JPH05172113A - 流体圧シリンダの加圧制御装置 - Google Patents
流体圧シリンダの加圧制御装置Info
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- JPH05172113A JPH05172113A JP35584291A JP35584291A JPH05172113A JP H05172113 A JPH05172113 A JP H05172113A JP 35584291 A JP35584291 A JP 35584291A JP 35584291 A JP35584291 A JP 35584291A JP H05172113 A JPH05172113 A JP H05172113A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 85
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出力圧の変動に関係なく、ピストンをストロ
ーク終端に緩衝的に停止させるとともに、加圧力を出力
できる流体圧シリンダの加圧制御装置、及びそれに使用
する弁ユニットを提供する。 【構成】 ヘッド側の流路５ａに、レギュレータ１１と
該レギュレータにパイロット流体を出力する電気−流体
圧レギュレータ１２を設け、ロッド側の流路５ｂに、レ
ギュレータ１４と、並列に設置した電気−流体圧レギュ
レータ１５及びレギュレータ１６と、これらのレギュレ
ータから出力される流体を切換えてレギュレータ１４に
パイロット流体として出力する電磁３方弁１７を設け
る。また、これらの弁をケース２１に取付けて、弁ユニ
ット２０を構成する。
ーク終端に緩衝的に停止させるとともに、加圧力を出力
できる流体圧シリンダの加圧制御装置、及びそれに使用
する弁ユニットを提供する。 【構成】 ヘッド側の流路５ａに、レギュレータ１１と
該レギュレータにパイロット流体を出力する電気−流体
圧レギュレータ１２を設け、ロッド側の流路５ｂに、レ
ギュレータ１４と、並列に設置した電気−流体圧レギュ
レータ１５及びレギュレータ１６と、これらのレギュレ
ータから出力される流体を切換えてレギュレータ１４に
パイロット流体として出力する電磁３方弁１７を設け
る。また、これらの弁をケース２１に取付けて、弁ユニ
ット２０を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ピストンのストローク
終端において加圧力を出力できる流体圧シリンダの加圧
制御装置に関するものである。
終端において加圧力を出力できる流体圧シリンダの加圧
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の発明者らは、先に実開平３−４
７６６７号公報によって、電気−流体圧レギュレータと
５ポート切換弁とを有する加圧ユニットを提案した。こ
の既提案の加圧ユニットは、電気−流体圧レギュレータ
によって出力圧を任意の圧力に設定できるという利点を
有するが、ピストンのストローク速度についての配慮に
欠けるところがあり、ヘッド側圧力室の設定圧とロッド
側圧力室の空気圧との差が大きいとピストンが飛出し気
味に加速されるため、ピストンのストロークが短い場合
に、高速で起動したピストンがストローク終端において
シリンダに衝突し、これによって大きな衝撃音を発生し
て作業環境を悪化させるばかりでなく、甚だしいときは
装置を破損させる恐れがある。
７６６７号公報によって、電気−流体圧レギュレータと
５ポート切換弁とを有する加圧ユニットを提案した。こ
の既提案の加圧ユニットは、電気−流体圧レギュレータ
によって出力圧を任意の圧力に設定できるという利点を
有するが、ピストンのストローク速度についての配慮に
欠けるところがあり、ヘッド側圧力室の設定圧とロッド
側圧力室の空気圧との差が大きいとピストンが飛出し気
味に加速されるため、ピストンのストロークが短い場合
に、高速で起動したピストンがストローク終端において
シリンダに衝突し、これによって大きな衝撃音を発生し
て作業環境を悪化させるばかりでなく、甚だしいときは
装置を破損させる恐れがある。
【０００３】従来、流体圧シリンダのピストンをストロ
ーク終端に緩衝的に停止させるものとして、ピストンの
ストローク終端近くにおいて排気側の絞りを切換えた
り、または排気をリリーフ弁に切換えることが知られて
いる。しかしながら、これら公知の緩衝停止手段は、ピ
ストンのストローク時間が長くなったり、或いは特定の
出力圧のときには緩衝的に停止しても、出力圧が大きく
なると衝突したり、出力圧が小さくなるとストローク時
間が長くなったりするために、出力圧の変動に対応でき
ないという問題がある。
ーク終端に緩衝的に停止させるものとして、ピストンの
