JPS6344414A - 果菜物整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、リンゴやメロン、或いはトマト等
の果菜物を箱詰するような果菜物整列装置に関する。

（ロ）発明の背景 上述の果菜物を自動装置を用いて箱詰する場合、搬送途
中の搬送ベルト上の果菜物に振動を付与して、果菜物の
吸着可能な滑面を上面側にした状態で、搬送ベルトの後
段側に集束し、この後、第１図に示すような吸着ユニッ
トで果菜物を吸着して、後段に配置した箱に果菜物を箱
詰する。

しかし、例えば、トマトのような果菜物を箱詰する場合
、サイズが大きくなるとトマトは楕円形を有するので、
搬送ベルトの撮動でトマトの向が不揃いとなり、このト
マトの向きを一方向に揃えないと、吸着ユニットと、ト
マトの吸着可能な滑面との位置がずれて、トマトの吸着
が不可能となり円滑な箱詰作業が行えない、そこで、整
列部に搬送されるトマトを人為的に整列する作業が必要
となるが、整列部に搬送されるトマトは、箱詰めの条件
が密着箱詰であるので、隣接するトマトとトマトが密着
していて、トマトの間に作業名の手や、指を差し入れる
ことができない為、果菜物の向修正が迅速に行えないと
いう問題を有していた。

（ハ）発明の目的 この発明は、果菜動向修正位置で、果菜物を載置した各
カップの間隔を離間させることで、果菜物の向修正が容
易となり、機械的整列手段で整列不可な果菜物を容易に
整列することができる果菜物整列装置の提供を目的とす
る。

（ニ）発明の要約 この発明は、平行に配設した複数の搬送無端帯間に、複
数の支軸を搬送無端帯の長さ方向へ所定の間隔で架設し
、該支軸の間隔を可変可能に搬送無端帯を弛ませて張架
すると共に、上記各支軸に、果菜物受は用の複数個のカ
ップを軸方向へ摺動可能に装着して果菜物搬送帯を形成
し、上記果菜物搬送帯の果菜物搬送側の下部に、果菜動
向修正位置で各カップを幅方向へ等間隔に離間し、５Ａ
菜力吸着位買で各カップを所定の近接状態に復帰する幅
可変手段を設け、上記果菜物搬送帯の両側部に、果菜動
向修正位置で各カッ゛プを搬送方向へ等間隔に離間すべ
く搬送無端帯を伸長し、果菜物吸着位置で各カップの間
隔を近接状態に搬送無端帯を収縮する長さ可変手段を設
けた果菜物整列装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、果菜動向修正位置で各カップの間隔
を幅方向及び搬送方向に離間するので、各カップに載置
された果菜物の周囲に手や指を差し込み可能な隙間が形
成され、したがって、人手による果菜物の向修正が容易
にできる。

しかも、果菜物吸着位置では、果菜物を載置した各カッ
プが、果菜物の向修正された状態を保持して吸着可能な
間隔に復帰するので、吸着ユニットと、トマトの吸着可
能な滑面との位置が一致し、吸着ユニットによる果菜物
の吸着が確実となり、円滑な箱詰作業が行える。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は果菜物整列装置を示し、第１図、第２図において
、果菜物堅列装置１は、搬送ベルト２から搬送される果
菜物３を、装置前段の整列フィーダ４に載置し、同時に
、この整列フィーダ４を、下部に配置した撮動発生装置
５で振動させて、果菜物３の吸着可能な滑面を上面側に
して整列させ、次に、装置中央部に張設した果菜物搬送
帯６のカップ７・・・に果菜物３をａ置し、そして、！
！！菜物搬物搬送帯６転して果菜物３を装置接設側に搬
送し、この後、この上部に架設した吸着ユニット８で果
菜物３を吸着し、次に、この吸着ユニット８を移動させ
て、装置後段に配置した箱９に果菜物３を箱詰する構成
である。

上述の振動発生袋ｖ！１５は、第１図に示すように、整
列フィーダ４の裏面に固定した各支持杆５ａ・・・の端
部を、駆動上−夕５ｂ及び各枢支部の偏心した位置に枢
着して、整列フィーダ４を果菜物搬送帯６側へ若干傾斜
した状態に架設している。

前述の果菜物搬送帯６は、第１図及び第２図に示すよう
に、合成樹脂で形成した果菜物３受は用の６個のカップ
７・・・を幅方向に配列し、そして、この各カップ７・
・・の下部に、２本の支軸１０．１０を水平方向へ平行
に挿通すると共に、この両支軸１０．１０を装置両側部
に張架した２本の天工−ン１１，１１間に架設し、さら
に、この両支軸１０．１０をチェーン１１の長さ方向へ
所定間隔で架設して、４個を一組に構成したカップ７・
・・を升目状に配列して構成している。

