JPH0517331B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0517331B2 JPH0517331B2 JP62197458A JP19745887A JPH0517331B2 JP H0517331 B2 JPH0517331 B2 JP H0517331B2 JP 62197458 A JP62197458 A JP 62197458A JP 19745887 A JP19745887 A JP 19745887A JP H0517331 B2 JPH0517331 B2 JP H0517331B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating vertical
- pressing means
- excavator
- axis
- sled body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)
Description
本発明は、多軸掘削機において掘削する途中回
転縦軸の垂直精度の誤差を修正するための技術に
関する。
転縦軸の垂直精度の誤差を修正するための技術に
関する。
ソイルセメント連続壁などを施工するに当たつ
て多軸掘削機が知られている。この多軸掘削機は
掘削していくと回転縦軸間が拡がつたり、縮まつ
たりし、また回転縦軸が傾いたりして正確な掘削
ができにくいという問題があつた。このため特公
昭55−9978号公報に示すように複数本の回転縦軸
同士を連結装置により回転自在に連結するものが
知られている。ところがこのように連結装置によ
つて複数本の回転縦軸を連結すると回転縦軸同士
の間〓が拡がつたり、狭まつたりするのは防止で
きるが、依然として回転縦軸が傾いた場合の修正
はできないという問題がある。 また、掘削機における傾斜制御をする装置とし
て実開昭54−24901号公報が知られている。この
従来例にあつては、掘削機本体の両側面から掘削
機本体と平行な上下に長い板状の傾斜制御板がジ
ヤツキにより掘削機本体と直角方向に突出自在と
なつている。ところが、この従来例にあつては、
修正に当たりそり状の上下に長い板状の傾斜制御
板が掘削機本体に対して直角方向に突出して上下
に長い板状の傾斜制御板が上下に長い面状態で孔
壁に強く押されて孔壁に食い込むようになり、掘
削機本体の下方への掘進に対しての大きな抵抗と
なるという問題がある。
て多軸掘削機が知られている。この多軸掘削機は
掘削していくと回転縦軸間が拡がつたり、縮まつ
たりし、また回転縦軸が傾いたりして正確な掘削
ができにくいという問題があつた。このため特公
昭55−9978号公報に示すように複数本の回転縦軸
同士を連結装置により回転自在に連結するものが
知られている。ところがこのように連結装置によ
つて複数本の回転縦軸を連結すると回転縦軸同士
の間〓が拡がつたり、狭まつたりするのは防止で
きるが、依然として回転縦軸が傾いた場合の修正
はできないという問題がある。 また、掘削機における傾斜制御をする装置とし
て実開昭54−24901号公報が知られている。この
従来例にあつては、掘削機本体の両側面から掘削
機本体と平行な上下に長い板状の傾斜制御板がジ
ヤツキにより掘削機本体と直角方向に突出自在と
なつている。ところが、この従来例にあつては、
修正に当たりそり状の上下に長い板状の傾斜制御
板が掘削機本体に対して直角方向に突出して上下
に長い板状の傾斜制御板が上下に長い面状態で孔
壁に強く押されて孔壁に食い込むようになり、掘
削機本体の下方への掘進に対しての大きな抵抗と
なるという問題がある。
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明した
ものであつて、その目的とするところは、回転縦
軸間の間〓が拡がつたり、狭まつたりすることが
ないのはもちろんのこと、回転縦軸が傾いた場合
における修正をそり体により構成した押圧手段に
を用いたにもかかわらず、垂直誤差の修正をする
に当たり、そり体による孔壁への押圧時に掘進が
スムーズに行えるようにすることができる多軸掘
削機における回転縦軸の精度誤差修正装置を提供
するにある。
ものであつて、その目的とするところは、回転縦
軸間の間〓が拡がつたり、狭まつたりすることが
