JPH05173480A - ナビゲーション用地図の表示方法 - Google Patents
ナビゲーション用地図の表示方法Info
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- JPH05173480A JPH05173480A JP35708491A JP35708491A JPH05173480A JP H05173480 A JPH05173480 A JP H05173480A JP 35708491 A JP35708491 A JP 35708491A JP 35708491 A JP35708491 A JP 35708491A JP H05173480 A JPH05173480 A JP H05173480A
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- Instructional Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、地図要素データの書き込み処理
に要する時間を短縮できるようにすることを目的とす
る。 【構成】 同じ種類の地図要素のうち優先度の高いもの
と低いものが画面上で重なる場合に、優先度の低い地図
要素データと描画用記憶部の記憶データとの排他的論理
和の結果を当該地図要素データを書き込むべき色別記憶
部に書き込むと共に、優先度の低い地図要素データと描
画用記憶部の記憶データとの論理和の結果を描画用記憶
部に書き込んで描画用記憶部の記憶内容を更新するもの
である。 【効果】 従って、従来のように全色別記憶部をアクセ
スする必要がなく、書き込む処理に長時間を要すること
もなく、地図表示の高速化を図ることができる。
に要する時間を短縮できるようにすることを目的とす
る。 【構成】 同じ種類の地図要素のうち優先度の高いもの
と低いものが画面上で重なる場合に、優先度の低い地図
要素データと描画用記憶部の記憶データとの排他的論理
和の結果を当該地図要素データを書き込むべき色別記憶
部に書き込むと共に、優先度の低い地図要素データと描
画用記憶部の記憶データとの論理和の結果を描画用記憶
部に書き込んで描画用記憶部の記憶内容を更新するもの
である。 【効果】 従って、従来のように全色別記憶部をアクセ
スする必要がなく、書き込む処理に長時間を要すること
もなく、地図表示の高速化を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ナビゲーション用の
地図を構成する道路，地名などの地図要素データを色別
記憶部から読み出して表示手段の画面にカラー表示する
ナビゲーション用地図の表示方法に関する。
地図を構成する道路，地名などの地図要素データを色別
記憶部から読み出して表示手段の画面にカラー表示する
ナビゲーション用地図の表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーションシステムは一般に図６に
示すように構成され、方位センサ１からの方位信号及び
走行距離センサ２からの走行距離信号に基づき、ナビゲ
ーション制御ユニット３により自車の現在位置が算出さ
れ、フロッピーディスクドライブ（以下ＦＤＤという）
装置４により地図要素データを格納したフロッピーディ
スク（以下ＦＤという）が駆動され、後述するナビゲー
ション制御ユニット３のＣＰＵにより必要な地図要素デ
ータが読み出され、読み出された地図要素データが後述
するビデオＲＡＭ（以下ＶＲＡＭという）の赤，緑，青
用の色別記憶部に一旦書き込まれ、各色別記憶部から地
図要素データが読み出されて所要の地図がカラーＣＲＴ
などの表示手段５の画面にカラー表示されると共に、Ｖ
ＲＡＭに設けられた描画用記憶部からカーソルデータが
読み出されて画面上の地図に自車の現在位置を示すカー
ソルが表示されるようになっている。
示すように構成され、方位センサ１からの方位信号及び
走行距離センサ２からの走行距離信号に基づき、ナビゲ
ーション制御ユニット３により自車の現在位置が算出さ
れ、フロッピーディスクドライブ（以下ＦＤＤという）
装置４により地図要素データを格納したフロッピーディ
スク（以下ＦＤという）が駆動され、後述するナビゲー
ション制御ユニット３のＣＰＵにより必要な地図要素デ
ータが読み出され、読み出された地図要素データが後述
するビデオＲＡＭ（以下ＶＲＡＭという）の赤，緑，青
用の色別記憶部に一旦書き込まれ、各色別記憶部から地
図要素データが読み出されて所要の地図がカラーＣＲＴ
