JPH0364453B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学ガラス素材を上下の成形型にて
所望の形状に成形させるために、光学ガラス素材
を予備加熱炉、本加熱炉及び成形室内の成形ポイ
ントに搬送するガラス成形装置のガラス素材搬送
方法に関する。

〔従来の技術〕 上記この種のガラス素材搬送方法としては、従
来、第５図にて示すごとき方法が採用されてい
た。即ち、図において１で示すのは、ゴブ皿２載
置用の孔３を適宜間隔を保持して複数形設したマ
ガジンで、各孔３には、被成形体である光学ガラ
ス素材（ゴブ又はワーク）４を載置支持したゴブ
皿５が載置されるようになつている。ゴブ皿５の
下部には、孔３と嵌合する嵌合部５ａが形設して
あり、この嵌合部５ａの上部は嵌合部５ａより大
径のローデイングアーム嵌合部５ｂに形設してあ
る。ゴブ皿５は、嵌合部５ａが孔３に嵌合すると
ともに、嵌合部５ａとローデイングアーム嵌合部
５ｂとの間の段部５ｃがマガジン１上面と当接す
ることにより、マガジン１上に載置支持されるよ
うになつている。６で示すのは、マガジン１上に
載置されたゴブ皿５をすくい上げるようにして保
持し、保持したゴブ皿５を加熱炉内、成形ポイン
トに搬送するためのローデイングアーム（搬送ア
ーム）で、先端部にはゴブ皿支持孔部７と、ゴブ
皿５のローデイングアーム嵌合部５ｂの径よりも
幅広のガイド溝部８とが形設してある。このロー
デイングアーム６は、マガジン１の側方から矢印
９方向に移動操作され、ガイド溝８がゴブ皿５の
ローデイングアーム嵌合部５ｂに進入してゴブ皿
５をゴブ皿支持孔部７に導入した後、上方向１０
に移動操作されるように設定されており、これに
より、ゴブ皿５をすくい上げるようにしてローデ
イングアーム６上に移し替えることができるよう
になつている。そして、このローデイングアーム
６により、光学ガラス素材４をゴブ皿５とともに
加熱炉、成形室ポイント位置まで搬送するもので
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来のガラス素材搬送方法
では次のような問題点があつた。

即ち、上記搬送方法は、マガジン１上に載置し
たゴブ皿５をローデイングアーム６にて直接的に
すくい上げて搬送するものであるために、マガジ
ン１上からローデイングアーム６上にゴブ皿５を
移し替える際に、移し替えポイントの位置精度を
高精度に出すことができなかつた。より具体的に
説明すると、ゴブ皿５とマガジン１との互の嵌合
部、及びゴブ皿５とローデイングアーム６との互
の嵌合部には、それぞれ多少のガタがあり、ロー
デイングアーム６がゴブ皿５をすくい上げる際に
は、これらのガタの総和量の範囲内にて移し替え
ポイントの位置ずれが生じてしまうのである。
又、このような機械的ガタによる位置ずれのみな
らず、成形に必要な加熱処理時の熱変形による機
械構成間の位置ずれも生じていた。このような位
置ずれのために、ゴブ皿５の搬送ミスが多発する
とともに、上下成形型間の成形ポイントに正確に
位置い決めして搬送することができず、成形不良
品を生じさせる原因ともなつていた。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされ
たものであつて、ゴブ皿を常に正確な位置でロー
デイングアーム上に移し替えることができるよう
にし、ゴブ皿に搬送ミスや成形ポイントでの位置
ずれをなくすようにしたガラス成形装置のガラス
素材搬送方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、光学ガラス素材を載置した逆切頭円
錐形状のゴブ皿を、このゴブ皿と対応する形状の
載置部を有する部材に載置して予備加熱炉内に搬
送する工程と、予備加熱された光学ガラス素材を
ゴブ皿とともにゴブ皿のテーパ部と嵌合する突き
上げ部を有する突き上げ部材にて前記部材から上
方に突き上げる工程と、突き上げられたゴブ皿を
ゴブ皿と嵌合するテーパ部を有するローデイング
アームのゴブ皿支持部に移し替えて保持する工程
と、ローデイングアームに保持されたゴブ皿をロ
ーデイングアームを介して本加熱炉内に搬送する
工程と、本加熱炉内にて加熱軟化処理された光学
ガラス素材をローデイングアームを介して成形室
内の成形ポイントに搬送する工程とよりなる搬送
方法であり、これにより搬送ミスをなくすととも
に、成形室内の成形ポイントに正確に搬送しうる
ものである。

〔実施例〕

以下、図面を用いて本発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図は、本発明に係るガラス成形装置のガラ
ス素材搬送方法を実施するためのガラス成形装置
１１の斜視図であり、第２図は第１図の各構成の
理解を容易にするために断面にしたガラス成形装
置１の概略説明図である。

