JPH0517167A - ガラス成形装置における搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 搬送アームに載置支持された光学ガラス素材
の中心軸と上下成形型の軸心とが常に一致するように容
易に位置決め制御できる。また位置決め停止動作を衝撃
なくスムースに行う。 ［構成］ ガラス成形装置３の装置基台１４上には光学
ガラス素子を予備加熱炉９，本加熱炉１０および成形本
体部６に搬送する搬送アーム駆動部１３が設置されてい
る。搬送アーム駆動部１３は搬送方向および搬送方向と
直角方向に移動，位置決めが制御可能に構成されてい
る。また、搬送アーム駆動部１３には搬送アーム１が固
設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学ガラス素材を載置
支持して加熱炉および成形室内に搬入，搬出しうるよう
に構成してなるガラス成形装置における搬送機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光学ガラス素材を成形可能な粘
度まで加熱軟化処理し、この加熱軟化処理された光学ガ
ラス素材を上下の成形型にて押圧成形するとともに、そ
の後アニール処理するガラス成形装置においては、光学
ガラス素材を加熱炉および成形室内に搬出入する手段と
して搬送アームが用いられている。この搬送アームは、
シリンダ等の駆動装置を介して駆動操作されるようにな
っており、アーム部の先端部に設けた載置部に光学ガラ
ス素材を載置支持した状態で加熱炉内および成形室内に
搬出入されるように構成されている。

【０００３】この様な構成の搬送機構としては、先に本
出願人より提案した特開昭６２−１８２１２２号公報記
載の発明がある。以下、図９〜図１４を用いて説明す
る。

【０００４】図９は搬送アーム６１を装備した光学ガラ
ス素子６２成形用のガラス成形装置６３の斜視図、図１
０はガラス成形装置６３の縦断面図、図１１はゴブ皿移
し替え機構部の斜視図、図１２は係合当接部の斜視図、
図１３は図１２の断面図、図１４はテーパピンの側面図
である。

【０００５】ガラス成形装置６３は、上下の成形型６
４，６５を装備した成形本体部６６と、成形後のガラス
レンズを上下の成形型６４，６５から離型させるための
離型リング駆動部６７と、マガジン６８上に載置された
光学ガラス素子６２を予備加熱炉６９，本加熱炉７０お
よび成形室７１内の成形ポイント７２に搬送するための
搬送アーム駆動部７３と、装置基台７４等より構成して
ある。

【０００６】搬送アーム駆動部７３は、搬送アーム６１
を進退駆動するためのもので、３段に配置された３個の
シリンダ７３ａ，７３ｂ，７３ｃを介して、搬送アーム
６１を予備加熱炉６９，本加熱炉７０および成形ポイン
ト７２の各位置にて停止制御しうるように設定構成して
ある。７５で示すのは、各シリンダ７３ａ，７３ｂ，７
３ｃの作動量規制利用のストッパである。

【０００７】光学ガラス素子６２は、ゴブ皿７６を介し
てマガジン６８上に載置支持されており、マガジン６８
上のゴブ皿７６は、図にて示すごとく搬送アーム６１の
先端部に形設されたゴブ皿支持部７７上に移し替えられ
て支持されるようになっている。

【０００８】予備加熱炉６９にて予備加熱された光学ガ
ラス素子６２は、図１１にて示したゴブ皿移し替え機構
部にて搬送アーム６１上に移し替えられ、搬送アーム６
１を介して本加熱炉７０内に搬送されて停止制御される
ように設定してある。

【０００９】搬送アーム６１におけるゴブ皿支持部７７
近傍には、図１２および図１３にて示すごとく、成形室
７１側に配設された係合当接部７８と係合かつ当接する
係合当接部７９が設けてある。係合当接部７９は、係合
当接部７８側のストッパ板８０に形設された嵌合孔８１
と嵌合するテーパピン８２と、ストッパ板８０の当接面
８０ａと当接するストッパボルト８３とより構成してあ
り、テーパピン８２とストッパボルト８３は、搬送アー
ム６１に突設された支持部８４に固設してある。

【００１０】テーパピン８２は、図１４にて示すごと
く、嵌合孔８１と嵌合するピン本体部８２ａと、先端部
に形設したテーパ部８２ｂと、後部に螺設したねじ部８
２ｃとにより構成してあり、支持部８４には、ねじ部８
２ｃと螺合するナット８５を介して固定してある。スト
ッパボルト８３は、ナツト８６を介してその突出長さを
調整しうるように設定してある。

【００１１】成形室７１側の係合当接部７８は、Ｌ字形
状のストッパ板８０と、テーパピン８２と嵌合する嵌合
孔８１とより構成してあり、ストッパ板８０は、図に示
すごとくボルト８７を介して上板８８の内面に垂設状態
にして固設してある。両係合当接部７８，７９の位置関
係は、搬送アーム６１に載置された光学ガラス素子６２
の中心軸が上下成形型６４，６５の軸心と一致したとき
に、テーパピン８２が嵌合孔８１に嵌合するとともに、
ストッパボルト８３がストッパ板８０の当接面８０ａと
当接して位置決めされるように設定構成してある。

