JPH0517189Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワークの隙間を埋めるシーラ液の塗
布装置に関する。

（従来技術） スポツト溶接等で組付けられたワーク同士の隙
間から水等が侵入して腐食を生じるのを防ぐた
め、隙間に粘着性のシーラ液を充填することが知
られている。このシーラ液はシーラ液貯留タンク
から供給ポンプによりシーラ塗布ノズルに供給さ
れる。シーラ塗布ノズルから圧送されたシーラ液
は、供給ポンプの停止により供給停止される。

しかし、上記シーラ塗布ノズルの中には、シー
ラ液が多少残つている。そのため、シーラ塗布ノ
ズルをシーラ塗布部位から離すと、シーラ塗布ノ
ズル先端からシーラ塗布部位にかけてシーラ液の
タレとか糸引きが起こる。そして、塗布部位以外
への付着による見栄え低下という問題が生じる。

上記問題点を解決するため、シーラ塗布ノズル
先端近傍に小孔を設け、エアまたは低粘度の液体
を注入してシーラ液の流れを途切れさせる制御シ
ステムが知られている（特開昭58−128168号公報
参照）。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上記制御システムでは、シーラ塗布ノ
ズル先端近傍に設けた小孔から注入されるエア等
の圧力により、シーラ液の飛散を助長したり、シ
ーラ塗布部の凹みによる付着不良という問題を生
じる恐れがある。また、エア等の注入装置が必要
であり、コストが高くなるという問題点も有す
る。

（考案の目的） 本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、簡易な構造でシーラ塗布後のシーラ
液のタレおよび糸引きを防ぐシーラ塗布装置を提
供することにある。

（考案の構成） 上記目的を達するため、本考案は、基台上に上
下および左右動可能に設けられかつシーラ液が供
給可能なシーラ塗布手段と、該シーラ塗布手段の
左右動を検出する検出手段と、該検出手段で上記
シーラ塗布手段の停止位置を検出してシーラ液の
供給を停止した時、上記シーラ塗布手段を所定時
間停止させる制御手段とを備えることを特徴とす
る。

（作用） 上記構成により、シーラ塗布手段がワークのシ
ーラ塗布部位に対して上下方向に移動しかつ左右
方向に移動してシーラを塗布していくと、検出手
段によりシーラ塗布手段が所定位置で所定時間停
止される。

（考案の効果） 本考案は、シーラ塗布手段がシーラ塗布部位に
シーラ液を塗布したのを検出して、シーラ塗布手
段を所定位置で所定時間停止させる検出手段を有
する。

従つて、シーラ塗布手段内に滞留したシーラ液
を流出させずにシーラ液を幾分硬化させることが
でき、シーラ塗布手段を退避させた時に、シーラ
液のタレおよび糸引きを簡易な構造で防ぐことが
できる。