などの表示手段５の画面にカラー表示されると共に、Ｖ
ＲＡＭに設けられた描画用記憶部からカーソルデータが
読み出されて画面上の地図に自車の現在位置を示すカー
ソルが表示されるようになっている。
【０００３】なお、図６において、６は複数の操作キー
からなる操作キー部、７はサインポストから出力される
信号を受信してサインポストの位置データをナビゲーシ
ョン制御ユニット３に送出する受信回路である。
からなる操作キー部、７はサインポストから出力される
信号を受信してサインポストの位置データをナビゲーシ
ョン制御ユニット３に送出する受信回路である。
【０００４】また、ナビゲーション制御ユニット３は図
７に示すように構成され、制御手段であるＣＰＵ３１
と、ＦＤＤ装置４の制御用のＦＤコントローラ３２と、
表示手段５の制御用の表示コントローラ３３とを備える
と共に、上記したＶＲＡＭ３４を備え、このＶＲＡＭ３
４は図示のように赤，緑，青用の色別記憶部Ｒ，Ｇ，Ｂ
及び自車の現在位置を示すカーソル表示に用いる描画用
記憶部Ｋとしての記憶エリアを有している。
７に示すように構成され、制御手段であるＣＰＵ３１
と、ＦＤＤ装置４の制御用のＦＤコントローラ３２と、
表示手段５の制御用の表示コントローラ３３とを備える
と共に、上記したＶＲＡＭ３４を備え、このＶＲＡＭ３
４は図示のように赤，緑，青用の色別記憶部Ｒ，Ｇ，Ｂ
及び自車の現在位置を示すカーソル表示に用いる描画用
記憶部Ｋとしての記憶エリアを有している。
【０００５】ところで、この種のナビゲーションシステ
ムでは、例えば図８（ａ）に示すように表示手段５の画
面８に２本の道路Ｒ1 ，Ｒ2 を表示したのち、図８
（ｂ）に示すように、これら両道路Ｒ1 ，Ｒ2 に交差す
るもう一本の道路Ｒ3 を表示する場合に、これらの道路
Ｒ1 〜Ｒ3 を表示の優先度に応じた色で表示したとき
に、道路の重なり部分は表示色を混合した色となり、視
認性が悪くなるため、各道路Ｒ1 〜Ｒ3 が重なる部分は
表示の優先度の高い方の道路の色で表示することが行わ
れ、その方法として表示の優先度の高い道路から表示手
段５に表示する方法と逆に表示の優先度の低い道路から
表示手段５に表示する方法などがある。
ムでは、例えば図８（ａ）に示すように表示手段５の画
面８に２本の道路Ｒ1 ，Ｒ2 を表示したのち、図８
（ｂ）に示すように、これら両道路Ｒ1 ，Ｒ2 に交差す
るもう一本の道路Ｒ3 を表示する場合に、これらの道路
Ｒ1 〜Ｒ3 を表示の優先度に応じた色で表示したとき
に、道路の重なり部分は表示色を混合した色となり、視
認性が悪くなるため、各道路Ｒ1 〜Ｒ3 が重なる部分は
表示の優先度の高い方の道路の色で表示することが行わ
れ、その方法として表示の優先度の高い道路から表示手
段５に表示する方法と逆に表示の優先度の低い道路から
表示手段５に表示する方法などがある。
【０００６】ここで、道路についての表示の優先度は、
例えば高速道路が最も高く、有料道路，国道，一般道の
順に低くなり、同じ一般道でも道幅によって優先度が異
なるように設定されている。
例えば高速道路が最も高く、有料道路，国道，一般道の
順に低くなり、同じ一般道でも道幅によって優先度が異
なるように設定されている。
【０００７】そして、表示の優先度の高い道路から表示
手段５に表示する方法について説明すると、例えば道路
Ｒ1 の優先度が最も高くこれを青色で表示し、次に道路
Ｒ2 の優先度が高くこれを緑色で表示し、道路Ｒ3 の優
先度が最も低くこれを赤色で表示する場合、道路Ｒ1 ，
Ｒ2 は重なることがないため、図９（ｃ），（ｂ）にそ
れぞれ示すように、ＶＲＡＭ３４の青，緑用の色別記憶
部Ｂ，Ｇにそれぞれ道路Ｒ1 ，Ｒ2 のデータが順次に書
き込まれると共に、表示手段５の画面８に道路Ｒ1 ，Ｒ
2 が順次に表示されるが、道路Ｒ3 は道路Ｒ1 ，Ｒ2 と
それぞれ重なるため、道路Ｒ3 のデータのうち道路
Ｒ1 ，Ｒ2 それぞれと重なる部分のデータを削除する必
要がある。
手段５に表示する方法について説明すると、例えば道路
Ｒ1 の優先度が最も高くこれを青色で表示し、次に道路
Ｒ2 の優先度が高くこれを緑色で表示し、道路Ｒ3 の優
先度が最も低くこれを赤色で表示する場合、道路Ｒ1 ，
Ｒ2 は重なることがないため、図９（ｃ），（ｂ）にそ
れぞれ示すように、ＶＲＡＭ３４の青，緑用の色別記憶
部Ｂ，Ｇにそれぞれ道路Ｒ1 ，Ｒ2 のデータが順次に書
き込まれると共に、表示手段５の画面８に道路Ｒ1 ，Ｒ
2 が順次に表示されるが、道路Ｒ3 は道路Ｒ1 ，Ｒ2 と
それぞれ重なるため、道路Ｒ3 のデータのうち道路