ないのはもちろんのこと、回転縦軸が傾いた場合
における修正をそり体により構成した押圧手段に
を用いたにもかかわらず、垂直誤差の修正をする
に当たり、そり体による孔壁への押圧時に掘進が
スムーズに行えるようにすることができる多軸掘
削機における回転縦軸の精度誤差修正装置を提供
するにある。
本発明の多軸掘削機における回転縦軸の精度誤
差修正装置は、複数本の長尺の回転縦軸２を並設
した多軸掘削機１において、複数本の回転縦軸２
同士を下部付近で連結装置３により回転自在に連
結し、連結装置３に孔壁４に押圧自在となつた押
圧手段５を複数設けると共に複数の押圧手段５の
押圧方向を異ならせ、押圧手段５を上下に長いそ
り体２２により形成し、該そり体２２の上部と下
部とにそれぞれ上下の油圧ジヤツキ１１を取り付
けて上下の油圧ジヤツキ１１による突出量を可変
自在として成ることを特徴とするものであつて、
このような構成を採用することで上記した本発明
の目的を達成したものである。すなわち本発明に
あつては、複数本の回転縦軸２同士を下部付近で
連結装置３によつて回転自在に連結することで回
転縦軸２間の間〓が拡がつたり、狭まつたりする
のが防止でき、また連結装置３に孔壁４に押圧自
在となつた押圧手段５を複数設けると共に複数の
押圧手段５の押圧方向を異ならせることで、回転
縦軸２が地盤中で傾いた場合押圧手段５で孔壁４
を押して回転縦軸２の姿勢を矯正することができ
るものであり、しかも、そり体２２の上部と下部
とにそれぞれ上下の油圧ジヤツキ１１を取り付け
て上下の油圧ジヤツキ１１による突出量を可変自
在としてあるので、上下の油圧ジヤツキ１１の突
出量を調整してそり体２２を回転縦軸２に対して
傾斜させることで、回転縦軸２の姿勢を矯正でき
ると共に、この場合、そり体２２が傾斜すること
で、孔壁４に対しては点接触状態となり、上下に
長い面状態で押圧される場合に比べて抵抗が少な
く、回転縦軸２の掘進の妨げになりにくいもので
ある。 以下本発明を実施例により詳述する。多軸掘削
機１は複数本の回転縦軸２を並設したものであつ
て、各回転縦軸２の下端にはビツト６が設けてあ
り、また回転縦軸２にはスクリユー部７、撹拌翼
８等の撹拌手段９が設けてある。複数本の回転縦
軸２の下部同士は連結装置３により回転自在に連
結してある。すなわち連結装置３の各軸受筒部１
０にそれぞれ回転縦軸２が回転自在に嵌挿してあ
る。この連結装置３は複数庫設けてある。連結装
置３の両端部には前後方向（複数本の回転縦軸２
の並設方向と直交する方向を前後方向とする）に
押圧手段５が設けてある。この押圧手段５は上下
に長いそり体２２により形成してあり、そり体２
２の上部と下部はそれぞれ上下の油圧ジヤツキ１
１により連結装置３と接続してある。この上下の
油圧ジヤツキ１１はそれぞれそり体２２の上部と
下部とを移動自在とするようになつている。 しかして上記のような多軸掘削機１によつて地
盤１３を掘削していくのであるが、回転縦軸２が
地盤１３中で傾いた場合には上下の油圧ジヤツキ
１１による突出量を変えることでそり体２２を例
えば第４図の想像線のように傾かせて孔壁４にそ
り体２２を押し付けることことで第４図矢印イ方
向に回転縦軸２と下端を向けて姿勢を矯正しなが
ら掘削していくものである。そして、回転縦軸２
の姿勢が矯正できたら押圧手段５であるそり体２
２による孔壁４の押圧を解除して掘進するもので
ある。ここで撹拌手段９としてスクリユー部７を
設けた場合、スクリユー部７の一部又は全部に掘
削用チツプのような掘削手段２１を設けておき、
押圧手段５によつて押圧されることでスクリユー
部７の掘削手段２１が孔壁４を掘削しながら掘進
することとなつて、よりいつそう回転縦軸２の姿
勢矯正が簡単にできるものである。 ところで地盤１３中において回転縦軸２の傾斜
を検知するには例えば次のようにしておこなう。
回転縦軸２内に水を入れた水封入部１５を設け、
この水封入部１５の底部中央にコード１６の下端
を固着し、コード１６の上端に浮き体１７を固着
し、浮き体１７の上面中央にレーザ光線発生部１
８を設ける。そしてレーザ光線発生部１８から上
方に垂直に発生するレーザ光線１９を浮き体１７
の上方に配置したレーザ光線受け盤２０で受け、
レーザ光線受け盤２０の中心ｏからｘ方向、ｙ方
向にどれだけずれているかを検出し、このｘ、ｙ
方向のずれを解析して地盤１３中における回転縦
