JPH05172221A - 車輛の電気制御自動変速機のシフト装置 - Google Patents
車輛の電気制御自動変速機のシフト装置Info
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- JPH05172221A JPH05172221A JP33705291A JP33705291A JPH05172221A JP H05172221 A JPH05172221 A JP H05172221A JP 33705291 A JP33705291 A JP 33705291A JP 33705291 A JP33705291 A JP 33705291A JP H05172221 A JPH05172221 A JP H05172221A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転を楽に行うことができる。また最適の速
度段に保持できる。さらに作業車輛の作業効率を向上で
きる。 【構成】 （１）シフトレバー２の縦シフト路１３内に
おける移動により、各種のギヤ状態が選択され、自動変
速ポジシヨンＤでは、発進から最高ギヤ段まで自動変速
されてゆき、これにより、作業者は、シフトレバー２を
操作することなしに走行可能で、安全性が増大して、運
転が楽に行われる。（２）自動変速走行中に、シフトレ
バー１に設けた押釦スイツチ３を押すと、その走行中の
ギヤ段が固定され、坂道走行時や作業中等に負荷変動が
あるとき、不用意な自動シフトが防止されて、最適な速
度段に保持される。（３）自動変速ポジシヨンＤでギヤ
段が固定されているとき、シフトレバー２が横シフト路
１４内に横移動されれば、作業者の意思でもって段数が
１回につき１段ずつ変えられる。つまり自動変速であり
ながら、手動変速も可能であり、種々の走行状況、作業
状況に合わせて、自動変速、手動変速に切り換えられ
て、作業車輛の作業効率が向上する。
度段に保持できる。さらに作業車輛の作業効率を向上で
きる。 【構成】 （１）シフトレバー２の縦シフト路１３内に
おける移動により、各種のギヤ状態が選択され、自動変
速ポジシヨンＤでは、発進から最高ギヤ段まで自動変速
されてゆき、これにより、作業者は、シフトレバー２を
操作することなしに走行可能で、安全性が増大して、運
転が楽に行われる。（２）自動変速走行中に、シフトレ
バー１に設けた押釦スイツチ３を押すと、その走行中の
ギヤ段が固定され、坂道走行時や作業中等に負荷変動が
あるとき、不用意な自動シフトが防止されて、最適な速
度段に保持される。（３）自動変速ポジシヨンＤでギヤ
段が固定されているとき、シフトレバー２が横シフト路
１４内に横移動されれば、作業者の意思でもって段数が
１回につき１段ずつ変えられる。つまり自動変速であり
ながら、手動変速も可能であり、種々の走行状況、作業
状況に合わせて、自動変速、手動変速に切り換えられ
て、作業車輛の作業効率が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輛、例えば多段自動
変速機付車輛、ダンプトラツク、トレーラトラクタ、モ
ータグレーダ、自動車等の電気制御自動変速機のシフト
装置に関するものである。
変速機付車輛、ダンプトラツク、トレーラトラクタ、モ
ータグレーダ、自動車等の電気制御自動変速機のシフト
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車輛用変速機のシフト装置の一例
を図８に示す。この変速機は、多段の多板クラツチとギ
ヤとを有している。そして作業者が手動によりシフトレ
バーを速度に応じた速度段に移動させて、ロツド、ワイ
ヤ等を介して油圧バルブを切り換え、変速段を選択し
て、作業走行を行うようにしている。
を図８に示す。この変速機は、多段の多板クラツチとギ
ヤとを有している。そして作業者が手動によりシフトレ
バーを速度に応じた速度段に移動させて、ロツド、ワイ
ヤ等を介して油圧バルブを切り換え、変速段を選択し
て、作業走行を行うようにしている。
【０００３】従来の車輛用自動変速機のシフト装置の他
の例を図９に示す。このシフト装置では、シフトレバー
を一方向のシフト路内に移動させて、自動変速を行うよ
うにしている。
の例を図９に示す。このシフト装置では、シフトレバー
を一方向のシフト路内に移動させて、自動変速を行うよ
うにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記図９に示す従来の
車輛のシフト装置には、次の問題があった。 （１）前記図９に示す従来の車輛の自動変速機では、シ
フトレバーが一方向にしか移動しない。このシフトレバ
ーでは、変速段数の多い変速機を自動変速する場合、例
えば８段に自動変速する場合、全速度段を手動でも、自
動でも、可能にしようとすると、Ｐ（駐車）、Ｎ（中
立）、Ｄ（自動変速）、８、７、６、５、４、３、２、
１と多くのポジシヨンを設ける必要があり、実用上、場
所を取りすぎる等の問題がある。また操作が難しくて、
操作ミスが発生しやすい。 （２）自動変速車は、通常、高速段での手動変速が不可
能であり、Ｄ（自動変速）ポジシヨンで高速作業中、駆
動力を出すためにエンジン回転数を高めで使用してお
り、走行抵抗や勾配の変化により、走行速度が上がると
思わぬシフトアツプをして、駆動力不足が生じるという
不都合があり、高速段でも手動変速が望ましい。 （３）手動変速のみの車輛で、多段、例えば８段変速を
行う場合、変速ポジシヨンが８箇所以上になって、シフ
トミスをしたり、変速が煩わしいという問題があった。
車輛のシフト装置には、次の問題があった。 （１）前記図９に示す従来の車輛の自動変速機では、シ
フトレバーが一方向にしか移動しない。このシフトレバ
ーでは、変速段数の多い変速機を自動変速する場合、例
えば８段に自動変速する場合、全速度段を手動でも、自
動でも、可能にしようとすると、Ｐ（駐車）、Ｎ（中
立）、Ｄ（自動変速）、８、７、６、５、４、３、２、
１と多くのポジシヨンを設ける必要があり、実用上、場
所を取りすぎる等の問題がある。また操作が難しくて、
操作ミスが発生しやすい。 （２）自動変速車は、通常、高速段での手動変速が不可
能であり、Ｄ（自動変速）ポジシヨンで高速作業中、駆
動力を出すためにエンジン回転数を高めで使用してお
り、走行抵抗や勾配の変化により、走行速度が上がると
思わぬシフトアツプをして、駆動力不足が生じるという
不都合があり、高速段でも手動変速が望ましい。 （３）手動変速のみの車輛で、多段、例えば８段変速を
行う場合、変速ポジシヨンが８箇所以上になって、シフ
トミスをしたり、変速が煩わしいという問題があった。
【０００５】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、運転を楽に行うことがで
きる。また最適の速度段に保持できる。さらに作業車輛
の作業効率を向上できる車輛の電気制御自動変速機のシ
フト装置を提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、運転を楽に行うことがで
きる。また最適の速度段に保持できる。さらに作業車輛
の作業効率を向上できる車輛の電気制御自動変速機のシ
フト装置を提供しようとする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、請求項１に記載したように車体進行方
向に平行な縦シフト路内にシフトレバーを移動させて、
同シフトレバーの止めた位置により指示された変速パタ
ーンに自動的に切り換える車輛の電気制御自動変速機に
おいて、前記縦シフト路に略十文字状に交差した横シフ
ト路を有し、前記シフトレバーを前記縦シフト路内から
同横シフト路内に移動させて、変速機のギヤ段を手動変
速に切り換えるように構成している。
めに、本発明は、請求項１に記載したように車体進行方
向に平行な縦シフト路内にシフトレバーを移動させて、
同シフトレバーの止めた位置により指示された変速パタ
ーンに自動的に切り換える車輛の電気制御自動変速機に
おいて、前記縦シフト路に略十文字状に交差した横シフ
ト路を有し、前記シフトレバーを前記縦シフト路内から
同横シフト路内に移動させて、変速機のギヤ段を手動変
速に切り換えるように構成している。
【０００７】また本発明は、請求項２に記載したように
シフトレバーに押釦スイツチを設け、同シフトレバーが
縦シフト路内の自動変速ポジシヨンにある走行中に、同
押釦スイツチを押すことによりその走行中のギヤ段を固
定して手動変速に切り換え、同押釦スイツチをもう一度
押すことにより自動変速に切り換えるように構成してい
る。
シフトレバーに押釦スイツチを設け、同シフトレバーが
縦シフト路内の自動変速ポジシヨンにある走行中に、同
