JPH05171860A - 自動扉の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 扉の開閉経路の中途に立ち止まった人を挟み
込むことを防止しつつ、部外者が入室するのを防止す
る。 【構成】 出入口の扉1a、1bの周辺に、入室許可者であ
るか否かの判定を行う照合装置４を設置し、この照合装
置４が入室許可者であると判定したときに、扉1a、1bを
駆動する自動扉において、扉1a、1bの開閉経路に立ち止
まる人を検知する安全センサ10を、扉1a、1bが開き始め
たときから検知可能とし、扉1a、1bが再び全閉位置に達
したときに検知不能としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、テンキー、カ
ードリーダ等の照合装置によって建物内、或いは室内へ
の入室を制限する自動扉の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような自動扉としては、例え
ば図８（特開昭60-3376 号公報）に示すものがあった。
この自動扉では、ホテルの玄関口５０に設置されるスラ
イド式自動扉の扉５１の外面に、鍵カードが有効である
か否かの判定を行うカードリーダ５２が設置され、外出
して遅く帰ってきた宿泊客が鍵カードをカードリーダ５
２に挿入し、鍵カードが有効であると判定されたとき、
扉５１、５１を開動作させ、宿泊客をホテル内に入館さ
せるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の自動扉では、カ
ードリーダ５２に挿入した鍵カードが有効であると判定
されると、直ちに扉５１、５１を開動作して、宿泊客を
ホテル内に入館させるが、一旦、扉５１、５１が開動作
した後には、予め決められた扉の開閉時間で入室者の通
行に関係なく、扉５１、５１が閉動作するので、扉の開
閉経路の途中に立ち止まった人を挟む恐れがあった。

【０００４】このような問題は、例えば特開昭58-76670
号公報に開示されているような、安全センサを設置し、
この安全センサが遮られている期間には、扉を開いてお
くようにすることで解消できるが、この安全センサを設
置すると、カードを持たない部外者であっても、外部か
ら安全センサを遮ることで、自動扉を駆動できるので、
本来のセキュリティ機能を果たすことができないという
新たな問題が発生する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の本発明の技術的手段は、出入口の扉の周辺に、入室許
可者であるか否かの判定を行う照合装置を設置し、この
照合装置が入室者の照合を行い、入室許可者であると判
定したときに前記扉を駆動するようにした自動扉におい
て、前記扉の開閉経路に立ち止まる人を検知する安全セ
ンサを設け、この安全センサを、前記扉が開き始めたと
きから検知可能とし、前記扉が再び全閉位置に達したと
きに検知不能とするようにしたものである。

【０００６】

【作用】この手段によれば、照合装置によって入室許可
者であると判定されて扉が開き始めると、安全センサが
検知可能となって、扉の開閉経路に立ち止まる人を検知
して、入室者が扉に挟まれることを防止する。そして、
安全センサは、再び扉が閉動作して、全閉位置に達する
と、検知不能とされるので、扉の全閉位置において安全
センサによって自動扉が開閉動作することはない。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をマンションの玄関口に設置さ
れる自動扉に適用した場合の実施例について説明する。
図１は、周辺機器を含む自動扉の概略構成図を示し、ス
ライド式の自動扉１は、扉１ａ、１ｂをエンジンカバー
６内の上部レールに吊り下げ支持し、ドアエンジン７に
よって玄関口を開閉する構成となっている。エンジンカ
バー６内には、扉１ａ、１ｂの全閉位置を検知するリー
ドスイッチ８、全閉位置で扉１ａ、１ｂを施錠する電磁
錠９を設けており、電磁錠９は、コントローラ５より解
錠信号を受けたときに、扉１ａ、１ｂの施錠状態を解錠
し、扉１ａ、１ｂが開動作して、再び全閉位置に戻った
とき、自動的に施錠するようになっている。

【０００８】屋外側の扉１ａ、１ｂの前面には、マンシ
ョン内に入室しようとする者を検知する検知センサ２
が、屋内側の扉１ａ、１ｂの前面には、マンション内よ
り退出する者を検知する検知センサ３がそれぞれ設けて
ある。検知センサ２は、マンション内の管理人室に設置
されたコントローラ５に接続され、検知センサ３は、自
動扉１の制御部７ａ（図２参照）に接続されている。ま
た、屋外の扉１ａ、１ｂの開閉方向の両端には、検知セ
ンサ２、３の検知エリアを外れて、扉１ａ、１ｂの開閉
経路に立ち止まる人を検知する安全センサ１０、１０を
設置してあり、検知センサ２と同様にコントローラ５に
接続してある。

