JPH05174516A - 記録媒体およびこの記録媒体を用いた磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＣＤＲ方式において、サーボ情報を常に正確に
読み取ることができ、これにより、ヘッド位置決め精度
の向上を図る。 【構成】半径方向に複数のゾーン０〜３に分割されたデ
ータ記録面を有し、このデータ記録面の上記各ゾーン０
〜３毎にデータ記録周波数の異なるセクタが構成された
ＣＤＲ方式の記録媒体において、上記各ゾーン０〜３の
セクタにヘッドの位置決め制御のためのサーボ情報を記
録すると共に、上記各ゾーン０〜３の境界にサーボ専用
ゾーンＳＺ0 〜ＳＺ2 を設け、このサーボ専用ゾーンＳ
Ｚ0 〜ＳＺ2 に隣接する双方のゾーンのサーボ情報を記
録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セクタサーボ方式の磁
気ディスク装置に係り、特にＣＤＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ
Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｒｅｃｏｄｉｎｇ）方式の記録媒体
を用いた磁気ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、セクタサーボ方式の磁気ディスク
装置において、ＣＤＲ方式の記録媒体を用いたものがあ
る。これは、記録媒体の外周の長さが内周に比べて長い
ことを利用して、記録媒体のデータ記録面を半径方向に
複数のゾーンに分割し、各ゾーン毎に内周から外周に従
ってデータ記録周波数が高くなるセクタを構成すること
により、記録媒体全面の単位長さ当たりの記録密度をほ
ぼ一定とし、装置の容量アップを図る方式である。この
場合、セクタサーボ方式では、予め各セクタ毎にヘッド
位置決め制御のためのサーボ情報を記録するため、ゾー
ンによってセクタ間隔が異なるＣＤＲ方式を用いた際に
は、各ゾーンのサーボ情報が記録媒体の半径方向に繋が
らなくなる。

【０００３】図７にその様子を示す。図７はＣＤＲ方式
を用いた従来の記録媒体のデータ記録面の構成を示す図
である。この例では、データ記録面が４ゾーンに分割さ
れている。その中のゾーン０にシリンダＮｏ．０〜Ｎ
ｏ．２５５、ゾーン１にシリンダＮｏ．２５６〜Ｎｏ．
５１１、ゾーン２にシリンダＮｏ．５１２〜Ｎｏ．７６
７、ゾーン３にシリンダＮｏ．７６８〜Ｎｏ．１０２３
がそれぞれ割り当てられており、各ゾーン毎に周波数の
異なるセクタが構成されている。ここでは、ゾーン０に
６４セクタ、ゾーン１に５６セクタ、ゾーン２に４８セ
クタ、ゾーン３に４０セクタがそれぞれ構成されてい
る。なお、図中の数字はセクタＮｏ．を示す。

【０００４】ここで、各ゾーン０〜３において、各セク
タの先頭にはサーボエリアが設けられている。このサー
ボエリアには、ＡＧＣパターンデータ、イレーズデー
タ、シリンダアドレスコード、バーストデータからなる
サーボ情報が記録される（図４参照）。この場合、イン
デックス部におけるサーボエリアの位置は各ゾーンで共
通であるが、そのインデックス部サーボエリアの後に続
く他のサーボエリアの位置は各ゾーンで異なってくる。
これは、各ゾーンでセクタ間隔が異なるからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなＣＤＲ方式では、図８に示すように、ゾーンの境界
において、サーボエリアとデータエリアが隣り合うこと
になる。このため、データエリアに記録されているデー
タが隣のトラックのサーボエリアに悪影響を及ぼす問題
がある。特に、サーボエリアには、ＡＧＣエリア、イレ
ーズエリア、シリンダアドレスコードエリア、バースト
エリアが設けられており、その中のイレーズエリアに記
録されているイレーズデータ（無反転信号）にノイズが
載り、セクタ検出に支障を来す問題がある。