ガラス成形装置１１は、図に示すごとく、上下
の成形型１２，１３を装備した成形本体部１４
と、成形後のガラスレンズを上下の成形型１２，
１３から離型させるための離型リング駆動部１５
と、マガジン１６上に載置された光学ガラス素材
１７を予備加熱炉１８、本加熱炉（電気炉）１９
及び成形室２０内の成形ポイント２２に搬送する
ための搬送アーム駆動部２３と、装置基台２４等
より構成してある。

上下の成形型１２，１３は、装置基台２４上の
テーブル２５に固定された下板２６上に立設され
た４本の支柱２７とこの周辺を閉塞するカバー２
８及び上板２９とにより成形された成形室２０内
に配備してある。上型１２は、上板２９の内面に
固設されたホルダー３０に取付リング３１を介し
て固定されており、下型１３は、テーブル２５に
装備された軸受３２を介して上下動自在に支承さ
れた可動軸３３に取付リング３４を介して固定さ
れている。３５，３６で示すのはヒータである。

上下の成形型１２，１３には、成形後のガラス
レンズを各型１２，１３から離型させるための離
型リング３７，３８が遊嵌してあり、各離型リン
グ３７，３８は、駆動部１５を介して上下動され
る上下のアーム３９，４０を介して離型機能が発
揮されるように構成してある。下型１３を固定装
備した可動軸３３は、エンコーダ４１を介して回
転駆動される偏心カム４２により上下駆動される
ように設定してある。

搬送アーム駆動部２３は、搬送アーム４３を駆
動するためのもので、搬送アーム４３を予備加熱
炉１８、本加熱炉１９及び成形ポイント２２にて
停止制御しうるように設定してある。光学ガラス
素材１７はゴブ皿４４を介してマガジン１６上に
載置支持されており、マガジン１６上のゴブ皿４
４は、第３図ａ，ｂにて示すごとき搬送アーム４
３の先端部に形設されたゴブ皿支持部４５上に移
し替えられて支持されるようになつている。マガ
ジン１６上のゴブ皿４４を搬送アーム４３のゴブ
皿支持部４５上に移し替える構成を第４図ａ，
ｂ，ｃ，ｄに示す。即ち、第２図及び第４図ａに
示すごとく、マガジン１６の下方位置にはゴブ皿
４４突き上げ用のシリンダー４６が配設してあ
り、第４図ｂにて示すごとく、このシリンダー４
６のピストンロツド（可動杆）４７先端の突き上
げ部４８にてゴブ皿４４を一時的にマガジン１６
上から突き上げ操作しうるように設定してある。
搬送アーム４３は、マガジン１６の側方上部に配
置してあり、駆動部２３を介して第４図ｂの矢印
４９方向に移動せしめられ、第４図ｃにて示すご
とく、溝５０を介してピストンロツド４７の軸心
がゴブ皿支持部４５の軸心と同軸となる位置まで
進入操作されるように設定してある。そして、第
４図ｃにて示す状態にてピストンロツド４７を下
動操作させることにより、第４図ｄにて示すごと
く、ゴブ皿４４を搬送アーム４３のゴブ皿支持部
４５上に移し替えることができるように設定構成
してある。

複数のゴブ皿４４を載置したマガジン１６は、
供給室５１内から順次搬送されるようになつてお
り、成形完了後のガラスレンズを載せたゴブ皿４
４を支持するマガジン１６は、収納室５２内に収
納されるように設定構成してある。供給室５１内
から順次搬送されるマガジン１６上の各ゴブ皿４
４は、まず、予備加熱炉１８内にて停止制御され
るようになつている。予備加熱炉１８は、マガジ
ン１６上のガラス光学素材１７をゴブ皿４４とと
もに約400℃程度の温度に予備加熱するためのも
ので、炉１８内に配設した赤外線ヒータ５３にて
予備加熱しうるように設定構成してある。

予備加熱炉１８にて予備加熱されたガラス光学
素子１７は、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄにて示したゴ
ブ皿移し替え機構部にて搬送アーム４３上に移し
替えられ、搬送アーム４３を介して本加熱炉（電
気炉）１９内に搬送されて停止制御されるように
設定してある。本加熱炉１９は、予備加熱された
光学ガラス素材１７を転移点以上の温度、例えば
600℃以上の温度にて加熱し、光学ガラス素材１
７を成形可能状態に軟化処理するためのもので、
電気炉にて構成してある。本加熱炉１９を電気炉
にて構成するのは、光学ガラス素材１７を加熱軟
化させうるだけの高温雰囲気が得られるからであ
る。

ゴブ皿４４は、第３図ａにて示すごとく逆切頭
円錐形状に形設してあり、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄ
にて示すごとく、ゴブ皿４４と対応するテーパ口
孔形状のゴブ載置部５４を有するマガジン１６上
に載置されるようになつている。又、ゴブ皿４４
の軸心下面には、突き上げ用シリンダー４６のピ
ストンロツド４７先端部の突き上げ部４８に形設
されたテーパ面と嵌合するテーパ孔５５が形設し
てあり、突き上げ時に、突き上げ部４８とテーパ
孔５５が嵌合することによりガタの発生が防止さ
れるようになつている。