軸２の傾斜状態を調べ、これに基づいて押圧手段
５を動作させるようになつている。もちろん地盤
１３中における回転縦軸２の傾斜を調べる方法は
上記の実施例にのみ限定されず、他の方法であつ
てもよい。 なお上記実施例にあつては回転縦軸２で地盤１
３を掘削する際に回転縦軸２の任意の位置又はビ
ツトからセメントミルクのような固結用液を噴出
し、セメントミルクと掘削土砂と撹拌手段９によ
つて撹拌混合して地盤１３中に地中壁を形成する
ものであるが、本発明はこれにのみ限定されず、
撹拌手段９がなくて単に孔を掘削するだけの場
合、あるいは全長にスクリユー部を設けて掘削土
を排土する場合等も回転縦軸２の姿勢の制御がで
きるものである。また撹拌手段９を設ける実施例
にあつてはスクリユー部７のみの場合、撹拌翼８
のみの場合、あるいはスクリユー部７と撹拌翼８
との両方を設けた場合等種々設計変更可能であ
る。
差修正装置は、複数本の長尺の回転縦軸２を並設
した多軸掘削機１において、複数本の回転縦軸２
同士を下部付近で連結装置３により回転自在に連
結し、連結装置３に孔壁４に押圧自在となつた押
圧手段５を複数設けると共に複数の押圧手段５の
押圧方向を異ならせ、押圧手段５を上下に長いそ
り体２２により形成し、該そり体２２の上部と下
部とにそれぞれ上下の油圧ジヤツキ１１を取り付
けて上下の油圧ジヤツキ１１による突出量を可変
自在として成ることを特徴とするものであつて、
このような構成を採用することで上記した本発明
の目的を達成したものである。すなわち本発明に
あつては、複数本の回転縦軸２同士を下部付近で
連結装置３によつて回転自在に連結することで回
転縦軸２間の間〓が拡がつたり、狭まつたりする
のが防止でき、また連結装置３に孔壁４に押圧自
在となつた押圧手段５を複数設けると共に複数の
押圧手段５の押圧方向を異ならせることで、回転
縦軸２が地盤中で傾いた場合押圧手段５で孔壁４
を押して回転縦軸２の姿勢を矯正することができ
るものであり、しかも、そり体２２の上部と下部
とにそれぞれ上下の油圧ジヤツキ１１を取り付け
て上下の油圧ジヤツキ１１による突出量を可変自
在としてあるので、上下の油圧ジヤツキ１１の突
出量を調整してそり体２２を回転縦軸２に対して
傾斜させることで、回転縦軸２の姿勢を矯正でき
ると共に、この場合、そり体２２が傾斜すること
で、孔壁４に対しては点接触状態となり、上下に
長い面状態で押圧される場合に比べて抵抗が少な
く、回転縦軸２の掘進の妨げになりにくいもので
ある。 以下本発明を実施例により詳述する。多軸掘削
機１は複数本の回転縦軸２を並設したものであつ
て、各回転縦軸２の下端にはビツト６が設けてあ
り、また回転縦軸２にはスクリユー部７、撹拌翼
８等の撹拌手段９が設けてある。複数本の回転縦
軸２の下部同士は連結装置３により回転自在に連
結してある。すなわち連結装置３の各軸受筒部１
０にそれぞれ回転縦軸２が回転自在に嵌挿してあ
る。この連結装置３は複数庫設けてある。連結装
置３の両端部には前後方向（複数本の回転縦軸２
の並設方向と直交する方向を前後方向とする）に
押圧手段５が設けてある。この押圧手段５は上下
に長いそり体２２により形成してあり、そり体２
２の上部と下部はそれぞれ上下の油圧ジヤツキ１
１により連結装置３と接続してある。この上下の
油圧ジヤツキ１１はそれぞれそり体２２の上部と
下部とを移動自在とするようになつている。 しかして上記のような多軸掘削機１によつて地
盤１３を掘削していくのであるが、回転縦軸２が
地盤１３中で傾いた場合には上下の油圧ジヤツキ
１１による突出量を変えることでそり体２２を例
えば第４図の想像線のように傾かせて孔壁４にそ
り体２２を押し付けることことで第４図矢印イ方
向に回転縦軸２と下端を向けて姿勢を矯正しなが
ら掘削していくものである。そして、回転縦軸２
の姿勢が矯正できたら押圧手段５であるそり体２
２による孔壁４の押圧を解除して掘進するもので
ある。ここで撹拌手段９としてスクリユー部７を
設けた場合、スクリユー部７の一部又は全部に掘
削用チツプのような掘削手段２１を設けておき、
押圧手段５によつて押圧されることでスクリユー
部７の掘削手段２１が孔壁４を掘削しながら掘進
することとなつて、よりいつそう回転縦軸２の姿
勢矯正が簡単にできるものである。 ところで地盤１３中において回転縦軸２の傾斜
を検知するには例えば次のようにしておこなう。