Ｒ1 ，Ｒ2 それぞれと重なる部分のデータを削除する必
要がある。
【０００８】そのため、図９（ａ）に示すようにＶＲＡ
Ｍ３４の赤用の色別記憶部Ｒの道路Ｒ3 のデータを書き
込むべきアドレス、及び図９（ｂ），（ｃ）に示すよう
に赤用色別記憶部Ｒの道路Ｒ3 の書き込みアドレスに対
応するアドレスにおいて他の色別記憶部Ｇ，Ｂをアクセ
スするが、このとき図９（ｂ），（ｃ）に示すように両
色別記憶部Ｇ，Ｂにはすでに道路Ｒ2 ，Ｒ1 のデータが
書き込まれているため、両色別記憶部Ｇ，Ｂのアクセス
したアドレスのうち道路Ｒ2 ，Ｒ1 のデータがそれぞれ
存在するアドレスが検出され、即ち道路Ｒ2 ，Ｒ1 と道
路Ｒ3 との重なり部分が検出され、図９（ｄ）に示すよ
うに、赤用色別記憶部Ｒの道路Ｒ3 のデータのうち検出
されたアドレスのデータが除去され、道路Ｒ1 ，Ｒ2 と
重なる部分のデータを消去した道路Ｒ3 のデータが赤用
の色別記憶部Ｒに書き込まれると共に、この色別記憶部
Ｒに書き込まれた道路Ｒ3 のデータに基づき道路Ｒ3 が
表示手段５の画面に表示され、その結果図８（ｂ）に示
すように優先度に応じて各道路Ｒ1 〜Ｒ3 が表示手段５
の画面８に表示される。
Ｍ３４の赤用の色別記憶部Ｒの道路Ｒ3 のデータを書き
込むべきアドレス、及び図９（ｂ），（ｃ）に示すよう
に赤用色別記憶部Ｒの道路Ｒ3 の書き込みアドレスに対
応するアドレスにおいて他の色別記憶部Ｇ，Ｂをアクセ
スするが、このとき図９（ｂ），（ｃ）に示すように両
色別記憶部Ｇ，Ｂにはすでに道路Ｒ2 ，Ｒ1 のデータが
書き込まれているため、両色別記憶部Ｇ，Ｂのアクセス
したアドレスのうち道路Ｒ2 ，Ｒ1 のデータがそれぞれ
存在するアドレスが検出され、即ち道路Ｒ2 ，Ｒ1 と道
路Ｒ3 との重なり部分が検出され、図９（ｄ）に示すよ
うに、赤用色別記憶部Ｒの道路Ｒ3 のデータのうち検出
されたアドレスのデータが除去され、道路Ｒ1 ，Ｒ2 と
重なる部分のデータを消去した道路Ｒ3 のデータが赤用
の色別記憶部Ｒに書き込まれると共に、この色別記憶部
Ｒに書き込まれた道路Ｒ3 のデータに基づき道路Ｒ3 が
表示手段５の画面に表示され、その結果図８（ｂ）に示
すように優先度に応じて各道路Ｒ1 〜Ｒ3 が表示手段５
の画面８に表示される。
【０００９】一方、表示の優先度の低い道路から表示す
る場合には、まず赤用色別記憶部Ｒに優先度の最も低い
道路Ｒ3 のデータを書き込むと同時に表示手段５の画面
８に道路Ｒ3 を表示し、次に優先度の高い道路Ｒ2 を表
示する際、緑用色別記憶部Ｇの道路Ｒ2 のデータの書き
込みアドレスに対応するアドレスにおいて、赤、青用色
別記憶部Ｒ，Ｂのアドレスをアクセスするが、このとき
青用色別記憶部Ｂにはまだデータは書き込まれていない
のに対し、赤用色別記憶部Ｒにはすでに道路Ｒ3 のデー
タが書き込まれているため、赤用色別記憶部Ｒをアクセ
スしたアドレスのうち道路Ｒ3 のデータが存在するアド
レスが検出され、即ち道路Ｒ3 と道路Ｒ2 との重なり部
分が検出され、赤用色別記憶部Ｒの道路Ｒ3 のデータの
うち検出されたアドレスのデータが消去されると共に道
路Ｒ2 のデータが緑用色別記憶部Ｇに書き込まれ、表示
手段５の画面８に道路Ｒ2 が表示される。
る場合には、まず赤用色別記憶部Ｒに優先度の最も低い
道路Ｒ3 のデータを書き込むと同時に表示手段５の画面
８に道路Ｒ3 を表示し、次に優先度の高い道路Ｒ2 を表
示する際、緑用色別記憶部Ｇの道路Ｒ2 のデータの書き
込みアドレスに対応するアドレスにおいて、赤、青用色
別記憶部Ｒ，Ｂのアドレスをアクセスするが、このとき
青用色別記憶部Ｂにはまだデータは書き込まれていない
のに対し、赤用色別記憶部Ｒにはすでに道路Ｒ3 のデー
タが書き込まれているため、赤用色別記憶部Ｒをアクセ
スしたアドレスのうち道路Ｒ3 のデータが存在するアド
レスが検出され、即ち道路Ｒ3 と道路Ｒ2 との重なり部
分が検出され、赤用色別記憶部Ｒの道路Ｒ3 のデータの
うち検出されたアドレスのデータが消去されると共に道
路Ｒ2 のデータが緑用色別記憶部Ｇに書き込まれ、表示
手段５の画面８に道路Ｒ2 が表示される。
【００１０】つぎに、最も優先度の高い道路Ｒ3 を表示
する際にも、上記と同様の動作によって道路Ｒ3 と道路
Ｒ1 との重なり部分が検出され、検出部分における赤用
色別記憶部Ｒの道路Ｒ3 のデータが消去されると共に、
道路Ｒ1 のデータが青用色別記憶部Ｂに書き込まれ、表
示手段５の画面８にＲ1 が表示され、図８（ｂ）に示す
ように優先度に応じて各道路Ｒ1 〜Ｒ3 が表示され、図