【０００９】コントローラ５には、登録者であるか否か
の判定を行うテンキー１５、カードリーダ１６等の照合
装置４を接続してあり、この照合装置４は、屋外側の玄
関口から離れた位置に設置されている。照合装置４の近
くには、管理人室のインターホン親機１３と通話できる
インターホン子機１４が設置してあり、来訪者がある
と、インターホン親機１３からコントローラ５にリモー
ト信号を送って入室を可能とする。また、コントローラ
５には、扉１ａ、１ｂの異常開放を警告する開扉警報ブ
ザー１１、入室の制限を行う時間帯と、自由に出入りで
きる時間帯とに切り換えるスケジュールタイマ１２が接
続されている。

【００１０】図２は、図１の自動扉の制御ブロック図を
示し、図１に対応する部分には同一符号を付してある。
コントローラ５は、解錠・開扉可否判断部５ａ、解錠・
開扉信号出力部５ｂ、開扉条件設定部５ｃからなる。解
錠・開扉可否判定部５ａは、照合装置４、安全センサ１
０、検知センサ２、スケジュールタイマ１２、インター
ホン親機１３、リードスイッチ８、電磁錠９からの信号
を受けており、これらの信号によって扉１ａ、１ｂの開
閉の可否を判断し、解錠・開扉信号出力部５ｂより開扉
信号、解錠信号を出力される。また、解錠・開扉可否判
断部５ａは、センサ有効タイマ５ｃ１、警報タイマ５ｃ
２を有する開扉条件設定部５ａと接続しており、センサ
有効タイマ５ｃ１のタイマ時間だけ検知センサ２の検知
信号を有効とするとともに、警報タイマ５ｃ２のタイマ
時間を経過しても扉１ａ、１ｂが前閉位置に戻らない場
合、開扉警報ブザー１１を作動させるようにしている。
なお、センサ有効タイマ５ｃ１は、扉１ａ、１ｂの前面
から照合装置４の設置場所までの距離に応じた時間、例
えば、この距離を一般人が歩くのに要する時間に設定さ
れており、また、警報タイマ５ｃ２は、扉１ａ、１ｂが
開閉に要する時間とほぼ同じに設定されている。

【００１１】解錠・開扉可否判断部５ａは、照合装置４
からの入室許可信号を受けると、開扉条件設定部５ｃの
センサ有効タイマ５ｃ１を作動させ、このタイマ時間だ
け屋外の検知センサ２の検知信号を有効とする。このセ
ンサ有効タイマ５ｃ１のタイマ時間内に検知センサ２の
オン信号（検知センサ２の検知エリア内に入室希望者が
存在していることを示す。）がないと、入室の意志がな
いと判断し、検知センサ２の検知信号を無効にする。検
知センサ２のオン信号を受けると、解錠・開扉信号出力
部５ｂより、自動扉１の制御部７ａに解錠・開扉信号を
出力する。これによって、自動扉１の制御部７ａは、電
磁錠９に解錠信号を送出した後、ドアエンジン７に開扉
信号を送出し、扉１ａ、１ｂを開動作させる。

【００１２】扉１ａ、１ｂが開き始めると、リードスイ
ッチ８、電磁錠９がコントローラ５の解錠・開扉可否判
断部５ａにオフ信号を送出し、解錠・開扉可否判断部５
ａは、リードスイッチ８からのオフ信号によって、開扉
条件設定部５ｃの警報タイマ５ｃ２を作動させると共
に、安全センサ１０、１０の検知信号を有効にする。こ
の警報タイマ５ｃ２のタイマ時間内に、再び扉１ａ、１
ｂが全閉位置に復帰してリードスイッチ８からのオン信
号がなければ、扉１ａ、１ｂが開放したままの状態にあ
ると判断し、開扉警報ブザー１１を作動させる。また、
入室者が安全センサ１０、１０を遮っている場合には、
解錠・開扉信号出力部５ｂより解錠・開扉信号を出力し
続けているので、扉１ａ、１ｂを開状態に保持して入室
者が扉１ａ、１ｂに挟まれることを防止する。

【００１３】扉１ａ、１ｂが全閉位置に復帰して、リー
ドスイッチ８からのオン信号を受けると、安全センサ１
０、１０の検知信号を無効にすると共に、開扉警報ブザ
ー１１の作動を停止する。従って、照合装置４からの入
室許可信号を受けない限り、安全センサ１０、１０は無
効となっており、部外者が安全センサ１０、１０を遮っ
ても、扉１ａ、１ｂを開動作させることはない。