（実施例） 本考案の実施例を第１，２図を参考に説明す
る。基台１上には矩形の固定枠２が固定されてい
る。固定枠２内で左右方向には、第１ガイド棒
３，３′が所定間隔を空けて架設されている。第
１ガイド棒３，３′には、矩形の左右移動枠４が
摺動可能に設けられている。固定枠２の外側で第
１ガイド棒３，３′の間には、左右移動枠４を左
右方向に移動させる第１シリンダ５が取付けら
れ、そのロツド（図省略）が左右移動枠４に接続
されている。左右移動枠４内には、左右移動枠４
より小寸法で矩形の上下移動枠９が、左右移動枠
４上で第１シリンダ５より前方に取付けられた第
２シリンダ６にロツド７を介して上下動可能に接
続されている。また、左右移動枠４内には、ロツ
ド７が上下方向に摺動可能に貫設されるロツドガ
イド８が固定されている。上下移動枠９の上下両
端部で左端部には、突出部材１０，１０′が設け
られ、また、右端部にも突出部材１０，１０′が
設けられている。突出部材１０，１０′と１０，
１０′には、各々第２ガイド棒１１，１１′が固定
されている。第２ガイド棒１１，１１′には、
各々スプリング１２，１２′を介してシーラ塗布
ノズル取付け部材１３，１３′が上下方向に摺動
可能に設けられている。シーラ塗布ノズル取付け
部材１３，１３′には、各々シーラ塗布手段とし
てのシーラ塗布ノズル１４，１４′が取付けられ
ている。シーラ塗布ノズル１４，１４′には、、
各々シーラ液を供給するフローガン１７，１７′
がシーラ供給パイプ１８，１８′を介して接続さ
れている。なお、フローガン１７，１７′は左右
移動枠４上方のハンガー（図省略）に吊り掛けら
れている。シーラ塗布ノズル取付け部材１３，１
３′には、下端部に回動自在に枢着されたローラ
１６，１６′を有するローラ脚が設けられている。
ローラ１６，１６′の下方で基台１上には、左右
移動枠４の移動方向と平行な方向にガイド溝２０
を形成したローラガイド部材１９が設けられてい
る。このローラガイド部材１９のガイド溝２０に
は、シーラ塗布ノズル取付け部材１３，１３′の
ローラ１６，１６′が係合可能になつており、シ
ーラ塗布時にシーラ塗布ノズル１４，１４′がシ
ーラ塗布部位３７上を正確に移動できる。左右移
動枠４の下端縁部には、上下移動枠９の下降を検
出する下降位置検出リミツトスイツチ２２が取付
けられている。上下移動枠９内に設けられたシー
ラ塗布ノズル取付け部材１３，１３′のローラ１
６，１６′が、ローラガイド部材１９，１９′のガ
イド溝２０，２０′に係合した時に、上下移動枠
９の下端面が下降位置検出リミツトスイツチ２２
に当接する。この当接で、下降位置検出リミツト
スイツチ２２から信号が制御手段としての制御盤
２１に発信される。すると、制御盤２１から、第
２シリンダ６の作動を停止させる信号および第１
シリンダ５の作動を開始させる信号が各々第２、
１シリンダ６，５に発信される。左右移動枠４の
下端部底面には、左右の移動位置を規制する移動
検出用部材２３，２３′が下方に突設されている。
移動検出用部材２３，２３′の下方で基台１上に
は、左右移動枠４の移動を検出する検出手段とし
ての移動位置検出リミツトスイツチ２４，２４′
が取付けられている。移動位置検出リミツトスイ
ツチ２４，２４′は、あらかじめ、左右移動枠４
の移動で移動検出用部材２３，２３′に当接可能
な高さに設けられる。そして、移動検出用リミツ
トスイツチ２４，２４′が移動検出用部材２３，
２３′の右側斜面２３ａ，２３′ａに当接すると信
号が制御盤２１に発信される。すると、制御盤２
１からシーラ液の供給信号がポンプ（図省略）に
発信され、シーラ液がフローガン１７，１７′か
らシーラ供給パイプ１８，１８′を通つてシーラ
塗布ノズル１４，１４′に供給される。シーラ液
は、移動検出用リミツトスイツチ２４，２４′が
移動検出用部材２３，２３′の左側斜面２３ｂ，
２３′ｂに位置するまで供給される。移動検出用
リミツトスイツチ２４，２４′が左側斜面２３ｂ，
２３′ｂより左側に位置すると信号が制御盤２１
に発信され、制御盤２１から左右移動枠４の移動
停止信号およびシーラ液の供給停止信号がそれぞ
れ第１シリンダ５とポンプに発信されて左右移動
枠４の移動およびシーラ液の供給を停止させる。
左右移動枠４の左内側面には、第１ガイド棒３に
摺動可能に貫入されたタイマ検出用部材２６が固
定されている。タイマ検出用部材の右側で、移動
検出用部材２３，２３′の右側斜面２３ａ，２
３′ａから左側斜面２３ｂ，２３′ｂまでの長さに
相当する位置には、タイマ作動用リミツトスイツ
チ２８が、固定枠２の左内側面に突設されたタイ
マ作動用リミツトスイツチ支持部材２７に取付け
られている。そして、タイマ検出用部材２６がタ
イマ作動用リミツトスイツチ２８に当接すると、
信号が制御盤２１に発信される。すると、制御盤
２１から、基台１上に設けられたタイマ２９に、
タイマ作動用信号が発信される。タイマ２９が作
動すると、第１シリンダ５の作動を所定時間停止
させる。従つて、左右移動枠４の移動が停止され
て、シーラ塗布ノズル１４，１４′はシーラ塗布
部位３７の塗布終了位置で所定時間停止する。