押釦スイツチを押すことによりその走行中のギヤ段を固
定して手動変速に切り換え、同押釦スイツチをもう一度
押すことにより自動変速に切り換えるように構成してい
る。
【０００８】また本発明は、請求項３に記載したように
シフトレバーに押釦スイツチを設け、同シフトレバーが
縦シフト路内の自動変速ポジシヨンにあり、同押釦スイ
ツチによりその走行中のギヤ段が固定されているとき
に、同シフトレバーを自動変速ポジシヨンから縦シフト
路内に移動させることによりギヤ段の固定を解除するよ
うに構成している。
シフトレバーに押釦スイツチを設け、同シフトレバーが
縦シフト路内の自動変速ポジシヨンにあり、同押釦スイ
ツチによりその走行中のギヤ段が固定されているとき
に、同シフトレバーを自動変速ポジシヨンから縦シフト
路内に移動させることによりギヤ段の固定を解除するよ
うに構成している。
【０００９】また本発明は、請求項４に記載したように
シフトレバーを縦シフト路内の自動変速ポジシヨンから
横シフト路内へ移動した回数に相当する段数だけ高速段
に手動変速するように、それとは逆にシフトレバーを横
シフト路内から縦シフト路内の自動変速ポジシヨンへ移
動した回数に相当する段数だけ低速段に手動変速するよ
うに構成している。
シフトレバーを縦シフト路内の自動変速ポジシヨンから
横シフト路内へ移動した回数に相当する段数だけ高速段
に手動変速するように、それとは逆にシフトレバーを横
シフト路内から縦シフト路内の自動変速ポジシヨンへ移
動した回数に相当する段数だけ低速段に手動変速するよ
うに構成している。
【００１０】また本発明は、請求項５に記載したように
縦シフト路内のシフトレバーの各変速ポジシヨンを検出
する複数のポジシヨン検出器を電子制御装置を介して自
動変速機に接続している。
縦シフト路内のシフトレバーの各変速ポジシヨンを検出
する複数のポジシヨン検出器を電子制御装置を介して自
動変速機に接続している。
【００１１】
【作用】本発明の車輛の電気制御自動変速機のシフト装
置は前記のように構成されており、（１）シフトレバー
の縦シフト路内における移動により、各種のギヤ状態が
選択され、自動変速ポジシヨンＤでは、発進から最高ギ
ヤ段まで自動変速されてゆき、これにより、作業者は、
シフトレバーを操作することなしに走行可能で、安全性
が増大して、運転が楽に行われる。（２）自動変速走行
中に、シフトレバーに設けた押釦スイツチを押すと、そ
の走行中のギヤ段が固定され、坂道走行時や作業中等に
負荷変動があるとき、不用意な自動シフトが防止され
て、最適な速度段に保持される。（３）自動変速ポジシ
ヨンＤでギヤ段が固定されているとき、シフトレバーが
横シフト路１４内に横移動されれば、作業者の意思でも
って段数が１回につき１段ずつ変えられる。つまり自動
変速でありながら、手動変速も可能であり、種々の走行
状況、作業状況に合わせて、自動変速、手動変速に切り
換えられて、作業車輛の作業効率が向上する。
置は前記のように構成されており、（１）シフトレバー
の縦シフト路内における移動により、各種のギヤ状態が
選択され、自動変速ポジシヨンＤでは、発進から最高ギ
ヤ段まで自動変速されてゆき、これにより、作業者は、
シフトレバーを操作することなしに走行可能で、安全性
が増大して、運転が楽に行われる。（２）自動変速走行
中に、シフトレバーに設けた押釦スイツチを押すと、そ
の走行中のギヤ段が固定され、坂道走行時や作業中等に
負荷変動があるとき、不用意な自動シフトが防止され
て、最適な速度段に保持される。（３）自動変速ポジシ
ヨンＤでギヤ段が固定されているとき、シフトレバーが
横シフト路１４内に横移動されれば、作業者の意思でも
って段数が１回につき１段ずつ変えられる。つまり自動
変速でありながら、手動変速も可能であり、種々の走行
状況、作業状況に合わせて、自動変速、手動変速に切り
換えられて、作業車輛の作業効率が向上する。
【００１２】
【実施例】次に本発明の車輛の電気制御自動変速機のシ
フト装置を図１〜図７に示す実施例により説明すると、
図１の１がモータグレーダ、図１、２の２がシフトレバ
ーで、３が同シフトレバー２の頂部に設けた押釦スイツ
チ、図３の８がゲートプレート、１３が同ゲートプレー
ト８に車体進行方向に平行に設けた縦シフト路、１４が
同縦シフト路１３に略十文字状に交差した横シフト路で
ある。
フト装置を図１〜図７に示す実施例により説明すると、
