JPH05172580A - 車両管理装置 - Google Patents
車両管理装置Info
- Publication number
- JPH05172580A JPH05172580A JP34339491A JP34339491A JPH05172580A JP H05172580 A JPH05172580 A JP H05172580A JP 34339491 A JP34339491 A JP 34339491A JP 34339491 A JP34339491 A JP 34339491A JP H05172580 A JPH05172580 A JP H05172580A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- average speed
- data
- vehicle management
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】車両の位置データを記録することにより、より
厳密な車両管理に役立ち、かつ長期間に渡りデータを記
録できる車両管理装置を提供すること。 【構成】車両に搭載され、人工衛星（ＧＰＳ）からの信
号を受信して現在位置を演算する現在位置測定手段と、
所定の測定間隔で測定した２つの位置データから車両の
平均速度を演算する平均速度演算手段と、前記平均速度
が所定の速度以上だった場合、少なくとも位置データと
時刻とを追記型光カード等の記録媒体に記録する。
厳密な車両管理に役立ち、かつ長期間に渡りデータを記
録できる車両管理装置を提供すること。 【構成】車両に搭載され、人工衛星（ＧＰＳ）からの信
号を受信して現在位置を演算する現在位置測定手段と、
所定の測定間隔で測定した２つの位置データから車両の
平均速度を演算する平均速度演算手段と、前記平均速度
が所定の速度以上だった場合、少なくとも位置データと
時刻とを追記型光カード等の記録媒体に記録する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、より厳密な車両管理に
役立つ車両管理装置に関するものである。
役立つ車両管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より営業車の車両管理のための装置
としてタコグラフが知られている。その一例を記する
と、記録媒体として円形の記録紙を微速度で回転させ、
車速検出器により得られた車速データ等を円形の記録紙
の直径方向に記録するものである（例えば特開昭５６−
２６２２１号公報参照）。
としてタコグラフが知られている。その一例を記する
と、記録媒体として円形の記録紙を微速度で回転させ、
車速検出器により得られた車速データ等を円形の記録紙
の直径方向に記録するものである（例えば特開昭５６−
２６２２１号公報参照）。
【０００３】また、その後のデータ処理の容易性を目的
として、車速データ等の記録媒体として円形の記録紙で
なく、書換え可能なメモリ（半導体）を利用したデジタ
ルタコグラフも提案されている（特開平２−３０２６７
０号公報、特開平３−２１４０２１号公報参照）。
として、車速データ等の記録媒体として円形の記録紙で
なく、書換え可能なメモリ（半導体）を利用したデジタ
ルタコグラフも提案されている（特開平２−３０２６７
０号公報、特開平３−２１４０２１号公報参照）。
【０００４】しかしながら、両者ともある時刻の速度を
知ることはできても、車両の位置を知ることは出来な
い。また、記録媒体の容量には限りはあるので頻繁に記
録媒体を交換しなければならず、長時間移動する車両に
は用いることはできない。
知ることはできても、車両の位置を知ることは出来な
い。また、記録媒体の容量には限りはあるので頻繁に記
録媒体を交換しなければならず、長時間移動する車両に
は用いることはできない。
【０００５】さらに、後者の場合は記録媒体が半導体を
利用したものであるため、車両等から発生する電磁波ノ
イズに弱い、また書換え可能なメモリは改ざんが可能で
あるという問題点があった。
利用したものであるため、車両等から発生する電磁波ノ
イズに弱い、また書換え可能なメモリは改ざんが可能で
あるという問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両の位置
データを記録することにより、より厳密な車両管理に役
立ち、かつ長期間に渡りデータを記録できる車両管理装
置を提供することを目的とする。
データを記録することにより、より厳密な車両管理に役
立ち、かつ長期間に渡りデータを記録できる車両管理装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであって、車両に搭載され、人工衛星か
らの信号を受信して現在位置を演算する現在位置測定手
段と、所定の測定間隔で測定した２つの位置データから
車両の平均速度を演算する平均速度演算手段と、前記平
均速度が所定の速度以上だった場合、少なくとも位置デ
ータと時刻とを記録媒体に記録する記録手段とを具備す
ることを特徴とする。
てなされたものであって、車両に搭載され、人工衛星か
らの信号を受信して現在位置を演算する現在位置測定手
