JPH0662559A - Ｐｍ型ステッピングモータ - Google Patents
Ｐｍ型ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH0662559A JPH0662559A JP4206321A JP20632192A JPH0662559A JP H0662559 A JPH0662559 A JP H0662559A JP 4206321 A JP4206321 A JP 4206321A JP 20632192 A JP20632192 A JP 20632192A JP H0662559 A JPH0662559 A JP H0662559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spacer
- shaft
- stepping motor
- type stepping
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】低振動、底騒音のＰＭ型ステッピングモータを
提供することを目的とする。 【構成】シャフト６に固定された第１、第２のマグネッ
ト５ａ間にスペーサ11とを設け、スペーサ11は内径がシ
ャフト６の外径より大きなものとし、スペーサ11の内径
面とシャフト６の外径面の間に弾性体12を設けたロータ
の構成とする。
提供することを目的とする。 【構成】シャフト６に固定された第１、第２のマグネッ
ト５ａ間にスペーサ11とを設け、スペーサ11は内径がシ
ャフト６の外径より大きなものとし、スペーサ11の内径
面とシャフト６の外径面の間に弾性体12を設けたロータ
の構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフロッピーディスクドラ
イブのヘッド駆動装置や、ビデオカメラのレンズ駆動装
置、各種ＯＡ機器駆動装置などに用いられるＰＭ型ステ
ッピングモータに関する。
イブのヘッド駆動装置や、ビデオカメラのレンズ駆動装
置、各種ＯＡ機器駆動装置などに用いられるＰＭ型ステ
ッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、機器の小型化、薄型化、高級化が
急速に進み、これにともないそれらの機器に用いられる
ＰＭ型ステッピングモータにも、小型化、薄型化、低振
動化、低騒音化の要求がなされている。
急速に進み、これにともないそれらの機器に用いられる
ＰＭ型ステッピングモータにも、小型化、薄型化、低振
動化、低騒音化の要求がなされている。
【０００３】以下に従来のフロッピーディスクドライブ
に使用されているＰＭ型ステッピングモータについて説
明する。図２は従来のＰＭ型ステッピングモータの断面
図、図３はヨークの斜視図を示すものである。図２，図
３において、１は導線で第１のコイルボビン２に巻き付
けられている。３は複数の櫛歯状の極歯３ａを内周に有
するヨークで（図３参照）、コイルボビン２の両側に配
置されて第１のステータ部を構成している。この第１の
ステータ部に、第１のステータ部と同様にしてなる第２
のステータ部が重ねられ、第１、第２のステータ部でス
テータ部が構成されている。このステータ部はカップ状
のモータフレーム４に外周を当接して収められている。
シャフト６には複数の極歯３ａに対向する外周面に複数
の着磁をほどこしたマグネット５が固定されてロータを
構成している。このロータはモータフレーム４に固定さ
れた軸受７と、取付金具８に設けられたピボットベアリ
ング９と、モータフレーム４の開口部に設けられた押え
ばね10で回転自在に保持されている。
に使用されているＰＭ型ステッピングモータについて説
明する。図２は従来のＰＭ型ステッピングモータの断面
図、図３はヨークの斜視図を示すものである。図２，図
３において、１は導線で第１のコイルボビン２に巻き付
けられている。３は複数の櫛歯状の極歯３ａを内周に有
するヨークで（図３参照）、コイルボビン２の両側に配
置されて第１のステータ部を構成している。この第１の
ステータ部に、第１のステータ部と同様にしてなる第２
のステータ部が重ねられ、第１、第２のステータ部でス
テータ部が構成されている。このステータ部はカップ状
のモータフレーム４に外周を当接して収められている。
シャフト６には複数の極歯３ａに対向する外周面に複数
の着磁をほどこしたマグネット５が固定されてロータを
構成している。このロータはモータフレーム４に固定さ
れた軸受７と、取付金具８に設けられたピボットベアリ
ング９と、モータフレーム４の開口部に設けられた押え
ばね10で回転自在に保持されている。
【０００４】上記構成において、各ステータ部の導線１
