JPH05176488A - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JPH05176488A JPH05176488A JP3357323A JP35732391A JPH05176488A JP H05176488 A JPH05176488 A JP H05176488A JP 3357323 A JP3357323 A JP 3357323A JP 35732391 A JP35732391 A JP 35732391A JP H05176488 A JPH05176488 A JP H05176488A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotor
- rotary shaft
- magnet
- cylinder
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- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】出力回転軸と共に回転するロータマグネツトを
有するモータにおいて、簡易な構成によつて出力軸のト
ルク脈動を低減する。 【構成】モータの出力回転軸及びロータマグネツト間に
緩衝部材を介挿したことにより、ロータマグネツトに生
じるトルク脈動を緩衝部材によつて吸収することがで
き、これにより出力回転軸を介して出力される回転力を
一定にし得るモータを実現できる。
有するモータにおいて、簡易な構成によつて出力軸のト
ルク脈動を低減する。 【構成】モータの出力回転軸及びロータマグネツト間に
緩衝部材を介挿したことにより、ロータマグネツトに生
じるトルク脈動を緩衝部材によつて吸収することがで
き、これにより出力回転軸を介して出力される回転力を
一定にし得るモータを実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータに関し、例えばＶ
ＴＲ用シリンダモータに適用して好適なものである。
ＴＲ用シリンダモータに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばＶＴＲ用シリンダモータに
おいてはロータ部にマグネツトを固定した回転マグネツ
ト型のものが用いられている。
おいてはロータ部にマグネツトを固定した回転マグネツ
ト型のものが用いられている。
【０００３】すなわち図３に示すように、１は全体とし
てＶＴＲ用のシリンダ部を示し、シリンダブロツク７に
おいてはシリンダベース３の中心部分に形成された円筒
形状のベアリング保持部３Ａにベアリング５Ａ及び５Ｂ
を介して回転軸６が枢支されている。
てＶＴＲ用のシリンダ部を示し、シリンダブロツク７に
おいてはシリンダベース３の中心部分に形成された円筒
形状のベアリング保持部３Ａにベアリング５Ａ及び５Ｂ
を介して回転軸６が枢支されている。
【０００４】回転軸６の先端部分には回転シリンダ４が
固定され、これにより回転シリンダ４がシリンダベース
３に回転自在に枢支される。また当該回転シリンダ４を
回転駆動するようになされたシリンダモータ１０がシリ
ンダブロツク７に連接して設けられている。このシリン
ダモータ１０はシリンダベース３の下側部に皿形状のコ
イル保持部１２が固定され、当該コイル保持部１２にコ
イル１３が保持され、ステータ部１４が構成される。
固定され、これにより回転シリンダ４がシリンダベース
３に回転自在に枢支される。また当該回転シリンダ４を
回転駆動するようになされたシリンダモータ１０がシリ
ンダブロツク７に連接して設けられている。このシリン
ダモータ１０はシリンダベース３の下側部に皿形状のコ
イル保持部１２が固定され、当該コイル保持部１２にコ
イル１３が保持され、ステータ部１４が構成される。
【０００５】また当該シリンダモータ１０のロータ部１
５は、ロータケース１８が回転軸６に嵌合固定されてお
り、当該ロータケース１８には環状のマグネツト１９が
上記コイル１３に対向する位置に固着されている。従つ
てステータ部７のコイル１３に駆動電流を通電すること
により、ロータ部１５を回転駆動することができる。従
つてこのロータ部１５を回転駆動することにより、当該
ロータ部１０に回転軸６を介して結合されている回転シ
リンダ４を回転させることができる。
５は、ロータケース１８が回転軸６に嵌合固定されてお
り、当該ロータケース１８には環状のマグネツト１９が
上記コイル１３に対向する位置に固着されている。従つ
てステータ部７のコイル１３に駆動電流を通電すること
により、ロータ部１５を回転駆動することができる。従
つてこのロータ部１５を回転駆動することにより、当該