上述の各カップ７・・・は、第３図及び第４図にも示す
ように、上面中央部を窪ませて果菜物受は部７ａを形成
し、下部側面に２個の挿通孔７ｂ、７ｂを並列して形成
して、この両挿通孔７ｂ、アｂに、２本の支軸１０．１
０を摺動可能に水平方向に挿通して、各カップ７・・・
を水平に支持した状態で軸方向へ摺動可能に装着してい
る。

また、各カップ７・・・の下部底面に、支軸１０の挿通
方向と直交する方向に溝部７ｃ・・・を成しており、こ
の各溝部７Ｃ・・・は、後述する果菜物搬送帯６下部の
受は板１２上に立設した各ガイド板１３・・・と係合し
ている。

前述の２本のチェーン１１．１１は、第１図に示すよう
に、整列フィーダ４の傾斜側下部に枢支した第１スプロ
ケツト１４と、吸着ユニット８の果菜物吸着位置■の下
部に枢支した第２スプロケット１５間に、架設した支軸
１０の前後間隔を可変可能に弛ませて張架し、また、チ
ェーン１１の下部は第３スプロケツト１６に張架してい
る。

なお、上述の第１スプロケツト１４は、側部に配回した
駆動モータ１７の駆動力により果菜物搬送帯６を搬送方
向に回転する。

上述の２木のチェーン１１．１１は、第３図及び第４図
にも示すように、カップ７・・・に押通した支軸１０．
１０の各端部に、２枚の連結板１８゜１８を個々に枢着
し、同様に、この前後位置に架設した各支軸１０．１０
にも連結板１８．１８を枢着した後、前後の連結板１８
．１８の端部にビン１９・・・を挿通して屈曲自在に連
結し、さらに、各ビン１９・・・の外側端部にガイドロ
ーラ２０・・・を回転可能に枢着している。

さらに、第１図に示すように、両チェーン１１゜１１の
前段側の果菜物載置位置と、後段側の果菜物吸着位四■
の上部に、チェーン１１に枢着したガイドローラ２０・
・・の転動位置を、支軸１０の挿通位置よりも下部に規
制する位置にガイドレール２１．２１を架設し、また、
チェーン１１中央部の果菜動向修正位置■の下部には、
ガイドローラ２０・・・の転動位置を、支軸１０と水平
となる位置に規制する位置にガイドレール２２を架設し
ており、なお、この両ガイドレール２１．２２は、装置
両側部のガイド枠２３．２３に溶着している。

前述のガイド板１３・・・は、第２図にも示すように、
果菜物搬送帯６の果菜物載間側の下部に架設した受は板
１２上に、果菜物搬送帯６の幅方向に配列したカップ７
・・・数と対応する６枚のガイド板１３・・・を、果菜
物搬送帯６の張架方向へ始端側から徐々に幅広に、そし
て、終端側へ徐々に幅狭に立設して、前述の各カップ７
・・・の各溝部７Ｃ・・・を上端に係合している。

また、各ガイド板１３・・・の間隔は、果菜物装置側の
始端と、果菜物吸着側の終端との間隔を、各カップ７・
・・を支軸１０の中央部に集束する間隔に設定し、一方
、中間部の果菜物向煤正位置■の間隔を、各カップ７・
・・を支軸１０の軸方向へ等間隔に難問する間隔に設定
している。

前述の吸着ユニット８は、第１図に示すように、角形に
形成した枠体８ａに、箱詰する果菜物３の数量と対応す
る数の吸着子８ｂ・・・を縦横に配列しており、この吸
着子８ｂ・・・は、軟質の合成ゴムで形成すると共に、
コンプレッサー等（図示省略）による適度な吸引力で果
菜物３を吸着する。

上述の吸着ユニット８は、装置上部に架設した第１油圧
シリンダ２４により、吸着ユニット８全体を、果菜物搬
送帯６の果菜物吸着位置■と、装置後段の箱詰位置とを
水平方向に移動する。

また、吸着ユニット８は、第１油圧シリンダ２４の［７
１軸に固定した第２油圧シリンダ２５により、果菜物搬
送帯６の果菜物吸着位置■に移動したときと、装置後段
の箱詰位置に移動したとき、この吸着ユニット８全体が
昇降される。

