JPH05171897A - トンネル内面用吹付装置 - Google Patents
トンネル内面用吹付装置Info
- Publication number
- JPH05171897A JPH05171897A JP3343622A JP34362291A JPH05171897A JP H05171897 A JPH05171897 A JP H05171897A JP 3343622 A JP3343622 A JP 3343622A JP 34362291 A JP34362291 A JP 34362291A JP H05171897 A JPH05171897 A JP H05171897A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tunnel
- spraying
- around
- charging cage
- backward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】実際の吹付状態をその近傍て確実に視認し、も
ってリバウド量が少なく、高品質の吹付を可能とし、ま
たコンクリートの跳ね返りを避ける。 【構成】トンネル内に設置される走行台車１に吹付ノズ
ル２０の位置が前後進、上下およびトンネル方向周りに
回転可能とされた吹付装置が設けられ、この吹付装置と
は別体に運転操作用チャージングケージ３０を走行台車
１に設け、そのチャージングケージ３０の支持アーム３
１を、走行台車１に対して前後進、上下およびトンネル
中心周りに旋回自在とした。
ってリバウド量が少なく、高品質の吹付を可能とし、ま
たコンクリートの跳ね返りを避ける。 【構成】トンネル内に設置される走行台車１に吹付ノズ
ル２０の位置が前後進、上下およびトンネル方向周りに
回転可能とされた吹付装置が設けられ、この吹付装置と
は別体に運転操作用チャージングケージ３０を走行台車
１に設け、そのチャージングケージ３０の支持アーム３
１を、走行台車１に対して前後進、上下およびトンネル
中心周りに旋回自在とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル内の被覆用に
用いるコンクリート吹付装置に係り、特に吹付操作を監
視または運転するためのチャージングケージの移動に関
する。
用いるコンクリート吹付装置に係り、特に吹付操作を監
視または運転するためのチャージングケージの移動に関
する。
【０００２】
【従来の技術】トンネルの被覆に際して、ＮＡＴＭ（ニ
ュー・オーストリアン・トンネル・メソッド）工法が多
用されている。この場合、コンクリート吹付材料および
急結剤を別々に圧送し、吹付ノズルの手前で吹付材料に
対して急結剤を添加した後、吹付ノズルから対象面に吹
き付けている。
ュー・オーストリアン・トンネル・メソッド）工法が多
用されている。この場合、コンクリート吹付材料および
急結剤を別々に圧送し、吹付ノズルの手前で吹付材料に
対して急結剤を添加した後、吹付ノズルから対象面に吹
き付けている。
【０００３】このＮＡＴＭ工法の改良には著しいものが
あり、たとえばロボット化および大容量化が代表的なも
のである。
あり、たとえばロボット化および大容量化が代表的なも
のである。
【０００４】この場合、従来の大断面のトンネル用であ
っても、運転席は台車上に固定されていた。
っても、運転席は台車上に固定されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のよう
に、運転席が台車に固定されていると、特に大断面のト
ンネルにおいては、天端などの高所の吹付作業時におい
て、運転者にとって、見にくい距離および角度となり、
実際の吹付状態を視認することができず、正確な吹付作
業を行い難い。さらに、吹付ノズルの吹付面に対する直
角保持、一定距離の保持の確認ができず、リバウンドの
多い品質の低い吹付コンクリートとなることが多い。
に、運転席が台車に固定されていると、特に大断面のト
ンネルにおいては、天端などの高所の吹付作業時におい
て、運転者にとって、見にくい距離および角度となり、
実際の吹付状態を視認することができず、正確な吹付作
業を行い難い。さらに、吹付ノズルの吹付面に対する直
角保持、一定距離の保持の確認ができず、リバウンドの
多い品質の低い吹付コンクリートとなることが多い。
【０００６】また、吹付位置においては、コンクリート
の跳ね返り発生源の近くで運転を行わなければならない
ことがあり、運転者の安全上および健康管理上の問題が
生じる。
の跳ね返り発生源の近くで運転を行わなければならない
ことがあり、運転者の安全上および健康管理上の問題が
