JPH05177482A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置決め部材の長さを長くすることなく複数
のロケ―ト径に対応できる。また位置決め部材に段差を
設けていないので、位置決め部材にロケ―ト穴を嵌合し
やすい。 【構成】 ハウジング１２内には複数のロケ―ト片によ
り形成され、ハウジング１２の中心軸に沿う方向に移動
自在となっている一対の位置決め部材１３，１４，１５
が複数収容されており、それぞれの位置決め部材１３，
１４，１５はハウジング１２の中心軸方向に移動自在と
なっている。各位置決め部材１３，１４，１５は連結さ
れている駆動手段３１〜３３により軸方向に移動され
る。また駆動手段３１〜３３により、位置決めするワ―
クＷに形成されたロケ―ト穴Ｈの穴径に対応した半径の
位置決め面を有する位置決め部材を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パネル部品等のワ―ク
を位置決めする装置に関し、特にロケ―ト穴と位置決め
部材との嵌合によりワ―クを位置決めする装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図４に示されているのは、２種類の穴径
に対応し得る位置決め装置である。図４に示されるよう
に、直径がｓの先端部４１と直径がｔの幹部４２とから
なるロケ―トピン４３は、幹部４２の基端部においてシ
リンダ４４と接続しており、シリンダ４４により上下動
自在となっている。そしてロケ―トピン４３に隣接し
て、ワ―クを支持するための台座４５が設けられてお
り、台座４５の上面、つまりワ―ク着座面４６からのロ
ケ―トピン４３の突出長さは、ロケ―トピン４３をロケ
―トピン４３の長手方向、つまり縦方向に移動させるこ
とにより調節できるようになっている。このため例えば
図４に示されているように、ワ―ク着座面４６より上方
に直径ｔであるロケ―ト幹部４２現れるまで、ロケ―ト
ピン４３を移動させることにより、ロケ―ト穴の直径が
ｔであるワ―クＷ１を位置決めすることができる。また
ロケ―トピン４３を移動し、直径ｓである先端部４１の
みを着座面４６から突出させることにより、ロケ―ト穴
の直径がｓであるワ―クを位置決めすることができるよ
うになっている。なお、位置決めの際に係合する穴径と
ロケ―トピンの直径とが、同一の値で示されているが、
実際にははめあいが可能となるように寸法設計されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロケ―
トピンの比較的根元の部分でワ―クを位置決めする場合
には、台座から突出するロケ―トピンの長さが長くなる
ので、図４に示されるようにロケ―トピン４３の先端と
他のワ―クＷ２とが干渉してしまう恐れがある。また、
ロケ―トピンには複数の穴径に対応するための径変化つ
まり段差が設けられていので、ロケ―トピンの比較的根
元の部分でロケ―ト穴を位置決めすると、挿入性が良く
ない。このほかにも、位置決めできる穴径を増加するた
めにロケ―トピンの長さを長くすると、ピンの剛性が低
下してしまうといった問題がある。本発明は以上のよう
な問題を鑑みてなされたものであり、短いロケ―トピン
長さで複数の直径のロケ―ト穴を位置決めでき、ロケ―
ト穴のロケ―トピンへの挿入性がよい位置決め装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、ワークに形成されたロケート穴に嵌合して
前記ワークを位置決めする位置決め装置において、筒形
のハウジング内に当該ハウジングの中心軸に対して周方
向に位相をずらして配置される断面扇形の複数のロケー
ト片により一対の位置決め部材を形成し、複数の前記位
置決め部材を相互に側面で接触させて前記筒体内に収容
し、前記それぞれの位置決め部材に前記中心軸からの半
径が相互に相違すると共に前記ワークに形成されたロケ
ート穴に嵌合する円弧状の位置決め面を形成し、少なく
とも最小半径の位置決め面よりも大径の位置決め面を有
する位置決め部材を前記ハウジング内で中心軸に沿う方
向に移動自在に設け、移動自在の前記位置決め部材にそ
れぞれの位置決め部材を軸方向に移動させる駆動手段を
連結したことを特徴とする位置決め装置である。