図１の１がモータグレーダ、図１、２の２がシフトレバ
ーで、３が同シフトレバー２の頂部に設けた押釦スイツ
チ、図３の８がゲートプレート、１３が同ゲートプレー
ト８に車体進行方向に平行に設けた縦シフト路、１４が
同縦シフト路１３に略十文字状に交差した横シフト路で
ある。
【００１３】図３の１６がシフトレバーユニツト、図３
〜図５の１５が同シフトレバーユニツト１６に回転可能
に取付けた縦旋回軸で、上記シフトレバー２の下端部が
同縦旋回軸１５に取付けられている。また図３〜図５の
７が上記シフトレバーユニツト１６の両外側面に取付け
た一対の横旋回軸で、同シフトレバーユニツト１６が同
各横旋回軸７により回転可能に支持されている。
〜図５の１５が同シフトレバーユニツト１６に回転可能
に取付けた縦旋回軸で、上記シフトレバー２の下端部が
同縦旋回軸１５に取付けられている。また図３〜図５の
７が上記シフトレバーユニツト１６の両外側面に取付け
た一対の横旋回軸で、同シフトレバーユニツト１６が同
各横旋回軸７により回転可能に支持されている。
【００１４】１９ａが上記縦旋回軸１５の一端部に取付
けた凸部付センサプレート、１９ｂが上記一方の横旋回
軸７の外端部に取付けた凸部付センサプレート、４が上
記センサプレート１９ａに近接配置したポジシヨンスイ
ツチ群、５が上記センサプレート１９ｂに近接配置した
シフトアツプセンサ、６が同センサプレート１９ｂに近
接配置したシフトダウンセンサである。
けた凸部付センサプレート、１９ｂが上記一方の横旋回
軸７の外端部に取付けた凸部付センサプレート、４が上
記センサプレート１９ａに近接配置したポジシヨンスイ
ツチ群、５が上記センサプレート１９ｂに近接配置した
シフトアツプセンサ、６が同センサプレート１９ｂに近
接配置したシフトダウンセンサである。
【００１５】７’が上記他方の横旋回軸７の外端部に取
付けたアーム、９、９が同アーム７’の先端部とシフト
装置本体２２との間に介装したスプリングで、同各スプ
リング９によりシフトレバー２が横移動方向に対して常
に中立位置に保持するようになっている。１７が上記ゲ
ートプレート８に取付けた切換スイツチ、１０が電子制
御装置で、上記切換スイツチ１７と上記ポジシヨンスイ
ツチ群４と上記シフトアツプセンサ５と上記シフトダウ
ンセンサ６とが上記電子制御装置１０に接続している。
付けたアーム、９、９が同アーム７’の先端部とシフト
装置本体２２との間に介装したスプリングで、同各スプ
リング９によりシフトレバー２が横移動方向に対して常
に中立位置に保持するようになっている。１７が上記ゲ
ートプレート８に取付けた切換スイツチ、１０が電子制
御装置で、上記切換スイツチ１７と上記ポジシヨンスイ
ツチ群４と上記シフトアツプセンサ５と上記シフトダウ
ンセンサ６とが上記電子制御装置１０に接続している。
【００１６】１１が表示モニタ、１２が自動変速機、１
８が各種センサで、これらの表示モニタ１１、自動変速
機１２、各種センサ１８も上記電子制御装置１０に接続
している。図７の２０が上記自動変速機１２の電磁制御
弁、２１が同自動変速機１２の変速機である。図７は、
シフト装置２２から変速機２１までの制御系統を示して
おり、電子制御装置１０に入力される信号は、図２とと
もに説明すると、次のように大別される。 （１）縦シフト路１３内に位置する５段階のポジシヨン
（一例としてＰ（駐車）、Ｎ（中立）、Ｄ（自動変
速）、Ｌ2 （低速作業）、Ｌ1 （高速作業））に移動し
たシフトレバー２の位置を検出するポジシヨンスイツチ
群４からの信号。 （２）Ｄ（自動変速）により走行中、そのギヤ段を固定
と自動とに切り換える押釦スイツチ３からの信号。 （３）シフトレバー２の横シフト路１４内での横移動
（シフトアツプまたはシフトダウン）を検出するシフト
アツプセンサ５及びシフトダウン６からの信号。 （４）前進、後進に切り換える切換スイツチ１７からの
信号。 （５）各種センサ（車速センサ、エンジン回転数セン
サ、アクセル開度センサ等）１８からの信号。
８が各種センサで、これらの表示モニタ１１、自動変速
機１２、各種センサ１８も上記電子制御装置１０に接続
している。図７の２０が上記自動変速機１２の電磁制御
弁、２１が同自動変速機１２の変速機である。図７は、
シフト装置２２から変速機２１までの制御系統を示して
おり、電子制御装置１０に入力される信号は、図２とと