【０００６】図９を参照して詳しく説明すると、ヘッド
がＬ1 で示される軌道でシークする場合、ヘッドがイン
デックス部サーボエリアを横切るとき、セクタ検出が可
能であり、シリンダＮｏ．２５５をリードできる。しか
し、次のセクタはシリンダＮｏ．２５５とＮｏ．２５６
の中間であり、しかもゾーンの境界であるため、ゾーン
０およびゾーン１ともにサーボエリア中のイレーズ部の
リード波形に隣のトラックのデータが載り、セクタ検出
が不可能となる。この場合、ヘッドがシリンダＮｏ．２
５６のセクタ３のサーボエリアを横切るとき、ようやく
セクタ検出が可能となる。同様に、ヘッドがＬ2 で示さ
れる軌道でシークする場合でも、ゾーンの境界にかかる
シリンダＮｏ．２５６のセクタ３を検出できない。

【０００７】このように、従来のＣＤＲ方式の記録媒体
では、ゾーンの境界においてサーボ情報を正確に読み取
ることができなかった。このため、シークの際にセクタ
を検出できないことがあり、シーク時間がかかるなど、
ヘッド位置決め精度の低下を招く問題があった。

【０００８】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、ＣＤＲ方式において、サーボ情報を常に正確に読
み取ることができ、これにより、ヘッド位置決め精度の
向上を図ることのできる記録媒体およびこの記録媒体を
用いた磁気ディスク装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、半径方向に複
数のゾーンに分割されたデータ記録面を有し、このデー
タ記録面の上記各ゾーン毎にデータ記録周波数の異なる
セクタが構成された記録媒体において、上記各ゾーンの
セクタにヘッドの位置決め制御のためのサーボ情報を記
録すると共に、上記各ゾーンの境界にサーボ専用ゾーン
を設け、このサーボ専用ゾーンに隣接する双方のゾーン
のサーボ情報を記録したことを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、上記記録媒体から上記サ
ーボ情報を読み出し、そのサーボ情報に基づいてセクタ
を検出し、所定時間内に次のセクタが検出された場合
に、そのときのセクタ検出を無効とすることを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】上記の構成によれば、サーボ専用ゾーンには隣
接するゾーンの双方のサーボ情報が記録されるため、ゾ
ーンの境界でも、どちらか一方のサーボ情報を読み取る
ことができる。したがって、常にサーボ情報を正確に読
み取ることができ、特にシークの際にセクタを確実に検
出することによって、ヘッド位置決め精度の向上を図る
ことができる。

【００１２】また、セクタが検出された際、所定時間内
に次のセクタが検出された場合には、そのときのセクタ
検出が無効とされる。したがって、サーボ専用ゾーンに
おいて、２種類のサーボ情報により同一セクタが２度検
出されても、一方を無効とすることができ、これによ
り、ＣＰＵの負担を軽減できる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。

【００１４】図１はセクタサーボ方式の磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図である。図１において、記録
媒体１１は、図示せぬボイスコイルモータの駆動により
回転する。同実施例において、この記録媒体１１には、
ＣＤＲ（ＣｏｎｓｔａｎｔＤｅｎｓｉｔｙ Ｒｅｃｏｄ
ｉｎｇ）方式が用いられている。この記録媒体１１につ
いては、後に詳しく説明する。

【００１５】磁気ヘッド１２は、図示せぬアクチュエー
タを介して記録媒体１１の半径方向に移動し、記録媒体
１１に対してデータのリード／ライトを行う。ヘッド回
路１３は、記録媒体１１からの読出信号の増幅機能およ
び磁気ヘッド１２に対する書込信号の供給機能を備えて
おり、ここでは増幅後の読出信号（アナログ信号）ａを
出力する。リード／ライトＩＣ１４は、リード／ライト
処理を行う回路である。このリード／ライトＩＣ１４に
は、ＮＲＺライト信号ｇをライトクロックｈのタイミン
グでエンコードし、書込信号ｂを出力する機能、読出信
号ａのピーク点に応じたリードパルスｃを出力する機
能、リードパルスｃをリード／ライトクロックｅのタイ
ミングでデコードし、ＮＲＺリード信号ｄを出力する機
能、発振器１５の基準クロックｆを周波数変換し、セレ
クト信号ｉでセレクトされるゾーンに応じたリード／ラ
イトクロックｅを出力する機能を備えている。

