内において回動
され、ペッグトレイ３の外周面と係合可能な規制位置と
係合不能な待機位置とに移動されてペッグトレイ３の移
動を規制する規制部材２４が嵌着固定されている。

【００１８】空ボビン供給装置１０は図１，図４に示す
ように、空ボビン収容箱２５と、該収容箱２５の底部前
寄りに配置された空ボビン繰り出しドラム２６と、空ボ
ビン収容箱２５の出口２５ａから１本ずつ落下した空ボ
ビンＥを受けるとともに空ボビンＥの底部が下側となる
ようにその姿勢を変更させるホッパ２７と、ホッパ２７
の下方に配置されたシュータ２８と、ホッパ２７及びシ
ュータ２８と対応する位置に配設されたボビン検知セン
サＳ１，Ｓ２とから構成されている。シュータ２８はそ
の下方を移動するペッグトレイ３の移動方向側が開放さ
れるとともに、開放部が図示しないばねにより閉鎖位置
に付勢配置された規制板２９により覆われている。

【００１９】シュータ２８の下方開放部側には図１，図
４に示すように、ロ―タリソレノイド３０が固定され、
その駆動軸にはベルト１２上のペッグトレイ３と係合可
能な規制位置と係合不能な退避位置とに移動されてペッ
グトレイ３の移動を規制する規制片３１が嵌着固定され
ている。又、ロ―タリソレノイド３０の近傍にはシュー
タ２８と対応する位置に配置されたペッグトレイ３の有
無を検知するペッグトレイ検知センサ３２が配設されて
いる。

【００２０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機機台１において搬送装置２ａ，２ｂ上
に準備されたペッグトレイ３上の空ボビンＥとスピンド
ル上の満ボビンＦとが管替装置（図示せず）により交換
される管替作業が完了後、搬送装置２ａ，２ｂ及びボビ
ン受渡装置９が作動されるとともに、搬送用コンベア５
が駆動され、精紡機機台１で玉揚げされた満ボビンＦが
挿着されたペッグトレイ３が搬送用コンベア５の満ボビ
ン搬送路５ａ上に受け渡される。

【００２１】満ボビン搬送路５ａ上に受け渡された満ボ
ビン付のペッグトレイ３は、搬送用コンベア５の駆動に
よりボビン収容容器配置箇所Ｓがある搬送用コンベア５
の端部まで搬送される。そして、ボビン収容容器配置箇
所Ｓの下方に運搬台車３３に載置されたボビン収容容器
１３が配置された状態で、ボビン搬送装置１１及び空ボ
ビン供給装置１０が駆動される。ボビン搬送装置１１が
駆動された後、満ボビン搬送路５ａのペッグトレイ排出
部１７に配設されたロ―タリソレノイド２３が作動され
て規制部材２４が満ボビン搬送路５ａ上のペッグトレイ
３と係合不能な退避位置に配置される。これにより満ボ
ビン搬送路５ａ上の満ボビンＦが挿着されたペッグトレ
イ３がガイド部材１９に案内されて切欠部２２を経てボ
ビン搬送装置１１のベルト１２上に順次移載される。ベ
ルト１２上に移載されたペッグトレイ３はガイド部材１
９の作用により満ボビンＦの姿勢が垂直状態からほぼ水
平状態へと変更され、ボビン収容容器配置箇所Ｓ近傍位
置まではその状態で移動し、ボビン収容容器配置箇所Ｓ
と対応する位置では満ボビンＦが水平より下向きとなる
ようにその姿勢が変更されて移動する。そして、満ボビ
ンＦが挿着されたペッグトレイ３が満ボビン収容容器１
３の上方を移動する間に、ペッグトレイ３に挿着された
満ボビンＦがペッグ３ａから離脱してボビン収容容器１
３内へ落下収容される。