【００１２】供給室８９内から排出されてくるマガジン
６８上のゴブ皿７６のうち、成形しようとする光学ガラ
ス素子６２を載置したゴブ皿７６が予備加熱炉６９内に
達すると、マガジン６８を停止してゴブ皿７６とともに
光学ガラス素子６２を予備加熱する。

【００１３】次に、突き上げシリンダ９０のピストンロ
ッド９１を上昇させて搬送アーム６１上のゴブ皿７６を
突き上げ、次いで第１シリンダ７３ａを作動させて図１
１にて示す様にゴブ皿７６を搬送アーム６１上に移し替
える。

【００１４】次に、第２シリンダ７３ｂを作動させて搬
送アーム６１を前進させ、本加熱炉７０内で停止させて
光学ガラス素子６２を転移点以上の温度に加熱する。こ
れにより、光学ガラス素子６２は、成形可能な粘度に加
熱軟化される。

【００１５】次に、第３シリンダ７３ｃを作動させて搬
送アーム６１を成形室７１内に搬送する。搬送アーム６
１は、係合当接部７９が成形室７１側の係合当接部７８
と係合かつ当接した位置で停止する。この状態では、搬
送アーム６１上に載置された光学素子６２の中心軸と上
下成形型６４，６５の軸心とが一致するようになってい
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来技
術には以下の様な問題がある。

【００１７】すなわち、前記従来の搬送機構において
は、光学ガラス素子６２の中心軸と上下成形型６４，６
５の軸心とを一致させる搬送位置決め手段として、搬送
アーム６１，成形室７１に係合当接部７８，７９を設け
て、テーパピン８２を嵌合孔８１に嵌合するとともに、
ストッパボルト８３がストッパ板８０の当接面８０ａと
当接して位置決めされるようになっている。

【００１８】しかし、上記位置決め方法で、繰り返し位
置決め動作を行う場合には、嵌合部および当接部が摩耗
するために位置決め精度が悪化するといった問題が生じ
る。

【００１９】また、嵌合当接する際に、摩耗等により発
生した粉が光学ガラス素子上に落下し、成形品の外観品
質を悪化させるというような問題も起こる。

【００２０】さらに、数種類の光学ガラス素子を成形す
る場合には、各々温度条件が異なるために搬送アーム６
１の熱変形量も異なり、温度条件を変更する度に係合当
接部材の位置調整をしなければならず、手間がかかると
いった問題も生じる。

【００２１】また、ストッパボルト８３がストッパ板８
０の当接面８０ａと当接する際に、その衝撃により光学
ガラス素子６２が位置ずれ（傾き）を生じ、正確な成形
位置で成形できなくなるため、成形品の転写性を悪化さ
せるといった問題をも生じさせる。

【００２２】因って、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、係合当接部材を使用することな
く、搬送アームの停止位置の位置決め制御を容易に行う
ことができるとともに、位置決め停止動作をスムースに
行うことが可能なガラス成形装置における搬送機構の提
供を目的とするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、光学ガラス素
材を載置支持して加熱炉および成形室内の所定位置に搬
入，搬出しうるように構成して成るガラス成形装置にお
ける搬送機構において、搬送方向および搬送方向と直角
をなす方向に移動，位置決め可能な駆動テーブルを設
け、該駆動テーブルへ先端部に前記光学ガラス素材を載
置保持する搬送アームを固設して構成したものである。

【００２４】

【作用】本発明では、光学ガラス素材を載置保持する搬
送アームを、移動，位置決めが制御可能な駆動テーブル
に固設したことにより、光学ガラス素材の中心軸と上下
成形型の軸心とを常に一致させることができる。

【００２５】

【実施例１】図１は、搬送アーム１を装備した光学ガラ
ス素子２（図２参照）成形用のガラス成形装置３の斜視
図であり、図２は、図１の各構成の理解を容易にするた
めに断面にしたガラス成形装置３の縦断面図である。

【００２６】ガラス成形装置３は、上下の成形型４，５
を装備した成形本体部６と、成形後のガラスレンズを上
下の成形型４，５から離型させるための離型リング駆動
部７と、マガジン８上に載置された光学ガラス素子２を
予備加熱炉９，本加熱炉１０および成形室１内の成形ポ
イント１２に搬送するための搬送アーム駆動部１３と、
装置基台１４等より構成してある。