生じる。
【０００７】したがって、本発明の課題は、実際の吹付
状態を確実に視認でき、もってリバウド量が少なく、高
品質の吹付が可能となり、またコンクリートの跳ね返り
を避けることができるようにすることにある。
状態を確実に視認でき、もってリバウド量が少なく、高
品質の吹付が可能となり、またコンクリートの跳ね返り
を避けることができるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題は、トンネル内
に設置される台車に吹付ノズルの位置が前後進、上下お
よびトンネル方向周りに回転可能とされた吹付装置が設
けられ、この吹付装置とは別体に運転操作用チャージン
グケージを前記台車に設け、そのチャージングケージの
支持アームを、前記台車に対して前後進、上下およびト
ンネル中心周りに旋回自在としたことで解決できる。
に設置される台車に吹付ノズルの位置が前後進、上下お
よびトンネル方向周りに回転可能とされた吹付装置が設
けられ、この吹付装置とは別体に運転操作用チャージン
グケージを前記台車に設け、そのチャージングケージの
支持アームを、前記台車に対して前後進、上下およびト
ンネル中心周りに旋回自在としたことで解決できる。
【０００９】
【作用】本発明によれば、運転操作用チャージングケー
ジの支持アームを、前記台車に対して前後進、上下およ
びトンネル中心周りに旋回自在としたので、吹付ノズル
の位置移動に応じて、チャージングケージを移動させる
ことができ、現吹付状態を容易に確実に確認でき、もっ
て正確な吹付を行うことができ、リバウンド量を低減で
き、高品質のコンクリート吹付を行うことができる。
ジの支持アームを、前記台車に対して前後進、上下およ
びトンネル中心周りに旋回自在としたので、吹付ノズル
の位置移動に応じて、チャージングケージを移動させる
ことができ、現吹付状態を容易に確実に確認でき、もっ
て正確な吹付を行うことができ、リバウンド量を低減で
き、高品質のコンクリート吹付を行うことができる。
【００１０】さらに、必要に応じて、コンクリートの跳
ね返りに伴う汚れた空気の風下を避けることができるの
で、運転者の安全性および健康管理上、優れたものとな
る。
ね返りに伴う汚れた空気の風下を避けることができるの
で、運転者の安全性および健康管理上、優れたものとな
る。
【００１１】
【実施例】次に図面に示す実施例により、本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
【００１２】１は吹付台車で、その上部に急結剤供給装
置２が、背部の地上に吹付材料の圧送装置３が設けられ
ている。４は主運転台である。
置２が、背部の地上に吹付材料の圧送装置３が設けられ
ている。４は主運転台である。
【００１３】また、吹付台車１の全面には、昇降スライ
ドガイド１０が設けられ、これに旋回盤１１が昇降自在
に配設されている。旋回盤１１には第１アーム１２が第
１シリンダー１３により仰伏自在に設けられ、第１アー
ム１２に第２アーム１４が第２シリンダー１５により仰
伏自在に連結されている。旋回盤１１は第１アーム１２
を図示しない駆動手段によりトンネル方向周りに旋回さ
せる。第２アーム１４の先端にスライド台１６が取り付
けられ、このスライド台１６にスライダー１７がフィー
ドモーター１８により前後進自在に配設されている。さ
らに、スライダー１７の先端に平行四辺形リンク１９を
介して吹付ノズル２０が取付けられている。平行四辺形
リンク１９はシリンダー２１により仰伏自在とされてい
る。２２は吹付ノズル２０単独でのトンネル方向周りの
旋回用モーターである。
ドガイド１０が設けられ、これに旋回盤１１が昇降自在
に配設されている。旋回盤１１には第１アーム１２が第
１シリンダー１３により仰伏自在に設けられ、第１アー
ム１２に第２アーム１４が第２シリンダー１５により仰
伏自在に連結されている。旋回盤１１は第１アーム１２
を図示しない駆動手段によりトンネル方向周りに旋回さ
せる。第２アーム１４の先端にスライド台１６が取り付
けられ、このスライド台１６にスライダー１７がフィー
ドモーター１８により前後進自在に配設されている。さ
らに、スライダー１７の先端に平行四辺形リンク１９を
介して吹付ノズル２０が取付けられている。平行四辺形
リンク１９はシリンダー２１により仰伏自在とされてい
る。２２は吹付ノズル２０単独でのトンネル方向周りの
旋回用モーターである。
【００１４】かくして，吹付ノズル２０の位置がトンネ
ル方向に前後進、上下およびトンネル方向周りに回転可
能とされている。この動作は前述の説明からも容易に判
明するであろう。