段と、所定の測定間隔で測定した２つの位置データから
車両の平均速度を演算する平均速度演算手段と、前記平
均速度が所定の速度以上だった場合、少なくとも位置デ
ータと時刻とを記録媒体に記録する記録手段とを具備す
ることを特徴とする。
【０００８】
【作用】従って請求項１記載の発明によれば、人工衛星
からの信号を受信して現在位置を測定するので、厳密な
位置データを得ることが出来る。また、平均速度を演算
し、所定の速度以上だった場合にしか位置データ等を記
録媒体に記録しないので、記憶容量を有効に利用するこ
とが出来る。
からの信号を受信して現在位置を測定するので、厳密な
位置データを得ることが出来る。また、平均速度を演算
し、所定の速度以上だった場合にしか位置データ等を記
録媒体に記録しないので、記憶容量を有効に利用するこ
とが出来る。
【０００９】請求項２記載の発明によれば、追記型の光
カードは、その後のデータ処理の容易性を有しながら、
電磁波の等のノイズに強く、車両搭載に適する。更に一
度しか書込みが出来ないので改ざんは困難である。
カードは、その後のデータ処理の容易性を有しながら、
電磁波の等のノイズに強く、車両搭載に適する。更に一
度しか書込みが出来ないので改ざんは困難である。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【００１１】図１は本発明による車両管理装置の一実施
例を示す説明図である。図１において、車両１３には、
人工衛星１２からの信号を受信するアンテナ１１と、車
両管理装置１０が取り付けられている。ここで人工衛星
からの信号とは、民間にも利用が解放されているＧＰＳ
（Global Positioning System ）信号を用いる。
例を示す説明図である。図１において、車両１３には、
人工衛星１２からの信号を受信するアンテナ１１と、車
両管理装置１０が取り付けられている。ここで人工衛星
からの信号とは、民間にも利用が解放されているＧＰＳ
（Global Positioning System ）信号を用いる。
【００１２】図２は車両管理装置１０の機能構成例を示
すブロック図である。なお、図１と同一要素には同一符
号を付して示している。
すブロック図である。なお、図１と同一要素には同一符
号を付して示している。
【００１３】図２において、本発明の車両管理装置１０
は、現在位置測定手段１４と、平均速度演算手段１５
と、位置メモリ１６と、速度比較手段１７と、速度設定
手段１８と、記録手段１９とから構成している。
は、現在位置測定手段１４と、平均速度演算手段１５
と、位置メモリ１６と、速度比較手段１７と、速度設定
手段１８と、記録手段１９とから構成している。
【００１４】ここで、現在位置測定手段１４は、アンテ
ナ１１で受信した複数の人工衛星からの信号の到達時間
の差を基に現在位置を演算する。同時に４個の衛星から
の信号を受信できれば、緯度、経度、高度を求めること
ができるが、車両を管理する際は高度の情報は必ずしも
必要でない。また、信号には時刻の情報も含まれている
のでこの情報も抽出する。なお、前記現在位置測定は車
両の移動速度から余り頻繁に行う必要はない。本実施例
は５分間隔である。
ナ１１で受信した複数の人工衛星からの信号の到達時間
の差を基に現在位置を演算する。同時に４個の衛星から
の信号を受信できれば、緯度、経度、高度を求めること
ができるが、車両を管理する際は高度の情報は必ずしも
必要でない。また、信号には時刻の情報も含まれている
のでこの情報も抽出する。なお、前記現在位置測定は車
両の移動速度から余り頻繁に行う必要はない。本実施例
は５分間隔である。
【００１５】平均速度演算手段１５は、前記現在位置測
定手段１４によって得られた現在位置データと位置メモ
リ１６及び前記２つのデータの時間差より平均速度を演
算するためのものである。
定手段１４によって得られた現在位置データと位置メモ
リ１６及び前記２つのデータの時間差より平均速度を演
算するためのものである。
【００１６】速度比較手段１７は、前記平均速度演算手
段１５から得られた平均速度と、予め入力された速度設
定手段１８の値とを比較し、設定された速度以上、以下
を比較判定するためのものである。
段１５から得られた平均速度と、予め入力された速度設
定手段１８の値とを比較し、設定された速度以上、以下
を比較判定するためのものである。
【００１７】さらに、記録手段１９は、記録媒体に位置
データと時刻とを記録するためのものである。記録媒体
として追記型の光カードを用いる場合は、Ｘ方向に移動
可能で数ミリワットの出力を持つ半導体レーザーを用い
たヘッドと、光カードを載置するＹ方向に移動可能なス
テージを有する記録装置となる。光カードとは、光記録
層の反射率をレーザー光による記録により、物理的ある
いは化学的に変化させるものである。光記録層を形成す
る材料としては、銀塩、低融点金属、有機色素（例えば
特開平３−４２２７９号公報参照）等がある。なお、光
カードの記憶容量は２Ｍバイト程度なので、数ヵ月にわ
たる連続記録が可能である。
データと時刻とを記録するためのものである。記録媒体
として追記型の光カードを用いる場合は、Ｘ方向に移動
可能で数ミリワットの出力を持つ半導体レーザーを用い