【００２２】満ボビンＦが離脱した後のペッグトレイ３
はガイド部材１９の作用により、再びペッグ３ａが垂直
状態となるように姿勢が変更されて空ボビン供給装置１
１のシュータ２８の下端と対応する位置へ移動し、規制
片３１に係合されて当該位置で待機する。ペッグトレイ
３が当該位置に到達するとペッグトレイ検知センサ３２
がそれを検知する。ペッグトレイ検知センサ３２がペッ
グトレイ３を検知し、かつ空ボビン供給装置１１の２個
のボビン検知センサＳ１，Ｓ２がボビンを検知していな
い状態で空ボビン繰り出しドラム２６が間欠的に回動さ
れて１本の空ボビンＥが空ボビン収容箱２５から送り出
され、図４に示すようにホッパ２７を通過する間に底部
が下側となるように姿勢が変更されてシュータ２８内に
送り込まれ、シュータ２８の下方に待機したペッグトレ
イ３のペッグ３ａに挿着される。ホッパ２７に設けられ
たボビン検知センサＳ１が空ボビンＥを検知すると空ボ
ビン繰り出しドラム２６の回動が停止される。シュータ
２８の下部に配設されたボビン検知センサＳ２が空ボビ
ンＥを検知すると、ロータリソレノイド３０が駆動され
て規制片３１が退避位置に回動され、ペッグトレイ３が
ベルト１２とともに移動を開始して空ボビンＥがばねの
付勢力に抗してシュータ２８の規制板２９を押し退けて
ペッグトレイ３に挿着された状態で移動する。そして、
ガイド部材１９の作用により空ボビンＥの姿勢がほぼ水
平に変更されて空ボビン搬送路５ｂのペッグトレイ導入
部１８近傍まで移動した後、再度空ボビンＥの姿勢が垂
直状態に変更されて空ボビン搬送路５ｂ上に移載され、
空ボビン搬送路５ｂ上をベルト７の移動とともに精紡機
機台１側へ搬送される。なお、規制片３１はペッグトレ
イ３がシュータ２８と対応する位置から移動すると、再
び規制位置に配置される。

【００２３】前記のように満ボビンＦの姿勢を変化させ
るだけでペッグトレイ３からの満ボビンＦの離脱が確実
に行われ、しかもペッグトレイ３が１本のベルト１２上
を移動する間に満ボビンＦの排出及び空ボビンＥの供給
が完了するので、処理能力が向上する。以下同様にして
満ボビンＦが挿着されたペッグトレイ３が満ボビン搬送
路５ａから順次ボビン搬送装置１１へ移載され、ボビン
収容容器配置箇所Ｓで満ボビンＦがボビン収容容器１３
内に落下収容され、空ボビン供給装置１０と対応する位
置で空ボビンＥがペッグ３ａに挿着された後、空ボビン
搬送路５ｂ上に排出される。運搬台車３３に搭載された
ボビン収容容器１３が一杯になる少し前に、満ボビン搬
送路５ａに設けられた規制部材２４が規制位置に配置さ
れて満ボビン搬送路５ａからボビン搬送装置１１へのペ
ッグトレイ３の移載が停止される。これにより、満ボビ
ン搬送路５ａ上を搬送されてくる満ボビン付のペッグト
レイ３は規制材２４より上流側に待機する。そして、満
ボビンＦで一杯になったボビン収容容器１３が作業者に
より運搬台車３３で次工程に運搬される。なお、空ボビ
ン供給装置１０の空ボビン収容箱２５への空ボビンＥの
補給は、作業者が運搬台車３３でボビン収容容器１３を
次工程から運搬してくるときにボビン収容容器１３内に
収容して運搬し、ボビン収容容器１３内から移すことに
より行う。

【００２４】（実施例２） 次に第２実施例を図７に従って説明する。この実施例で
はペッグトレイ３に挿着された満ボビンＦがボビン収容
容器配置箇所Ｓの上方を移動する際、その姿勢が水平状
態に保持されたままで満ボビンＦの排出が可能となって
いる点が前記実施例と異なっており、その他の構成は同
じである。ベルト１２がボビン収容容器配置箇所Ｓに配
置されたボビン収容容器１３の上端近傍位置を水平に走
行する箇所には、ガイド部材１９がペッグトレイ３に挿
着された満ボビンＦをその姿勢が水平に保持された状態
で移動するように配設されている。そして、同箇所には
ペッグトレイ３に挿着された満ボビンＦの底部と係合可
能なスクレーパ３４が配設されている。スクレーパ３４
はペッグトレイ３の進行方向に向かってベルト１２から
の距離が徐々に大きくなる係合面３４ａを有し、ペッグ
トレイ３がスクレーパ３４の下方を通過するように配置
されている。