に逐次通電することによりヨーク３の櫛歯状の極歯３ａ
が励磁され、これと対向する複数の着磁をほどこしたマ
グネット５の吸引または反発によりロータが回転する。
に逐次通電することによりヨーク３の櫛歯状の極歯３ａ
が励磁され、これと対向する複数の着磁をほどこしたマ
グネット５の吸引または反発によりロータが回転する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、マグネット５の外周面とそれに対向する
ヨーク３の複数の極歯３ａとの距離が不均一となった場
合や、マグネット５の外周面の複数の着磁箇所の表面磁
束密度が不均一となった場合などの、ロータ回転時のマ
グネット５とヨークの複数の極歯３ａとの間の吸引また
は反発の力が不均一となることによるロータの振動が激
しく、モータ駆動時の騒音が高くなるという問題点を有
していた。
来の構成では、マグネット５の外周面とそれに対向する
ヨーク３の複数の極歯３ａとの距離が不均一となった場
合や、マグネット５の外周面の複数の着磁箇所の表面磁
束密度が不均一となった場合などの、ロータ回転時のマ
グネット５とヨークの複数の極歯３ａとの間の吸引また
は反発の力が不均一となることによるロータの振動が激
しく、モータ駆動時の騒音が高くなるという問題点を有
していた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、低振動，低騒音のＰＭ型ステップングモータを提供
することを目的とする。
で、低振動，低騒音のＰＭ型ステップングモータを提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のＰＭ型ステッピングモータは、ロータのシャ
フト上で、かつ２つのマグネット間に、スペーサを弾性
体によって支えたスペーサを設けた構成としている。
に本発明のＰＭ型ステッピングモータは、ロータのシャ
フト上で、かつ２つのマグネット間に、スペーサを弾性
体によって支えたスペーサを設けた構成としている。
【０００８】
【作用】この構成において、ロータ回転時のロータの振
動をスペーサと弾性体によって緩和し、モータの振動、
騒音を低くすることとなる。
動をスペーサと弾性体によって緩和し、モータの振動、
騒音を低くすることとなる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、前記従来例と同じ構成部には
従来例と同じ符号を用いる。
しながら説明する。なお、前記従来例と同じ構成部には
従来例と同じ符号を用いる。
【００１０】図１に示すように、シャフト６には各ヨー
クの複数の極歯３ａに対向して配設される外周に複数の
着磁をほどこした２つのマグネット５ａが圧入と接着で
固定され、その２つのマグネット５ａの間に真鍮製のス
ペーサ11が、２つのマグネット５ａに接触すること無く
弾性体（ゴム）12のみによってシャフト６上に支えらる
構成となっている。この真鍮製のスペーサ11の内径は、
シャフト６の外径とスペーサ11の外径との中間程度と
し、スペーサ11の外径がマグネット５ａの外径よりはみ
ださないように弾性体（ゴム）12をシャフト６の円周方
向に均一に配している。なおステータの構成およびロー
タを保持する構成は従来例と同じ構成のため説明を省略
する。
クの複数の極歯３ａに対向して配設される外周に複数の
着磁をほどこした２つのマグネット５ａが圧入と接着で
固定され、その２つのマグネット５ａの間に真鍮製のス
ペーサ11が、２つのマグネット５ａに接触すること無く
弾性体（ゴム）12のみによってシャフト６上に支えらる
構成となっている。この真鍮製のスペーサ11の内径は、
シャフト６の外径とスペーサ11の外径との中間程度と
し、スペーサ11の外径がマグネット５ａの外径よりはみ
ださないように弾性体（ゴム）12をシャフト６の円周方
向に均一に配している。なおステータの構成およびロー
タを保持する構成は従来例と同じ構成のため説明を省略
する。
【００１１】以上のように構成された本実施例のＰＭ型
ステッピングモータについて以下その動作を説明する。
まず、導線１に通電することにより従来例と同様に動作
しロータが回転する。このとき、精度上どうしても発生
してしまう磁気的不均一などのためにロータが振動す
る。ロータが振動を始めると弾性体（ゴム）12に支えら
れた真鍮製のスペーサ11の慣性力によりロータの振動を
抑制する力が働く。
ステッピングモータについて以下その動作を説明する。
まず、導線１に通電することにより従来例と同様に動作
しロータが回転する。このとき、精度上どうしても発生
してしまう磁気的不均一などのためにロータが振動す
る。ロータが振動を始めると弾性体（ゴム）12に支えら