８（ｂ）に示すように優先度に応じて各道路Ｒ1 〜Ｒ3
が表示手段５の画面８に表示される。
する際にも、上記と同様の動作によって道路Ｒ3 と道路
Ｒ1 との重なり部分が検出され、検出部分における赤用
色別記憶部Ｒの道路Ｒ3 のデータが消去されると共に、
道路Ｒ1 のデータが青用色別記憶部Ｂに書き込まれ、表
示手段５の画面８にＲ1 が表示され、図８（ｂ）に示す
ように優先度に応じて各道路Ｒ1 〜Ｒ3 が表示され、図
８（ｂ）に示すように優先度に応じて各道路Ｒ1 〜Ｒ3
が表示手段５の画面８に表示される。
【００１１】また、道路以外の地名などの他の地図要素
を表示する場合も同様である。
を表示する場合も同様である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の場合、道
路などの地図要素データを各色別記憶部Ｒ，Ｇ，Ｂに書
き込む際に全色別記憶部をアクセスする必要があるた
め、書き込み処理に長時間を要する。
路などの地図要素データを各色別記憶部Ｒ，Ｇ，Ｂに書
き込む際に全色別記憶部をアクセスする必要があるた
め、書き込み処理に長時間を要する。
【００１３】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、地図要素データの書き
込み処理に要する時間を短縮できるようにすることを目
的とする。
解消するためになされたもので、地図要素データの書き
込み処理に要する時間を短縮できるようにすることを目
的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】ナビゲーション用の地図
を構成する道路，地図などの地図要素データを制御手段
により赤、緑、青用の色別記憶部に書き込み、前記各色
別記憶部の記憶データを前記制御手段により読み出して
表示手段の画面にナビゲーション用の地図をカラー表示
するナビゲーション用地図の表示方法において、前記各
地図要素データを表示の優先度の高い順に前記制御手段
により前記各色別記憶部に書き込むと共に、自車の現在
位置を示すカーソル表示に用いる描画用記憶部に前記各
地図要素データを書き込み、同じ種類の地図要素のうち
優先度の高いものと低いものが前記画面上で重なる場合
に、前記制御手段により、優先度の低い前記地図要素デ
ータと前記描画用記憶部の記憶データとの排他的論理和
の結果を、当該地図要素データを書き込むべき前記色別
記憶部に書き込むと共に、前記優先度の低い地図要素デ
ータと前記描画用記憶部の記憶データとの論理和の結果
を前記描画用記憶部に書き込んで前記描画用記憶部の記
憶内容を更新することを特徴としている。
を構成する道路，地図などの地図要素データを制御手段
により赤、緑、青用の色別記憶部に書き込み、前記各色
別記憶部の記憶データを前記制御手段により読み出して
表示手段の画面にナビゲーション用の地図をカラー表示
するナビゲーション用地図の表示方法において、前記各
地図要素データを表示の優先度の高い順に前記制御手段
により前記各色別記憶部に書き込むと共に、自車の現在
位置を示すカーソル表示に用いる描画用記憶部に前記各
地図要素データを書き込み、同じ種類の地図要素のうち
優先度の高いものと低いものが前記画面上で重なる場合
に、前記制御手段により、優先度の低い前記地図要素デ
ータと前記描画用記憶部の記憶データとの排他的論理和
の結果を、当該地図要素データを書き込むべき前記色別
記憶部に書き込むと共に、前記優先度の低い地図要素デ
ータと前記描画用記憶部の記憶データとの論理和の結果
を前記描画用記憶部に書き込んで前記描画用記憶部の記
憶内容を更新することを特徴としている。
【００１５】
【作用】この発明においては、同じ種類の地図要素のう
ち優先度の高いものと低いものが画面上で重なる場合
に、優先度の低い地図要素データと描画用記憶部の記憶
データとの排他的論理和の結果が当該地図要素データを
書き込むべき色別記憶部に書き込まれると共に、優先度
の低い地図要素データと描画用記憶部の記憶データとの
論理和の結果が描画用記憶部に書き込まれて描画用記憶
部の記憶内容が更新されるため、従来のように全色別記
憶部をアクセスする必要がなく、書き込み処理に長時間
を要することもなく、地図表示の高速化が図れる。
ち優先度の高いものと低いものが画面上で重なる場合
に、優先度の低い地図要素データと描画用記憶部の記憶
データとの排他的論理和の結果が当該地図要素データを
書き込むべき色別記憶部に書き込まれると共に、優先度
の低い地図要素データと描画用記憶部の記憶データとの