ル方向に前後進、上下およびトンネル方向周りに回転可
能とされている。この動作は前述の説明からも容易に判
明するであろう。
【００１５】一方、運転操作用チャージングケージ３０
も、その支持アーム３１を、走行台車１に対して前後
進、上下およびトンネル中心周りに旋回自在として構成
し、もって任意に位置に移動可能となっている。
も、その支持アーム３１を、走行台車１に対して前後
進、上下およびトンネル中心周りに旋回自在として構成
し、もって任意に位置に移動可能となっている。
【００１６】すなわち、走行台車１上にトンネル方向に
沿って走行レール３２が設けられ、これに基台３３が前
後進自在に設けられている。この前後進は図示しない駆
動モーターなどにより行われる。さらに、この基台３３
は垂直軸芯周りにたとえば図示しない駆動モーターなど
により回転可能とされている。また、基台３３に支持ア
ーム３１が水平回転軸３４を介して、仰伏用シリンダー
３５を水平回転軸３６を介してそれぞれ取り付けられて
いる。支持アーム３１の先端には、ブラケット３７を介
してチャージングケージ３０が取り付けられている。３
８はチャージングケージ３０の姿勢調節用ロッドで、支
持アーム３１が仰伏したとき、伸縮してチャージングケ
ージ３０を常に水平状態を保つようにしてある。また、
仰伏用シリンダー３５の先端は姿勢調節用ロッド３８に
連結されている。
沿って走行レール３２が設けられ、これに基台３３が前
後進自在に設けられている。この前後進は図示しない駆
動モーターなどにより行われる。さらに、この基台３３
は垂直軸芯周りにたとえば図示しない駆動モーターなど
により回転可能とされている。また、基台３３に支持ア
ーム３１が水平回転軸３４を介して、仰伏用シリンダー
３５を水平回転軸３６を介してそれぞれ取り付けられて
いる。支持アーム３１の先端には、ブラケット３７を介
してチャージングケージ３０が取り付けられている。３
８はチャージングケージ３０の姿勢調節用ロッドで、支
持アーム３１が仰伏したとき、伸縮してチャージングケ
ージ３０を常に水平状態を保つようにしてある。また、
仰伏用シリンダー３５の先端は姿勢調節用ロッド３８に
連結されている。
【００１７】このように構成された装置構成の下で、基
台３３が走行レール３２に沿って前後進し、基台３３が
垂直軸芯周りに旋回することにより、トンネル周方向に
チャージングケージ３０を旋回させ、仰伏シリンダー３
５を伸縮することにより、支持アーム３１を上下させ、
もってチャージングケージ３０を任意のトンネル方向、
高さ方向および周方向位置に移動させることができる。
台３３が走行レール３２に沿って前後進し、基台３３が
垂直軸芯周りに旋回することにより、トンネル周方向に
チャージングケージ３０を旋回させ、仰伏シリンダー３
５を伸縮することにより、支持アーム３１を上下させ、
もってチャージングケージ３０を任意のトンネル方向、
高さ方向および周方向位置に移動させることができる。
【００１８】これによって、高所作業の場合には、図１
および図２に示すように、チャージングケージ３０内の
運転員が乗り、吹付ノズル２０の近傍で吹付状態を確認
しながら、リモコン４０を操作して、吹付ノズル２０の
吹付面に対する直交性、吹付材料に対する急結剤の添加
率などをコントロールできる。地上近くでの運転では、
チャージングケージ３０内に乗ることなく、地上でその
コントロールを行うことができる。また、吹付作業時に
おいて、チャージングケージ３０の位置としては、図３
に示すように、風管４１と吹付ノズル２０との間におい
て、背後から風管４１から噴出される新鮮空気を背にし
て吹付状態を確認を行うようにすれば、コンクリートの
跳ね返りによる汚れた空気に晒されることがなくなる。
および図２に示すように、チャージングケージ３０内の
運転員が乗り、吹付ノズル２０の近傍で吹付状態を確認
しながら、リモコン４０を操作して、吹付ノズル２０の
吹付面に対する直交性、吹付材料に対する急結剤の添加
率などをコントロールできる。地上近くでの運転では、
チャージングケージ３０内に乗ることなく、地上でその
コントロールを行うことができる。また、吹付作業時に
おいて、チャージングケージ３０の位置としては、図３
に示すように、風管４１と吹付ノズル２０との間におい
て、背後から風管４１から噴出される新鮮空気を背にし
て吹付状態を確認を行うようにすれば、コンクリートの
跳ね返りによる汚れた空気に晒されることがなくなる。
【００１９】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、実際の吹
付状態をその近傍で確実に視認でき、もってリバウド量
が少なく、高品質の吹付が可能となり、またコンクリー