回転縦軸２内に水を入れた水封入部１５を設け、
この水封入部１５の底部中央にコード１６の下端
を固着し、コード１６の上端に浮き体１７を固着
し、浮き体１７の上面中央にレーザ光線発生部１
８を設ける。そしてレーザ光線発生部１８から上
方に垂直に発生するレーザ光線１９を浮き体１７
の上方に配置したレーザ光線受け盤２０で受け、
レーザ光線受け盤２０の中心ｏからｘ方向、ｙ方
向にどれだけずれているかを検出し、このｘ、ｙ
方向のずれを解析して地盤１３中における回転縦
軸２の傾斜状態を調べ、これに基づいて押圧手段
５を動作させるようになつている。もちろん地盤
１３中における回転縦軸２の傾斜を調べる方法は
上記の実施例にのみ限定されず、他の方法であつ
てもよい。 なお上記実施例にあつては回転縦軸２で地盤１
３を掘削する際に回転縦軸２の任意の位置又はビ
ツトからセメントミルクのような固結用液を噴出
し、セメントミルクと掘削土砂と撹拌手段９によ
つて撹拌混合して地盤１３中に地中壁を形成する
ものであるが、本発明はこれにのみ限定されず、
撹拌手段９がなくて単に孔を掘削するだけの場
合、あるいは全長にスクリユー部を設けて掘削土
を排土する場合等も回転縦軸２の姿勢の制御がで
きるものである。また撹拌手段９を設ける実施例
にあつてはスクリユー部７のみの場合、撹拌翼８
のみの場合、あるいはスクリユー部７と撹拌翼８
との両方を設けた場合等種々設計変更可能であ
る。
本発明は上述のように、複数本の長尺の回転縦
軸同士を下部付近で連結装置により回転自在に連
結してあるので、地盤中において回転縦軸の間の
間〓を一定巾に保つことができて、回転縦軸間の
間〓が拡がつたり、狭まつたりするのが防止でき
るものであり、更に連結装置に孔壁に押圧自在と
なつた押圧手段を複数設けると共に複数の押圧手
段の押圧方向を異ならせてあるので、回転縦軸が
地盤中で傾いた場合には複数の押圧手段のうち任
意の押圧手段で孔壁を押圧することで簡単に回転
縦軸の姿勢矯正ができるものである。しかも、押
圧手段を上下に長いそり体により形成し、該そり
体の上部と下部とにそれぞれ上下の油圧ジヤツキ
を取り付けて上下の油圧ジヤツキによる突出量を
可変自在としてああるので、上下の油圧ジヤツキ
の突出量を調整してそり体を回転縦軸に対して傾
斜させることで、回転縦軸の姿勢を矯正できると
共に、この場合、そり体が傾斜することで、孔壁
に対しては点接触状態となり、上下に長い面状態
で押圧される場合に比べて抵抗が少なく、回転縦
軸の掘進の妨げになりにくいものである。
軸同士を下部付近で連結装置により回転自在に連
結してあるので、地盤中において回転縦軸の間の
間〓を一定巾に保つことができて、回転縦軸間の
間〓が拡がつたり、狭まつたりするのが防止でき
るものであり、更に連結装置に孔壁に押圧自在と
なつた押圧手段を複数設けると共に複数の押圧手
段の押圧方向を異ならせてあるので、回転縦軸が
地盤中で傾いた場合には複数の押圧手段のうち任
意の押圧手段で孔壁を押圧することで簡単に回転
縦軸の姿勢矯正ができるものである。しかも、押
圧手段を上下に長いそり体により形成し、該そり
体の上部と下部とにそれぞれ上下の油圧ジヤツキ
を取り付けて上下の油圧ジヤツキによる突出量を
可変自在としてああるので、上下の油圧ジヤツキ
の突出量を調整してそり体を回転縦軸に対して傾
斜させることで、回転縦軸の姿勢を矯正できると
共に、この場合、そり体が傾斜することで、孔壁
に対しては点接触状態となり、上下に長い面状態
で押圧される場合に比べて抵抗が少なく、回転縦
軸の掘進の妨げになりにくいものである。
第１図は本発明の掘削機の正面図、第２図は同
上に側面図、第３図は同上の拡大正面図、第４図
は掘削を示す拡大側面図、第５図ａ，ｂは同上の
回転縦軸の垂直状態及び傾いた状態のときの浮き
体との関係を示す説明のための斜視図であつて、
１は多軸掘削機、２は回転縦軸、３は連結装置、
４は孔壁、５は押圧手段、１１は油圧ジヤツキ、
２２はそり体である。
上に側面図、第３図は同上の拡大正面図、第４図
は掘削を示す拡大側面図、第５図ａ，ｂは同上の
回転縦軸の垂直状態及び傾いた状態のときの浮き
体との関係を示す説明のための斜視図であつて、
１は多軸掘削機、２は回転縦軸、３は連結装置、
４は孔壁、５は押圧手段、１１は油圧ジヤツキ、
２２はそり体である。
Claims (1)
- １ 複数本の長尺の回転縦軸を並設した多軸掘削