ストローク終端近くにおいて排気側の絞りを切換えた
り、または排気をリリーフ弁に切換えることが知られて
いる。しかしながら、これら公知の緩衝停止手段は、ピ
ストンのストローク時間が長くなったり、或いは特定の
出力圧のときには緩衝的に停止しても、出力圧が大きく
なると衝突したり、出力圧が小さくなるとストローク時
間が長くなったりするために、出力圧の変動に対応でき
ないという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、出力圧の変動に関係なく、高速で起動させ
たピストンをストローク終端に緩衝的に停止させるとと
もに、加圧力を出力できる流体圧シリンダの加圧制御装
置、及びそれに使用する弁ユニットを提供することにあ
る。
する課題は、出力圧の変動に関係なく、高速で起動させ
たピストンをストローク終端に緩衝的に停止させるとと
もに、加圧力を出力できる流体圧シリンダの加圧制御装
置、及びそれに使用する弁ユニットを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明における流体圧シリンダの加圧制御装置は、
流体圧シリンダと、該流体圧シリンダのピストンで区画
されたヘッド側及びロッド側の圧力室に圧力流体を給排
するヘッド側及びロッド側の流路とを備えた流体圧シリ
ンダの制御装置において、上記ヘッド側の流路に、パイ
ロット流体圧の大小により出力圧が調整できる第１のレ
ギュレータと、該第１のレギュレータにパイロット流体
を出力するための、印加電圧または電流値の大小によっ
て出力圧が調整できる第１の電気−流体圧レギュレータ
とを設け、ロッド側の流路に、パイロット流体圧の大小
により出力圧が調整できる第２のレギュレータと、並列
に設置された、印加電圧または電流値の大小によって出
力圧が調整できる第２の電気−流体圧レギュレータ及び
出力圧が比較的低圧で調整可能な第３のレギュレータ
と、上記第２の電気−流体圧レギュレータ及び第３のレ
ギュレータから出力される流体を切換えて第２のレギュ
レータにパイロット流体として出力する３方弁とを設け
たことを特徴としている。また、組立を容易にするた
め、圧力源に連通させる供給口、流体圧シリンダのヘッ
ド側及びロッド側圧力室に連通させる第１、第２の出力
口、並びに主排出口及び第１、第２の副排出口を有する
ケースと、パイロット流体圧の大小により出力圧が調整
できる第１、第２のレギュレータと、第１のレギュレー
タにパイロット流体を出力するための、印加電圧または
電流値の大小によって出力圧が調整できる第１の電気−
流体圧レギュレータと、並列に設置された、印加電圧ま
たは電流値の大小によって出力圧が調整できる第２の電
気−流体圧レギュレータ及び出力圧が比較的低圧で調整
可能な第３のレギュレータと、第２の電気−流体圧レギ
ュレータ及び第３のレギュレータから出力される流体を
切換えて第２のレギュレータにパイロット流体として出
力する３方弁とを備え、上記第１、第２のレギュレータ
を上記供給口と第１、第２の出力口の間に、第１の電気
−流体圧レギュレータを供給口と第１の副排出口の間
に、第２の電気−流体圧レギュレータ及び第３のレギュ
レータを供給口と第２の副排出口の間に、それぞれ設置
し、第１、第２のレギュレータの排出ポートを主排出口
に接続した弁ユニットを特徴としている。
め、本発明における流体圧シリンダの加圧制御装置は、
流体圧シリンダと、該流体圧シリンダのピストンで区画
されたヘッド側及びロッド側の圧力室に圧力流体を給排
するヘッド側及びロッド側の流路とを備えた流体圧シリ
ンダの制御装置において、上記ヘッド側の流路に、パイ
ロット流体圧の大小により出力圧が調整できる第１のレ
ギュレータと、該第１のレギュレータにパイロット流体
を出力するための、印加電圧または電流値の大小によっ
て出力圧が調整できる第１の電気−流体圧レギュレータ
とを設け、ロッド側の流路に、パイロット流体圧の大小
により出力圧が調整できる第２のレギュレータと、並列
に設置された、印加電圧または電流値の大小によって出
力圧が調整できる第２の電気−流体圧レギュレータ及び
出力圧が比較的低圧で調整可能な第３のレギュレータ
と、上記第２の電気−流体圧レギュレータ及び第３のレ
ギュレータから出力される流体を切換えて第２のレギュ
レータにパイロット流体として出力する３方弁とを設け
たことを特徴としている。また、組立を容易にするた
め、圧力源に連通させる供給口、流体圧シリンダのヘッ
ド側及びロッド側圧力室に連通させる第１、第２の出力
口、並びに主排出口及び第１、第２の副排出口を有する
ケースと、パイロット流体圧の大小により出力圧が調整
できる第１、第２のレギュレータと、第１のレギュレー
タにパイロット流体を出力するための、印加電圧または
電流値の大小によって出力圧が調整できる第１の電気−
流体圧レギュレータと、並列に設置された、印加電圧ま
