JPH051709U - 長尺物用ピツキングラツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 種類の異なるアルミ部材等の長尺物品を必要
に応じて自動的にピッキングするピッキングラックを提
供する。 【構成】 物品を格納棚１の搬入端３側より搬入すると
共に、搬出端５側へ順次搬送して蓄積し、搬出端よりピ
ッキングするための長尺物用ピッキングラックにおい
て、各格納棚の搬入端と搬出端側に往復路反転部を有す
る無端状の走行レール８を設けると共に、走行レール
に、これに沿って走行すると共に、物品を搬送する台車
９を複数設け、且つ走行レールに沿って台車を牽引する
ための無端状の搬送チェーン１０を設け、各台車に搬送
チェーンに係合して駆動力を伝達する駆動力伝達ピン１
７を搬送チェーン側に付勢するように設け、各台車に搬
出端側に他の台車が接触したときに、駆動力伝達ピンと
搬送チェーンの係合を解除する駆動力伝達ピン解除手段
１８を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は種類の異なる物品を必要に応じて自動的にピッキングするピッキング ラックに係り、特にアルミ形材等の長尺形状をした物品を格納すると共に、任意 にピッキングするための長尺物用ピッキングラックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、倉庫等に格納されている各種物品をオーダに応じてピッキングする場 合は手作業によって行われていたが、在庫管理等の都合上、欠品や誤ピッキング 等のトラブルが多く生じていた。そのため、最近では各種物品の在庫管理をコン ピュータで行うと共に、オーダに応じて自動的にピッキングを行うピッキングラ ックが多く採用されてきている。

【０００３】 このピッキングラックの一つとして、搬入端と搬出端を備えた格納棚を上下多 段に設けた多段式ピッキングラックがある。この多段式ピッキングラックは、種 類別に区分けされた物品を補充機等によって各格納棚の搬入端側に格納すると共 に、格納された物品を搬出端側に搬送し、ピッカーによって搬出端側より必要に 応じて、ピッキングするものである。

【０００４】 この各格納棚は駆動ローラをその長さ方向に複数配設したアキュムレーション コンベアによって構成されており、搬入端側に載置された物品を絶えず駆動する 駆動ローラによって搬入端側に搬送し、ピッキングが容易となるように搬入端に 順次蓄積するものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、この多段式ピッキングラックの各格納棚を構成するアキュムレーシ ョンコンベアは上述したように、所定の間隔を隔てて駆動ローラが取付けられて いるため、この所定の間隔より荷姿の小さい物品、例えば、角材、アルミ形材等 の長尺物の搬送は不可能であった。しかも、このアキュムレーションコンベアは 搬出端側に搬送されてきた物品を順次押出すように接触して蓄積させることにな っているため、物品に傷がついてしまう虞があった。

【０００６】 そこで、本考案はこの問題点を有効に解決するために案出されたものであり、 その目的は長尺物等の荷姿の小さい物品でも搬送することが可能となった長尺物 用ピッキングラックを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は長尺形状の物品を各格納棚の搬入端側より 搬入すると共に、該搬入端側に搬入された物品を搬出端側へ順次搬送して蓄積し 、該搬出端よりピッキングするための長尺物用ピッキングラックにおいて、上記 各格納棚の搬入端と搬出端側に往復路反転部を有する無端状の走行レールを設け ると共に、該走行レールに、これに沿って走行すると共に、上記物品を搬送する 台車を複数設け、且つ上記走行レールに沿って台車を牽引するための無端状の搬 送チェーンを設け、上記各台車に該搬送チェーンに係合して駆動力を伝達する駆 動力伝達ピンを搬送チェーン側に付勢するように設け、さらに各台車に搬出端側 に他の台車が接触したときに、上記駆動力伝達ピンと搬送チェーンの係合を解除 する駆動力伝達ピン解除手段を設けたものである。