もに説明すると、次のように大別される。 （１）縦シフト路１３内に位置する５段階のポジシヨン
（一例としてＰ（駐車）、Ｎ（中立）、Ｄ（自動変
速）、Ｌ2 （低速作業）、Ｌ1 （高速作業））に移動し
たシフトレバー２の位置を検出するポジシヨンスイツチ
群４からの信号。 （２）Ｄ（自動変速）により走行中、そのギヤ段を固定
と自動とに切り換える押釦スイツチ３からの信号。 （３）シフトレバー２の横シフト路１４内での横移動
（シフトアツプまたはシフトダウン）を検出するシフト
アツプセンサ５及びシフトダウン６からの信号。 （４）前進、後進に切り換える切換スイツチ１７からの
信号。 （５）各種センサ（車速センサ、エンジン回転数セン
サ、アクセル開度センサ等）１８からの信号。
【００１７】これらの信号は、電子制御装置１０内に予
め設定された定義に従って演算され、その結果が自動変
速機１２内の電磁制御弁２０へ送られ、これが制御され
て、変速機２１が変速される。またその時々の自動変速
機１２の状態が表示モニタ１１にも送られ、ここに表示
されて、作業者に知らされる。
め設定された定義に従って演算され、その結果が自動変
速機１２内の電磁制御弁２０へ送られ、これが制御され
て、変速機２１が変速される。またその時々の自動変速
機１２の状態が表示モニタ１１にも送られ、ここに表示
されて、作業者に知らされる。
【００１８】次に前記図１〜図７に示す車輛の電気制御
自動変速機のシフト装置の作用を具体的に説明する。シ
フトレバー２を縦シフト路１３に沿って縦移動させる
と、その動きがポジシヨンスイツチ群４により感知され
て、電子制御装置１０がシフトレバー２位置を認識し、
各変速ポジシヨンで決められた通りの自動変速が行われ
る。
自動変速機のシフト装置の作用を具体的に説明する。シ
フトレバー２を縦シフト路１３に沿って縦移動させる
と、その動きがポジシヨンスイツチ群４により感知され
て、電子制御装置１０がシフトレバー２位置を認識し、
各変速ポジシヨンで決められた通りの自動変速が行われ
る。
【００１９】シフトレバー２が自動変速ポジシヨンＤに
あるときには、各種センサからの条件（車速、エンジン
回転数、アクセル開度等）に合わせて、予め決められた
通り、自動変速機１２が操作されて、自動変速が行われ
る。シフトレバー２が駐車ポジシヨンＰにあるときに
は、自動変速機１２のギヤが開放され、車輛のパーキン
グブレーキが作動する。駐車ポジシヨンＰをＲにしてい
るときには、後進の自動変速が行われる。
あるときには、各種センサからの条件（車速、エンジン
回転数、アクセル開度等）に合わせて、予め決められた
通り、自動変速機１２が操作されて、自動変速が行われ
る。シフトレバー２が駐車ポジシヨンＰにあるときに
は、自動変速機１２のギヤが開放され、車輛のパーキン
グブレーキが作動する。駐車ポジシヨンＰをＲにしてい
るときには、後進の自動変速が行われる。
【００２０】シフトレバー２が中立ポジシヨンＮにある
ときには、パーキングブレーキが解除されて、変速機が
中立になる。この状態からシフトレバー２を自動変速ポ
ジシヨンＤに移動して、エンジンが予め設定された回転
数まで上昇すると、走行を始め、車速、エンジン回転
数、アクセル開度等の条件により、予め設定された定義
に従って自動変速されてゆく。
ときには、パーキングブレーキが解除されて、変速機が
中立になる。この状態からシフトレバー２を自動変速ポ
ジシヨンＤに移動して、エンジンが予め設定された回転
数まで上昇すると、走行を始め、車速、エンジン回転
数、アクセル開度等の条件により、予め設定された定義
に従って自動変速されてゆく。
【００２１】この自動変速ポジシヨンＤの走行中、シフ
トレバー２に設けた押釦スイツチ３を押すと、その状態
のギヤ段が固定される。この状態で、横シフト路１４内
に沿って横移動させると、その動きがシフトアツプセン
サ５またはシフトダウンセンサ６により感知されて、シ
フトレバー２がシフトアツプ側に移動した場合には、そ
の回数に相当する段数だけ、電子制御装置１０により自
動変速機１２が制御されて、シフトアツプが行われる。
またそれとは逆に、シフトダウン側に移動した場合に
は、その回数に相当する段数だけ、電子制御装置１０に
より自動変速機１２が制御されて、シフトダウンが行わ
れる。これにより、１段ずつ手動変速される。
トレバー２に設けた押釦スイツチ３を押すと、その状態
のギヤ段が固定される。この状態で、横シフト路１４内