ロータ部１０に回転軸６を介して結合されている回転シ
リンダ４を回転させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のシ
リンダモータ１０においてはロータ部１５を回転駆動す
る際、マグネツト１９の磁界によつて、ロータ部１５を
一定の位置に保持しようとするいわゆるコギングトルク
が発生し、図４に示すように、当該シリンダモータ１０
の各回転角における発生トルクＴＲＱはコギングトルク
によつて変化し、一定とはならない。
リンダモータ１０においてはロータ部１５を回転駆動す
る際、マグネツト１９の磁界によつて、ロータ部１５を
一定の位置に保持しようとするいわゆるコギングトルク
が発生し、図４に示すように、当該シリンダモータ１０
の各回転角における発生トルクＴＲＱはコギングトルク
によつて変化し、一定とはならない。
【０００７】従つて当該発生トルクＴＲＱの脈動に（以
下これをトルク脈動と呼ぶ）よつて回転軸６及び回転シ
リンダ４間に捩じりを伴う共振が発生する問題があつ
た。
下これをトルク脈動と呼ぶ）よつて回転軸６及び回転シ
リンダ４間に捩じりを伴う共振が発生する問題があつ
た。
【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成によつてトルク脈動を低減し得るモータ
を提案しようとするものである。
で、簡易な構成によつてトルク脈動を低減し得るモータ
を提案しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め第１の発明においては、出力回転軸６と共に回転する
ロータマグネツト１９を有するモータ３０において、出
力回転軸６及びロータマグネツト１９間に所定の緩衝部
材３２を介挿するようにする。
め第１の発明においては、出力回転軸６と共に回転する
ロータマグネツト１９を有するモータ３０において、出
力回転軸６及びロータマグネツト１９間に所定の緩衝部
材３２を介挿するようにする。
【００１０】また第２の発明においては、出力回転軸６
と共に回転するロータマグネツト１９を有するモータ３
０において、出力回転軸６及びロータケース３５を係合
する部材３４を所定の樹脂材料によつて成形し、当該成
形工程時に出力回転軸６及びロータマグネツト１９間に
所定の緩衝部材３２を同時に成形する。
と共に回転するロータマグネツト１９を有するモータ３
０において、出力回転軸６及びロータケース３５を係合
する部材３４を所定の樹脂材料によつて成形し、当該成
形工程時に出力回転軸６及びロータマグネツト１９間に
所定の緩衝部材３２を同時に成形する。
【００１１】
【作用】モータ３０を回転駆動するとマグネツト１９の
回転力に脈動を生じさせるようなコギングトルクが発生
し当該コギングトルクによつてマグネツト１９に回転む
ら（トルク脈動）が生じるが、マグネツト１９は緩衝部
材３２によつてロータ部４０の回転方向（又はこれと逆
方向）に所定の弾性力を以て動くようになされているこ
とにより、当該マグネツト１９の回転むらは緩衝部材３
２の緩衝作用によつて出力回転軸６には伝わらない状態
となる。従つてモータ３０から出力される回転力に脈動
を生じさせないようにし得る。
回転力に脈動を生じさせるようなコギングトルクが発生
し当該コギングトルクによつてマグネツト１９に回転む
ら（トルク脈動）が生じるが、マグネツト１９は緩衝部
材３２によつてロータ部４０の回転方向（又はこれと逆
方向）に所定の弾性力を以て動くようになされているこ
とにより、当該マグネツト１９の回転むらは緩衝部材３
２の緩衝作用によつて出力回転軸６には伝わらない状態
となる。従つてモータ３０から出力される回転力に脈動
を生じさせないようにし得る。
【００１２】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１３】図３との対応部分に同一符号を付して示す
図１はシリンダモータ３０を示す部分的拡大図であり、
ロータ部４０は、回転軸６の先端に係合部材３３が嵌合
固定されており、当該係合部材３３は樹脂ボス３４を介
してロータケース３５と一体に成形されている。
図１はシリンダモータ３０を示す部分的拡大図であり、
ロータ部４０は、回転軸６の先端に係合部材３３が嵌合
固定されており、当該係合部材３３は樹脂ボス３４を介
してロータケース３５と一体に成形されている。
【００１４】また樹脂ボス３４には可撓性の樹脂でなる
樹脂ダンパ３２が結合部３２Ｂにおいて一体に形成され
ており、当該樹脂ダンパ３２は係合部材３３及びロータ
ケース３５を樹脂ボス３４によつて一体成形する際にこ
れと共に同時に成形されている。
樹脂ダンパ３２が結合部３２Ｂにおいて一体に形成され