【００１４】スケジュールタイマ１２からの切換信号が
あったときには、検知センサ２を常時有効とし、この検
知センサ２が入室者を検知すると、上記と同様に扉１
ａ、１ｂを駆動する。さらに、マンション内より退出者
がある場合には、屋内側の検知センサ３が退出者を検知
し、コントローラ５とは無関係に自動扉１の制御部７ａ
より解錠信号を送出して、電磁錠９を解錠した後、ドア
エンジン７に開扉信号を送出して、扉１ａ、１ｂを駆動
し、マンション内より退出させる。

【００１５】次に、本発明の１実施例の作動を図３乃至
図５に示すフローチャート、図６及び図７に示すタイム
チャートによって説明する。まず図３に示すように、屋
内側の検知センサ３がオンしているか否かの判断を行い
（ステップＳ１）、検知センサ３がオフであれば、つい
で管理人室のインターホン親機１３からリモート信号が
あるか否かの判断を行う（ステップＳ２）。インターホ
ン親機１３からのリモート信号もなければ、照合装置４
への入力操作があったか否かの判断を行い（ステップＳ
３）、入力操作がなければ、再び上記の動作を繰り返
す。

【００１６】ステップＳ３において、照合装置４への入
力操作があると、入力されたデータと予め登録されたデ
ータとの照合を行い、マンション内へ入室しようとする
者が登録者であるか否かの判定を行う（ステップＳ
４）。登録者でない場合には、上記ステップＳ１に戻
り、上記の動作を繰り返す。登録者であると判定される
と、センサ有効タイマ５ｃ１を作動させる（ステップＳ
５）。また、ステップＳ２において、管理人室のインタ
ーホン親機１３からのリモート信号があれば、登録者で
あると判定した場合と同様に、センサ有効タイマ５ｃ１
を作動させる。

【００１７】これによって、検知センサ２の検知信号が
図６のタイムチャートに示すタイマ時間Ｔ１（例えば、
６０秒）だけ有効とされる。そして、センサ有効タイマ
５ｃ１がタイムアップしたか否かが判断され（ステップ
Ｓ６）、屋外側の検知センサ２がオンしたか否かが判断
される（ステップＳ７）。ステップＳ７において検知セ
ンサ２がオフと判断されると、再び、ステップＳ６にお
いてセンサ有効タイマ５ｃ１がタイムアップしたか否か
を判断し、タイマ時間Ｔ１がタイムアップするまでの
間、上記の動作を繰り返す。入室者が扉１ａ、１ｂの前
面まで近づいて、図６のタイマ時間Ｔ１中に検知センサ
２がオンすると、ステップＳ７において、検知センサ２
がオンしたと判断し、解錠・開扉信号を出力して（ステ
ップＳ８）、扉１ａ、１ｂを開動作させ（ステップＳ
９）、マンション内への入室を許可する。

【００１８】なお、センサ有効タイマ５ｃ１のタイマ時
間Ｔ１中に、検知センサ２が入室者を検知しなかった場
合には、上記ステップＳ７において、検知センサ２がオ
フであると判断し、ステップＳ６において、タイマ時間
Ｔ１がタイムアップした時、入室の意志がなかったと判
断して、再び、ステップＳ１〜Ｓ５の動作を繰り返す。

【００１９】扉１ａ、１ｂが開き始めると、図６のタイ
ムチャートに示すように、扉の全閉状態を検知するリー
ドスイッチ８がオフとなり、これに応じて安全センサ１
０、１０を検知信号を有効とすると共に、警報タイマ５
ｃ２をタイマ時間Ｔ２だけ作動させる（ステップＳ１
０）。これに続いて図４に示すようにセンサ有効タイマ
５ｃ１がタイムアップしているか否か判断し（ステップ
Ｓ１１）、タイムアップしていない場合、警報タイマ５
ｃ２がタイムアップしているか否か判断し（ステップＳ
１２）、タイムアップしていなければ、検知センサ２が
オンしているか否か判断する（ステップＳ１３）。即
ち、扉１ａ、１ｂの前面に入室者が立ち止まっているか
否か判断する。立ち止まっていない場合、安全センサ１
０、１０がオンしているか判断する（ステップＳ１
４）。即ち、扉１ａ、１ｂの開閉経路に立ち止まってい
る人がいるか否か判断する。開閉経路に立ち止まってい
なければ、扉１ａ、１ｂが再び全閉位置に戻ってリード
スイッチ８がオンしているか否かを判断し（ステップＳ
１５）、リードスイッチ８からのオン信号があれば、マ
ンション内に入室したと判断して、センサ有効タイマ５
ｃ１の作動を停止する（ステップＳ１６）。従って、図
６の破線で示すようにセンサ有効タイマ５ｃ１の残りの
タイマ時間Ｔ１がリセットされ、検知センサ２の検知信
号を無効にして、登録者以外の入室を阻止する。