論理和の結果が描画用記憶部に書き込まれて描画用記憶
部の記憶内容が更新されるため、従来のように全色別記
憶部をアクセスする必要がなく、書き込み処理に長時間
を要することもなく、地図表示の高速化が図れる。
【００１６】
【実施例】図１，図２はこの発明のナビゲーション用地
図の表示方法の一実施例の動作説明用フローチャート、
図３ないし図５は動作説明図である。
図の表示方法の一実施例の動作説明用フローチャート、
図３ないし図５は動作説明図である。
【００１７】ところで、この発明に適用されるナビゲー
ションシステムの構成は図６と同じであり、ナビゲーシ
ョン制御ユニット３の構成も図７と同じであるため、以
下の説明では図６，図７も参照するが、ＣＰＵ３１にお
けるＶＲＡＭ３４への書き込み処理が従来と相違してい
る。
ションシステムの構成は図６と同じであり、ナビゲーシ
ョン制御ユニット３の構成も図７と同じであるため、以
下の説明では図６，図７も参照するが、ＣＰＵ３１にお
けるＶＲＡＭ３４への書き込み処理が従来と相違してい
る。
【００１８】つぎに、図１及び図２を参照しつつ動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１９】図２は表示の優先度の高い地図要素から順
に表示手段５の画面に表示する手順を示しており、まず
地図要素の中でも優先度の最も高い道路の表示が行わ
れ、最初に優先度のいちばん高い高速道路を表示し（ス
テップＳ１）、次に有料道路を表示し（ステップＳ
２）、国道を表示し（ステップＳ３）、その他の主要道
路を表示したのち（ステップＳ４）、その他の一般道路
を表示し（ステップＳ５）、これで道路の表示は終了
し、次に地図要素として優先度の高い鉄道の表示が行わ
れる（ステップＳ６）。
に表示手段５の画面に表示する手順を示しており、まず
地図要素の中でも優先度の最も高い道路の表示が行わ
れ、最初に優先度のいちばん高い高速道路を表示し（ス
テップＳ１）、次に有料道路を表示し（ステップＳ
２）、国道を表示し（ステップＳ３）、その他の主要道
路を表示したのち（ステップＳ４）、その他の一般道路
を表示し（ステップＳ５）、これで道路の表示は終了
し、次に地図要素として優先度の高い鉄道の表示が行わ
れる（ステップＳ６）。
【００２０】その後、河川等の水系の表示がなされ（ス
テップＳ７）、ＶＲＡＭ３４の描画用記憶部Ｋがクリア
されたのち（ステップＳ８）、地図要素である地名等の
表示が行われ、まず地名の中でも優先度のいちばん高い
市町村名が表示され（ステップＳ９）、次にその他の地
名が表示され（ステップＳ１０）、さらに道路名が表示
されたのち（ステップＳ１１）、交差点名が表示され
（ステップＳ１２）、その後建物名などその他の必要な
文字が表示され（ステップＳ１３）、一連の地図表示の
動作が終了する。
テップＳ７）、ＶＲＡＭ３４の描画用記憶部Ｋがクリア
されたのち（ステップＳ８）、地図要素である地名等の
表示が行われ、まず地名の中でも優先度のいちばん高い
市町村名が表示され（ステップＳ９）、次にその他の地
名が表示され（ステップＳ１０）、さらに道路名が表示
されたのち（ステップＳ１１）、交差点名が表示され
（ステップＳ１２）、その後建物名などその他の必要な
文字が表示され（ステップＳ１３）、一連の地図表示の
動作が終了する。
【００２１】つぎに、例えば複数の道路が交差し、表示
手段５の画面上に道路が重なって表示される場合の処理
手順について図１を参照しつつ説明する。
手段５の画面上に道路が重なって表示される場合の処理
手順について図１を参照しつつ説明する。
【００２２】いま、地図要素データは上記したように表
示の優先度の高いものから順にナビゲーション制御ユニ
ット３のＣＰＵ３１によりＶＲＡＭ３４の各色別記憶部
Ｒ，Ｇ，Ｂに書き込まれるが、それと同時にＶＲＡＭ３
４の描画用記憶部Ｋにも地図要素データが書き込まれ、
同じ種類の地図要素のうち優先度の高いものと低いもの
が表示手段５の画面上において重なる場合を考慮して以
下のような手順で地図要素データの書き込みが行われ
る。
示の優先度の高いものから順にナビゲーション制御ユニ
ット３のＣＰＵ３１によりＶＲＡＭ３４の各色別記憶部
Ｒ，Ｇ，Ｂに書き込まれるが、それと同時にＶＲＡＭ３
４の描画用記憶部Ｋにも地図要素データが書き込まれ、
同じ種類の地図要素のうち優先度の高いものと低いもの
が表示手段５の画面上において重なる場合を考慮して以
下のような手順で地図要素データの書き込みが行われ
る。
【００２３】図１に示すように、地図要素データＤをＶ
ＲＡＭ３４のアドレスＸに書き込む場合に、ＣＰＵ３１