トの跳ね返りを避けることができるなどの利点がもたら
される。
付状態をその近傍で確実に視認でき、もってリバウド量
が少なく、高品質の吹付が可能となり、またコンクリー
トの跳ね返りを避けることができるなどの利点がもたら
される。
【図１】吹付設備全体の正面図である。
【図２】その右側図面である。
【図３】平面図である。
【図４】吹付ノズルの移動機構の正面図である。
１…吹付台車、１２…第１アーム、１４…第２アーム、
２０…吹付ノズル、３０…チャージングケージ、３１…
支持アーム、３２…走行レール、３５…仰伏シリンダ
ー、４１…風管。
２０…吹付ノズル、３０…チャージングケージ、３１…
支持アーム、３２…走行レール、３５…仰伏シリンダ
ー、４１…風管。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 義昭 東京都中央区日本橋本町４ー12ー20 佐藤 工業株式会社内 (72)発明者 佐川 順一 東京都中央区日本橋本町４ー12ー20 佐藤 工業株式会社内 (72)発明者 渡辺 進 名古屋市中区丸の内３ー21ー25 佐藤工業 株式会社名古屋支店内 (72)発明者 上田 敏行 名古屋市中区丸の内３ー21ー25 佐藤工業 株式会社名古屋支店内 (72)発明者 柏 忠信 東京都中央区銀座６丁目８番７号 富士物 産株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】トンネル内に設置される台車に吹付ノズル
の位置が前後進、上下およびトンネル方向周りに回転可
能とされた吹付装置が設けられ、この吹付装置とは別体
に運転操作用チャージングケージを前記台車に設け、そ
のチャージングケージの支持アームを、前記台車に対し
て前後進、上下およびトンネル中心周りに旋回自在とし
たことを特徴とする。トンネル内面吹付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343622A JPH0791956B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | トンネル内面用吹付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343622A JPH0791956B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | トンネル内面用吹付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05171897A true JPH05171897A (ja) | 1993-07-09 |
| JPH0791956B2 JPH0791956B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=18362953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3343622A Expired - Lifetime JPH0791956B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | トンネル内面用吹付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0791956B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123400U (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-12 | 技術資源開発株式会社 | 多機能吹付けロボツト |
| JPS6419698U (ja) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP3343622A patent/JPH0791956B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123400U (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-12 | 技術資源開発株式会社 | 多機能吹付けロボツト |
| JPS6419698U (ja) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0791956B2 (ja) | 1995-10-09 |
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