たは電流値の大小によって出力圧が調整できる第２の電
気−流体圧レギュレータ及び出力圧が比較的低圧で調整
可能な第３のレギュレータと、第２の電気−流体圧レギ
ュレータ及び第３のレギュレータから出力される流体を
切換えて第２のレギュレータにパイロット流体として出
力する３方弁とを備え、上記第１、第２のレギュレータ
を上記供給口と第１、第２の出力口の間に、第１の電気
−流体圧レギュレータを供給口と第１の副排出口の間
に、第２の電気−流体圧レギュレータ及び第３のレギュ
レータを供給口と第２の副排出口の間に、それぞれ設置
し、第１、第２のレギュレータの排出ポートを主排出口
に接続した弁ユニットを特徴としている。
【０００６】
【作用】ヘッド側圧力室の流体圧は、第１の電気−流体
圧レギュレータの印加電圧または電流値の大小によりパ
イロット流体圧を調整すると、第１のレギュレータによ
って任意の圧力に設定することができ、ロッド側圧力室
の流体圧は、３方弁により第２の電気−流体圧レギュレ
ータと第３のレギュレータとに切換えてパイロット流体
圧を高低２圧にするとともに、これらのパイロット流体
圧をそれぞれ調整すると、第２のレギュレータによって
任意の圧力に設定することができる。したがって、第１
及び第２のレギュレータから出力される流体圧を調整し
て、ヘッド側及びロッド側の圧力室の流体圧をピストン
のストローク位置に応じた適切な圧力にすることによ
り、ピストンを高速で起動させ、高速で起動させたピス
トンを減速させてストローク終端に緩衝的に停止させ、
さらにはストローク終端において所望の加圧力を発生さ
せることができる。また、シリンダ加圧後の復帰行程に
おいては、直前の加圧行程におけるヘッド側の流体圧と
同程度の流体圧を所定時間ロッド側に加えて加速復帰し
た後に低圧にして減速することによって、種々の加圧力
の影響を受けることなくストローク終端に緩衝的に復帰
させることができる。
圧レギュレータの印加電圧または電流値の大小によりパ
イロット流体圧を調整すると、第１のレギュレータによ
って任意の圧力に設定することができ、ロッド側圧力室
の流体圧は、３方弁により第２の電気−流体圧レギュレ
ータと第３のレギュレータとに切換えてパイロット流体
圧を高低２圧にするとともに、これらのパイロット流体
圧をそれぞれ調整すると、第２のレギュレータによって
任意の圧力に設定することができる。したがって、第１
及び第２のレギュレータから出力される流体圧を調整し
て、ヘッド側及びロッド側の圧力室の流体圧をピストン
のストローク位置に応じた適切な圧力にすることによ
り、ピストンを高速で起動させ、高速で起動させたピス
トンを減速させてストローク終端に緩衝的に停止させ、
さらにはストローク終端において所望の加圧力を発生さ
せることができる。また、シリンダ加圧後の復帰行程に
おいては、直前の加圧行程におけるヘッド側の流体圧と
同程度の流体圧を所定時間ロッド側に加えて加速復帰し
た後に低圧にして減速することによって、種々の加圧力
の影響を受けることなくストローク終端に緩衝的に復帰
させることができる。
【０００７】さらに、これらの弁をケース内に組み付け
たことにより、配管の接続が容易で作業現場においてユ
ーザーが組み立てることができる。
たことにより、配管の接続が容易で作業現場においてユ
ーザーが組み立てることができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の実施例を示し、この流体圧シ
リンダ１はピストン２とロッド３を備え、ピストン２で
区画されたヘッド側圧力室４ａとロッド側圧力室４ｂ
は、流路５ａと５ｂによって空気源６に接続されてい
る。上記流路５ａは、第１のレギュレータ１１と、該レ
ギュレータ１１にパイロット流体を出力する第１の電気
−流体圧レギュレータ１２とを備え、第１のレギュレー
タ１１はパイロット流体圧の大小によって出力圧を調整
できるものとして、第１の電気−流体圧レギュレータ１
２は印加電圧または電流値の大小によって出力圧を調整
できるものとして構成されている。また、流路５ｂは、
第２のレギュレータ１４と、並列に設置された第２の電
気−流体圧レギュレータ１５及び第３のレギュレータ１
６と、第２の電気−流体圧レギュレータ１５と第３のレ
ギュレータ１６から出力される流体を切換えて第２のレ
ギュレータ１４にパイロット流体として出力する電磁３
方弁１７とを備えている。これら第２のレギュレータ１
４及び電気−流体圧レギュレータ１５は、第１のレギュ
レータ１１及び電気−流体圧レギュレータ１２と同一の
構成を備え、第３のレギュレータ１６は手動により出力
圧が調整可能で、かつ第２の電気−流体圧レギュレータ
１５より低圧の流体を出力するものとして構成されてい
る。そして、これらの弁１２，１５，１７は、タイマに
よって作動される。