【００２０】入室者が玄関口に立ち止まったままである
場合には、ステップＳ１３において検知センサ２がオン
していると判断されるので、解錠・開扉信号を出力し続
け（ステップＳ１９）、ドアエンジン７に開扉信号を送
って、扉１ａ、１ｂを開状態に保持する（ステップＳ２
０）。そして、再びステップＳ１１において、センサ有
効タイマ５ｃ１がタイムアップしているか否かについて
判断し、タイムアップするまでの間、上記動作を繰り返
す。この動作中において、警報タイマ５ｃ２のタイマ時
間Ｔ２は、扉１ａ、１ｂの開閉に要する時間に設定され
ているので、図７のタイムチャートに示すようにセンサ
有効タイマ５ｃ１のタイマ時間Ｔ１よりも短く、ステッ
プＳ１２においてセンサ有効タイマ５ｃ１よりも先にタ
イムアップする。このため、開扉警報ブザー１１を鳴ら
して（ステップＳ１８）、扉１ａ、１ｂが開放状態であ
ることを入室者に知らせ、早く入室することを促す。

【００２１】入室者が検知センサ２の検知エリアを外れ
て、扉１ａ、１ｂの開閉経路に立ち止まっている場合に
は、ステップＳ１４で安全センサ１０、１０がオンして
いると判断され、センサ有効タイマ５ｃ１がタイムアッ
プするまでの間、上記の動作を繰り返し、扉１ａ、１ｂ
を開状態に保持し続け、扉１ａ、１ｂの間に入室者が挟
まれることを防止する。このとき、ステップＳ１２にお
いて、警報タイマ５ｃ２のタイマ時間Ｔ２がタイムアッ
プした場合には、上記と同様に開扉警報ブザー１１を鳴
らし、扉１ａ、１ｂが開放状態のままであることを入室
者に知らせ、早く入室することを促す。

【００２２】そして、検知センサ２の検知エリアに立ち
止まっていた入室者、または扉１ａ、１ｂの開閉経路に
立ち止まっていた入室者が、マンション内に入室する
と、検知センサ２、安全センサ１０はオフとなるので、
ステップＳ１５において、扉１ａ、１ｂが再び全閉位置
に戻ってリードスイッチ８がオンしているか判断し、オ
ンであると、ステップＳ１６において有効タイマ５ｃ１
をストップした後、図７のタイムチャートに示すよう
に、開扉警報ブザー１１の作動を停止する（ステップＳ
１７）。この状態では、安全センサ１０、１０が無効と
なっているので、部外者が安全センサ１０、１０の検知
エリアにいても、部外者の侵入を防止できる。

【００２３】もし、障害物によって扉１ａ、１ｂが全閉
位置に復帰しない場合には、ステップＳ１５においてリ
ードスイッチ８がオフしていると判断し続けるので、障
害物を取り除かない限り、ステップＳ１８にて開扉警報
ブザー１１を鳴らし続け扉１ａ、１ｂの異常開放を知ら
せる。

【００２４】入室者がセンサ有効タイマ５ｃ１のタイマ
時間Ｔ１がタイムアップする間際に検知センサ２によっ
て検知された場合（ステップＳ７の判断がイエス）、ス
テップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０が実行されて、扉１ａ、１ｂ
が開かれ、警報タイマ５ｃ１がスタートし、安全センサ
１０、１０が有効とされるが、直ちにセンサ有効タイマ
５ｃ１のタイマ時間Ｔ１が切れるので、ステップＳ１１
において、センサ有効タイマ５ｃ１がタイムアップした
と判断される。このとき、まだ扉１ａ、１ｂが開閉動作
をするのに要する時間が経過していないと、警報タイマ
５ｃ２はタイマアップしてなく（ステップＳ２１の判断
がノーであり）、入室者が扉１ａ、１ｂの前に立ち止ま
ったままである場合には、当然に安全センサ１０、１０
もオフのままである（ステップＳ２２の判断がノー）の
で、扉１ａ、１ｂの開閉動作の途中において、検知セン
サ２の検知信号が無効になり、入室者は検知センサ２に
よって検知されず、扉１ａ、１ｂが全閉位置に戻って、
この戻ったことをリードスイッチ８が検知すると（ステ
ップＳ２３の判断がイエス）、入室できなくなる。