【０００５】

【作用】ハウジング内には複数のロケ―ト片により形成
され、ハウジングの中心軸に沿う方向に移動自在となっ
ている一対の位置決め部材が複数収容されており、それ
ぞれの位置決め部材はハウジングの中心軸方向に移動自
在となっている。各位置決め部材には駆動手段が連結さ
れており、この駆動手段により、位置決め部材を移動す
るとともに、位置決めするワ―クに形成されたロケ―ト
穴の穴径に対応した半径の位置決め面を有する位置決め
部材を選択する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明について図面に基づいて説明す
る。図１は、本実施例の位置決め装置の外観図である。
図２は、位置決め装置の上面図および側断面図である。
また図３はロケ―ト径切替カムの斜視図である。

【０００７】図１に示されるように、本実施例の位置決
め装置は、パネル材等のワークＷが載置されるワーク着
座面１１が形成された円筒形状のハウジング１２を有
し、このハウジング１２内には、３対の位置決め部材１
３〜１５が組込まれており、それぞれの位置決め部材１
３〜１５は３つのロケート片により形成されている。図
２（ａ）に示されているように、第１位置決め部材１３
はハウジング１２の中心軸に対して円周方向に位相をず
らして配置された断面扇形の３つのロケート片１３ａ〜
１３ｃにより形成されている。同様に、第２位置決め部
材１４は、ハウジング１２の中心軸に対して円周方向に
位相をずらして配置された断面扇形の３つのロケート片
１４ａ〜１４ｃにより形成され、第３位置決め部材１５
は、ハウジング１２の中心軸に対して円周方向に位相を
ずらして配置された断面扇形の３つのロケート片１５ａ
〜１５ｃにより形成されている。そして、図２（ａ）に
示されるように、合計９つのロケート片がハウジング１
２内に収容されており、各ロケート片は４０度の角度と
なった側面を有している。各対をなす位置決め部材の３
つのロケート片は、中心軸に対して円周方向に１２０度
の位相で配置されている。

【０００８】第１位置決め部材１３を構成する３つのロ
ケート片１３ａ〜１３ｃには、ワークＷに形成されたロ
ケート穴Ｈに嵌合する円弧状の位置決め面１６がそれぞ
れ形成され、他の位置決め部材１４、１５を構成するそ
れぞれのロケート片１４ａ〜１４ｃ、１５ａ〜１５ｃに
も、それぞれ円弧状の位置決め面１７、１８が形成され
ている。第１位置決め部材１３の３つのロケート片１３
ａ〜１３ｃの中心軸からの半径をｚとし、第２位置決め
部材１４の３つのロケート片１４ａ〜１４ｃの半径をｙ
とし、第３位置決め部材の３つのロケート片１５ａ〜１
５ｃの半径をｘとすると、ｘ＜ｙ＜ｚとなるように半径
が設定されている。

【０００９】位置決め面１８の半径ｘは、上述のように
他の位置決め面１６、１７の半径ｙ、ｚよりも小径とな
っており、最小の半径となっている。その最小半径とな
った位置決め面１８を有する第３位置決め部材１５は、
図２（ｂ）に示されるように、ビス等を用いてハウジン
グ１２に固定されている。そして、第２位置決め部材１
７を構成する３つのロケート片１７ａ〜１７ｃには、そ
れぞれの基端部にガイド部材２１が軸方向に沿って突設
され、ガイド部材２１はハウジング１２の内周面に形成
された溝部２２に摺動自在に係合している。溝部２２は
ハウジング１２のワーク着座面１３には達しておらず、
ロケート片１７ａ〜１７ｃがハウジング１２の上端面か
ら飛び出すことはない。第１位置決め部材１６を構成す
る３つのロケート片１６ａ〜１６ｃも、第２図（ａ）に
示されるように、ハウジング１２の内周面に形成された
溝部と係合するガイド部材２１が設けられている。