このように構成した果菜物整列装置１の動作を以下説明
する。

第１図に示すように、装置のＭ源をＯＮにして、′＃＆
置装段の搬送ベルト２で果菜物３を搬送し、振動発生装
置５の上部に架設した整列フィーダ４上に果菜物３を載
置する。

同時に、振動発生装＠５を始動して整列フィーダ４を振
動させて、果菜物３の吸着可能な滑面を上面側にした状
態で、整列フィーダ４の傾斜側に果菜物３を移動させ、
第２図に示すように、整列フィーダ４の傾斜側に配列し
た１列目のカップ７・・・に果菜物３を載せる。

この時、果菜物搬送帯６の前段に位置する１列目の各カ
ップ７・・・は、第３図にも示すように、チェーン１１
に枢着したガイドローラ２０・・・が、架設したガイド
レール２１で支＠１０の挿通位置よりも下部に転勤位置
を規ｉ、Ｉｆされて転勤するので、チェーン１１が収縮
して前後位置に架設した支軸１０．１０の間隔を狭くす
るので、前後列のカップ７・・・の搬送方向の間隔が狭
くなり、同時に、底板に立設したガイド板１３・・・に
より、幅方向にもカップ７・・・の間隔が狭くなってい
るため、整列フィーダ４より供給される果菜物３は、第
２図にも示すように、果菜側搬送帯６の中央部に集束さ
れた１列目の各カップ７・・・に載置される。

なお、箱詰の初期動作時には、１列目の各カップ７・・
・に果菜物３が載置されたのをセンサ（図示省略）が検
知すると、自動的に果菜側搬送帯６が回転して、次列の
各カップ７・・・に果菜物３を順次載置し、１列目の果
菜物３が後段側に達するまで果菜物搬送帯６を回転する
。

このとき、装置中央部の果菜動向修正位置■でチェーン
１１に枢着したガイドローラ２０・・・が、第３図にも
示すように、架設したガイドレール２２によって、支軸
１０と水平となる位置に転勤位置を規制されるので、チ
ェーン１１が伸張して前後位置に架設した支軸１０．１
０の間隔を広くするので、前後列の各カップ７・・・の
搬送方向の間隔が前後に！１を間し、同時に、底板に立
設した各ガイド板１３・・・により、各カップ７・・・
が支軸１０上を店動して幅方向へ離間される。

このように、果菜側搬送帯６の果菜物向修正位２■で、
果菜物３を載せた各カップ７・・・の間隔を幅方向と、
搬送方向に離間するので、隣接する果菜物３の間に隙間
が形成され、果菜物３の向き修正や、不良果菜物３の交
換が容易となり、また、果菜物３が載っていないカップ
７に、果菜ｖＡ３の不足分を補うことができる。

次に、後段側の果菜物吸着位置■では、チェーン１１に
枢着したがイドローラ２０・・・が、側部に架設したガ
イドレール２２によって支軸１０の下部に転勤位置が規
制されるため、チェーン１１が収縮し、同時に、底板上
の各ガイド板１３・・・ｂ間隔が狭くなっているので、
各カップ７・・・が幅方向に近接して、第２図に示すよ
うに、各カップ７・・・が果菜物３の向修正された状態
を保持して吸着可能な間隔に集束する。

そして、果菜物３を載せた１列目のカップ７・・・が果
菜側搬送帯６の果菜物吸者位置■に達すると、これをセ
ンサ（図示省略）が検知して果菜側搬送帯６の回転を停
止する。

次に、果菜側搬送帯６の果菜物吸着位置■の、１箱分、
すなわち、４列分の全カップ７・・・（２４個）に果菜
物３が載っているのを作業者が確認した後、箱詰スイッ
チ（図示省略）を押すと、第２油圧シリンダ２５が差動
して吸着ユニット８全体を果菜側搬送帯６の果菜物吸着
位置■まで降下させる。

そして、１箱分の果菜物３を吸着子８ｂ・・・で吸着す
ると、再び、第２油圧シリンダ２５が差動して吸着ユニ
ット８を上昇させて定位置に停止する。

この停止と同時に、第１油圧シリンダ２４が差動して吸
着ユニット８全体を箱詰位置まで８動させる。

すると、第２油圧シリンダ２５が差動して吸着ユニット
８を降下させて、吸着した果菜物３を箱９内に収納した
後、吸着子８ｂ・・・の吸引を負圧に切換えて、この吸
着子８ｂ・・・より果菜物３を離間することで箱詰が完
了する。

この模、果菜物３を収納した箱９は搬送ベルト２６で次
段に搬送され、同時に、吸着ユニット８は果菜側搬送帯
６の果菜物吸着位置■に復帰し、再び、箱詰スイッチを
押すと箱詰動作が順次繰り返される。