【０００８】

【作用】

本考案は上述したように構成したことにより、各格納棚の搬入端に搬入された 長尺形状の物品は順次搬出端側へ搬送されて、搬出端側に蓄積され、必要に応じ て搬出端側よりピッキングされることになる。また、走行レールに設けられた複 数の台車は無端状の搬送チェーンに係合している駆動力伝達ピンによって駆動力 が伝達され、搬送チェーンに牽引されることで、搬入端側で載置された被搬送物 をそれぞれ搬入端より走行レールに添って搬出端側に搬送することになる。そし て、このように搬出端側に牽引されてきた台車が搬出端側前方に停止している他 の台車と接触すると駆動力伝達ピン解除手段が作動し、搬送チェーンに係合して いる駆動力伝達ピンが搬送チェーンから解除され、台車の走行が停止することに なる。また、この台車の後方の他の台車も同様に、次々と搬出端側に牽引され、 前方の台車と接触して停止することで、搬出端側に搬送されてきた被搬送物は搬 出端側に順次蓄積されていくことになる。

【０００９】 そして、搬出端側の再前列に停止している台車が走行し始めて後方の台車と離 れると、後方の台車が次々とその駆動力伝達ピンが作動して搬送チェーンに係合 して牽引され、搬出端側の往復路反転部を通過して再び搬出端側に移動すること になる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１１】 図１は本考案の長尺物用ピッキングラックを示す概略図である。図示するよう に、この長尺物用ピッキングラックは、例えば角材やアルミ形材等の長尺形状を した各種物品Ａをサイズ及び種類別に格納するための格納棚１を上下多段に設け た棚設備２と、この棚設備２の搬入端３側に設けられ、各格納棚１に各種物品Ａ を補充するための補充機４と、この棚設備２の搬出端５側に設けられ、各格納棚 １に格納されている各種物品Ａをオーダーに応じて各格納棚１の搬出端５側から ピッキングするピッカー６とから主に構成されている。

【００１２】 この格納棚１は図２及び図３に示すように補充機４によって補充された物品Ａ を搬入端３より搬出端５側に順次搬送すると共に、この物品Ａを搬出端５側に並 べて蓄積するものであり、水平に設けられた棚フレーム７の長さ方向に沿って設 けられた無端状の２本の走行レール８と、この走行レール８に設けられると共に これに沿って走行する複数の台車９と、この２本の走行レール８の中央部に位置 すると共に、走行レール８に沿って設けられた無端状の搬送チェーン１０と、走 行レール８の両側部であってその長さ方向に複数分割して設けられたフリーベル トコンベア１１とから主に構成されている。

【００１３】 この走行レール８は図示するように、搬入端３と搬出端５を架け渡すように搬 棚フレーム７の中央部に固定して設けられると共に往復路反転部１２を有する無 端状に形成されている。また、搬送チェーン１０は各往復路反転部１２側に設け られ、絶えず駆動している駆動モータ１３によって循環駆動されており、台車９ を係合させて走行レール８に沿って牽引している。尚、この搬送チェーン１０は それぞれ往復路反転部１２に設けられた駆動モータ１３によって駆動されている が、図１に示すように一つの大型モータＭによって全ての搬送チェーン１０を駆 動するようにしても良い。

【００１４】 また、台車９は図４及び図５に示すように、押し板１４を備えた略断面Ｌ字状 の基台１５に４つの走行車輪１６が回転自在に軸着して設けられており、２本の 走行レール８に沿って循環走行するようになっている。

【００１５】 また、基台１５の下面には駆動力伝達ピン１７と、駆動力伝達ピン解除手段１ ８が設けられている。この駆動力伝達ピン１７は走行車輪１６を軸着している２ 本の回転軸１９の中間部であってこれと平行に、かつ走行レール８の側部に位置 している搬送チェーン１０側に出没自在に設けられており、搬送チェーン１０側 に突出した際に、その先端部が搬送チェーン１０の所定の間隔を隔てて形成され た各係合部１０ａに係合して搬送チェーン１０の駆動力を基台１５に伝達するこ とで、台車９が搬送チェーン１０に牽引されつつ走行レール８に沿って走行する ようになっている。