機において、複数本の回転縦軸同士を下部付近で
連結装置により回転自在に連結し、連結装置に孔
壁に押圧自在となつた押圧手段を複数設けると共
に複数の押圧手段の押圧方向を異ならせ、押圧手
段を上下に長いそり体により形成し、該そり体の
上部と下部とにそれぞれ上下の油圧ジヤツキを取
り付けて上下の油圧ジヤツキによる突出量を可変
自在として成ることを特徴とする多軸掘削機にお
ける回転縦軸の精度誤差修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19745887A JPS6443619A (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Corrector for accuracy error of rotary vertical shaft in multispindle excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19745887A JPS6443619A (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Corrector for accuracy error of rotary vertical shaft in multispindle excavator |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7094192A Division JPH0647824B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 多軸掘削機における回転縦軸の精度誤差修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6443619A JPS6443619A (en) | 1989-02-15 |
| JPH0517331B2 true JPH0517331B2 (ja) | 1993-03-08 |
Family
ID=16374840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19745887A Granted JPS6443619A (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Corrector for accuracy error of rotary vertical shaft in multispindle excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6443619A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07190334A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Hitachi Zosen Corp | 灰溶融設備の排ガス冷却器 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424901U (ja) * | 1977-07-19 | 1979-02-19 | ||
| JPS5647336A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | Intermittent drive control device for wiper |
-
1987
- 1987-08-07 JP JP19745887A patent/JPS6443619A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07190334A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Hitachi Zosen Corp | 灰溶融設備の排ガス冷却器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6443619A (en) | 1989-02-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |