JPH0517089B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、例えば、リンゴ、ミカン、トマト
や柿等の果菜物を所定の箱詰状態で箱詰する果菜
物箱詰装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、箱詰装置において、被箱詰物を吸着する
吸着子の間隔を箱詰装置動作時に可変する手段
が、例えば、特公昭57−27001号公報に開示され
ている。

この装置は、下端に吸着子を装着した支持杵の
上端を枢着して、可動可能にし、該支持杵の中間
部に該支持杆を開閉変位されるためのカムを固定
して、このカムに支持杆を開閉操作する操作板を
スプリングで付勢して当設し、上述の操作板を上
下に移動させることで、カムを介して支持杆を変
位させて吸着子の位置を可変する構造である。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 しかし、上述の装置によれば、スプリングによ
りカムを操作板に付勢しているので、支持杆に振
動が発生して、吸着子が振動し、この振動で吸着
物が吸着子より外れて落下する問題点を有し、ま
た、上述の振動は騒音となり、さらに、支持杆の
変位の安定性は支持杆基端の枢着状態と、カムと
操作板との接触状態により左右され、製作誤差や
経年変化によつて、吸着子の位置が変動し、正確
な吸着・箱詰作業ができない問題点を有する。

この発明は、果菜物を吸着後、吸着ユニツトの
吸着子の間隔を可変駆動した時、振動の発生で吸
着した果菜物の落下がなく、設定した位置で吸
着・解放が確実にでき、かつ振動による騒音もな
く、果菜物の商品価値を損なうことなく円滑な箱
詰作業が行える果菜物箱詰装置の提供を目的とす
る。

(ニ) 課題を解決するための手段 この発明は、果菜物吸着位置から果菜物箱詰位
置に移動する吸着ユニツトを、下端に吸着子を備
えて配列した多数の吸引管の基端ユニツト本体に
揺動可能に垂設すると共に、該各吸引管に対して
吸着設定位置の箱詰設定位置とに昇降する昇降板
に上記各吸引管を挿通し、上記各吸引管の上記挿
通位置を、上記昇降板が吸着設定位置にあるとき
各吸着子が吸着配列位置に対応し、前記昇降板が
箱詰位置にあるとき各吸着子が箱詰配列位置に対
応する挿通位置に設定して構成した果菜物箱詰装
置であることを特徴とする。

(ホ) 作用 この発明は、果菜物搬送帯の果菜物吸着位置で
吸着した各果菜物を果菜物箱詰位置に移動させる
間に、この各果菜物の向き修正状態を保持したま
まで、吸着ユニツトの昇降板を上下動させること
で、各吸着子の間隔を前後左右へ可変駆動して、
各吸着子を所定の箱詰間隔に可変して箱詰する。

(ヘ) 発明の効果 この発明によれば、吸着子を備えた吸着管の１
本１本が昇降板に挿通して、該昇降板に直接操作
されるので、１本１本の吸着管の移動に誤差がな
く、従つて、各吸着子が吸着設定位置および箱詰
設定位置に正確に移動することができて、正確な
吸着・箱詰作業ができる。しかも振動の発生がな
いので、駆動時の騒音を低減することができる。

(ト) 実施例 この発明は一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は果菜物を所定の箱詰間隔に可変して箱詰
する果菜物箱詰装置を示し、第４図及び第５図に
於いて、この果菜物箱詰装置１は、搬送ベルト２
より供給される各果菜物３……を装置前段の整列
フイーダ４に載置すると共に、この整列フイーダ
４を振動発生装置５で振動させて各果菜物３……
の吸着可能な滑面を上向け、同時に、張架した果
菜物搬送帯６の各カツプ７……と対応する整列状
態に整列させ、果菜物載置位置に於いて果菜物
搬送帯６の各カツプ７……に各果菜物３……を
夫々載置し、さらに、果菜物向修正位置で各果
菜物３……の向き修正後、果菜物吸着位置に於
いて吸着ユニツト８を昇降して下面に垂設した各
吸着子９……で各果菜物３……を吸着した後、吸
着ユニツト８を移動させて装置後段の果菜物箱詰
位置に配置した箱１０に箱詰する構成である。