このように、果菜動向修正位置■で果菜物３の向きを揃
えることで、果菜物３の箱詰作業が円滑に行える。

第５図に示すように、チェーン１１の長さ可変手段の他
の例として、果菜側搬送帯６の果菜動向修正位置■の下
部に、第１スプロケツト１４の回転と同速度で回転する
第４スプロケツト２７を前段側に、この第４スプロケツ
ト２７よりも速い速度で回転する第５スプロケツト２８
を後段側に架設することで、回転時に、第４スプロケツ
ト２７と第５スプロケット２８間のチェーン１１に張力
が作用して、チェーン１１を伸長するので、前後列の各
カップ７・・・の搬送方向の間隔が広くなり、幅方向は
上述の実施例の構成で離間されるので、同様の効果が得
られ、しかも、ガイドレール２２やガイドローラ２０・
・・を設ける必要がないので、艮ざ可変手段の構成を簡
素化できる。

第６図は、果菜物３を千鳥状に箱詰する場合の果菜物整
列装置１を示し、この場合、各カップ７・・・の角部が
搬送方向に向けられて、前復のカップ７・・・が近接し
たとぎ、相互の間隔が狭められるように千鳥状に配列さ
れているため、前述の升目に配列した場合に比較して長
さ方向のガイド板１３が２倍必要となるも、このガイド
板１３による幅方向の離間作用は前述の升目の場合と同
様であるのでその詳細を省略する。

そして、このように構成したときも、隣接する各カップ
７・・・の離間間隔が広くなり、形の大きい果菜物３を
カップ７・・・に載せても、隣接する果菜物３間に手の
差し入れに充分な隙間が形成され、果菜物３の向きを容
易に修正することができる。

なお、この発明を構成する搬送無端帯は、前述の実施例
のチェーン１１と対応し、カップ７の幅可変手段は、カ
ップ７に形成した溝部７Ｃと、ガイド板１３と、第５ス
プロケツト２８と対応し、一方、チェーン１１の長さ可
変手段は、ガイドローラ２０と、ガイドレール２１．２
２と対応するも、この発明は実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は果菜物整列装置の側面図、 第２図は果菜物整列装置の平面図、 第３図は果菜物搬送帯の要部側面図、 第４図は第３図の要部縦所面図、 第５図は長さ可変手段の他の例を示す略側面図、第６図
はカップを千鳥状に配列した果菜物搬送帯の平面図であ
る。 ■・・・果菜動向修正位置 ■・・・果菜物吸着位置 １・・・果菜物整列装置３・・・果菜物６・・・果菜物
搬送帯　７・・・カップ１０・・・支軸　　　　１１・
・・チェーン１３・・・ガイド板　　２０・・・ガイド
ローラ２１．２２・・・ガイドレール ２８・・・第５スブロケット 手続補正書（自剖　　　７ 昭和６１年１０月１７日　　　（ １事件の表示 昭和６１年　特許願　第１９０３３９号２　発明の名称
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（果菜
物整列装置 ３　補正をする者 名称　　　　ヤンマー農機株式会社 （国籍） ５補正命令の日付（自発） 補正の対象 １）明細書の発明の詳細な説明の欄 補正の内容 １）明細書第１２頁第１４行目の 「ガイドレール２２」を ｒガイドレール２１」に補正する。 ２）同第１３頁第９行目の 「差動」を ｒ作動」に補正する。 ３）同第１６頁第２行目の 「イド板１３と、第５スプロケツト２８」を「イド板１
３に」に補正する。 ４）同第１６頁第４行目の 「と対応する」を 「及び第５スプロケツト２８に対応する」に補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、平行に配設した複数の搬送無端帯間に、複数の支軸
   を搬送無端帯の長さ方向へ所定の 間隔で架設し、該支軸の間隔を可変可能に 搬送無端帯を弛ませて張架すると共に、 上記各支軸に、果菜物受け用の複数個のカ ップを軸方向へ摺動可能に装着して果菜物 搬送帯を形成し、 上記果菜物搬送帯の果菜物搬送側の下部に、果菜物向修
   正位置で各カップを幅方向へ等 間隔に離間し、果菜物吸着位置で各カップ を所定の近接状態に復帰する幅可変手段を 設け、 上記果菜物搬送帯の両側部に、果菜物向修 正位置で各カップを搬送方向へ等間隔に離 間すべく搬送無端帯を伸長し、果菜物吸着 位置で各カップの間隔を近接状態に搬送無 端帯を収縮する長さ可変手段を設けた 果菜物整列装置。