【００１６】ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）１
６は、ホストコンピュータとのインタフェースを行うも
のであり、ここではホストコンピュータからのライトデ
ータを変換し、ＮＲＺライト信号ｇおよびライトクロッ
クｈをリード／ライトＩＣ１４に出力すると共に、ＮＲ
Ｚリード信号ｄをリード／ライトクロックｅのタイミン
グで変換し、リードデータとしてホストコンピュータに
出力する。サーボデコーダ回路１７は、リードパルスｃ
からサーボ情報として記録されているイレーズデータを
検出し、セクタの開始を示すセクタ割込信号ＳＳを出力
すると共に、同じくサーボ情報として記録されているシ
リンダアドレスコードを検出し、それを二値化したデー
タＣn を出力する。バースト回路１８は、読出信号ａか
らサーボ情報として記録されているバーストデータをサ
ンプルホールドし、その振幅レベルをＡ／Ｄ変換したデ
ータＡn ，Ｂn を出力する。

【００１７】タイマ回路１９は、ＣＰＵ２１によって起
動され、以後、セクタ割込信号ＳＳの入力タイミングで
所定時間Ｔをカウントし、その間、「Ｌ」レベルとなる
ウインドウ信号ＷＳを出力する。なお、上記所定時間Ｔ
は、最小セクタ間隔以下に設定されている。アンド回路
２０は、セクタ割込信号ＳＳとウインドウ信号ＷＳとの
論理積を取り、その結果の信号を最終的なセクタ割込信
号としてＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、この装
置全体の制御を行う。ＶＣＭドライバ２２は、ＣＰＵ２
１の制御の下でＶＣＭ（ボイスコイルモータ）２３を駆
動する。ＶＣＭ２３は、記録媒体１１を回転させるため
のモータである。

【００１８】図２は記録媒体１１のデータ記録面の構成
を示す図である。上述したように、同実施例では、記録
媒体１１にＣＤＲ方式が用いられている。これは、記録
媒体の外周の長さが内周に比べて長いことを利用して、
記録媒体のデータ記録面を半径方向に複数のゾーンに分
割し、各ゾーン毎に内周から外周に従ってデータ記録周
波数が高くなるセクタを構成することにより、記録媒体
全面の単位長さ当たりの記録密度をほぼ一定とし、装置
の容量アップを図る方式である。

【００１９】図２の例では、データ記録面が４ゾーンに
分割されている。その中のゾーン０にシリンダＮｏ．０
〜Ｎｏ．２５４、ゾーン１にシリンダＮｏ．２５６〜Ｎ
ｏ．５１０、ゾーン２にシリンダＮｏ．５１２〜Ｎｏ．
７６６、ゾーン３にシリンダＮｏ．７６８〜Ｎｏ．１０
２３がそれぞれ割り当てられており、各ゾーン毎にデー
タ記録周波数の異なるセクタが構成されている。ここで
は、ゾーン０に６４セクタ、ゾーン１に５６セクタ、ゾ
ーン２に４８セクタ、ゾーン３に４０セクタがそれぞれ
構成されている。なお、図中の数字はセクタＮｏ．を示
す。

【００２０】各ゾーン０〜３において、各セクタの先頭
にはサーボエリアが設けられている。このサーボエリア
は、ヘッド位置決め制御のためのサーボ情報を記録して
おくためのエリアであり、図４に示すように、ＡＧＣエ
リア、イレーズエリア、シリンダアドレスコードエリ
ア、バーストエリアからなる。ＡＧＣエリアには、図示
せぬ自動利得制御回路（ＡＧＣ）のゲインを調整するた
めのＡＧＣパターンが記録されている。イレーズエリア
には、セクタの開始を示すイレーズデータ（無反転信
号）が記録されている。シリンダアドレスコードエリア
には、シリンダの絶対位置を示すアドレスコード情報が
記録されている。バーストエリアには、少なくとも２種
類のバーストデータが記録されている。この２種類のバ
ーストデータは、記録媒体１１の半径方向に位置をずら
して交互に記録される。ここで、上述したサーボ情報の
中のアドレスコード情報およびバーストデータについ
て、簡単に説明しておく。