シーラ塗布ノズル１４，１４′下方には、断面
略コ字状でかつシーラ塗布部位３７をシーラ塗布
ノズル１４，１４′に向けて積み重ねられた板状
ワークＷが、ワーク載置台３０，３０′上に載置
されている。ワーク載置台３０，３０′はそれぞ
れ昇降台３１上の左右両端部に設けられている。
昇降台３１の左右両端部には、支持ロツド３５，
３５′が、中央部にはスプリング３２を介してシ
リンダ３４のロツド３３が接続され、昇降台３１
がシリンダ３４の上下動で昇降可能になつてい
る。支持ロツド３５，３５′およびロツド３３は、
ガイド台３６に上下動可能に挿着されている。基
台１の下部には、ワーク載置台３０，３０′上に
載置されたワークＷのシーラ塗布部位３７の上昇
位置を検出するワーク検出リミツトスイツチ２５
が取付けられている。ワークＷが上昇してワーク
検出リミツトスイツチ２５に当接すると、信号が
制御盤２１に発信される。すると、制御盤２１か
らシリンダ３４の作動停止信号および第２シリン
ダ６の作動開始信号が発信される。なお、超動ス
イツチ３８は、シリンダ３４の作動開始信号を発
信するものである。

本考案は上記構成であるから、作業者が起動ス
イツチ３８を押すと、シリンダ３４によりワーク
Ｗが上昇する。ワークＷのシーラ塗布部位３７を
有する面がワーク検出リミツトスイツチ２５に当
接すると、シリンダ３４の作動が停止してワーク
Ｗのシーラ塗布部位がシーラ塗布位置に停止され
る。次に、第２シリンダ６が作動して上下移動枠
９が下降する。

そして、上下移動枠９が下降位置検出リミツト
スイツチ２２に当接すると、第２シリンダ６の作
動が停止して上下移動枠９が停止してシーラ塗布
ノズル１４，１４′をシーラ塗布部位３７近傍で
停止させる。次に、第１シリンダ５が作動して左
右移動枠４が右方向に移動する。そして、左右移
動枠４の移動検出用部材２３，２３の右側斜面２
３ａ，２３′ａが移動位置検出リミツトスイツチ
２４，２４′に当接すると、シーラ液がシーラ塗
布ノズル１４，１４′から供給されてシーラ塗布
部位３７上に塗布される。こうして、移動検出用
部材２３，２３の左側斜面２３ｂ，２３′ｂが移
動位置検出リミツトスイツチ２４，２４′に当接
するまでシーラ塗布が施されるので、所望の長さ
だけシーラ液を塗布できる。左側斜面２３ｂ，２
３′ｂより左側に移動位置検出リミツトスイツチ
２４，２４′が位置すると、第１シリンダ５の作
動が停止されて左右移動枠４が停止する。それと
ともに、左右移動枠４のタイマ検出用部材２６が
タイマ作動用リミツトスイツチ２８に当接してタ
イマ２９が作動する。そして、左右移動枠４が所
定時間停止されるので、シーラ塗布ノズル１４，
１４′はシーラ塗布終了時の位置で所定時間停止
する。従つて、その間に、シーラ塗布ノズル先端
部に残つているシーラ液が幾分硬化するので、シ
ーラ液のタレおよび糸引きを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案のシーラ塗布装置の正面図、第２
図は第１図の左側面図である。 １４，１４′……シーラ塗布ノズル（シーラ塗
布手段）、２４，２４′……移動位置検出リミツト
スイツチ（検出手段）、２１……制御盤（制御手
段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台上に上下および左右動可能に設けられかつ
   シーラ液が供給可能なシーラ塗布手段と、該シー
   ラ塗布手段の左右動を検出する検出手段と、該検
   出手段で上記シーラ塗布手段の停止位置を検出し
   てシーラ液の供給を停止した時、上記シーラ塗布
   手段の上昇を所定時間停止させる制御手段とを備
   えることを特徴とするシーラ塗布装置。