により、地図要素データＤと，描画用記憶部Ｋのアドレ
スＸにすでに書き込まれているデータとの排他的論理和
（ＥＸ−ＤＲ）Ｄ′が求められ（ステップＴ１）、次に
ＣＰＵ３１により、地図要素データＤと，描画用記憶部
ＫのアドレスＸにすでに書き込まれているデータとの論
理和（ＯＲ）が求められてその結果が描画用記憶部Ｋの
アドレスＸに書き込まれ（ステップＴ２）、その後地図
要素データＤとステップＴ１における排他的論理和によ
るデータＤ′との論理積（ＡＮＤ）Ｄ″がとられる（ス
テップＳ３）。
ＲＡＭ３４のアドレスＸに書き込む場合に、ＣＰＵ３１
により、地図要素データＤと，描画用記憶部Ｋのアドレ
スＸにすでに書き込まれているデータとの排他的論理和
（ＥＸ−ＤＲ）Ｄ′が求められ（ステップＴ１）、次に
ＣＰＵ３１により、地図要素データＤと，描画用記憶部
ＫのアドレスＸにすでに書き込まれているデータとの論
理和（ＯＲ）が求められてその結果が描画用記憶部Ｋの
アドレスＸに書き込まれ（ステップＴ２）、その後地図
要素データＤとステップＴ１における排他的論理和によ
るデータＤ′との論理積（ＡＮＤ）Ｄ″がとられる（ス
テップＳ３）。
【００２４】つぎに、ステップＴ３における論理積によ
るデータＤ″をＶＲＡＭ３４の赤用の色別記憶部Ｒに書
き込むか否かの判定がなされ（ステップＴ４）、判定結
果がＹＥＳであればデータＤ″が赤用色別記憶部Ｒのア
ドレスＸに書き込まれ（ステップＴ５）、判定結果がＮ
Ｏであれば、ステップＴ５の処理を経た場合と同様にデ
ータＤ″をＶＲＡＭ３４の緑用の色別記憶部Ｇに書き込
むか否かの判定がなされ（ステップＴ６）、この判定結
果がＹＥＳであればデータＤ″が緑用色別記憶部Ｇのア
ドレスＸに書き込まれ（ステップＴ７）、判定結果がＮ
Ｏであれば、ステップＴ７の処理を経た場合と同様にデ
ータＤ″をＶＲＡＭ３４の青用の色別記憶部Ｂに書き込
むか否かの判定がなされ（ステップＴ８）、判定結果が
ＹＥＳであればデータＤ″が青用色別記憶部Ｂのアドレ
スＸに書き込まれ（ステップＴ９）、判定結果がＮＯで
あれば、ステップＴ９の処理を経た場合と同様に、一連
の動作が終了する。
るデータＤ″をＶＲＡＭ３４の赤用の色別記憶部Ｒに書
き込むか否かの判定がなされ（ステップＴ４）、判定結
果がＹＥＳであればデータＤ″が赤用色別記憶部Ｒのア
ドレスＸに書き込まれ（ステップＴ５）、判定結果がＮ
Ｏであれば、ステップＴ５の処理を経た場合と同様にデ
ータＤ″をＶＲＡＭ３４の緑用の色別記憶部Ｇに書き込
むか否かの判定がなされ（ステップＴ６）、この判定結
果がＹＥＳであればデータＤ″が緑用色別記憶部Ｇのア
ドレスＸに書き込まれ（ステップＴ７）、判定結果がＮ
Ｏであれば、ステップＴ７の処理を経た場合と同様にデ
ータＤ″をＶＲＡＭ３４の青用の色別記憶部Ｂに書き込
むか否かの判定がなされ（ステップＴ８）、判定結果が
ＹＥＳであればデータＤ″が青用色別記憶部Ｂのアドレ
スＸに書き込まれ（ステップＴ９）、判定結果がＮＯで
あれば、ステップＴ９の処理を経た場合と同様に、一連
の動作が終了する。
【００２５】こうして、図８の場合と同様、例えば図３
（ａ）に示すように表示手段５の画面ｆ８に２本の道路
Ｒ1 ，Ｒ2 を表示したのち、図３（ｂ）に示すようにこ
れら両道路Ｒ1 ，Ｒ2 に交差するもう一本の道路Ｒ3 を
表示する場合に、道路Ｒ1 の優先度が最も高くこれを青
色で表示し、次に道路Ｒ2 の優先度が高くこれを緑色で
表示し、道路Ｒ3 の優先度が最も低くこれを赤色で表示
する場合、道路Ｒ1 ，Ｒ2 は重なることがないため、図
４（ｃ），（ｂ）にそれぞれ示すように、ＶＲＡＭ３４
の青，緑用色別記憶部Ｂ，Ｇにそれぞれ道路Ｒ1 ，Ｒ2
のデータが順次に書き込まれ、同時に図４（ｄ）に示す
ようにＶＲＡＭ３４描画用記憶部Ｋにも道路Ｒ1 ，Ｒ2
のデータが書き込まれると共に、表示手段５の画面８に
道路Ｒ1 ，Ｒ2 が順次に表示される。
（ａ）に示すように表示手段５の画面ｆ８に２本の道路
Ｒ1 ，Ｒ2 を表示したのち、図３（ｂ）に示すようにこ
れら両道路Ｒ1 ，Ｒ2 に交差するもう一本の道路Ｒ3 を
表示する場合に、道路Ｒ1 の優先度が最も高くこれを青
色で表示し、次に道路Ｒ2 の優先度が高くこれを緑色で
表示し、道路Ｒ3 の優先度が最も低くこれを赤色で表示
する場合、道路Ｒ1 ，Ｒ2 は重なることがないため、図
４（ｃ），（ｂ）にそれぞれ示すように、ＶＲＡＭ３４
の青，緑用色別記憶部Ｂ，Ｇにそれぞれ道路Ｒ1 ，Ｒ2
のデータが順次に書き込まれ、同時に図４（ｄ）に示す
ようにＶＲＡＭ３４描画用記憶部Ｋにも道路Ｒ1 ，Ｒ2
