JPH0517490B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0517490B2 JPH0517490B2 JP57166842A JP16684282A JPH0517490B2 JP H0517490 B2 JPH0517490 B2 JP H0517490B2 JP 57166842 A JP57166842 A JP 57166842A JP 16684282 A JP16684282 A JP 16684282A JP H0517490 B2 JPH0517490 B2 JP H0517490B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing
- automatic
- storage area
- mode
- control program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
- G01G13/29—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving digital counting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は粉粒体あるいは液体の計量、配合を
行う自動計量装置を制御する自動計量装置用コン
トローラに関する。
行う自動計量装置を制御する自動計量装置用コン
トローラに関する。
自動計量装置は粉粒体や液体原料等の計量、配
合および供給等を自動的に行うものであり、多種
類の粉粒体もしくは液体原料を取り扱う工事等に
おいては、その生産ラインの中で重要な位置を占
めている。ところで、この自動計量装置には、そ
の用途や計量する材料の性質によつて種々の計
量・排出方式（動作モード）が設定されるが、こ
こで、計量・排出方式の一例を以下に述べる。
合および供給等を自動的に行うものであり、多種
類の粉粒体もしくは液体原料を取り扱う工事等に
おいては、その生産ラインの中で重要な位置を占
めている。ところで、この自動計量装置には、そ
の用途や計量する材料の性質によつて種々の計
量・排出方式（動作モード）が設定されるが、こ
こで、計量・排出方式の一例を以下に述べる。
１種計量方式：まず、１台の自動計量装置に
複数台の材料投入機を配置する。そして、ある
材料投入機のみが自動計量装置の計量ホツパ内
へ材料の投入を始め、この投入量が設定量にな
ると、計量ホツパ内の材料を排出し、計量ホツ
パが空になつてから、次の材料投入機に材料の
投入を開始させ、以後順次同様の動作を行う方
式。
複数台の材料投入機を配置する。そして、ある
材料投入機のみが自動計量装置の計量ホツパ内
へ材料の投入を始め、この投入量が設定量にな
ると、計量ホツパ内の材料を排出し、計量ホツ
パが空になつてから、次の材料投入機に材料の
投入を開始させ、以後順次同様の動作を行う方
式。
累加計量方式：上述の場合と同様に１台の自
動計量装置に複数台の材料投入機を配置する。
そして、ある材料投入機に材料の投入を開始さ
せ、この投入量が所定量になると、計量ホツパ
内の材料を排出せずに次の材料投入機に所定量
だけ材料を投入させる。そして、以後同様の動
作を行い、すべての材料投入機が所定量の材量
を投入し終えた時点で、計量ホツパ内の材料を
全量排出する方式。
動計量装置に複数台の材料投入機を配置する。
そして、ある材料投入機に材料の投入を開始さ
せ、この投入量が所定量になると、計量ホツパ
内の材料を排出せずに次の材料投入機に所定量
だけ材料を投入させる。そして、以後同様の動
作を行い、すべての材料投入機が所定量の材量
を投入し終えた時点で、計量ホツパ内の材料を
全量排出する方式。
残量規制排出方式：材料に付着性がある場合
は、排出時において材料を予め計量ホツパ内等
に残し、付着した材料分を風袋と考えて、計量
ホツパからの排出量を制御する方式。
は、排出時において材料を予め計量ホツパ内等
に残し、付着した材料分を風袋と考えて、計量
ホツパからの排出量を制御する方式。
ところで、自動計量装置の動作はコントローラ
によつて制御されるので、所望の計量・排出方式
で計量システムを構成する場合、その計量排出方
式の動作を記憶した専用のコントローラを製作
し、このコントローラと自動計量装置との組合わ
せで所望の方式による自動計量システムを構成す
る。したがつて、上述した従来のコントローラを
用いる計量システムにおいては、第１図に示すよ
うに材料投入機H1〜Hnが投入する材料を計量・
配合する計量ホツパ１の排出材料の行先がタンク
T1〜Tnと複数あり、各タンクT1〜Tn毎に異な
る計量・排出方式あるいは異なる材料配分が要求
される場合、行先タンクが変わる毎にいちいちシ
ステムの動作を停止させて、コントローラを設定
し直さなくてはならなかつた。