【００２５】扉１ａ、１ｂが全閉位置に戻るまでに、入
室者が安全センサ１０、１０を遮ると（ステップＳ２２
の判断がイエス）、解錠・開扉信号を出力し続け（ステ
ップＳ２４）、ドアエンジン７に開扉信号を送って、扉
１ａ、１ｂを開状態に維持する（ステップＳ２５）。こ
の動作は、入室者が安全センサ１０、１０を遮る間、繰
り返されるが、扉１ａ、１ｂの開閉に要する時間を過ぎ
ると、警報タイマ５ｃ２のタイマ時間Ｔ２がタイムアッ
プし（ステップＳ２１の判断がイエス）、開扉警報ブザ
ー１１を鳴らして（ステップＳ２６）、扉が開放状態で
あることを知らせ、入室者に対して早く入室することを
促す。

【００２６】そして、入室者がマンション内に入室し、
扉１ａ、１ｂが全閉位置に達したことをリードスイッチ
８が検知すると、ステップＳ２３において扉１ａ、１ｂ
が閉じたと判断され、ステップＳ１７にて開扉警報ブザ
ー１１の作動が停止される。なお、この状態では、安全
センサ１０が無効となっているので、部外者によって安
全センサ１０、１０が遮られることはなく、上記と同様
に部外者の侵入を阻止できる。また、扉１ａ、１ｂが障
害物によって開放状態にある場合には、ステップＳ２３
にてリードスイッチ８がオフしていると判断されるの
で、ステップＳ２６で警報ブザー１１を鳴らし、扉１
ａ、１ｂの異常開放を知らせる。

【００２７】マンション内より退出する人がある場合に
は、図１のステップＳ１において屋内側の検知センサ３
がオンしていると判断され、図５に示すように、直ちに
解錠・開扉信号を出力する（ステップＳ２７）。これに
よって、電磁錠９の施錠状態が解除され、ドアエンジン
７が扉１ａ、１ｂを開閉動作させ（ステップＳ２８）、
警報タイマ５ｃ２を作動させる（ステップＳ２９）。な
お、検知センサ３、安全センサ１０、１０がオンしてい
る限り、扉１ａ、１ｂを開状態に保持し、警報タイマ５
ｃ２のタイマ時間Ｔ２がタイムアップした後、開扉警報
ブザー１１を鳴らして、退出者に早く退出するように警
告することは、ステップＳ１２〜Ｓ１８と同様のステッ
プＳ３０〜Ｓ３６で処理される。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、扉の開
閉経路に立ち止まる人を検知する安全センサを、扉が開
き始めたときから検知可能にし、扉が再び全閉位置に達
したとき、検知不能とするようにしているので、安全セ
ンサは、照合装置によって扉が駆動させられるときの
み、本来の安全センサとしての機能を発揮し、一旦、扉
が全閉位置に達したときには、扉を駆動することを防止
し、登録者以外の侵入を阻止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動扉の制御方法を実施した自動
扉の一実施例の概略構成図である。

【図２】同実施例の制御ブロック図である。

【図３】同実施例のフローチャートの一部を示す図であ
る。

【図４】同実施例のフローチャートの他の部分を示す図
である。

【図５】同実施例のフローチャートの残りの部分を示す
図である。

【図６】同実施例において照合装置での照合完了後に速
やかに入室した場合のタイミングチャートである。

【図７】同実施例において照合装置での照合完了後に検
知センサの検知エリアに入室者が立ち止まった場合のタ
イミングチャートである。

【図８】従来の自動扉の制御装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１ 自動扉 １ａ １ｂ 扉 ２ 検知センサ ４ 照合装置 ５ コントローラ ８ リミットスイッチ １０ 安全センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出入口の扉の周辺に、入室許可者である
   か否かの判定を行う照合装置を設置し、この照合装置が
   入室者の照合を行い、入室許可者であると判定したとき
   に前記扉を駆動するようにした自動扉において、 前記扉の開閉経路に立ち止まる人を検知する安全センサ
   を設け、この安全センサを、前記扉が開き始めたときか
   ら検知可能とし、前記扉が再び全閉位置に達したときに
   検知不能とするようにしたことを特徴とする自動扉の制
   御方法。