【００２１】セクタサーボ方式の磁気ディスク装置で
は、記録媒体であるディスクに予めセクタ毎に記録され
たサーボ情報に基づいて、ヘッドの位置決め制御が行わ
れる。サーボ情報は、主として、トラック（シリンダ）
番号を示すアドレスコード情報、およびトラックの中心
位置に対しディスクの半径方向に半トラックずらした位
置に交互に記録されるバーストデータからなる。このう
ち、アドレスコード情報はヘッドが現在どのトラック
（シリンダ）上にあるのかを検出する場合に用いられ、
また、バーストデータはトラックの中心位置からどの程
度ずれているのかを検出する場合に用いられる。

【００２２】すなわち、ヘッドの位置決め制御には、大
別して速度制御モードと位置制御モードがある。速度制
御モードでは、サーボ情報のアドレスコード情報を用い
てヘッドの現在位置を検出することにより、ヘッドの移
動速度を検出し、その検出速度と目標速度との誤差を補
正するような速度制御が実行される。また、位置制御モ
ードでは、上述した速度制御モードによりヘッドが目標
位置まで移動した際に、サーボ情報のバーストデータを
用いて目標位置の中心に対するヘッドのずれ量を検出す
ることにより、そのずれ量を補正するような位置制御が
実行される。

【００２３】しかして、上述したようなＣＤＲ方式で
は、インデックス部のサーボエリアの位置は各ゾーンで
共通であるが、そのインデックス部サーボエリアの後に
続く他のサーボエリアの位置は各ゾーンで異なってく
る。これは、各ゾーンでセクタ間隔が異なるからであ
る。この場合、ゾーンの境界において、サーボエリアと
データエリアが隣り合うことになる。このため、データ
エリアに記録されているデータが隣のトラックのサーボ
エリアに悪影響を及ぼす問題がある。特に、サーボエリ
アの中のイレーズエリアに記録されているイレーズデー
タ（無反転信号）にノイズが載り、セクタ検出に支障を
来す問題がある。

【００２４】そこで、同実施例では、図２に示すよう
に、各ゾーン０〜３の境界にサーボ専用ゾーンＳＺ0 〜
ＳＺ2 を設け、このサーボ専用ゾーンＳＺ0 〜ＳＺ2 に
隣接する双方のゾーンのサーボ情報を記録するようにし
たことを特徴とする。図２の例では、シリンダＮｏ．２
５５にサーボ専用ゾーンＳＺ0 、シリンダＮｏ．５１１
にサーボ専用ゾーンＳＺ1 、シリンダＮｏ．７６７にサ
ーボ専用ゾーンＳＺ2 が設けられており、それぞれ隣接
する双方のゾーンのサーボ情報が記録されている。すな
わち、サーボ専用ゾーンＳＺ0 には、ゾーン０のサーボ
情報とゾーン１のサーボ情報が記録されている。同様
に、サーボ専用ゾーンＳＺ1 にはゾーン１のサーボ情報
とゾーン２のサーボ情報、サーボ専用ゾーンＳＺ2 には
ゾーン２のサーボ情報とゾーン３のサーボ情報がそれぞ
れ記録されている。

【００２５】なお、サーボ専用ゾーンＳＺ0 〜ＳＺ2 の
幅は１トラック分に限らず、数トラック分でも構わな
い。ただし、このサーボ専用ゾーンＳＺ0 〜ＳＺ2 に
は、サーボ情報以外には何も記録しないため、データの
容量から言えば幅の狭い方が良い。

【００２６】図３は図２の一部を拡大して示した図であ
る。この図から分かるように、サーボ専用ゾーンＳＺ0
により、ゾーン０とゾーン１との境界でも、どちらか一
方のサーボ情報を読み取ることができる。すなわち、ヘ
ッドがシリンダＮｏ．２５４とシリンダＮｏ．２５５の
境界をシークする場合には、ゾーン０のサーボ情報を読
み取ることができ、また、ヘッドがシリンダＮｏ．２５
６とシリンダＮｏ．２５５の境界をシークする場合に
は、ゾーン１のサーボ情報を読み取ることができる。し
たがって、常にサーボ情報を正確に読み取ることがで
き、特にシークの際にセクタを確実に検出することによ
って、ヘッド位置決め精度の向上を図ることができる。