【００２５】ペッグトレイ３に挿着された満ボビンＦが
ボビン収容容器配置箇所Ｓの上方を移動する際、満ボビ
ンＦの底部がスクレーパ３４と係合し、ペッグトレイ３
の移動に伴って満ボビンＦが図７に鎖線で示すように徐
々にペッグ３ａから抜け出してボビン収容容器１３内に
落下する。従って、ガイド部材１９の配置状態をボビン
収容容器配置箇所Ｓに配置されたボビン収容容器１３と
対応する位置で満ボビンＦの姿勢が水平より下向きにな
るように変更する必要がない。なお、スクレーパ３４を
回動可能に構成するとともにスクレーパ３４と係合する
位置に満ボビンＦが到達したことを検知するセンサを設
け、センサの検知信号に基づいてスクレーパ３４が満ボ
ビンＦをペッグトレイ３のペッグ３ａから離脱させる方
向に回動するようにしてもよい。

【００２６】（実施例３） 次に第３実施例を図８，図９に従って説明する。この実
施例では搬送用コンベア３５が床面に設けられている点
と、搬送用コンベア３５と各精紡機機台１に装備された
搬送装置２ａ，２ｂとを連結する連結コンベア３６が設
けられている点とが前記両実施例と大きく異なっている
。

【００２７】搬送用コンベア３５は各精紡機機台１の長
手方向と直交する状態で配設された一対のコンベア３５
ａ，３５ｂと、両コンベア３５ａ，３５ｂの端部におい
て両コンベア３５ａ，３５ｂ間でペッグトレイ３の搬送
を行う補助コンベア３５ｃ，３５ｄとから構成されてい
る。両コンベア３５ａ，３５ｂ及び両補助コンベア３５
ｃ，３５ｄはそれぞれ搬送方向が逆方向となるように駆
動され、搬送用コンベア３５全体としてペッグトレイ３
が一定方向に循環する状態に搬送する用になっている。 又、両コンベア３５ａ，３５ｂの端部には両コンベア３
５ａ，３５ｂ上あるいは両補助コンベア３５ｃ，３５ｄ
上を移動するペッグトレイ３の方向を変更させる案内バ
ー３７が配設されている。。

【００２８】一方のコンベア３５ａのガイドレール３８
（図９に図示）には各精紡機機台１の搬送装置２ａ，２
ｂと対向する位置に、ペッグトレイ３がコンベア３５ａ
の外へ移動するのを許容する切欠部が形成され、各切欠
部と対応する位置にペッグトレイ３の移動方向を切り換
えるポイント３９が配設されている。ポイント３９には
ペッグトレイ３がコンベア３５ａに沿って移動するのを
許容する待機位置と、ペッグトレイ３の前記移動方向へ
の移動を規制する切換位置とに切換配置されるレバー４
０が装備されている。

【００２９】他方のコンベア３５ｂの端部にはボビン収
容容器配置箇所Ｓが設けられ、当該位置に満ボビン排出
装置４１が配置され、ボビン収容容器配置箇所Ｓより下
流位置に空ボビンを供給する空ボビン供給装置１０が配
設されている。満ボビン排出装置４１の上部に満ボビン
抜取装置４２が配設され、コンベア３５ｂ上のペッグト
レイ３を満ボビン抜取装置４２と対応する位置まで搬送
した後、再びコンベア３５ｂに返送するボビン搬送装置
４４が装備されている。ボビン搬送装置４４は前記ボビ
ン搬送装置９と同様に、ベルト１２と一対のガイド部材
１９との作用によりペッグトレイ３を搬送する構成とな
っている。そして、ガイド片４５に案内されて満ボビン
排出装置４１内に取り入れられた満ボビン付きのペッグ
トレイ３は、満ボビンＦの姿勢がほぼ水平に変更された
状態で満ボビン抜取装置４２と対応する位置まで移動さ
れ、同位置を通過する間に満ボビンＦが抜き取られて空
の状態でガイド片４６に案内されてコンベア３５ｂ上に
排出される。空ボビン供給装置１０は前記第１実施例の
ものとほぼ同じ構成で、シュータ２８と対応する位置に
ペッグトレイ３の移動を規制するストッパ４７が設けら
れている。そして、ペッグトレイ３がシュータ２８の下
方に停止した状態で空ボビンＥがペッグトレイ３に供給
された後、ストッパ４７による規制が解除されてペッグ
トレイ３がコンベア３５ｂの下流側に搬送される。コン
ベア３５ｂの満ボビン排出装置４１の配置位置と反対側
端部にはペッグトレイ３の移動を規制するストッパ（図
示せず）が設けられ、該ストッパと空ボビン供給装置１
０との間に１台の精紡機の錘数の１／２以上の数のペッ
グトレイ３ａがリザーブ可能となっている。