リンダ１はピストン２とロッド３を備え、ピストン２で
区画されたヘッド側圧力室４ａとロッド側圧力室４ｂ
は、流路５ａと５ｂによって空気源６に接続されてい
る。上記流路５ａは、第１のレギュレータ１１と、該レ
ギュレータ１１にパイロット流体を出力する第１の電気
−流体圧レギュレータ１２とを備え、第１のレギュレー
タ１１はパイロット流体圧の大小によって出力圧を調整
できるものとして、第１の電気−流体圧レギュレータ１
２は印加電圧または電流値の大小によって出力圧を調整
できるものとして構成されている。また、流路５ｂは、
第２のレギュレータ１４と、並列に設置された第２の電
気−流体圧レギュレータ１５及び第３のレギュレータ１
６と、第２の電気−流体圧レギュレータ１５と第３のレ
ギュレータ１６から出力される流体を切換えて第２のレ
ギュレータ１４にパイロット流体として出力する電磁３
方弁１７とを備えている。これら第２のレギュレータ１
４及び電気−流体圧レギュレータ１５は、第１のレギュ
レータ１１及び電気−流体圧レギュレータ１２と同一の
構成を備え、第３のレギュレータ１６は手動により出力
圧が調整可能で、かつ第２の電気−流体圧レギュレータ
１５より低圧の流体を出力するものとして構成されてい
る。そして、これらの弁１２，１５，１７は、タイマに
よって作動される。
【０００９】次に、図２を参照して上記実施例の動作を
述べる。図１は、第１の電気−流体圧レギュレータ１２
の印加電圧の解除により、圧力室４ａの空気が第１のレ
ギュレータ１１から排出され、電磁３方弁１７の切換え
による第３のレギュレータ１６の低圧のパイロット空気
によって、第２のレギュレータ１４から圧力室４ｂに低
圧の空気が供給された状態を示し、図において上動して
いるピストン２は、低圧の空気圧で保持されている。こ
の状態において、第１、第２の電気−流体圧レギュレー
タ１２と１５に所望の電圧を印加すると、第１のレギュ
レータ１１から圧力室４ａに高圧の空気が供給され、一
方圧力室４ｂは電磁３方弁１７により低圧のパイロット
空気が出力されていて圧力が低いので、ピストン２は高
速で起動する。タイマによる設定時間Ｔ1 の経過後電磁
３方弁１７のソレノイドを励磁して、第２のレギュレー
タ１４に出力されるパイロット空気を高圧の第２の電気
−流体圧レギュレータ１５側に切換えると、第２のレギ
ュレータ１４から圧力室４ｂに圧力室４ａと略同圧の高
圧空気が供給され、これによってピストン２が減速さ
れ、タイマによる時間Ｔ2の経過によってピストン２が
駆動ストローク終端に緩衝的に停止する。駆動ストロー
ク終端において、第２の電気−流体圧レギュレータ１５
の電圧の印加を解除するとともに、第１の電気−流体圧
レギュレータ１２の印加電圧さらにを大きくすると、ピ
ストン２に所定の加圧力が生じる。
述べる。図１は、第１の電気−流体圧レギュレータ１２
の印加電圧の解除により、圧力室４ａの空気が第１のレ
ギュレータ１１から排出され、電磁３方弁１７の切換え
による第３のレギュレータ１６の低圧のパイロット空気
によって、第２のレギュレータ１４から圧力室４ｂに低
圧の空気が供給された状態を示し、図において上動して
いるピストン２は、低圧の空気圧で保持されている。こ
の状態において、第１、第２の電気−流体圧レギュレー
タ１２と１５に所望の電圧を印加すると、第１のレギュ
レータ１１から圧力室４ａに高圧の空気が供給され、一
方圧力室４ｂは電磁３方弁１７により低圧のパイロット
空気が出力されていて圧力が低いので、ピストン２は高
速で起動する。タイマによる設定時間Ｔ1 の経過後電磁
３方弁１７のソレノイドを励磁して、第２のレギュレー
タ１４に出力されるパイロット空気を高圧の第２の電気
−流体圧レギュレータ１５側に切換えると、第２のレギ
ュレータ１４から圧力室４ｂに圧力室４ａと略同圧の高
圧空気が供給され、これによってピストン２が減速さ
れ、タイマによる時間Ｔ2の経過によってピストン２が
駆動ストローク終端に緩衝的に停止する。駆動ストロー
ク終端において、第２の電気−流体圧レギュレータ１５
の電圧の印加を解除するとともに、第１の電気−流体圧
レギュレータ１２の印加電圧さらにを大きくすると、ピ
ストン２に所定の加圧力が生じる。
【００１０】所定の加圧時間の経過後、第１の電気−流
体圧レギュレータ１２の電圧の印加を解除するととも
に、第２の電気−流体圧レギュレータ１５に所定の電圧
を印加すると、圧力室４ａの空気が第１のレギュレータ
１１から排出されるので、圧力室４ｂに供給された高圧
の空気によってピストン２は高速で復帰する。タイマに
よる所定の時間Ｔ3 の経過後、第２の電気−流体圧レギ
ュレータ１５の設定圧を低圧にすると、第２のレギュレ
ータ１４から出力される空気圧が低圧になり、これによ
りピストン２が減速されて復帰ストローク終端に緩衝的
に停止し、時間Ｔ4 の経過後、ソレノイドの励磁を解除