によつて制御されるので、所望の計量・排出方式
で計量システムを構成する場合、その計量排出方
式の動作を記憶した専用のコントローラを製作
し、このコントローラと自動計量装置との組合わ
せで所望の方式による自動計量システムを構成す
る。したがつて、上述した従来のコントローラを
用いる計量システムにおいては、第１図に示すよ
うに材料投入機H1〜Hnが投入する材料を計量・
配合する計量ホツパ１の排出材料の行先がタンク
T1〜Tnと複数あり、各タンクT1〜Tn毎に異な
る計量・排出方式あるいは異なる材料配分が要求
される場合、行先タンクが変わる毎にいちいちシ
ステムの動作を停止させて、コントローラを設定
し直さなくてはならなかつた。
この発明は上述した事情に鑑み、自動計量装置
の動作を停止させることなく、瞬時に排出先に対
応する計量・配出方式を任意に選択して自動計量
装置を制御することができる自動計量装置用コン
トローラを提供するもので、自動計量装置の各材
料排出先に各々対応する計量動作モードの制御プ
ログラムを各々記憶する複数のモード別記憶エリ
アを設け、前記材料排出先とともに対応する前記
モード別記憶エリアを選択し、この選択したモー
ド別記憶エリア内の制御プログラムに基づいて前
記自動計量装置を制御するようにしたものであ
る。
の動作を停止させることなく、瞬時に排出先に対
応する計量・配出方式を任意に選択して自動計量
装置を制御することができる自動計量装置用コン
トローラを提供するもので、自動計量装置の各材
料排出先に各々対応する計量動作モードの制御プ
ログラムを各々記憶する複数のモード別記憶エリ
アを設け、前記材料排出先とともに対応する前記
モード別記憶エリアを選択し、この選択したモー
ド別記憶エリア内の制御プログラムに基づいて前
記自動計量装置を制御するようにしたものであ
る。
以下、図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
第２図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク図である。なお、この実施例の機械的構成は
第１図に示すものと同様である。
ツク図である。なお、この実施例の機械的構成は
第１図に示すものと同様である。
第２図において１０はCPU（中央処理装置）お
よび各種インターフエイス等で構成されている制
御部であり、記憶部１１に記憶されている各種制
御プログラムに基づいて、計量ホツパ１（第１
図）の排出量および材料投入機H1〜Hoの投入量
の制御を行う。この場合、図示しないが計量ホツ
パ１の重量を検出するロードセル等の重量検出器
の出力信号（重量信号）が制御部１０に供給さ
れ、制御部１０はこの重量信号に基づいて計量ホ
ツパ１内に投入された材料の量および計量ホツパ
が排出した材料の量を検出するようになつてい
る。また、DB1，DB2は制御部１０の出力データ
バスであり、データバスDB1には材料投入機H1
〜Hoを選択する信号が出力され、データバス
DB2にはタンクT1〜Tnを選択する信号が出力さ
れる。記憶部１１は記憶エリアe1〜enから成つて
おり、この記憶エリアe1〜enには、計量ホツパ１
の排出先であるタンクT1〜Tnに対応する計量排
出方式のプログラムが各々記憶されている。そし
て、各プログラムにおいては、各タンクT1〜Tn
に対応する材料配分率が各々設定されている。例
えば、タンクT1には材料投入機H1〜Hoを用いる
累加計量方式による計量が必要であり、タンク
T2には上述の場合と同様の累加計量方式ではあ
るが、異なる材料配分による計量が必要であり、
タンクT3には材料投入機H1〜Hoを用いる１種計
量方式による計量が必要であり、また、タンク
Tnには残量規制排出方式による計量が必要であ
る場合、記憶エリアe1には累加計量方式の制御プ
ログラムが記憶され、記憶エリアe2には前述と
同じ累加計量方式ではあるが各材料の配分率が異
なる累加計量方式の制御プログラムが記憶さ
れ、記憶エリアe3には１種計量方式の制御プログ
ラムが記憶され、また、記憶エリアenには残量
規制排出方式の制御プログラムが記憶されてい
る。１２はテンキー、スイツチ等から構成されて
いる操作部であり、記憶エリアe1〜en内の制御プ
ログラムの書き込み、書き換え、消去等を行うと
ともに、計量ホツパ１の排出先およびこの排出先
に対応する記憶エリアを選択する。なお、操作部
１２による記憶エリアの選択に代えて、外部イン
ターフエイス１３を介して供給される選択信号S1
により、記憶エリアe1〜enを選択してもよい。
よび各種インターフエイス等で構成されている制
御部であり、記憶部１１に記憶されている各種制
御プログラムに基づいて、計量ホツパ１（第１
図）の排出量および材料投入機H1〜Hoの投入量
の制御を行う。この場合、図示しないが計量ホツ