ており、当該樹脂ダンパ３２は係合部材３３及びロータ
ケース３５を樹脂ボス３４によつて一体成形する際にこ
れと共に同時に成形されている。
【００１５】この樹脂ダンパ３２はロータケース３５と
は直接結合されておらず、当該ロータケース３５と一体
化された樹脂ボス３４を介して間接的に結合されている
ことにより、樹脂ダンパ３２はロータケース３５との接
触面３２Ｃにおいて、ロータケース３５の上側面に対し
て、樹脂ボス３４との結合部３２Ｂを支点として摺動し
得るように接触している。
は直接結合されておらず、当該ロータケース３５と一体
化された樹脂ボス３４を介して間接的に結合されている
ことにより、樹脂ダンパ３２はロータケース３５との接
触面３２Ｃにおいて、ロータケース３５の上側面に対し
て、樹脂ボス３４との結合部３２Ｂを支点として摺動し
得るように接触している。
【００１６】また樹脂ダンパ３２は結合面３２Ａにおい
てマグネツト１９を接着剤又は両面テープを用いて固着
し、マグネツト１９は樹脂ダンパ３２の結合面３２Ａだ
けで当該ロータ部４０側に保持されている。
てマグネツト１９を接着剤又は両面テープを用いて固着
し、マグネツト１９は樹脂ダンパ３２の結合面３２Ａだ
けで当該ロータ部４０側に保持されている。
【００１７】従つて当該ロータ部４０の上側面を表す図
２に示すように、樹脂ダンパ３２の結合面３２Ａだけに
接着されたマグネツト１９は、当該樹脂ダンパ３２の樹
脂ボス３４との結合部分である腕部３２Ｄの可撓性を利
用して矢印ａで示す方向（すなわちロータ部４０の円周
方向）に所定量だけ回動自在となつている。
２に示すように、樹脂ダンパ３２の結合面３２Ａだけに
接着されたマグネツト１９は、当該樹脂ダンパ３２の樹
脂ボス３４との結合部分である腕部３２Ｄの可撓性を利
用して矢印ａで示す方向（すなわちロータ部４０の円周
方向）に所定量だけ回動自在となつている。
【００１８】また当該樹脂ダンパ３２は所定の弾性力を
有し、腕部３２Ｄが矢印ａ方向に撓んだ際に当該弾性力
によつてこれを元の位置に復元しようとする力が生じる
ようになされている。
有し、腕部３２Ｄが矢印ａ方向に撓んだ際に当該弾性力
によつてこれを元の位置に復元しようとする力が生じる
ようになされている。
【００１９】以上の構成において、シリンダモータ３０
を回転駆動するとマグネツト１９の回転力に脈動を生じ
させるようなコギングトルクが発生する。従つて当該コ
ギングトルクによつてマグネツト１９に回転むら（トル
ク脈動）が生じるが、マグネツト１９は樹脂ダンパ３２
によつてロータ部４０の回転方向（又はこれと逆方向）
に所定の弾性力を以て動くようになされていることによ
り、当該マグネツトのトルク脈動は樹脂ダンパ３２の緩
衝作用によつて樹脂ボス３４、ロータケース３５及び係
合部材３３にほぼ伝わらない状態となる。
を回転駆動するとマグネツト１９の回転力に脈動を生じ
させるようなコギングトルクが発生する。従つて当該コ
ギングトルクによつてマグネツト１９に回転むら（トル
ク脈動）が生じるが、マグネツト１９は樹脂ダンパ３２
によつてロータ部４０の回転方向（又はこれと逆方向）
に所定の弾性力を以て動くようになされていることによ
り、当該マグネツトのトルク脈動は樹脂ダンパ３２の緩
衝作用によつて樹脂ボス３４、ロータケース３５及び係
合部材３３にほぼ伝わらない状態となる。
【００２０】従つて一体化された係合部材３３、樹脂ボ
ス３４及びロータケース３５にはトルク脈動は伝わら
ず、当該係合部材３３、樹脂ボス３４及びロータケース
３５は脈動のないほぼ一定の速度で回転する。従つて係
合部材３３に嵌合固定された回転軸６に伝達される回転
駆動力はほぼ一定のトルク特性となり、これにより回転
軸６及び回転シリンダ４間に共振が発生しないようにす
ることができる。
ス３４及びロータケース３５にはトルク脈動は伝わら
ず、当該係合部材３３、樹脂ボス３４及びロータケース
３５は脈動のないほぼ一定の速度で回転する。従つて係
合部材３３に嵌合固定された回転軸６に伝達される回転
駆動力はほぼ一定のトルク特性となり、これにより回転
軸６及び回転シリンダ４間に共振が発生しないようにす
ることができる。
【００２１】以上の構成によれば、樹脂ダンパ３２を用
いてマグネツト１９を支持したことにより、コギングト
ルクによるトルク脈動を吸収して安定した回転トルクを
得ることができる。従つて回転軸６及び回転シリンダ４
間に捩じりを伴う共振が発生することを防止することが
できる。
いてマグネツト１９を支持したことにより、コギングト
ルクによるトルク脈動を吸収して安定した回転トルクを
得ることができる。従つて回転軸６及び回転シリンダ４
間に捩じりを伴う共振が発生することを防止することが
できる。