のデータが書き込まれると共に、表示手段５の画面８に
道路Ｒ1 ，Ｒ2 が順次に表示される。
【００２６】ところで、道路Ｒ3 は道路Ｒ1 ，Ｒ2 とそ
れぞれ重なるため、道路Ｒ3 のデータのうち道路Ｒ1 ，
Ｒ2 それぞれと重なる部分のデータを削除して赤用の色
別記憶部Ｒに書き込む必要があるが、上記した図１のス
テップＴ１の処理により、図４（ａ）に示す如く赤用色
別記憶部Ｒの所定アドレスに書き込むべき道路Ｒ3 のデ
ータと、図４（ｄ）に示す如く描画用記憶部Ｋの対応す
るアドレスのデータとの排他的論理和がとられることに
より、道路Ｒ3 のデータのうち道路Ｒ1 ，Ｒ2 と重なる
部分を削除したデータが得られ、このデータが図５
（ｂ）に示すように赤用記憶部Ｒに道路Ｒ3 のデータと
して書き込まれる。
れぞれ重なるため、道路Ｒ3 のデータのうち道路Ｒ1 ，
Ｒ2 それぞれと重なる部分のデータを削除して赤用の色
別記憶部Ｒに書き込む必要があるが、上記した図１のス
テップＴ１の処理により、図４（ａ）に示す如く赤用色
別記憶部Ｒの所定アドレスに書き込むべき道路Ｒ3 のデ
ータと、図４（ｄ）に示す如く描画用記憶部Ｋの対応す
るアドレスのデータとの排他的論理和がとられることに
より、道路Ｒ3 のデータのうち道路Ｒ1 ，Ｒ2 と重なる
部分を削除したデータが得られ、このデータが図５
（ｂ）に示すように赤用記憶部Ｒに道路Ｒ3 のデータと
して書き込まれる。
【００２７】一方、図１のステップＴ２の処理により、
図４（ａ）に示す如く赤用色別記憶部Ｒの所定アドレス
に書き込むべき道路Ｒ3 のデータと、図４（ｄ）に示す
如く描画用記憶部Ｋの対応するアドレスのデータとの論
理和がとられてその論理和データが描画用記憶部Ｋに書
き込まれることにより、図５（ａ）に示すように、描画
用記憶部Ｋには結果的にすべての道路Ｒ1 〜Ｒ3 のデー
タの論理和データが書き込まれることになる。
図４（ａ）に示す如く赤用色別記憶部Ｒの所定アドレス
に書き込むべき道路Ｒ3 のデータと、図４（ｄ）に示す
如く描画用記憶部Ｋの対応するアドレスのデータとの論
理和がとられてその論理和データが描画用記憶部Ｋに書
き込まれることにより、図５（ａ）に示すように、描画
用記憶部Ｋには結果的にすべての道路Ｒ1 〜Ｒ3 のデー
タの論理和データが書き込まれることになる。
【００２８】そして、図５（ｂ）に示すように赤用色別
記憶部Ｒに書き込まれた道路Ｒ3 のデータに基づいて表
示手段５の画面８に道路Ｒ3 が表示され、図３（ｂ）に
示すように表示手段５の画面８に道路Ｒ1 〜Ｒ3 が表示
される。
記憶部Ｒに書き込まれた道路Ｒ3 のデータに基づいて表
示手段５の画面８に道路Ｒ3 が表示され、図３（ｂ）に
示すように表示手段５の画面８に道路Ｒ1 〜Ｒ3 が表示
される。
【００２９】なお、地図要素が道路以外の地名などであ
っても、上記と同様の処理が行われるのは言うまでもな
い。
っても、上記と同様の処理が行われるのは言うまでもな
い。
【００３０】従って、地図の表示の際に自車の現在位置
を示すカーソル表示に用いるＶＲＡＭ３４の描画用記憶
部Ｋを用いることによって、従来のように全色別記憶部
Ｒ，Ｇ，Ｂをアクセスする必要がなく、書き込み処理に
長時間を要することもなく、画面表示ｈの高速化を図る
ことができる。
を示すカーソル表示に用いるＶＲＡＭ３４の描画用記憶
部Ｋを用いることによって、従来のように全色別記憶部
Ｒ，Ｇ，Ｂをアクセスする必要がなく、書き込み処理に
長時間を要することもなく、画面表示ｈの高速化を図る
ことができる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、この発明のナビゲーショ
ン用地図の表示方法によれば、優先度の低い地図要素デ
ータと描画用記憶部の記憶データとの排他的論理和の結
果を、当該地図要素データを書き込むべき色別記憶部に
書き込むと共に、優先度の低い地図要素データと描画用
記憶部の記憶データとの論理和の結果を描画用記憶部に
書き込んで描画用記憶部の記憶内容を更新するため、従
来のように全色別記憶部をアクセスする必要がなく、書
き込み処理に長時間を要することもなく、地図表示の高
速化を図ることができ、ナビゲーションシステムの機能
の向上が期待できる。
ン用地図の表示方法によれば、優先度の低い地図要素デ
ータと描画用記憶部の記憶データとの排他的論理和の結
果を、当該地図要素データを書き込むべき色別記憶部に
書き込むと共に、優先度の低い地図要素データと描画用
記憶部の記憶データとの論理和の結果を描画用記憶部に