【００１６】 一方、駆動力伝達ピン解除手段１８はこの駆動力伝達ピン１７の他端部に一端 部がピン結合されたリンクアーム２０と、このリンクアーム２０の他端部に一端 部がピン結合すると共に他端部にピン着脱用ローラ２１を備え、かつ連結軸２２ を中心にして回動自在に設けられた回動アーム２３と、上記押し板１４の下部に 位置して一方の走行レール８を下部から跨ぐように、上記ピン着脱用ローラ２１ と同一線上に設けられたストライカー２５とから主に構成されており、このピン 着脱用ローラ２１が前方に停止している他の台車（図示せず）のストライカ２５ に接触した際に、搬送チェーン１０に係合している駆動力伝達ピン１７を解除す ることで、搬送チェーン１０の駆動力を解除するようになっている。また、この 駆動力伝達ピン解除手段１８の回動アーム２３の連結軸２２にはコイルスプリン グ２４が設けられており、回動アーム２３の動きを規制して、回動アーム２３及 びリンクアーム２０に連結された駆動力伝達ピン１７を搬送チェーン１０側に常 時、突出するように付勢している。また、駆動力伝達ピン１７の略先端部には鍔 部２６が設けられており、搬送チェーン１０へ係合する駆動力伝達ピン１７の係 合長さを規制している。

【００１７】 また、上述した走行レール８の各往復路反転部１２には各台車９の駆動力伝達 ピン解除手段１８を作動するストッパ（図示せず）が設けられており、搬入端３ 及び搬出端５側に牽引されてきた台車９をその手前で任意に停止させて蓄積させ たり、順次走行させたりしている。

【００１８】 次に、本考案の作用を説明する。

【００１９】 図１に示すように、補充機４によって各格納棚１の搬入端３に搬入された長尺 形状の物品Ａは各格納棚１と交差するような状態で走行レール８を走行する台車 ９及びにフリーベルトコンベア１１によって順次搬出端５側へ搬送されて搬出端 ５側に順次蓄積された後、ピッカー６が各格納棚１の搬出端５側に蓄積されてい る物品Ａをオーダーに応じてピッキングすることになる。そして、各格納棚１に 格納されている物品Ａが無くなると再び補充機４によって各格納棚１の搬入端３ に搬入されることになる。

【００２０】 この台車９の動きを詳述すると、先ず搬入端３側の走行レール８の往復路反転 部１２を反転してきた最初の台車７は、搬送チェーン１０の一つの係合部１０ａ に係合している駆動力伝達ピン１４によって搬送チェーン１０に牽引されつつ走 行レール８に沿って搬出端５側へ走行することで、その押し板１１が物品Ａを搬 出端５側へ押移動することになる。そして、搬出端５の最前部に達すると、搬出 端５に設けられた図示しないストッパにこの台車９の駆動力伝達ピン解除手段１ ８の回動アーム２３のピン着脱用ローラ２１が接触し、これによってピン着脱用 ローラ２１が台車９の後方に移動して、回動アーム２３を後方に回動する。する と、この回動アーム２３の他端部に連結されたリンクアーム２０が駆動力伝達ピ ン１７を図４中上方に押上げ、搬送チェーン１０の係合部１０ａに係合している 駆動力伝達ピン１７の先端部をこれより解除して、搬送チェーン１０の駆動力を 遮断する。すると、この台車９は駆動力が遮断されて搬出端５の最前部の位置に 停止することになる。

【００２１】 次に、この台車９と同様に搬送チェーン１０に牽引されてきた後方の台車９は 搬出端５側に達すると、この最前部に停止している台車９に接触し、備えられて いる駆動力伝達ピン解除手段１８の回動アーム２３のピン着脱用ローラ２１が停 止している前方の台車９のストライカ２５に接触して作動し、上述したような作 用によって前方の台車９の後方に接触するように停止することになる。そして、 この台車９の後から走行してきた他の複数の台車９も同様に次々と停止して搬出 端５側に蓄積することになる。