たヘッドと、光カードを載置するＹ方向に移動可能なス
テージを有する記録装置となる。光カードとは、光記録
層の反射率をレーザー光による記録により、物理的ある
いは化学的に変化させるものである。光記録層を形成す
る材料としては、銀塩、低融点金属、有機色素（例えば
特開平３−４２２７９号公報参照）等がある。なお、光
カードの記憶容量は２Ｍバイト程度なので、数ヵ月にわ
たる連続記録が可能である。
【００１８】次に、以上のように構成した本実施例によ
る車両管理装置による車両管理について、図３を用いて
説明する。図３は車両管理装置を説明するためのフロー
チャート図である。
る車両管理装置による車両管理について、図３を用いて
説明する。図３は車両管理装置を説明するためのフロー
チャート図である。
【００１９】まず始めに、速度設定手段１８により速度
の設定を行う（ステップＳ１）。前記速度とは、記録媒
体への記録するデータ量を減少させるため、ある速度以
下にデータを書き込まないようにするためである。つま
り平均速度（後述）が設定速度より遅いということは、
あまり移動していないことになるので、データを記録す
る意味がないからである。本実施例では１２ｋｍ／時間
（１Ｋｍ／５分）とした。
の設定を行う（ステップＳ１）。前記速度とは、記録媒
体への記録するデータ量を減少させるため、ある速度以
下にデータを書き込まないようにするためである。つま
り平均速度（後述）が設定速度より遅いということは、
あまり移動していないことになるので、データを記録す
る意味がないからである。本実施例では１２ｋｍ／時間
（１Ｋｍ／５分）とした。
【００２０】次に現在位置測定手段１４により現在位置
を演算する（ステップＳ２）。現在位置は、緯度、経度
で求めても良いが、ある基準点からの相対位置としても
よい。なお、データの精度は±１００ｍである。このデ
ータを、位置メモリ１６、平均速度演算手段１５に出力
する。
を演算する（ステップＳ２）。現在位置は、緯度、経度
で求めても良いが、ある基準点からの相対位置としても
よい。なお、データの精度は±１００ｍである。このデ
ータを、位置メモリ１６、平均速度演算手段１５に出力
する。
【００２１】位置メモリ１６は、次に現在位置を測定す
るまで、位置データをホールドしておくためのものであ
る。つまり、位置メモリ１６にホールドされた位置デー
タ（１回前）は次に測定する位置データとともに平均速
度演算手段１５に出力する。
るまで、位置データをホールドしておくためのものであ
る。つまり、位置メモリ１６にホールドされた位置デー
タ（１回前）は次に測定する位置データとともに平均速
度演算手段１５に出力する。
【００２２】平均速度演算手段１５に入力された位置デ
ータと１回前の位置データから移動距離を算出し、測定
間隔で割れば平均速度が求められる（ステップＳ３）。
例えば移動距離が２Ｋｍで、測定間隔が５分であれば平
均速度は２４Ｋｍ／時間である。なお、最初の現在位置
測定時においては比較する位置データが無いから、ステ
ップＳ２からステップＳ５に移行する（図示せず）。ま
た、信号受信不良等、何らかの理由で比較する位置デー
タが無い場合も同様とする。
ータと１回前の位置データから移動距離を算出し、測定
間隔で割れば平均速度が求められる（ステップＳ３）。
例えば移動距離が２Ｋｍで、測定間隔が５分であれば平
均速度は２４Ｋｍ／時間である。なお、最初の現在位置
測定時においては比較する位置データが無いから、ステ
ップＳ２からステップＳ５に移行する（図示せず）。ま
た、信号受信不良等、何らかの理由で比較する位置デー
タが無い場合も同様とする。
【００２３】次に速度比較手段１７においては、前記平
均速度演算手段１５（ステップＳ３）により得られた平
均速度と、速度設定手段１８により設定された設定速度
とを比較する（ステップＳ４）。ここで平均速度が設定
速度以下の場合、データを書き込むこと無くステップＳ
２に戻る。平均速度が設定速度以上の場合、記録手段１
９によりデータを記録媒体である光カードに書き込む
（ステップＳ５）。書き込むデータは、位置データ、時
刻の他、必要に応じて平均速度や運転者名である。
均速度演算手段１５（ステップＳ３）により得られた平
均速度と、速度設定手段１８により設定された設定速度
とを比較する（ステップＳ４）。ここで平均速度が設定
速度以下の場合、データを書き込むこと無くステップＳ
２に戻る。平均速度が設定速度以上の場合、記録手段１
９によりデータを記録媒体である光カードに書き込む
（ステップＳ５）。書き込むデータは、位置データ、時
刻の他、必要に応じて平均速度や運転者名である。
【００２４】なお、車両管理を引続き行うかどうかを判
断し（ステップＳ６）、更に行う場合上記ステップＳ２
〜Ｓ６を繰り返す。
断し（ステップＳ６）、更に行う場合上記ステップＳ２
〜Ｓ６を繰り返す。
【００２５】以上のようなステップでデータが記録され
た光カードを車両管理装置から取り出し、コンピュータ
に接続された光カード再生装置に挿入した。データを読
み取り、記録された緯度、経度をコンピュータ中のメモ
リに作製された経度、緯度と地名のルックアップテーブ
ル及びマップと対称することにより、ある時点での車両
の位置を割り出すことが可能となる。なお、車両の軌跡