【００２７】搬送アーム駆動部（駆動テーブル）１３
は、搬送アーム１を進退駆動するためのもので、搬送ア
ーム１を予備加熱炉９，本加熱炉１０および成形ポイン
ト１２の各位置に移動停止制御しうるように不図示の制
御装置により設定構成してある。搬送アーム駆動部１３
は、搬送方向駆動部１３ａと搬送方向と直角をなす方向
に移動可能な搬送直角方向駆動部１３ｂとから構成さ
れ、これらはそれぞれモータ１５ａ，１５ｂ、ボールネ
ジ１６ａ，１６ｂ、ガイド１７ａ，１７ｂ、テーブル１
８ａ，１８ｂ、図示せぬ位置検出器等で構成されてい
る。そして、これらはモータ１５ａ，１５ｂによって駆
動される。

【００２８】光学ガラス素子２は、ゴブ皿１９を介して
マガジン８上に載置支持されており、マガジン８上のゴ
ブ皿１９は、図３にて示すごとく搬送アーム１の先端部
に形設されたゴブ皿支持部２０上に移し替えられて支持
されるようになっている。マガジン８上のゴブ皿１９を
搬送アーム１のゴブ皿支持部２０上に移し替える構成を
図３〜図６に示す。すなわち、図２および図３にて示す
ごとく、マガジン８下方位置にはゴブ皿１９突き上げ用
のシリンダ２１が配設してあり、図４にて示すごとく、
このシリンダ２１のピストンロッド２２先端の突き上げ
部２３にてゴブ皿１９を一時的にマガジン８上から突き
上げ操作しうるように設定してある。

【００２９】搬送アーム１は、マガジン８の側方上部に
配置してあり、駆動部１３を介して図４の矢印２４方向
に移動せしめられ、図５にて示すごとく、溝２５を介し
てピストンロッド２２の軸心がゴブ皿支持部２０の軸心
と同軸となる位置まで進入操作されるように設定してあ
る。

【００３０】そして、図５にて示す状態にてピストンロ
ッド２２を下動操作させることにより、図６にて示すご
とく、ゴブ皿１９を搬送アーム１のゴブ皿支持部２０上
に移し替えることができるように設定構成してある。

【００３１】複数のゴブ皿１９を載置してマガジン８
は、供給室２６内から順次搬送されるようになってお
り、成形完了後のガラスレンズを載せたゴブ皿１９を支
持するマガジン８は、収納室２７内に収納されるように
設定構成してある。供給室２６内から順次搬送されるマ
ガジン８上の各ゴブ皿１９は、まず、予備加熱炉９内に
て停止制御されるようになっている。

【００３２】予備加熱炉９にて予備加熱された光学ガラ
ス素子２は、図３〜図６にて示したゴブ皿移し替え機構
部にて搬送アーム１上に移し替えられ、搬送アーム１を
介して本加熱炉１０内に搬送されて停止制御されるよう
に設定してある。

【００３３】以上の構成からなるガラス成形装置におけ
る搬送機構は、まず供給室２６内から排出されてくるマ
ガジン８上のゴブ皿１９のうち、成形しようとする光学
ガラス素子２を載置したゴブ皿１９が予備加熱炉９内に
達すると、マガジン８を停止してゴブ皿１９とともに光
学ガラス素子２を予備加熱する。

【００３４】次に突き上げシリンダ２１のピストンロッ
ド２２を上昇させて搬送アーム１上のゴブ皿１９を突き
上げ、次いで搬送方向駆動部１３ａを作動させて図３〜
図６にて示す動作順序にてゴブ皿１９を搬送アーム１上
に移し替える。

【００３５】次ぎに、もう一度搬送方向駆動部１３ａを
作動させて搬送アーム１を前進させ、本加熱炉１０内で
停止させて光学ガラス素子２を転移点以上の温度、例え
ば、６００℃以上の温度に加熱する。これにより、光学
ガラス素子２は、成形可能な粘度に加熱軟化される。

【００３６】次ぎに、さらにもう一度搬送方向駆動部１
３ａを作動させて搬送アーム１を成形室１１内に搬送す
る。搬送アーム１は、予め成形前に成形時の温度条件で
位置決め設定した位置に不図示の制御装置により停止さ
せる。

【００３７】この状態では、搬送アーム１上に載置され
た光学ガラス素子２の中心軸と上下成形型４，５の軸心
とが確実に一致するようになっている。本実施例におい
ては、本加熱炉１０内で搬送アーム１が熱変形を生じて
伸びても、予め同じ温度条件で位置決めされているの
で、光学ガラス素子２の中心軸を上下成形型４，５の軸
心に一致させた状態で成形することができる。