【００２７】ところで、上記のようにして構成される記
録媒体を用いた場合には、サーボ専用ゾーンにおいて、
２種類のサーボ情報が連続して読出されるため、ＣＰＵ
に同一のセクタを示すセクタ割込信号が連続して入力さ
れる。このため、ＣＰＵに無駄な負担がかかり、高速処
理機能を必要となる問題がある。そこで、本発明では、
セクタが検出された際、所定時間内に次のセクタが検出
された場合には、前のセクタと同一と見なし、そのとき
のセクタ検出を無効とすることを特徴とする。以下、こ
のセクタ検出制御を含め、図１に示す磁気ディスク装置
の動作を説明する。

【００２８】例えば磁気ヘッド１２が図５に示すＬ1 で
示される軌道でシークする場合、まず、シリンダＮｏ．
２５４のセクタ４８からシリンダＮｏ．２５５のインデ
ックス部サーボエリアを横切る。このとき、磁気ヘッド
１２からヘッド回路１３を通じてアナログ信号の読出信
号ａがリード／ライトＩＣ１４に出力される。リード／
ライトＩＣ１４は、読出信号ａのピーク点を検出し、そ
のピーク点に応じたリードパルスｃをサーボデコーダ回
路１７に出力する。サーボデコーダ回路１７は、図６に
示すように、リードパルスｃの中からイレーズエリアに
記録されたイレーズデータを検出することにより、セク
タの開始を示すセクタ割込信号ＳＳをアンド回路２０に
出力する。このとき、タイマ回路１９からは「Ｈ」レベ
ルのウインドウ信号ＷＳがアンド回路２０に出力されて
いるため、このときのセクタ割込信号ＳＳはアンド回路
２０を介してＣＰＵ２１に与えられる。

【００２９】次に、シリンダＮｏ．２５５とシリンダＮ
ｏ．２５６の境界付近でゾーン０のサーボエリアを横切
るが、図３からわかるように、シリンダＮｏ．２５５の
ゾーン０のイレーズエリアはシリンダＮｏ．２５６のゾ
ーン１のデータエリアと接している。このため、イレー
ズデータにノイズが載り、図５または図３の「×」で示
す位置では、セクタ検出がなされない。一方、タイマ回
路１９から出力されたウインドウ信号ＷＳは、セクタ割
込信号ＳＳの第１番目のパルスで「Ｌ」レベルとなり、
Ｔ時間経過後に再び「Ｈ」レベルとなる。この場合、セ
クタが検出されないため、ウインドウ信号ＷＳは「Ｈ」
レベルを維持する。

【００３０】次に、シリンダＮｏ．２５６のシリンダに
非常に近い位置でシリンダＮｏ．２５５のサーボエリア
を横切る。この場合、シリンダＮｏ．２５６とシリンダ
Ｎｏ．２５５のサーボエリアは繋がっているため、図５
または図３の「○」で示す位置で、正常にセクタが検出
され、セクタ割込信号ＳＳの第２番目のパルスが発生す
る。このとき、ウインドウ信号ＷＳは「Ｈ」レベルであ
るため、このときのセクタ割込信号ＳＳはＣＰＵ２１に
与えられる。同様に、図５に示すように、シリンダＮ
ｏ．２５６のセクタ３、シリンダＮｏ．２５７のセクタ
４、シリンダＮｏ．２５７のセクタ５でもセクタ割込信
号ＳＳが発生する。

【００３１】なお、シリンダＮｏ．２５７のセクタ５の
位置はシリンダＮｏ．２５８に非常に近いため、サーボ
デコーダ回路１７においてアドレスコードＣ２５７の解
読が難しいが、アドレスコードにグレーコードを用いれ
ば、バースト部Ａ、Ｂのレベルがバースト回路１８を通
してＣＰＵ２１に入力された際に、ＣＰＵ２１はシリン
ダＮｏ．２５７とシリンダＮｏ．２５８の間であること
が分る。

【００３２】このように、ゾーン０とゾーン１との境界
では、サーボ専用ゾーンＳＺ0 により、どちらか一方の
サーボ情報を読み取ることができる。これは、他のゾー
ンの境界でも同様である。したがって、常にサーボ情報
を正確に読み取ることができ、特にシークの際にセクタ
を確実に検出することによって、ヘッド位置決め精度の
向上を図ることができる。