【００２２】因に樹脂ダンパ３２の腕部３２Ｄの断面積
又は当該樹脂ダンパ３２の材質を換えることにより、当
該樹脂ダンパ３２による緩衝効果を換えることができ、
シリンダモータ３０の構成に応じて対応することができ
る。
又は当該樹脂ダンパ３２の材質を換えることにより、当
該樹脂ダンパ３２による緩衝効果を換えることができ、
シリンダモータ３０の構成に応じて対応することができ
る。
【００２３】また樹脂ダンパ３２を樹脂ボス３４の成形
過程において同時に成形するようにしたことにより、一
段と簡易な構成かつ容易な製造工程でトルク脈動を吸収
し得るシリンダモータ３０を得ることができる。
過程において同時に成形するようにしたことにより、一
段と簡易な構成かつ容易な製造工程でトルク脈動を吸収
し得るシリンダモータ３０を得ることができる。
【００２４】なお上述の実施例においては、腕部３２Ｄ
を有する形状の樹脂ダンパ３２を用いてマグネツト１９
を保持した場合について述べたが、樹脂ダンパ３２の形
状はこれに限らず、他の種々の形状のものを用いること
ができる。
を有する形状の樹脂ダンパ３２を用いてマグネツト１９
を保持した場合について述べたが、樹脂ダンパ３２の形
状はこれに限らず、他の種々の形状のものを用いること
ができる。
【００２５】また上述の実施例においては、本発明をＶ
ＴＲ用のシリンダモータ３０に適用した場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の用途に用い
られるモータに広く適用することができる。
ＴＲ用のシリンダモータ３０に適用した場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の用途に用い
られるモータに広く適用することができる。
【００２６】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、モータの
出力回転軸及びロータマグネツト間に緩衝部材を介挿し
たことにより、ロータマグネツトに生じるトルク脈動を
緩衝部材によつて吸収することができ、これにより出力
回転軸を介して出力される回転力を一定にし得るモータ
を実現できる。
出力回転軸及びロータマグネツト間に緩衝部材を介挿し
たことにより、ロータマグネツトに生じるトルク脈動を
緩衝部材によつて吸収することができ、これにより出力
回転軸を介して出力される回転力を一定にし得るモータ
を実現できる。
【図１】本発明によるモータの一実施例を示す部分的断
面図である。
面図である。
【図２】本発明によるモータの一実施例を示す平面図で
ある。
ある。
【図３】従来のモータを用いたＶＴＲのシリンダ部を示
す断面図である。
す断面図である。
【図４】従来例によるモータのトルク脈動を示す特性曲
線図である。
線図である。
１……ＶＴＲシリンダ部、３……シリンダベース、４…
…回転シリンダ、６……回転軸、７……シリンダブロツ
ク、１０、３０……シリンダモータ、１８、３５……ロ
ータケース、１９……マグネツト、３２……樹脂ダン
パ、３３……係合部材、３４……樹脂ボス、４０……ロ
ータ部。
…回転シリンダ、６……回転軸、７……シリンダブロツ
ク、１０、３０……シリンダモータ、１８、３５……ロ
ータケース、１９……マグネツト、３２……樹脂ダン
パ、３３……係合部材、３４……樹脂ボス、４０……ロ
ータ部。
Claims (2)
- 【請求項１】出力回転軸と共に回転するロータマグネツ
トを有するモータにおいて、 上記出力回転軸及び上記ロータマグネツト間に所定の緩
衝部材を介挿したことを特徴とするモータ。 - 【請求項２】出力回転軸と共に回転するロータマグネツ
トを有するモータにおいて、 上記出力回転軸及びロータケースを係合する部材を所定
の樹脂材料によつて成形し、当該成形工程時に上記出力
回転軸及び上記ロータマグネツト間に所定の緩衝部材を
同時に成形したことを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3357323A JPH05176488A (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3357323A JPH05176488A (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176488A true JPH05176488A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18453535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3357323A Pending JPH05176488A (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05176488A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004000608A (ja) * | 1999-10-18 | 2004-01-08 | Lg Electronics Inc | ドラム洗濯機の駆動部の構造 |