【００３８】本実施例によれば、係合当接部材を使用す
ることなく、搬送アーム１に載置支持された光学ガラス
素子２の中心軸が上下成形型の軸心と常に一致するよう
に容易に位置決め制御できるとともに、数種類の光学ガ
ラス素子を成形する際、温度条件が異なるような場合で
も予め一度各々の温度条件での停止位置を設定しておけ
ばいいので、段取り時の調整の手間が省けるといった効
果も得られる。また、温度変化に伴う搬送アーム１の伸
び量を事前に測定しておき、実際の位置決めの際に搬送
方向駆動部１３ａ，搬送直角方向駆動部１３ｂを駆動さ
せて位置補正を行っても同様な効果が得られる。

【００３９】

【実施例２】図７および図８は本実施例を示し、図７は
要部平面図、図８は要部断面図である。

【００４０】本実施例は、前記実施例１における成形室
１１内に搬送方向耐熱変位センサ３１および搬送直角方
向耐熱変位センサ３２を設けて構成した点が異なり、他
の構成は同一構成部分からなるものであり、その説明を
省略する。

【００４１】本実施例では、搬送アーム１に載置支持さ
れた光学ガラス素子２の中心軸が上下成形型の軸心と一
致する位置で、搬送アーム１の搬送方向端面１ａと向か
い合う位置に搬送方向耐熱変位センサ３１が、搬送直角
方向端面１ｂと向かい合う位置に搬送直角方向耐熱変位
センサ３２が設置されている。

【００４２】搬送方向耐熱変位センサ３１および搬送直
角方向耐熱変位センサ３２は、温度の影響を受けない材
料でできた固定具３３および３４に固定されており、こ
れらの固定具３３および３４は下板３５に固定されてい
る。搬送方向耐熱変位センサ３１は搬送アーム１の搬送
方向端面１ａとの距離を、搬送直角方向耐熱変位センサ
３２は搬送直角方向端面１ｂとの距離を検出するもので
ある。

【００４３】上記構成のガラス成形装置における搬送機
構は、前記実施例１と同様に、光学ガラス素子２を載置
したゴブ皿１９を搬送アーム１により加熱して成形室内
に搬送する。

【００４４】このとき、搬送アーム１は、搬送方向耐熱
変位センサ３１および搬送直角方向耐熱変位センサ３２
により搬送方向端面１ａおよび搬送直角方向端面１ｂと
の距離を検出して不図示の各モータａ，ｂを駆動させ一
定位置で位置決め停止する。この状態では、搬送アーム
１上に載置された光学ガラス素子２の中心軸と上下成形
型の軸心とが確実に一致するようになっている。

【００４５】本実施例においては、本加熱炉内で搬送ア
ーム１が熱変形を生じて伸びても、搬送方向耐熱変位セ
ンサ３１と搬送直角方向耐熱変位センサ３２とが搬送ア
ーム１の搬送方向端面１ａと搬送直角方向端面１ｂとの
距離を検出して一定の距離にするように、搬送方向駆動
部および搬送直角方向駆動部を位置決め動作させて停止
させるので、光学ガラス素子２の中心軸を上下成形型の
軸心に一致させた状態で成形することができる。

【００４６】本実施例によれば、係合当接部材を使用す
ることなく、搬送アーム１に載置支持された光学ガラス
素子２の中心軸が上下成形型の軸心と常に一致するよう
に容易に位置決め制御できるとともに、成形前に停止位
置を位置決め調整する必要がないので、条件変更時の調
整の手間が省けるといった効果が得られる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係るガラス
成形装置における搬送機構によれば、係合当接部材を使
用することなく、搬送アームに載置支持された光学ガラ
ス素材の中心軸が上下成形型の軸心と常に一致するよう
に容易に位置決め制御できるとともに、位置決め停止動
作を衝撃なくスムースに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示す斜視図である。

【図２】実施例１を示す縦断面図である。

【図３】実施例１を示す工程図である。

【図４】実施例１を示す工程図である。

【図５】実施例１を示す工程図である。

【図６】実施例１を示す工程図である。

【図７】実施例２を示す要部平面図である。

【図８】実施例２を示す要部断面図である。

【図９】従来例を示す斜視図である。

【図１０】従来例を示す縦断面図である。

【図１１】従来例を示す斜視図である。

【図１２】従来例を示す斜視図である。

【図１３】従来例を示す断面図である。

【図１４】従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送アーム ２ 光学ガラス素子 ３ 成形装置 ６ 成形本体部 ７ 離型リング駆動部 ８ マガジン ９ 予備加熱炉 １０ 本加熱炉 １３ 搬送アーム駆動部 １４ 装置基台 ２６ 供給室 ２７ 収納室

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 光学ガラス素材を載置支持して加熱炉お
   よび成形室内の所定位置に搬入，搬出しうるように構成
   して成るガラス成形装置における搬送機構において、搬
   送方向および搬送方向と直角をなす方向に移動，位置決
   め可能な駆動テーブルを設け、該駆動テーブルへ先端部
   に前記光学ガラス素材を載置保持する搬送アームを固設
   して構成したことを特徴とするガラス成形装置における
   搬送機構。