に沿って横移動させると、その動きがシフトアツプセン
サ５またはシフトダウンセンサ６により感知されて、シ
フトレバー２がシフトアツプ側に移動した場合には、そ
の回数に相当する段数だけ、電子制御装置１０により自
動変速機１２が制御されて、シフトアツプが行われる。
またそれとは逆に、シフトダウン側に移動した場合に
は、その回数に相当する段数だけ、電子制御装置１０に
より自動変速機１２が制御されて、シフトダウンが行わ
れる。これにより、１段ずつ手動変速される。
【００２２】切換スイツチ１７は、電子制御装置１０に
接続されており、前進、後進の切り換えを行う。この場
合、前進でも、後進でも、進行方向が変わる以外、本シ
フト装置は、同様に作用する。切換スイツチ１７を駐車
ブレーキとし、駐車ポジシヨンＰをＲとした場合には、
Ｒポジシヨンが後進の自動変速になり、中立ポジシヨン
Ｎ以外のポジシヨンは、前進のみで機能する。
接続されており、前進、後進の切り換えを行う。この場
合、前進でも、後進でも、進行方向が変わる以外、本シ
フト装置は、同様に作用する。切換スイツチ１７を駐車
ブレーキとし、駐車ポジシヨンＰをＲとした場合には、
Ｒポジシヨンが後進の自動変速になり、中立ポジシヨン
Ｎ以外のポジシヨンは、前進のみで機能する。
【００２３】シフトレバー２が低速作業ポジシヨンＬ2
にあるときには、予め設定されたギヤ段、例えば２速等
の低いギヤ段に設定される。シフトレバー２が高速作業
ポジシヨンＬ1 にあるときには、そのギヤ段はさらに低
く設定されており、極低速作業またはエンジンブレーキ
用に適した駆動力を出すことになる。
にあるときには、予め設定されたギヤ段、例えば２速等
の低いギヤ段に設定される。シフトレバー２が高速作業
ポジシヨンＬ1 にあるときには、そのギヤ段はさらに低
く設定されており、極低速作業またはエンジンブレーキ
用に適した駆動力を出すことになる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の車輛の電気制御自動変速機のシ
フト装置は前記のようにシフトレバー２の縦シフト路１
３内における移動により、各種のギヤ状態が選択され、
自動変速ポジシヨンＤでは、発進から最高ギヤ段まで自
動変速されてゆくので、作業者は、シフトレバー２を操
作することなしに走行可能で、安全性を増大できて、運
転を楽に行うことができる。
フト装置は前記のようにシフトレバー２の縦シフト路１
３内における移動により、各種のギヤ状態が選択され、
自動変速ポジシヨンＤでは、発進から最高ギヤ段まで自
動変速されてゆくので、作業者は、シフトレバー２を操
作することなしに走行可能で、安全性を増大できて、運
転を楽に行うことができる。
【００２５】また自動変速走行中に、シフトレバー１に
設けた押釦スイツチ３を押すと、その走行中のギヤ段を
固定でき、坂道走行時や作業中等に負荷変動があると
き、不用意な自動シフトを防止できて、最適な速度段に
保持できる。また自動変速ポジシヨンＤでギヤ段を固定
しているとき、シフトレバー２を横シフト路１４内に横
移動されれば、作業者の意思でもって段数を１回につき
１段ずつ変えることができる。つまり自動変速でありな
がら、手動変速も可能であり、種々の走行状況、作業状
況に合わせて、自動変速、手動変速に切り換えることが
できて、作業車輛の作業効率を向上できる。
設けた押釦スイツチ３を押すと、その走行中のギヤ段を
固定でき、坂道走行時や作業中等に負荷変動があると
き、不用意な自動シフトを防止できて、最適な速度段に
保持できる。また自動変速ポジシヨンＤでギヤ段を固定
しているとき、シフトレバー２を横シフト路１４内に横
移動されれば、作業者の意思でもって段数を１回につき
１段ずつ変えることができる。つまり自動変速でありな
がら、手動変速も可能であり、種々の走行状況、作業状
況に合わせて、自動変速、手動変速に切り換えることが
できて、作業車輛の作業効率を向上できる。
【図１】本発明の車輛の電気制御自動変速機のシフト装
置の適用されるモータグレーダの側面図である。
置の適用されるモータグレーダの側面図である。
【図２】同シフト装置の一実施例を示す斜視図である。
【図３】同シフト装置と電子制御装置と自動変速機との
関係を示す系統図である。
関係を示す系統図である。
【図４】同シフト装置の縦断一側面図である。
【図５】同シフト装置の横断平面図である。