パ１の重量を検出するロードセル等の重量検出器
の出力信号（重量信号）が制御部１０に供給さ
れ、制御部１０はこの重量信号に基づいて計量ホ
ツパ１内に投入された材料の量および計量ホツパ
が排出した材料の量を検出するようになつてい
る。また、DB1，DB2は制御部１０の出力データ
バスであり、データバスDB1には材料投入機H1
〜Hoを選択する信号が出力され、データバス
DB2にはタンクT1〜Tnを選択する信号が出力さ
れる。記憶部１１は記憶エリアe1〜enから成つて
おり、この記憶エリアe1〜enには、計量ホツパ１
の排出先であるタンクT1〜Tnに対応する計量排
出方式のプログラムが各々記憶されている。そし
て、各プログラムにおいては、各タンクT1〜Tn
に対応する材料配分率が各々設定されている。例
えば、タンクT1には材料投入機H1〜Hoを用いる
累加計量方式による計量が必要であり、タンク
T2には上述の場合と同様の累加計量方式ではあ
るが、異なる材料配分による計量が必要であり、
タンクT3には材料投入機H1〜Hoを用いる１種計
量方式による計量が必要であり、また、タンク
Tnには残量規制排出方式による計量が必要であ
る場合、記憶エリアe1には累加計量方式の制御プ
ログラムが記憶され、記憶エリアe2には前述と
同じ累加計量方式ではあるが各材料の配分率が異
なる累加計量方式の制御プログラムが記憶さ
れ、記憶エリアe3には１種計量方式の制御プログ
ラムが記憶され、また、記憶エリアenには残量
規制排出方式の制御プログラムが記憶されてい
る。１２はテンキー、スイツチ等から構成されて
いる操作部であり、記憶エリアe1〜en内の制御プ
ログラムの書き込み、書き換え、消去等を行うと
ともに、計量ホツパ１の排出先およびこの排出先
に対応する記憶エリアを選択する。なお、操作部
１２による記憶エリアの選択に代えて、外部イン
ターフエイス１３を介して供給される選択信号S1
により、記憶エリアe1〜enを選択してもよい。
上述した構成において、操作者が操作部１２を
操作して例えばタンクT1と記憶エリアe1とを選
択すると、制御部１０は、制御プログラムと前
述した重量検出器の出力信号とに基づき、材料投
入機H1〜Hoに順次所定量（制御プログラムに
設定されている所定量）の材料を計量ホツパ１内
へ投入させ、すべての材料投入機H1〜Hoが材料
を投入し終えた時点で計量ホツパ１内の全材料を
タンクT1へ排出する。次に、操作者が計量シス
テムを動作させたまま、操作部１２を操作してタ
ンクT3と記憶エリアe3とを選択すると、制御部
１０は制御プログラムとロードセルの出力信号
とに基づき、まず、材料投入機H1に所定量の材
料を計量ホツパ１内へ投入させ、この投入が終了
した時点で計量ホツパ内の材料をタンクT3へ排
出する。そして、計量ホツパ内が空になると、材
料投入機H2に所定量の材料を計量ホツパ１内へ
投入させ、以後同様の動作をすべての材料投入機
に行なわせる。
操作して例えばタンクT1と記憶エリアe1とを選
択すると、制御部１０は、制御プログラムと前
述した重量検出器の出力信号とに基づき、材料投
入機H1〜Hoに順次所定量（制御プログラムに
設定されている所定量）の材料を計量ホツパ１内
へ投入させ、すべての材料投入機H1〜Hoが材料
を投入し終えた時点で計量ホツパ１内の全材料を
タンクT1へ排出する。次に、操作者が計量シス
テムを動作させたまま、操作部１２を操作してタ
ンクT3と記憶エリアe3とを選択すると、制御部
１０は制御プログラムとロードセルの出力信号
とに基づき、まず、材料投入機H1に所定量の材
料を計量ホツパ１内へ投入させ、この投入が終了
した時点で計量ホツパ内の材料をタンクT3へ排
出する。そして、計量ホツパ内が空になると、材
料投入機H2に所定量の材料を計量ホツパ１内へ
投入させ、以後同様の動作をすべての材料投入機
に行なわせる。
以後も同様に、任意のタンクT1〜Tnとタンク
に対応する記憶エリアe1〜enとを選択すれば各タ
ンクに対応する計量動作モードでシステムを動作
させることができる。
に対応する記憶エリアe1〜enとを選択すれば各タ
ンクに対応する計量動作モードでシステムを動作
させることができる。
なお、上述した実施例は粉粒体材料を自動計量
する場合の実施例であるが、この発明は液体材料
を自動計量する自動計量供給装置にも勿論適用す
ることができる。
する場合の実施例であるが、この発明は液体材料
を自動計量する自動計量供給装置にも勿論適用す
ることができる。
以上説明したようにこの発明によれば、自動計
量装置の各材料排出先に各々対応する計量動作モ
ードの制御プログラムを各々記憶する複数のモー
ド別記憶エリアを設け、前記材料排出先とともに
対応する前記モード別記憶エリアを選択し、この
選択したモード別記憶エリア内の制御プログラム
に基づいて前記自動計量装置を制御するようにし
たので、計量ホツパの排出材料の行先が変つて、