上述の整列フイーダ４には、第５図にも示すよ
うに、搬送側の先端部に於いて若干上方へ突出す
る果菜物整列用の各軟質突部４ａ……を一体形成
し、これら各突部４ａに各果菜物３……を整列さ
せて、後述する各カツプ７……と各果菜物３……
とを対応させる。

前述の振動発生装置５は、第４図に示すよう
に、整列フイーダ４の裏面に固定した各支持杆５
ａ……を、駆動モータ５ｂの軸偏心位置に枢着し
て、整列フイーダ４を果菜物搬送帯６側へ若干傾
斜した状態に支持している。

前述の果菜物搬送帯６は、第４図に示すよう
に、軟質の合成樹脂で形成したカツプ７を、幅方
向に６個を等間隔に離間して配列し、この各カツ
プ７……の夫々の下部に、２本の各支軸１１，１
１を配列方向へ平行に挿通して位置固定すると共
に、この各支軸１１，１１を装置両側部に張架し
た各チエーン１２，１２間に架設し、さらに、こ
の各支軸１１，１１を２本組にして各チエーン１
２，１２の長さ方向へ所定間隔で架設して構成し
ている。

上述のチエーン１２は、第４図に示すように、
果菜物載置位置の下部に枢着した第１スプロケ
ツト１３と、果菜物吸着位置の下部に枢着した
第２スプロケツト１４及び、装置下部の第３スプ
ロケツト１５に、前後の２組の各支軸１１，１１
間隔を可変可能な状態に張架すると共に、第１ス
プロケツト１３を駆動モータ１６の駆動力で回転
して、果菜物搬送帯６を搬送方向（矢印方向）に
回転する。

また、上述のチエーン１２は、側部に枢着した
ガイドローラ１２ａ……が、果菜物載置位置の
チエーン１２上部に架設したガイドレール１７
で、支軸１１の挿通位置よりも下部に転動位置を
規制されることで、前後に屈曲して前後列の各カ
ツプ７……を搬送方向に近接し、一方、果菜物向
修正位置より果菜物吸着位置に至る、果菜物
搬送帯６の搬送側下部に架設したガイド板１８上
では、チエーン１２が直接状態に伸張して前後列
の各カツプ７……を搬送方向へ等間隔に離間す
る。

前述の吸着ユニツト８は、第１図に示すよう
に、昇降するユニツト本体８ａの下面に、箱詰数
と対応する数の各吸引管１９……の基端部を、ユ
ニバーサルジヨイント２０……を介して回動（揺
動）自在に枢着すると共に、一方、ユニツト本体
８ａに固定した油圧シリンダ２１により昇降板２
２を昇降自在に設け、外側に垂設したガイド枠２
３で昇降板２２の昇降をガイドすると共に、この
昇降板２２の平面中央部に、各吸引管１９……の
基端部の枢着間隔よりも若干広い間隔に各ユニバ
ーサルジヨイント２４……を配設して、各吸引管
１９……を各ユニバーサルジヨイント２４……へ
摺動可能に挿通し、下端部に軟質の合成ゴムで形
成した各吸着子９……を夫々固定して構成してい
る。

上述の各吸引管１９……に対する昇降板２２の
昇降は、ユニツト本体８ａに近接した上昇位置を
吸着設定位置とし、また、吸着子９に近接した下
降位置を箱詰設定位置となし、前述の昇降板２２
が上述の吸着設定位置にある時は、各吸着子９…
…の間隔は、この間隔が拡げられた吸着配列位置
（第４図の果菜物吸着位置の果菜物配列位置）
に対応し、昇降板２２が前述の箱詰設定位置にあ
る時は、各吸着子９……の間隔は、その間隔が挾
められた箱詰配設位置（第４図の果菜物吸着位置
の果菜物配列位置）に対応するように、昇降板
２２に対する吸引管１９……の挿通位置を設定し
ている。