【００３３】また、サーボ専用ゾーンには２種類のサー
ボ情報が記録されているため、同一のセクタが連続して
検出されるが、そのときのセクタ検出の一方をウインド
ウ信号ＷＳによって無効とすることができる。例えば図
６の点線で示すように、ゾーン０のサーボエリアにおい
てセクタが検出された場合には、そのときの検出タイミ
ングでウインドウ信号ＷＳが所定時間Ｔの間、「Ｌ」レ
ベルとなる。この所定時間Ｔは、最小セクタ間隔に設定
されている。したがって、次のゾーン１のサーボエリア
においてセクタが検出されても、それを無効とすること
ができる。これにより、ＣＰＵ２１の負担を軽減でき
る。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＣＤＲ方
式において、各ゾーンの境界にサーボ専用ゾーンを設
け、このサーボ専用ゾーンに隣接する双方のゾーンのサ
ーボ情報を記録するようにしたため、常にサーボ情報を
正確に読み取ることができ、特にシークの際にセクタを
確実に検出することによって、ヘッド位置決め精度の向
上を図ることができる。

【００３５】また、セクタが検出された際、所定時間内
に次のセクタが検出された場合に、そのときのセクタ検
出を無効とするようにしたため、サーボ専用ゾーンにお
いて、２種類のサーボ情報により同一セクタが２度検出
されても、一方を無効とすることができ、これにより、
ＣＰＵの負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図。

【図２】同実施例の記録媒体のデータ記録面の構成を示
す図。

【図３】図２の一部を拡大して示す図。

【図４】上記記録媒体のフォーマット構成を示す図。

【図５】同実施例の動作を説明するための図。

【図６】同実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャート。

【図７】従来の記録媒体のデータ記録面の構成を示す
図。

【図８】図７の一部を拡大して示す図。

【図９】従来の動作を説明するための図。

【符号の説明】

１１…記録媒体、１２…磁気ヘッド、１３…ヘッド回
路、１４…リード／ライトＩＣ、１５…発振器、１６…
ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）、１７…サーボ
デコーダ回路、１８…バースト回路、１９…タイマ回
路、２０…アンド回路、２１…ＣＰＵ、２２…ＶＣＭド
ライバ、２３…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、ａ…読
出信号、ｂ…書込信号、ｃ…リードパルス、ｄ…ＮＲＺ
リード信号、ｅ…リード／ライトクロック、ｆ…基準ク
ロック、ｇ…ＮＲＺライト信号、ｈ…ライトクロック、
ｉ…セレクト信号、ＳＳ…セクタ割込信号、ＷＳ…ウイ
ンドウ信号、ＳＺ0 〜ＳＺ2 …サーボ専用ゾーン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半径方向に複数のゾーンに分割されたデ
   ータ記録面を有し、このデータ記録面の上記各ゾーン毎
   にデータ記録周波数の異なるセクタが構成された記録媒
   体において、 上記各ゾーンのセクタにヘッドの位置決め制御のための
   サーボ情報を記録すると共に、上記各ゾーンの境界にサ
   ーボ専用ゾーンを設け、このサーボ専用ゾーンに隣接す
   る双方のゾーンのサーボ情報を記録したことを特徴とす
   る記録媒体。
2. 【請求項２】 半径方向に複数のゾーンに分割されたデ
   ータ記録面を有し、このデータ記録面の上記各ゾーン毎
   にデータ記録周波数の異なるセクタが構成された記録媒
   体であって、上記各ゾーンのセクタにヘッドの位置決め
   制御のためのサーボ情報を記録すると共に、上記各ゾー
   ンの境界にサーボ専用ゾーンを設け、このサーボ専用ゾ
   ーンに隣接する双方のゾーンのサーボ情報を記録した記
   録媒体と、 この記録媒体から上記サーボ情報を読出すヘッド手段
   と、 このヘッド手段によって読出された上記サーボ情報に基
   づいてセクタを検出するセクタ検出手段と、 このセクタ検出手段によってセクタが検出された際、所
   定時間内に次のセクタが検出された場合に、そのときの
   セクタ検出を無効とする制御手段とを具備したことを特
   徴とする磁気ディスク装置。