【００３０】精紡機機台１側に配置された一方のコンベ
ア３５ａと、精紡機機台１の端部との間の通路には台車
４８がコンベア３５ａに沿って延設されたレール４９に
沿って往復移動可能に配設されている。台車４８には台
車４８が各精紡機機台１の端部と対応する位置に配置さ
れた状態で、前記搬送装置２ａ，２ｂとコンベア３５ａ
とをそれぞれ連結可能な位置に一対の連結コンベア３６
が装備されている。両連結コンベア３６はそれぞれモー
タＭにより独立して正逆回転可能に構成されている。な
お、前記搬送装置２ａ，２ｂもそれぞれ別モータ（図示
せず）により正逆回転可能に構成されている。

【００３１】この実施例の装置においては、ある精紡機
機台１での玉揚げ終了時、その精紡機と対応する位置に
台車４８が配置され、精紡機機台１に装備された搬送装
置２ａ，２ｂとコンベア３５ａとの間が連結コンベア３
６により連結される。又、ポイント３９は鎖線で示す待
機位置に配置される。その状態でまず、コンベア３５ａ
の上流側に位置する搬送装置２ａと、該搬送装置２ａに
連結された連結コンベア３６とが正転駆動され、搬送装
置２ａ上に玉揚げされた満ボビンＦの搬出が開始される
。搬送装置２ａ上のペッグトレイ３は連結コンベア３６
を介してコンベア３５ａ上に移送され、搬送用コンベア
３５により満ボビン排出装置４１と対応する位置まで搬
送される。そして、満ボビン排出装置４１内に取り入れ
られて満ボビン抜取装置４２により満ボビンが抜き取ら
れ、空の状態で再びコンベア３５ｂ上に送りだされる。 ペッグトレイ３から抜き取られた満ボビンＦはシュート
（図示せず）を介して収容容器（図示せず）に収容され
て後工程に搬送される。コンベア３５ｂ上に送りだされ
たペッグトレイ３は空ボビン供給装置１０により空ボビ
ンＥが供給され、空ボビンＥが挿着されたペッグトレイ
３が順次空ボビン供給装置１０より下流側のコンベア３
５ｂ上にリザーブされる。

【００３２】搬送装置２ａ上のペッグトレイ３の搬出が
完了すると、搬送装置２ａと対応するポイント３９が実
線で示す切換位置に配置される。その状態で搬送装置２
ｂ及びそれに連結された連結コンベア３６が正転駆動さ
れ、搬送装置２ｂ上に玉揚げされた満ボビンＦの搬出が
開始される。一方、満ボビンＦの搬出が完了した搬送装
置２ａ及びそれに連結された連結コンベア３６が逆転駆
動されるとともに、コンベア３５ｂにリザーブされてい
た空ボビンＥ付きのペッグトレイ３の移動が許容される
状態となり、搬送装置２ａへの空ボビンＥの搬入が開始
される。コンベア３５ｂにリザーブされていた空ボビン
Ｅ付きのペッグトレイ３は補助コンベア３５ｄを介して
コンベア３５ａ上に移送されるとともに、連結コンベア
３６を介して搬送装置２ａへ移送されて搬送装置２ａに
より精紡機機台１の所定位置へと搬入される。