して電磁３方弁１７を第３のレギュレータ１６側に切換
えると、第２のレギュレータ１４から出力される空気圧
が低圧になって駆動前の状態に戻る。したがって、高速
度で起動させたピストン２を、駆動及び復帰ストローク
終端に緩衝的に停止させることができるばかりでなく、
ストローク時間を短縮することができる。
体圧レギュレータ１２の電圧の印加を解除するととも
に、第２の電気−流体圧レギュレータ１５に所定の電圧
を印加すると、圧力室４ａの空気が第１のレギュレータ
１１から排出されるので、圧力室４ｂに供給された高圧
の空気によってピストン２は高速で復帰する。タイマに
よる所定の時間Ｔ3 の経過後、第２の電気−流体圧レギ
ュレータ１５の設定圧を低圧にすると、第２のレギュレ
ータ１４から出力される空気圧が低圧になり、これによ
りピストン２が減速されて復帰ストローク終端に緩衝的
に停止し、時間Ｔ4 の経過後、ソレノイドの励磁を解除
して電磁３方弁１７を第３のレギュレータ１６側に切換
えると、第２のレギュレータ１４から出力される空気圧
が低圧になって駆動前の状態に戻る。したがって、高速
度で起動させたピストン２を、駆動及び復帰ストローク
終端に緩衝的に停止させることができるばかりでなく、
ストローク時間を短縮することができる。
【００１１】上記流体圧シリンダ１をスポット溶接にお
ける電極の移動に使用した場合は、電極の溶着によって
ピストン２及びロッド３が復帰しないことがある。この
場合は、所定の時間経過後、タイマによって時間Ｔ5 第
２の電気−流体圧レギュレータ１５にパルス電流を供給
すると、圧力室４ｂにさらに高圧の空気が供給されてピ
ストン２等を復帰させることができる。
ける電極の移動に使用した場合は、電極の溶着によって
ピストン２及びロッド３が復帰しないことがある。この
場合は、所定の時間経過後、タイマによって時間Ｔ5 第
２の電気−流体圧レギュレータ１５にパルス電流を供給
すると、圧力室４ｂにさらに高圧の空気が供給されてピ
ストン２等を復帰させることができる。
【００１２】図３は、上記加圧制御装置における全ての
弁をケース２１に組み込んだ弁ユニット２０を示し、ケ
ース２１は、空気源６に連通する供給口２２、流路５
ａ，５ｂを介して流体圧シリンダ１の圧力室４ａ，４ｂ
にそれぞれ連通する第１、第２の出力口２３ａ，２３
ｂ、並びに主排出口２４及び第１、第２の副排出口２５
ａ，２５ｂを備えている。上記第１、第２のレギュレー
タ１１，１４は供給口２２と第１，第２の出力口２３
ａ，２３ｂの間に、第１の電気−流体圧レギュレータ１
２は供給口２２と第１の副排出口２５ａの間にそれぞれ
設置され、第２の電気−流体圧レギュレータ１５及び第
３のレギュレータ１６は供給口２２と第２の副排出口２
５ｂの間に並列に設置されており、第１、第２のレギュ
レータ１１，１４の排出ポートＲは主排出口２４に接続
されている。なお、第１、第２の電気−流体圧レギュレ
ータ１２，１５及び電磁３方弁１７の出力ポートは、第
１、第２のレギュレータ１１，１４のパイロットポート
に連通し、電磁３方弁１７の供給ポートと排出ポート
が、第２の電気−流体圧レギュレータ１５及び第３のレ
ギュレータ１６の各出力ポートに切換えて連通すること
は、図１と同じである。上記弁ユニット２０は、ケース
２１内に必要な弁の全てが組み付けられているので、ユ
ーザーが作業現場において容易に組み立てることができ
る。
弁をケース２１に組み込んだ弁ユニット２０を示し、ケ
ース２１は、空気源６に連通する供給口２２、流路５
ａ，５ｂを介して流体圧シリンダ１の圧力室４ａ，４ｂ
にそれぞれ連通する第１、第２の出力口２３ａ，２３
ｂ、並びに主排出口２４及び第１、第２の副排出口２５
ａ，２５ｂを備えている。上記第１、第２のレギュレー
タ１１，１４は供給口２２と第１，第２の出力口２３
ａ，２３ｂの間に、第１の電気−流体圧レギュレータ１
２は供給口２２と第１の副排出口２５ａの間にそれぞれ
設置され、第２の電気−流体圧レギュレータ１５及び第
３のレギュレータ１６は供給口２２と第２の副排出口２
５ｂの間に並列に設置されており、第１、第２のレギュ
レータ１１，１４の排出ポートＲは主排出口２４に接続
されている。なお、第１、第２の電気−流体圧レギュレ
ータ１２，１５及び電磁３方弁１７の出力ポートは、第
１、第２のレギュレータ１１，１４のパイロットポート
に連通し、電磁３方弁１７の供給ポートと排出ポート
が、第２の電気−流体圧レギュレータ１５及び第３のレ
ギュレータ１６の各出力ポートに切換えて連通すること
は、図１と同じである。上記弁ユニット２０は、ケース
２１内に必要な弁の全てが組み付けられているので、ユ
ーザーが作業現場において容易に組み立てることができ
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明における流体圧シリンダの加圧制