を辿ることにより走向距離も算出可能となる。
た光カードを車両管理装置から取り出し、コンピュータ
に接続された光カード再生装置に挿入した。データを読
み取り、記録された緯度、経度をコンピュータ中のメモ
リに作製された経度、緯度と地名のルックアップテーブ
ル及びマップと対称することにより、ある時点での車両
の位置を割り出すことが可能となる。なお、車両の軌跡
を辿ることにより走向距離も算出可能となる。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係わる車両管理装置によれば、
人工衛星からの信号を受信して現在位置を測定するの
で、厳密な位置データを得ることが出来る。また、平均
速度を演算し、所定の速度以上だった場合しか位置デー
タ等を記録媒体に記録しないので、記憶容量を有効に利
用することが出来る。
人工衛星からの信号を受信して現在位置を測定するの
で、厳密な位置データを得ることが出来る。また、平均
速度を演算し、所定の速度以上だった場合しか位置デー
タ等を記録媒体に記録しないので、記憶容量を有効に利
用することが出来る。
【００２７】さらに記録媒体が追記型の光カードであれ
ば、電磁波の等のノイズに強く、車両搭載に適する。更
に一度しか書込みが出来ないので改ざんは困難である。
ば、電磁波の等のノイズに強く、車両搭載に適する。更
に一度しか書込みが出来ないので改ざんは困難である。
【００２８】よって、より厳密な車両管理に役立ち、か
つ長期間に渡りデータを記録できる車両管理装置を提供
することができる。
つ長期間に渡りデータを記録できる車両管理装置を提供
することができる。
【００２９】
【図１】本発明による車両管理装置の一実施例を示す説
明図である。
明図である。
【図２】同実施例における機能構成例を示すブロック図
である。
である。
【図３】同実施例における車両管理装置を説明するため
のフローチャート図である。
のフローチャート図である。
１０ 車両管理装置 １１ アンテナ １２ 人工衛星 １３ 車両 １４ 現在位置測定手段 １５ 平均速度演算手段 １６ 位置メモリ １７ 速度比較手段 １８ 速度設定手段 １９ 記録手段
Claims (2)
- 【請求項１】車両に搭載され、人工衛星からの信号を受
信して現在位置を演算する現在位置測定手段と、所定の
測定間隔で測定した２つの位置データから車両の平均速
度を演算する平均速度演算手段と、前記平均速度が所定
の速度以上だった場合、少なくとも位置データと時刻と
を記録媒体に記録する記録手段とを具備することを特徴
とする車両管理装置。 - 【請求項２】記録媒体が追記型の光カードであることを
特徴とする請求項１記載の車両管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34339491A JPH05172580A (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 車両管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34339491A JPH05172580A (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 車両管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172580A true JPH05172580A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18361178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34339491A Pending JPH05172580A (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 車両管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05172580A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2104503A1 (es) * | 1994-11-10 | 1997-10-01 | Domotronica Sociedad Limitada | Control de la posicion de vehiculos en diferido. |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP34339491A patent/JPH05172580A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2104503A1 (es) * | 1994-11-10 | 1997-10-01 | Domotronica Sociedad Limitada | Control de la posicion de vehiculos en diferido. |
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