書き込んで描画用記憶部の記憶内容を更新するため、従
来のように全色別記憶部をアクセスする必要がなく、書
き込み処理に長時間を要することもなく、地図表示の高
速化を図ることができ、ナビゲーションシステムの機能
の向上が期待できる。
【図１】この発明のナビゲーション用地図の表示方法の
一実施例の動作説明用フローチャートである。
一実施例の動作説明用フローチャートである。
【図２】この発明の動作説明用フローチャートである。
【図３】この発明の動作説明図である。
【図４】この発明の動作説明図である。
【図５】この発明の動作説明図である。
【図６】一般のナビゲーションシステムのブロック図で
ある。
ある。
【図７】図６の一部のブロック図である。
【図８】従来のナビゲーション用地図の表示方法の動作
説明図である。
説明図である。
【図９】従来のナビゲーション用地図の表示方法の動作
説明図である。
説明図である。
３ ナビゲーション制御ユニット ５ 表示手段 ３１ ＣＰＵ ３４ ＶＲＡＭ Ｒ，Ｂ，Ｇ 赤，緑，青用の色別記憶部 Ｋ 描画用記憶部
Claims (1)
- 【請求項１】 ナビゲーション用の地図を構成する道
路，地図などの地図要素データを制御手段により赤、
緑、青用の色別記憶部に書き込み、前記各色別記憶部の
記憶データを前記制御手段により読み出して表示手段の
画面にナビゲーション用の地図をカラー表示するナビゲ
ーション用地図の表示方法において、 前記各地図要素データを表示の優先度の高い順に前記制
御手段により前記各色別記憶部に書き込むと共に、自車
の現在位置を示すカーソル表示に用いる描画用記憶部に
前記各地図要素データを書き込み、同じ種類の地図要素
のうち優先度の高いものと低いものが前記画面上で重な
る場合に、前記制御手段により、優先度の低い前記地図
要素データと前記描画用記憶部の記憶データとの排他的
論理和の結果を、当該地図要素データを書き込むべき前
記色別記憶部に書き込むと共に、前記優先度の低い地図
要素データと前記描画用記憶部の記憶データとの論理和
の結果を前記描画用記憶部に書き込んで前記描画用記憶
部の記憶内容を更新することを特徴とするナビゲーショ
ン用地図の表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35708491A JPH05173480A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ナビゲーション用地図の表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35708491A JPH05173480A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ナビゲーション用地図の表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05173480A true JPH05173480A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18452306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35708491A Pending JPH05173480A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ナビゲーション用地図の表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05173480A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0850450A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Nippondenso Co Ltd | 地図表示装置 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP35708491A patent/JPH05173480A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0850450A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Nippondenso Co Ltd | 地図表示装置 |
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