御装置は、高速で起動させたピストンを減速させてスト
ローク終端位置に緩衝的に停止させることができるの
で、ピストンのストローク時間を短縮できるものであり
ながら、衝突による衝撃音の発生や流体圧シリンダの破
損を防止することができる。また、パイロット流体圧に
よって圧力室に供給する流体圧を調整できるので、流体
圧シリンダに供給する圧力流体の流量を多くすることが
できる。
御装置は、高速で起動させたピストンを減速させてスト
ローク終端位置に緩衝的に停止させることができるの
で、ピストンのストローク時間を短縮できるものであり
ながら、衝突による衝撃音の発生や流体圧シリンダの破
損を防止することができる。また、パイロット流体圧に
よって圧力室に供給する流体圧を調整できるので、流体
圧シリンダに供給する圧力流体の流量を多くすることが
できる。
【００１４】さらに、必要な弁を全て組み込んだ弁ユニ
ットによって、加圧制御装置の組立が容易である。
ットによって、加圧制御装置の組立が容易である。
【図１】実施例の構成図である。
【図２】作動の説明図である。
【図３】弁ユニットの構成図である。
１ シリンダ ２ ピストン ４ａ，４ｂ 圧力室 ５ａ，５ｂ 流路 １１，１４ 第１、第２のレギュレータ １２，１５ 第１、第２の電気−流体圧レギュレータ １６ 第３のレギュレータ １７ 電磁３方弁 ２０ 弁ユニット ２１ ケース ２２ 供給口 ２３ａ，２３ｂ 第１、第２の出力口 ２４ 主排出口 ２５ａ，２５ｂ 第１、第２の副排出口
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年２月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】次に、図２を参照して上記実施例の動作を
述べる。図１は、第１の電気−流体圧レギュレータ１２
の印加電圧の解除により、圧力室４ａの空気が第１のレ
ギュレータ１１から排出され、電磁３方弁１７の切換え
による第３のレギュレータ１６の低圧のパイロット空気
によって、第２のレギュレータ１４から圧力室４ｂに低
圧の空気が供給された状態を示し、図において上動して
いるピストン２は、低圧の空気圧で保持されている。こ
の状態において、第１、第２の電気−流体圧レギュレー
タ１２と１５に所望の電圧を印加すると、第１のレギュ
レータ１１から圧力室４ａに高圧の空気が供給され、一
方圧力室４ｂは電磁３方弁１７により低圧のパイロット
空気が出力されていて圧力が低いので、ピストン２は高
速で起動する。タイマによる設定時間Ｔ１の経過後電磁
３方弁１７のソレノイドを励磁して、第２のレギュレー
タ１４に出力されるパイロット空気を高圧の第２の電気
−流体圧レギュレータ１５側に切換えると、第２のレギ
ュレータ１４から圧力室４ｂに圧力室４ａと略同圧の高
圧空気が供給され、これによってピストン２が減速さ
れ、タイマによる時間Ｔ２の経過によってピストン２が
駆動ストローク終端に緩衝的に停止する。駆動ストロー
ク終端において、第２の電気−流体圧レギュレータ１５
の電圧の印加を解除するとともに、第１の電気−流体圧
レギュレータ１２の印加電圧を所要の値にすることによ
って、ピストン２に所要の加圧力が生じる。
述べる。図１は、第１の電気−流体圧レギュレータ１２
の印加電圧の解除により、圧力室４ａの空気が第１のレ
ギュレータ１１から排出され、電磁３方弁１７の切換え
による第３のレギュレータ１６の低圧のパイロット空気
によって、第２のレギュレータ１４から圧力室４ｂに低
圧の空気が供給された状態を示し、図において上動して
いるピストン２は、低圧の空気圧で保持されている。こ
の状態において、第１、第２の電気−流体圧レギュレー
タ１２と１５に所望の電圧を印加すると、第１のレギュ
レータ１１から圧力室４ａに高圧の空気が供給され、一
方圧力室４ｂは電磁３方弁１７により低圧のパイロット
空気が出力されていて圧力が低いので、ピストン２は高
速で起動する。タイマによる設定時間Ｔ１の経過後電磁
３方弁１７のソレノイドを励磁して、第２のレギュレー
タ１４に出力されるパイロット空気を高圧の第２の電気
−流体圧レギュレータ１５側に切換えると、第２のレギ
ュレータ１４から圧力室４ｂに圧力室４ａと略同圧の高
圧空気が供給され、これによってピストン２が減速さ
れ、タイマによる時間Ｔ２の経過によってピストン２が
駆動ストローク終端に緩衝的に停止する。駆動ストロー
ク終端において、第２の電気−流体圧レギュレータ１５
の電圧の印加を解除するとともに、第１の電気−流体圧
レギュレータ１２の印加電圧を所要の値にすることによ
って、ピストン２に所要の加圧力が生じる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】所定の加圧時間の経過後、第１の電気−流
体圧レギュレータ１２の電圧の印加を解除するととも
に、第２の電気−流体圧レギュレータ１５に、第１の電
気−流体圧レギュレータ１２に直前まで印加されていた
電圧を印加すると、圧力室４ａの空気が第１のレギュレ
ータ１１から排出状態になるとともに、圧力室４ｂに供
給された、直前の加圧時の圧力室４ａと同圧の空気によ
ってピストン２は高速で復帰する。タイマによる所定の
時間Ｔ３の経過後、第２の電気−流体圧レギュレータ１
５の設定圧を低圧にすると、第２のレギュレータ１４か
ら出力される空気圧が低圧になり、これによりピストン
２が減速されて復帰ストローク終端に緩衝的に停止し、
時間Ｔ４の経過後、ソレノイドの励磁を解除して電磁３
方弁１７を第３のレギュレータ１６側に切換えると、第
２のレギュレータ１４から出力される空気圧が低圧にな
って駆動前の状態に戻る。したがって、高速度で起動さ
せたピストン２を、駆動及び復帰ストローク終端に緩衝
的に停止させることができるばかりでなく、ストローク
時間を短縮することができる。
体圧レギュレータ１２の電圧の印加を解除するととも
に、第２の電気−流体圧レギュレータ１５に、第１の電
気−流体圧レギュレータ１２に直前まで印加されていた
電圧を印加すると、圧力室４ａの空気が第１のレギュレ
ータ１１から排出状態になるとともに、圧力室４ｂに供
給された、直前の加圧時の圧力室４ａと同圧の空気によ
ってピストン２は高速で復帰する。タイマによる所定の
時間Ｔ３の経過後、第２の電気−流体圧レギュレータ１
５の設定圧を低圧にすると、第２のレギュレータ１４か
ら出力される空気圧が低圧になり、これによりピストン
２が減速されて復帰ストローク終端に緩衝的に停止し、
時間Ｔ４の経過後、ソレノイドの励磁を解除して電磁３
方弁１７を第３のレギュレータ１６側に切換えると、第
２のレギュレータ１４から出力される空気圧が低圧にな
って駆動前の状態に戻る。したがって、高速度で起動さ
せたピストン２を、駆動及び復帰ストローク終端に緩衝
的に停止させることができるばかりでなく、ストローク
時間を短縮することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】図３は、上記加圧制御装置における全ての
弁をケース２１に組み込んだ弁ユニット２０を示し、ケ
ース２１は、空気源６に連通する供給口２２、流路５
ａ，５ｂを介して流体圧シリンダ１の圧力室４ａ，４ｂ
にそれぞれ連通する第１、第２の出力口２３ａ，２３
ｂ、並びに主排出口２４及び第１、第２の副排出口２５
ａ，２５ｂを備えている。上記第１、第２のレギュレー
タ１１，１４は供給口２２と第１，第２の出力口２３
ａ，２３ｂの間に、第１の電気−流体圧レギュレータ１
２は供給口２２と第１の副排出口２５ａの間にそれぞれ
設置され、第２の電気−流体圧レギュレータ１５及び第
３のレギュレータ１６は供給口２２と第２の副排出口２
５ｂの間に並列に設置されており、第１、第２のレギュ
レータ１１，１４の排出ポートＲは主排出口２４に接続
されている。なお、第１の電気−流体圧レギュレータ１
２及び電磁３方弁１７の出力ポートは、第１、第２のレ
ギュレータ１１，１４のパイロットポートに連通し、電
磁３方弁１７の供給ポートと排出ポートが、第２の電気
−流体圧レギュレータ１５及び第３のレギュレータ１６
の各出力ポートに切換えて連通することは、図１と同じ
である。上記弁ユニット２０は、ケース２１内に必要な
弁の全てが組み付けられているので、ユーザーが作業現
場において容易に組み立てることができる。
弁をケース２１に組み込んだ弁ユニット２０を示し、ケ
ース２１は、空気源６に連通する供給口２２、流路５
ａ，５ｂを介して流体圧シリンダ１の圧力室４ａ，４ｂ
にそれぞれ連通する第１、第２の出力口２３ａ，２３
ｂ、並びに主排出口２４及び第１、第２の副排出口２５
ａ，２５ｂを備えている。上記第１、第２のレギュレー
タ１１，１４は供給口２２と第１，第２の出力口２３
ａ，２３ｂの間に、第１の電気−流体圧レギュレータ１
２は供給口２２と第１の副排出口２５ａの間にそれぞれ
設置され、第２の電気−流体圧レギュレータ１５及び第
３のレギュレータ１６は供給口２２と第２の副排出口２
５ｂの間に並列に設置されており、第１、第２のレギュ
レータ１１，１４の排出ポートＲは主排出口２４に接続
されている。なお、第１の電気−流体圧レギュレータ１
２及び電磁３方弁１７の出力ポートは、第１、第２のレ
ギュレータ１１，１４のパイロットポートに連通し、電
磁３方弁１７の供給ポートと排出ポートが、第２の電気
−流体圧レギュレータ１５及び第３のレギュレータ１６
の各出力ポートに切換えて連通することは、図１と同じ
である。上記弁ユニット２０は、ケース２１内に必要な
弁の全てが組み付けられているので、ユーザーが作業現
場において容易に組み立てることができる。
Claims (2)
- 【請求項１】 流体圧シリンダと、該流体圧シリンダの