【図６】同シフト装置の縦断他側面図である。
【図７】同シフト装置と電子制御装置と自動変速機との
制御の流れを示す作用説明図である。
制御の流れを示す作用説明図である。
【図８】従来の車輛用変速機のシフト装置の一例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図９】従来の車輛用自動変速機のシフト装置の他の例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
１ モータグレーダ ２ シフトレバー ３ 押釦スイツチ ４ ポジシヨンスイツチ群 ５ シフトアツプセンサ ６ シフトダウンセンサ ７ 横旋回軸 ８ ゲートプレート ９ スプリング １０ 電子制御装置 １１ 表示モニタ １２ 自動変速機 １３ 縦シフト路 １４ 横シフト路 １５ 縦旋回軸 １６ シフトレバーユニツト １７ 切換スイツチ １８ 各種センサ １９ センサプレート ２０ 電磁切換弁 ２１ 変速機 ２２ シフト装置
Claims (5)
- 【請求項１】 車体進行方向に平行な縦シフト路内にシ
フトレバーを移動させて、同シフトレバーの止めた位置
により指示された変速パターンに自動的に切り換える車
輛の電気制御自動変速機において、前記縦シフト路に略
十文字状に交差した横シフト路を有し、前記シフトレバ
ーを前記縦シフト路内から同横シフト路内に移動させ
て、変速機のギヤ段を手動変速に切り換えるように構成
したことを特徴とする車輛の電気制御自動変速機のシフ
ト装置。 - 【請求項２】 前記シフトレバーに押釦スイツチを設
け、同シフトレバーが縦シフト路内の自動変速ポジシヨ
ンにある走行中に、同押釦スイツチを押すことによりそ
の走行中のギヤ段を固定して手動変速に切り換え、同押
釦スイツチをもう一度押すことにより自動変速に切り換
えるように構成したことを特徴とする請求項１記載の車
輛の電気制御自動変速機のシフト装置。 - 【請求項３】 前記シフトレバーに押釦スイツチを設
け、同シフトレバーが縦シフト路内の自動変速ポジシヨ
ンにあり、同押釦スイツチによりその走行中のギヤ段が
固定されているときに、同シフトレバーを自動変速ポジ
シヨンから縦シフト路内に移動させることによりギヤ段
の固定を解除するように構成したことを特徴とする請求
項１記載の車輛の電気制御自動変速機のシフト装置。 - 【請求項４】 前記シフトレバーを縦シフト路内の自動
変速ポジシヨンから横シフト路内へ移動した回数に相当
する段数だけ高速段に手動変速するように、それとは逆
にシフトレバーを横シフト路内から縦シフト路内の自動
変速ポジシヨンへ移動した回数に相当する段数だけ低速
段に手動変速するように構成したことを特徴とする請求
項１記載の車輛の電気制御自動変速機のシフト装置。 - 【請求項５】 前記縦シフト路内のシフトレバーの各変
速ポジシヨンを検出する複数のポジシヨン検出器を電子
制御装置を介して自動変速機に接続したことを特徴とす
る請求項１記載の車輛の電気制御自動変速機のシフト装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33705291A JP2955092B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 車輛の電気制御自動変速機のシフト装置 |
| EP92121483A EP0547598B1 (en) | 1991-12-19 | 1992-12-17 | Electronically controlled automatic transmission for vehicles |
| DE69212446T DE69212446T2 (de) | 1991-12-19 | 1992-12-17 | Elektronisch, gesteuertes, automatisches Getriebe eines Fahrzeugs |
| AU30236/92A AU660516B2 (en) | 1991-12-19 | 1992-12-18 | Electronically controlled automatic transmission for vehicles |
| CA002085835A CA2085835C (en) | 1991-12-19 | 1992-12-18 | Electronically controlled automatic transmission for vehicles |