れた真鍮製のスペーサ11の慣性力によりロータの振動を
抑制する力が働く。
【００１２】以上のように本実施例によれば、ロータの
シャフト６上に弾性体（ゴム）12によって支えられるス
ペーサ11を設けた構成としたことにより、ＰＭ型ステッ
ピングモータの駆動時の振動を抑え、騒音を低くするこ
とができる。
シャフト６上に弾性体（ゴム）12によって支えられるス
ペーサ11を設けた構成としたことにより、ＰＭ型ステッ
ピングモータの駆動時の振動を抑え、騒音を低くするこ
とができる。
【００１３】なお、本実施例ではスペーサ11の内径は、
シャフト６の外径とスペーサ11の外径の中間程度とした
が、本発明を実施するＰＭ型ステッピングモータの特
性，マグネット５ａの長さなどによりスペーサ11の内径
は変更してもよい。また、スペーサ11の材質は真鍮とし
たが、他の金属，合成樹脂など他の材料を用いてもよい
ことは言うまでもない。さらに、弾性体12はゴムとした
が、弾性体12は合成樹脂など、弾性を有する他の材料を
用いてもよいことは言うまでもない。
シャフト６の外径とスペーサ11の外径の中間程度とした
が、本発明を実施するＰＭ型ステッピングモータの特
性，マグネット５ａの長さなどによりスペーサ11の内径
は変更してもよい。また、スペーサ11の材質は真鍮とし
たが、他の金属，合成樹脂など他の材料を用いてもよい
ことは言うまでもない。さらに、弾性体12はゴムとした
が、弾性体12は合成樹脂など、弾性を有する他の材料を
用いてもよいことは言うまでもない。
【００１４】
【発明の効果】以上の実施例の説明より明らかなよう
に、本発明はロータに弾性体によって支えられるスペー
サを設けた構造とすることで、振動が小さく、騒音の低
い優れたＰＭ型ステッピングモータを実現できるもので
ある。
に、本発明はロータに弾性体によって支えられるスペー
サを設けた構造とすることで、振動が小さく、騒音の低
い優れたＰＭ型ステッピングモータを実現できるもので
ある。
【図１】本発明の一実施例のＰＭ型ステッピングモータ
の断面図
の断面図
【図２】従来のＰＭ型ステッピングモータの断面図
【図３】ＰＭ型ステッピングモータのヨークの斜視図
２ コイルボビン ３ ヨーク ３ａ ヨーク極歯 ５，５ａ マグネット 11 スペーサ 12 弾性体
Claims (1)
- 【請求項１】 シャフトと、前記シャフトに固定された
第１のマグネットと、前記第１のマグネットと間隔をお
いて前記シャフトに固定された第２のマグネットと、前
記第１および第２のマグネットの間に設けられた、かつ
内径がシャフトの外径よりも大きなスペーサと、前記ス
ペーサの内径面とシャフト外径面の間に配された弾性体
により構成されるロータを備えたＰＭ型ステッピングモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4206321A JPH0662559A (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4206321A JPH0662559A (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662559A true JPH0662559A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=16521366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4206321A Pending JPH0662559A (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0662559A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010268559A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Minebea Co Ltd | モータ用ロータ及びその製造方法並びにモータ |
-
1992
- 1992-08-03 JP JP4206321A patent/JPH0662559A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010268559A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Minebea Co Ltd | モータ用ロータ及びその製造方法並びにモータ |
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