ピストンで区画されたヘッド側及びロッド側の圧力室に
圧力流体を給排するヘッド側及びロッド側の流路とを備
えた流体圧シリンダの制御装置において、 上記ヘッド側の流路に、パイロット流体圧の大小により
出力圧が調整できる第１のレギュレータと、該第１のレ
ギュレータにパイロット流体を出力するための、印加電
圧または電流値の大小によって出力圧が調整できる第１
の電気−流体圧レギュレータとを設け、 ロッド側の流路に、パイロット流体圧の大小により出力
圧が調整できる第２のレギュレータと、並列に設置され
た、印加電圧または電流値の大小によって出力圧が調整
できる第２の電気−流体圧レギュレータ及び出力圧が比
較的低圧で調整可能な第３のレギュレータと、上記第２
の電気−流体圧レギュレータ及び第３のレギュレータか
ら出力される流体を切換えて第２のレギュレータにパイ
ロット流体として出力する３方弁とを設けた、ことを特
徴とする流体圧シリンダの加圧制御装置。 - 【請求項２】 圧力源に連通させる供給口、流体圧シリ
ンダのヘッド側及びロッド側圧力室に連通させる第１、
第２の出力口、並びに主排出口及び第１、第２の副排出
口を有するケースと、パイロット流体圧の大小により出
力圧が調整できる第１、第２のレギュレータと、第１の
レギュレータにパイロット流体を出力するための、印加
電圧または電流値の大小によって出力圧が調整できる第
１の電気−流体圧レギュレータと、並列に設置された、
印加電圧または電流値の大小によって出力圧が調整でき
る第２の電気−流体圧レギュレータ及び出力圧が比較的
低圧で調整可能な第３のレギュレータと、第２の電気−
流体圧レギュレータ及び第３のレギュレータから出力さ
れる流体を切換えて第２のレギュレータにパイロット流
体として出力する３方弁とを備え、 上記第１、第２のレギュレータを上記供給口と第１、第
２の出力口の間に、第１の電気−流体圧レギュレータを
供給口と第１の副排出口の間に、第２の電気−流体圧レ
ギュレータ及び第３のレギュレータを供給口と第２の副
排出口の間に、それぞれ設置し、第１、第２のレギュレ
ータの排出ポートを主排出口に接続した、ことを特徴と
する弁ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3355842A JP2558197B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 流体圧シリンダの加圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3355842A JP2558197B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 流体圧シリンダの加圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172113A true JPH05172113A (ja) | 1993-07-09 |
| JP2558197B2 JP2558197B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=18446012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3355842A Expired - Lifetime JP2558197B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 流体圧シリンダの加圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558197B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005279763A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Smc Corp | 溶接用エアサーボガンシリンダ及びその制御方法 |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP3355842A patent/JP2558197B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005279763A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Smc Corp | 溶接用エアサーボガンシリンダ及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2558197B2 (ja) | 1996-11-27 |
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