【００１０】ハウジング１２内には中心軸を中心として
回転自在にカム部材３１が装着されており、このカム部
材３１には回転軸３２を介してモータ３３の回転力が伝
達されるようになっている。このカム部材３１には１２
０度の位相を以て３つのカム突起３４が設けられてお
り、それぞれのカム突起３４表面は比較的窪んでいるカ
ム底部３５表面を介して滑かに連続している。第１位置
決め部材１３と第２位置決め部材１４のそれぞれのロケ
ート片には、下端にローラ３６が設けられた上下動ロッ
ド３７が取付けられており、カム部材３１を回転させる
ことにより第１位置決め部材１３と第２位置決め部材１
４とを上下動できる。なお、モ―タ３３は図示しない制
御装置により位置決めできるようになっており、モ―タ
３３を位置決めすることによりカム部材３１を位置決め
できるようになっている。

【００１１】次に、本位置決め装置による部品の位置決
め手順について説明する。以下の説明では、第２位置決
め部材１４によりロケ―ト穴の穴径がｙであるワ―クを
位置決めする場合について説明する。まずモ―タ３３を
回転させて、カム突起３４と第２位置決め部材１４に取
付けられているロ―ラ３６とが接触する位置にカム部材
３１を位置決めする。モ―タ３３は図示していない制御
装置により、位置決めでいるようになっている。カム突
起３４が第２位置決め部材１４に取付けられているロ―
ラ３６と接触する位置に位置決めされると、図１および
図２に示されるように、第２位置決め部材１４は可動範
囲の上限に移動する。このとき第３位置決め部材１５に
取付けられているロ―ラ３６はカム底部３５でカム部材
３１と接触するので、可動範囲の下方に位置する。この
ようにカム部材３１を位置決めすると、図１および図２
に示されるようにハウジング１２の着座面１１から突出
ている位置決め部材の最大径はｙとなるので、ロケ―ト
穴Ｈの穴径がｙであるワ―クＷを位置決めできる。

【００１２】またカム部材３１を回転移動させて、ハウ
ジングに固定されている第１位置決め部材１３の直下に
突起３４を位置させると、第２位置決め部材１４に取付
けられているロ―ラ３６および第３位置決め部材１５に
取付けられているロ―ラ３６はカム底部３５と接触する
ので、第２位置決め部材１４と第３位置決め部材１５
は、可動範囲の下方に位置する。このようにすると、ロ
ケ―ト穴Ｈの穴径がｘであるワ―クＷを第３位置決め部
材１５により位置決めできる。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本発明によると、位置決め
部材の長さを長くすることなく複数のロケ―ト径に対応
できる。また位置決め部材に段差を設けていないので、
位置決め部材にロケ―ト穴を嵌合しやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】は、本実施例の位置決め装置の外観図、

【図２】は、位置決め装置の上面図および側断面図、

【図３】は、カム部材の斜視図、

【図４】は、２種類の穴径に対応し得る、従来の位置決
め装置である。

【符号の説明】

１１…ワ―ク着座面 １２…ハウジン
グ １３…第１位置決め部材 １４…第２位置
決め部材 １５…第３位置決め部材 １６〜１８…円孤状の
位置決め面 ３１…カム部材 ３２…回転軸 ３
３…モ―タ ３６…ロ―ラ ３７…上下動ロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに形成されたロケート穴に嵌合し
   て前記ワークを位置決めする位置決め装置において、 筒形のハウジング内に当該ハウジングの中心軸に対して
   周方向に位相をずらして配置される断面扇形の複数のロ
   ケート片により一対の位置決め部材を形成し、 複数の前記位置決め部材を相互に側面で接触させて前記
   筒体内に収容し、 前記それぞれの位置決め部材に前記中心軸からの半径が
   相互に相違すると共に前記ワークに形成されたロケート
   穴に嵌合する円弧状の位置決め面を形成し、 少なくとも最小半径の位置決め面よりも大径の位置決め
   面を有する位置決め部材を前記ハウジング内で中心軸に
   沿う方向に移動自在に設け、 移動自在の前記位置決め部材にそれぞれの位置決め部材
   を軸方向に移動させる駆動手段を連結したことを特徴と
   する位置決め装置。