【００２２】 次に、上述したように搬出端５側に蓄積された複数の台車９を再び走行させる には、搬出端５側のストッパを解除することによって達成される。すなわち、搬 出端５側のストッパを解除すると、最前部に停止している台車９の上記ピン着脱 用ローラ２３が解放され、コイルスプリング２４の付勢力によって回動アーム２ ３が上記とは反対方向に回動し、回動アーム２３の他端部に連結されたリンクア ーム２０によって駆動力伝達ピン１７を搬送チェーン１０側に移動し、その先端 部を搬送チェーン１０の係合部１０ａに係合して、搬送チェーン１０の駆動力が 最前部に停止している台車９に伝達される。そして、駆動力が伝達された最前部 台車９は搬出端５側の往復路反転部１２を反転して搬入端３側へ牽引されて走行 することになる。また、最前部の台車９の後方に停止していた台車９は最前部の 台車９が走行することによって、その駆動力伝達ピン解除手段１８が解除されて 次々と走行し始め、最前部の台車９と同様に、往復路反転部１２を反転して搬入 端３側へ牽引されて走行することになる。

【００２３】 そして、搬出端５側の往復路反転部１２を反転してきた最前部の台車９は搬入 端３に達すると、搬入端３側に設けられたストッパ（図示せず）によってその手 前で停止し、必要に応じてその位置に待機することになる。また、この最前部の 台車９の後方の他の台車も上述したような作用によってその後方に接触して次々 と停止することになる。そして、搬入端３側に停止されたこれら台車９は搬入端 ３に設けられたストッパを解除することによって必要に応じて再び物品Ａの搬送 を行うことになる。

【００２４】 このように、本考案では格納棚１の搬送手段を搬入端３から搬出端５側に移動 すると共に、搬出端５側に蓄積可能な複数の台車９によって物品Ａを搬送するこ とにより、従来、搬送が困難であった長尺物等の幅の小さい物品を搬送すること が可能となる。また、搬出端５側へ蓄積された各物品Ａ同士は直接接触しないた め、商品となる物品Ａが傷付くことがない。

【００２５】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、従来のピッキングラックでは扱うことが困難で あった長尺物等の物品でも容易に扱うことができるといった優れた効果を発揮す る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す概略図である。

【図２】格納棚の一つを示す平面図である。

【図３】格納棚の一つを示す側面図である。

【図４】台車を示す下面図である。

【図５】台車を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 格納棚 ３ 搬入端 ５ 搬出端 ８ 走行レール ９ 台車 １０ 搬送チェーン １２ 往復路反転部 １７ 駆動力伝達ピン １８ 駆動力伝達ピン解除手段 Ａ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 長尺形状の物品を各格納棚の搬入端側よ
   り搬入すると共に、該搬入端側に搬入された物品を搬出
   端側へ順次搬送して蓄積し、該搬出端よりピッキングす
   るための長尺物用ピッキングラックにおいて、上記各格
   納棚の搬入端と搬出端側に往復路反転部を有する無端状
   の走行レールを設けると共に、該走行レールに、これに
   沿って走行すると共に、上記物品を搬送する台車を複数
   設け、且つ上記走行レールに沿って台車を牽引するため
   の無端状の搬送チェーンを設け、上記各台車に該搬送チ
   ェーンに係合して駆動力を伝達する駆動力伝達ピンを搬
   送チェーン側に付勢するように設け、さらに各台車に搬
   出端側に他の台車が接触したときに、上記駆動力伝達ピ
   ンと搬送チェーンの係合を解除する駆動力伝達ピン解除
   手段を設けたことを特徴とする長尺物用ピッキングラッ
   ク。