【００３３】搬送装置２ａ上への空ボビンＥの搬入と、
搬送装置２ｂ上からの満ボビンＦの搬出とが完了すると
、搬送装置２ａ及びそれに連結された連結コンベア３６
の駆動が停止される。又、搬送装置２ａと対応するポイ
ント３９が鎖線で示す待機位置に配置され、搬送装置２
ｂと対応するポイント３９が実線で示す切換位置に配置
される。その状態で搬送装置２ｂ及びそれに連結された
連結コンベア３６が逆転駆動され、搬送装置２ｂ上への
空ボビンＥの搬入が行われる。そして、搬送装置２ｂ上
への空ボビンＥの搬入が完了すると、台車４８が満ボビ
ンＦの搬出を必要とする別の精紡機機台１と対応する位
置へと移動し、以下同様の作業が行われる。

【００３４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、ボビン収容容器１３を運搬する運
搬台車３３を作業者が移動させるのではなく自動的に移
動する構成としたり、空ボビン供給装置１０としてシユ
ータ２８が図１０に示すようにベルト１２の移行方向に
下降傾斜するともに複数の空ボビンＥを収容可能な底面
２８ａを有し、その前端にペッグ３ａの通過を許容する
開口が形成された構成とし、ペッグトレイ３がベルト１
２とともに移動する際にシュータ２８内の先頭の空ボビ
ンＥと順に係合し、ペッグトレイ３の移動とともに空ボ
ビンＥがペッグ３ａに挿着される構成のものを採用して
もよい。この場合はペッグトレイ検知センサ３２は不要
となる。又、満ボビン搬送路５ａに規制部材２４を設け
ずに、搬送用コンベア５及びボビン搬送装置１１を同期
して駆動するようにしたり、空ボビン供給装置１０の空
ボビン収容箱２５への空ボビンＥの供給を次工程との間
に配設されたベルトコンベアで行うようにしてもよい。 又、第１実施例及び第２実施例において、精紡機機台１
の搬送装置２ａ，２ｂと搬送用コンベア５との間でボビ
ンが挿着された状態のペッグトレイ３の受渡しを行うボ
ビン受渡装置９を各精紡機機台毎に設けずに、移動式の
ものを採用してもよい。さらには、リング精紡機以外に
リング撚糸機に適用してもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ボ
ビン収容容器内に満ボビンが落下収容されるまでは満ボ
ビンがペッグトレイに挿着された状態で搬送され、満ボ
ビンの移し替えがないため移し替え時のトラブル発生が
なくなる。又、複数の精紡機の満ボビンを一箇所で収容
容器に収容できるため、各精紡機の設置場所から収容容
器を移送する必要がない。又、複数の精紡機に対するペ
ッグトレイの空ボビン供給を一箇所で行うことができる
。

【００３６】又、請求項２に記載の発明では前記の効果
に加えて、満ボビンの姿勢を変化させるだけでペッグト
レイからの満ボビンの離脱が確実に行われ、しかもペッ
グトレイが１本のベルト上を移動する間に満ボビンの排
出及び空ボビンの供給を行うことができ、構造が簡単と
なり設置スペースも少なくてすみコストも安価となるに
もかかわらず、処理能力が向上する。

【００３７】又、請求項３に記載の発明では各精紡機と
搬送用コンベアを連結するコンベアを各精紡機毎に設け
る必要がない。そして、連結コンベアがないので、作業
者が精紡機間を通行し易い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の概略斜視図である。

【図２】同じく精紡機機台、搬送用コンベア、ボビン搬
送装置等の配置を示す概略平面図である。

【図３】同じく満ボビン排出状態を示す斜視図である。

【図４】同じく空ボビン供給状態を示す断面図である。

【図５】（ａ）はガイド部材及びベルトの支承状態を示
す部分側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線拡大断面図で
ある。