前述のユニバーサルジヨイント２０は、第３図
に示すように、ユニツト本体８ａの開口部８ｂに
保持板２５をボルト２６、ナツト２７で位置調節
可能に固定して、吸引管１９の基端部に形成した
球形部１９ａを、保持板２５の保持部２５ａで回
動可能に保持している。

なお、この吸引管１９の基端部にはバキユーム
に接続したチユーブ２８を接続して、このバキユ
ームによる適度な吸引力で果菜物３を吸着する。

前述のユニバーサルジヨイント２４は、昇降板
２２の開口部２２ａに保持板２９をボルト２６、
ナツト２７で位置調節可能に固定し、この保持板
２９に形成した保持板２９ａに球体３０を保持し
た後、球体３０の挿通孔３０ａに吸引管１９を摺
動可能に挿通し、且つ回動可能に設けている。

前述の吸着ユニツト８は、第４図に示すよう
に、装置上部の水平方向に固定した第１油圧シリ
ンダ３１により、この吸着ユニツト８の上部に固
定した第２油圧シリンダ３２と共に、果菜物吸着
位置と装置後段の果菜物箱詰位置とを水平方
向に移動し、同時に、第２油圧シリンダ３２によ
り、果菜物吸着位置と果菜物箱詰位置に移動
したときにユニツト全体を昇降する。

このように構成した果菜物箱詰装置１の動作を
以下説明する。

第４図に示すように、搬送ベルト２より供給さ
れる各果菜物３……を整列フイーダ４に載置する
と同時に、振動発生装置５を始動して振動を付与
し、果菜物搬送帯６の各カツプ７……と対応する
整列状態にして、果菜物載置位置で果菜物搬送
帯６の１列目の各カツプ７……に各果菜物３……
を載置する。

なお、初期動作時には、１列目の各カツプ７…
…に各果菜物３……が載置されたのをセンサ（図
示省略）が検知して、自動的に果菜物搬送帯６を
回転して、次列の各カツプ７……に各果菜物３…
…を順次載置し、１列目の各果菜物３……が果菜
物向修正位置の後段に達するまで果菜物搬送帯
６を回転して停止する。

この果菜物向修正位置では、チエーン１２が
直線状態に伸張して前後列の各カツプ７……を搬
送方向へ離間し、同時に、幅方向には各カツプ７
……が所定間隔に離間されているので、隣接する
各果菜物３……の間に指を差入れて、各果菜物３
……の向きを修正する。

この後、所定の箱詰数、すなわち４列の各カツ
プ７……上に24個の各果菜物３……が載置されて
いるのを作業者が確認した後、装置側部に取付け
た箱詰スイツチ３３を押すと、果菜物搬送帯６が
さらに回転して、果菜物吸着位置の後段まで１
列目の各果菜物３……を移動させ、これをセンサ
（図示省略）が検知して果菜物搬送帯６を回転を
停止する。

同時に、この果菜物吸着位置では、第２油圧
シリンダ３２が作動して吸着ユニツト８全体を降
下すると共に、第２図に示すように、油圧シリン
ダ２１が作動して昇降板２２を吸着設定位置まで
引き上げ、各吸着管１９……の基端部に昇降板２
２を近接することで、昇降板２２の各ユニバーサ
ルジヨイント２４を支点として各吸着管１９……
の遊端部が拡がり、この遊端部に取り付けた各吸
着子９……が果菜物吸着位置に配列された各果
菜物３……と対応する間隔に離間し、この状態で
各果菜物３……に各吸着子９……を密着して、バ
キユームによる吸引力で１箱分の各果菜物３……
を吸着した後、吸着ユニツト８を上昇させて定位
置に停止する。