必要とする計量・排出方式、材料配分が変更にな
つた場合でも、計量システムの動作を停止させる
ことなく、排出先に対応する計量動作モードに瞬
時に切換えることができ、システムの稼動率を上
げることができる。また、モード別記憶エリアの
内容変更はシステムの動作中でも停止時でも関係
なく行うことができる利点が得られる。
量装置の各材料排出先に各々対応する計量動作モ
ードの制御プログラムを各々記憶する複数のモー
ド別記憶エリアを設け、前記材料排出先とともに
対応する前記モード別記憶エリアを選択し、この
選択したモード別記憶エリア内の制御プログラム
に基づいて前記自動計量装置を制御するようにし
たので、計量ホツパの排出材料の行先が変つて、
必要とする計量・排出方式、材料配分が変更にな
つた場合でも、計量システムの動作を停止させる
ことなく、排出先に対応する計量動作モードに瞬
時に切換えることができ、システムの稼動率を上
げることができる。また、モード別記憶エリアの
内容変更はシステムの動作中でも停止時でも関係
なく行うことができる利点が得られる。
第１図は計量ホツパの材料排出先が複数ある場
合の計量システムの構成を示す概略構成図、第２
図はこの発明の一実施例の構成を示すブロツク図
である。 １０……制御部、１１……記憶部、１２……操
作部、１３……外部インターフエイス、e1〜en…
…記憶エリア（モード別記憶エリア）、T1〜Tn
……タンク（材料排出先）。
合の計量システムの構成を示す概略構成図、第２
図はこの発明の一実施例の構成を示すブロツク図
である。 １０……制御部、１１……記憶部、１２……操
作部、１３……外部インターフエイス、e1〜en…
…記憶エリア（モード別記憶エリア）、T1〜Tn
……タンク（材料排出先）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 材料の計量、配合、排出を行う自動計量装置
を制御する自動計量装置コントローラにおいて、 １種計量方式、累加計量方式および残量規制排
出方式の制御プログラムを前記自動計量装置の異
なる材料排出先に対応して各々記憶する複数のモ
ード別記憶エリアを設け、前記材料排出先ととも
に対応する前記モード別記憶エリアを任意に選択
し、この選択したモード別記憶エリア内の制御プ
ログラムに基づいて前記自動計量装置を制御する
ことを特徴とする自動計量装置用コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16684282A JPS5956115A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 自動計量装置用コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16684282A JPS5956115A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 自動計量装置用コントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5956115A JPS5956115A (ja) | 1984-03-31 |
| JPH0517490B2 true JPH0517490B2 (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=15838657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16684282A Granted JPS5956115A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 自動計量装置用コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5956115A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827447B2 (ja) * | 1978-08-24 | 1983-06-09 | 竹本電機計器株式会社 | 計量配合制御装置 |
| JPS5764119A (en) * | 1980-10-07 | 1982-04-19 | Takemoto Denki Keiki Kk | Controller device for weighing |
-
1982
- 1982-09-25 JP JP16684282A patent/JPS5956115A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5956115A (ja) | 1984-03-31 |
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