| USRE41621E1 (en) | 1999-10-19 | 2010-09-07 | Lg Electronics Inc. | Structure of driving unit in drum type washing machine |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP3357323A patent/JPH05176488A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7305857B2 (en) | 1999-10-18 | 2007-12-11 | Lg Electronics Inc. | Structure of driving unit in drum type washing machine |
| JP2005087752A (ja) * | 1999-10-18 | 2005-04-07 | Lg Electronics Inc | 洗濯機 |
| US6914363B2 (en) | 1999-10-18 | 2005-07-05 | Lg Electronics Inc. | Structure of driving unit in drum type washing machine |
| US7114355B2 (en) | 1999-10-18 | 2006-10-03 | Lg Electronics, Inc. | Drum type washing machine having a driving unit |
| US7131178B2 (en) | 1999-10-18 | 2006-11-07 | Lg Electronics Inc. | Method of forming a drum type washing machine having a driving unit |
| US7166950B2 (en) | 1999-10-18 | 2007-01-23 | Lg Electronics Inc. | Structure of driving unit in drum type washing machine |
| JP2004000608A (ja) * | 1999-10-18 | 2004-01-08 | Lg Electronics Inc | ドラム洗濯機の駆動部の構造 |
| US7441423B2 (en) | 1999-10-18 | 2008-10-28 | Lg Electronics Inc. | Drum type washing machine having a driving unit |
| US7596973B2 (en) | 1999-10-18 | 2009-10-06 | Lg Electronics Inc. | Structure of driving unit in drum type washing machine |
| US8087148B2 (en) | 1999-10-18 | 2012-01-03 | Lg Electronics Inc. | Structure of driving unit in drum type washing machine |
| USRE41621E1 (en) | 1999-10-19 | 2010-09-07 | Lg Electronics Inc. | Structure of driving unit in drum type washing machine |
| USRE42967E1 (en) | 1999-10-19 | 2011-11-29 | Lg Electronics Inc. | Structure of driving unit in drum type washing machine |
| USRE43196E1 (en) | 1999-10-19 | 2012-02-21 | Lg Electronics Inc. | Structure of driving unit in drum type washing machine |
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