| US07/995,266 US5351570A (en) | 1991-12-19 | 1992-12-21 | Electronically controlled automatic transmission for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33705291A JP2955092B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 車輛の電気制御自動変速機のシフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172221A true JPH05172221A (ja) | 1993-07-09 |
| JP2955092B2 JP2955092B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=18304980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33705291A Expired - Lifetime JP2955092B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 車輛の電気制御自動変速機のシフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2955092B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002264683A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Tokai Rika Co Ltd | シフト装置 |
| US9022164B2 (en) | 2012-07-11 | 2015-05-05 | Hyundai Motor Company | Electronic shifting device of a vehicle |
| WO2018159211A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および制御方法 |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP33705291A patent/JP2955092B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002264683A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Tokai Rika Co Ltd | シフト装置 |
| US9022164B2 (en) | 2012-07-11 | 2015-05-05 | Hyundai Motor Company | Electronic shifting device of a vehicle |
| WO2018159211A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および制御方法 |
| JP2018145651A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および制御方法 |
| CN110168175A (zh) * | 2017-03-03 | 2019-08-23 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆及控制方法 |
| CN110168175B (zh) * | 2017-03-03 | 2021-07-30 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆及控制方法 |
| US11781284B2 (en) | 2017-03-03 | 2023-10-10 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2955092B2 (ja) | 1999-10-04 |
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