上記構成により、光学ガラス素材１７を搬送す
る方法について説明する。

第１工程 まず、光学ガラス素材１７を載置したゴブ皿４
４をマガジン１６上に載置して予備加熱炉１８内
に搬入し、光学ガラス素材１７を約400℃程度の
温度に加熱する。

第２工程 第１工程にて予備加熱された光学ガラス素材１
７をゴブ皿４４とともにマガジン１６上から搬送
アーム（ローデイングアーム）４３上に移し替え
る。この場合には、第４図ａ，ｂにて示すごと
く、まず突き上げ用シリンダー４６のピストンロ
ツド４７を上動させ、突き上げ部４８にてゴブ皿
４４をマガジン１６上から突き上げる。この際、
突き上げ部４８の外周テーパ面がゴブ皿４４のテ
ーパ孔５５と嵌合し、ガタの発生が規制される。

第３工程 次に、第４図ｃにて示すごとく搬送アーム４３
を前進させ、溝５０を介してゴブ皿支持部４５の
軸心がピストンロツド４７の軸心と一致する位置
まで前進させて停止させる。

最後にピストンロツド４７を第４図ｄにて示す
ごとく下動させる。これにより、自動的にゴブ皿
４４が搬送アーム４３のゴブ皿４４支持部４５上
に載置される。この際には、ゴブ皿外周のテーパ
面とゴブ皿支持部４５のテーパ部とが嵌合し、ガ
タの発生が規制される。

第４工程 搬送アーム４３上に保持されたゴブ皿４４を、
搬送アーム４３を介して本加熱炉１９内に搬送
し、ゴブ皿４４上の光学ガラス素材１７をガラス
の転移点温度以上に加熱させて成形可能な粘度に
軟化処理する。

第５工程 加熱処理された光学ガラス素材１７を、搬送ア
ーム４３を介して成形室２０内の成形ポイント２
２に搬送する。

第６工程 上下の成形型１２，１３にて成形された成形品
を搬送アーム４３上のゴブ皿４４上に再び載置
し、第２、第３工程と逆の手順にて成形品を搬送
アーム４３上からマガジン１６上に移し替える。

以上の第１〜第５工程にて、光学ガラス素材１
７をマガジン１６上から成形ポイント２２に搬送
し、第６工程にて成形後の成形品をマガジン１６
上に再び載置しうるものである。

特に、上記方法においては、テーパ面を介して
ガタなくマガジン１６上に載置されているゴブ皿
４４を、ピストンロツド４７の突き上げ部４８に
て垂直上方に突き上げ、突き上げ部４８のテーパ
部と嵌合状態にあるゴブ皿４４を、搬送アーム４
３のゴブ皿支持部４５上に自動的に載置されるも
のであるので、ゴブ皿４４を搬送アーム４３上に
移し替える点が一点（定点）となり、搬送ミスを
確実に防止しるとともに、ゴブ皿４４を成形ポイ
ント２２に搬送する場合にも正確に成形ポイント
２２に搬送しうる。その結果、成形不良品の発生
を防止して成形品の品質向上を図りうるものであ
る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、マガジン上から
搬送アーム上にゴブ皿を移し替える際に、ゴブ皿
をマガジン上から一時的に突き上げ、この突き上
げられたゴブ皿を搬送アーム上に移し替えるの
で、移し替え点が一点となり、ゴブ皿の搬送ミス
をなくすとともに、常に正確に成形ポイントに搬
送しうるものである。その結果、不良成形品の発
生を激減させうるとともに成形品の品質を向上し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法を実施するためのガ
ラス成形装置の斜視図、第２図は第１図の各構成
の理解を容易にするために断面にしたガラス成形
装置の概略説明図、第３図ａ，ｂは第２図の要部
の説明図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは第２図の要部
の作用説明図、第５図は従来技術の説明図であ
る。 １４……成形本体部、１６……マガジン、１８
……予備加熱炉、１９……本加熱炉、４３……搬
送アーム（ローデイングアーム）、４４……ゴブ
皿。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 光学ガラス素材を載置した逆切頭円錐形状の
   ゴブ皿を、前記ゴブ皿と対応する形状の載置部を
   有する部材に載置して予備加熱炉内に搬送する工
   程と、 前記工程にて予備加熱された光学ガラス素材を
   前記ゴブ皿とともに、ゴブ皿のテーパ部と嵌合す
   る突き上げ部を有する突き上げ部材にて、前記部
   材から上方に突き上げる工程と、 前記工程にて突き上げられたゴブ皿を、ゴブ皿
   と嵌合するテーパ部を有する搬送アームのゴブ皿
   支持部に移し替えて保持する工程と、 前記搬送アーム上に保持されたゴブ皿をこの搬
   送アームを介して本加熱炉内に搬送する工程と、 前記工程にて加熱軟化処理された光学ガラス素
   材を前記搬送アームを介して成形室内の成形ポイ
   ントに搬送する工程とよりなるガラス成形装置の
   ガラス素材搬送方法。