【図６】ペッグトレイ排出部の斜視図である。

【図７】第２実施例の要部平面図である。

【図８】第３実施例の概略斜視図である。

【図９】同じく精紡機機台、搬送用コンベア、連結コン
ベア等の配置を示す概略側面図である。

【図１０】変更例の空ボビン供給装置の部分断面図であ
る。

【符号の説明】

１…精紡機機台、２ａ　，２ｂ　…搬送装置、３…ペッ
グトレイ、３ａ…ペッグ、５…搬送用コンベア、５ａ…
満ボビン搬送路、５ｂ…空ボビン搬送路、１０…空ボビ
ン供給装置、１１…ボビン搬送装置、１２…ベルト、１
３…満ボビン収容容器、１７…ペッグトレイ排出部、１
８…ペッグトレイ導入部、１９…ガイド部材、２８…シ
ュータ、３２…ペッグトレイ検知センサ、３４…スクレ
ーパ、３５…搬送用コンベア、３６…連結コンベア、４
１…満ボビン排出装置、４８…台車、Ｆ…満ボビン、Ｅ
…空ボビン、Ｓ…満ボビン収容容器配置箇所。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上面にペッグが突設されたペッグトレ
   イを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行う搬送装
   置が機台の長手方向左右両側に延設された紡機機台を複
   数台並設し、満ボビン及び空ボビンが装着されたペッグ
   トレイの搬送用コンベアを前記紡機機台端部において各
   紡機機台長手方向と直交する状態で配設し、前記搬送用
   コンベアの一端にボビン収容容器配置箇所を設けるとと
   もに搬送用コンベアのボビン収容容器配置箇所より下流
   位置にペッグトレイに空ボビンを供給する空ボビン供給
   装置を配設したボビン供給・排出装置。
2. 【請求項２】　　上面にペッグが突設されたペッグトレ
   イを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行う搬送装
   置が機台の長手方向左右両側に延設された紡機機台を複
   数台並設し、満ボビン及び空ボビンが装着されたペッグ
   トレイの搬送用コンベアを前記紡機機台端部上方におい
   て各紡機機台長手方向と直交する状態で配設し、前記搬
   送用コンベアの一端下方位置にボビン収容容器配置箇所
   を設けるとともに搬送用コンベアの空ボビン搬送路とボ
   ビン収容容器配置箇所との間にペッグトレイに空ボビン
   を１本ずつ供給する空ボビン供給装置を配設し、駆動プ
   ーリと複数のガイドプーリ間に巻掛けられた無端状のベ
   ルトと、該ベルトに沿ってペッグトレイのペッグを挟む
   ように配置されるとともにペッグトレイを該ベルトと共
   同して弾性的に挾圧する線状のガイド部材とを備えたボ
   ビン搬送装置を、前記ベルトが前記搬送用コンベアの満
   ボビン搬送路に沿った近傍位置と、前記ボビン収容容器
   配置箇所の上方位置と、前記空ボビン供給装置の空ボビ
   ン供給部下方位置と、前記搬送用コンベアの空ボビン搬
   送路に沿った近傍位置とを通過するように配置し、かつ
   ベルトとともに移動するペッグトレイに挿着されたボビ
   ンの姿勢が、前記搬送用コンベアの満ボビン搬送路から
   ボビン搬送装置への導入部近傍と、空ボビン供給装置の
   空ボビン供給部下方位置と、ボビン搬送装置から搬送用
   コンベアの空ボビン搬送路への排出部近傍ではほぼ垂直
   状態となり、上下方向に移送される位置ではほぼ水平方
   向に傾いた状態となり、前記ボビン収容容器配置箇所の
   上方位置ではボビンが自然落下可能な状態となるように
   前記ガイド部材を配置したボビン供給・排出装置。
3. 【請求項３】　　上面にペッグが突設されたペッグトレ
   イを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行う搬送装
   置が機台の長手方向左右両側に延設された紡機機台を複
   数台並設し、満ボビン及び空ボビンが装着されたペッグ
   トレイの搬送用コンベアを各紡機機台長手方向と直交す
   る状態で前記紡機機台端部と所定の間隔をおいて床面に
   配設し、前記紡機機台端部と前記搬送用コンベアとの間
   の通路に前記搬送装置と前記搬送用コンベアとを連結可
   能な連結コンベアを装備した台車を前記搬送用コンベア
   に沿って移動可能に設け、前記搬送用コンベアの一端に
   ボビン収容容器配置箇所を設けるとともに搬送用コンベ
   アのボビン収容容器配置箇所より下流位置にペッグトレ
   イに空ボビンを供給する空ボビン供給装置を配設したボ
   ビン供給・排出装置。