この停止と同時に、各果菜物３……の向き修正
後の状態を保持したままで、第１油圧シリンダ３
１が作動して吸着ユニツト８全体を果菜物箱詰位
置まで移動すると、ユニツト本体８ａの油圧シ
リンダ２１が作動して昇降板２２を箱詰設定位置
まで押し上げ、各吸引管１９……の各吸着子９…
…を中央部に集束し、各果菜物３……を所定の箱
詰状態に近接する。

次に、第２油圧シリンダ３２が作動して吸着ユ
ニツト８を降下させ、吸着した各果菜物３……を
箱１０に収納した後、各吸着子９……の吸引を
OFFに自動的に切換えて、この各吸着子９……
より各果菜物３……を離間することで箱詰が完了
する。

この後、各果菜物３……を収納した箱１０は搬
送ベルト３４で次処理に搬送され、同時に、吸着
ユニツト８は果菜物吸着位置の上部に復帰し、
再び、箱詰スイツチ３３を押すと箱詰動作が連続
的に繰り返される。

このように向き修正後の果菜物３を吸着子９で
吸着した状態のまま所定の箱詰間隔に可変するの
で、吸着ユニツト８の移動中に果菜物３の向きが
変わるようなことがなく、所定の整列状態で箱詰
することができる。

しかも、吸着ユニツト８側で各果菜物３……の
間隔を可変するので、変菜物搬送帯６の全長にお
いて、各カツプ７……を前後左右へ予め離間して
張架することにより、吸着前段で果菜物３と吸着
子９との吸着位置がずれを防止でき、果菜物３を
確実に吸着することができ円滑な箱詰作業が行
え、同時に、駆動時の騒音を低減できる。

加えて、果菜物搬送帯６の果菜物載置位置か
ら果菜物吸着位置に至る全長で、各カツプ７を
幅方向と搬送方向へ等間隔に離間されているの
で、搬送途中での果菜物３の向き修正作業が容易
となり、箱詰作業の能率を向上させることができ
る。

また、果菜物吸着位置で果菜物搬送帯６の各
カツプ７……を集束して各果菜物３……を近接し
た場合、吸着ユニツト８の各吸着子９……を前後
左右へ所定の箱詰間隔に離間して各果菜物３……
を箱詰するもよい。

この発明の構成と、上述の実施例との対応にお
いて、 この発明の載置部は、実施例のカツプ７と対応
するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は吸
着ユニツトの正面図、第２図は吸着ユニツトの動
作説明図、第３図は吸引管の拡大縦断面図、第４
図は果菜物箱詰装置の側面図、第５図は果菜物箱
詰装置の平面図である。 ……果菜物吸着位置、……果菜物箱詰位
置、１……果菜物箱詰装置、３……果菜物、６…
…果菜物搬送帯、７……カツプ、８……吸着ユニ
ツト、８ａ……ユニツト本体、９……吸着子、１
０……箱、１９……吸引管、２０，２４……ユニ
バーサルジヨイント、２１……油圧シリンダ、２
２……昇降板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 張架した果菜物搬送帯の載置部に果菜物を載
   置して果菜物吸着位置に搬送し、この果菜物搬送
   帯の上部に架設した吸着ユニツトで果菜物を吸着
   した後、吸着ユニツトを果菜物箱詰位置に移動し
   て箱詰する果菜物箱詰装置であつて、 上記吸着ユニツトを、 下端に吸着子を備えて配列した多数の吸引管の
   基端をユニツト本体に揺動可能に垂設すると共
   に、 該各吸引管に対して吸着設定位置と箱詰設定位
   置とに昇降する昇降板に上記各吸引管を挿通し、 上記各吸引管の上記挿通位置を、上記昇降板が
   吸着設定位置にあるとき各吸着子が吸着配列位置
   に対応し、前記昇降板が箱詰位置にあるとき各吸
   着子が箱詰配列位置に対応する挿通位置に設定し
   て構成した 果菜物箱詰装置。