JPH05178001A - キャスター - Google Patents
キャスターInfo
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- JPH05178001A JPH05178001A JP3391492A JP3391492A JPH05178001A JP H05178001 A JPH05178001 A JP H05178001A JP 3391492 A JP3391492 A JP 3391492A JP 3391492 A JP3391492 A JP 3391492A JP H05178001 A JPH05178001 A JP H05178001A
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- Japan
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- wheel
- auxiliary wheel
- turning
- fan
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 平坦地を走行する為の走行車輪と、段差を乗
り降りするための大きい径の扇状、弓状の補助車輪を備
えたキャスター。段差の乗り降りを補助車輪で行い、段
差乗り越え能力を飛躍的に向上させた。 【構成】 取付基体１０に軸着された走行車輪３０の車
軸３１を支持する脚部を有する旋回可能な主枠２０と、
主枠と取付基体の間を揺動可能な旋回拘束枠４０により
扇状、弓状補助車輪３４の補助軸３３を支持し、主枠と
取付基体の間にはそれぞれ突器付きブレーキ４２及びブ
レーキ受け４４を設け、補助車輪は地面から浮いた状態
であって、脚部と補助車輪の間に張設された引張ばね４
５により前方に付勢回転された構成で、平地は走行車輪
で走行し、段差の角が補助車輪に接触した場合はブレー
キが係り旋回を拘束し、補助車輪によって段差を乗り降
りすることを特徴としている。
り降りするための大きい径の扇状、弓状の補助車輪を備
えたキャスター。段差の乗り降りを補助車輪で行い、段
差乗り越え能力を飛躍的に向上させた。 【構成】 取付基体１０に軸着された走行車輪３０の車
軸３１を支持する脚部を有する旋回可能な主枠２０と、
主枠と取付基体の間を揺動可能な旋回拘束枠４０により
扇状、弓状補助車輪３４の補助軸３３を支持し、主枠と
取付基体の間にはそれぞれ突器付きブレーキ４２及びブ
レーキ受け４４を設け、補助車輪は地面から浮いた状態
であって、脚部と補助車輪の間に張設された引張ばね４
５により前方に付勢回転された構成で、平地は走行車輪
で走行し、段差の角が補助車輪に接触した場合はブレー
キが係り旋回を拘束し、補助車輪によって段差を乗り降
りすることを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベビーカーや車椅子、
台車等に取り付ける段差の乗り越えが容易なキャスター
に関するものである。
台車等に取り付ける段差の乗り越えが容易なキャスター
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、台車等の下部に取り付けるキャス
ターは走行車輪の径を小さくし、その荷台の高さを低く
することで荷の積み下ろしを容易にし、又走行安定性を
得ている。ベビーカーや車椅子のキャスターはコンパク
トに折り畳んで容易に運べるように、また水平方向に走
行車輪が旋回した際、他の構成物に走行車輪が接触し動
きが阻害されないよう、小さめの径の走行車輪が備えら
れている。
ターは走行車輪の径を小さくし、その荷台の高さを低く
することで荷の積み下ろしを容易にし、又走行安定性を
得ている。ベビーカーや車椅子のキャスターはコンパク
トに折り畳んで容易に運べるように、また水平方向に走
行車輪が旋回した際、他の構成物に走行車輪が接触し動
きが阻害されないよう、小さめの径の走行車輪が備えら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、走行車輪の径が小さいと小さい段差しか乗り越え
られない点である。一般にその車輪の乗り越え可能な段
差の高さは、走行体の重心点とスピードや押しのトルク
等を加味した走行車輪の軸からのベクトルと走行車輪の
外径の交点の高さ以下の段差である。前期ベクトルは普
通進行方向の下方に向いている。ベクトルはスピードが
増すにつれて平行に近付き、走行車輪の外径の交点との
位置も高くなるが、段差を乗り越える際の衝撃が大きく
なることも意味する。従って段差と相対して車輪の径が
大きい程乗り越えが容易になり衝撃も小さくなる。平坦
な場所だけ移動する場合は問題がないが、屋外を移動す
る場合車道と横断歩道との段差、歩道の継ぎ目など、無
数の段差があり、走行車輪の径の小さいキャスターを備
えたものでは乗り越えられない場合も多く、時には生死
に係わるような状況に陥る場合もある。
点は、走行車輪の径が小さいと小さい段差しか乗り越え
られない点である。一般にその車輪の乗り越え可能な段
差の高さは、走行体の重心点とスピードや押しのトルク
等を加味した走行車輪の軸からのベクトルと走行車輪の
外径の交点の高さ以下の段差である。前期ベクトルは普
通進行方向の下方に向いている。ベクトルはスピードが
増すにつれて平行に近付き、走行車輪の外径の交点との
位置も高くなるが、段差を乗り越える際の衝撃が大きく
なることも意味する。従って段差と相対して車輪の径が
大きい程乗り越えが容易になり衝撃も小さくなる。平坦
な場所だけ移動する場合は問題がないが、屋外を移動す
る場合車道と横断歩道との段差、歩道の継ぎ目など、無
数の段差があり、走行車輪の径の小さいキャスターを備
えたものでは乗り越えられない場合も多く、時には生死
に係わるような状況に陥る場合もある。
【０００４】これらの問題を解決する手段として、公開
特許広報昭６４−４４３０１で進行方向にそり材を備
え、これが作用する際、旋回を拘束するブレーキを備え
たキャスターが提案されている。しかし上記した従来の
キャスターでは、段差を乗り越える際にそり材と地面が
摩擦し余分な力が必要である。さらに段差を下りる際は
そりが作用せず、走行車輪の径が小さいので衝撃が緩和
できない。
特許広報昭６４−４４３０１で進行方向にそり材を備
え、これが作用する際、旋回を拘束するブレーキを備え
たキャスターが提案されている。しかし上記した従来の
キャスターでは、段差を乗り越える際にそり材と地面が
摩擦し余分な力が必要である。さらに段差を下りる際は
そりが作用せず、走行車輪の径が小さいので衝撃が緩和
できない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は走行車輪と、走
行車輪より大きく、且つ地面に接する径より小さく、地
面から浮いた扇状、又は弓状の補助車輪を備えた事を最
も主要な特徴とする。従来のベビーカーや車椅子、台車
等に使用可能なコンパクトな大きさのキャスターであり
ながら、段差を扇状、弓状の補助車輪で乗り降りするこ
とで、この補助車輪の径と同程度の大きさの車輪を備え
た場合と同等の効果を得る。
行車輪より大きく、且つ地面に接する径より小さく、地
面から浮いた扇状、又は弓状の補助車輪を備えた事を最
も主要な特徴とする。従来のベビーカーや車椅子、台車
等に使用可能なコンパクトな大きさのキャスターであり
ながら、段差を扇状、弓状の補助車輪で乗り降りするこ
とで、この補助車輪の径と同程度の大きさの車輪を備え
た場合と同等の効果を得る。
【０００６】
【作用】平地を走行する場合、扇状、弓状補助車輪は接
地する大きさの径より小さい径であって地面から浮いた
状態であるので、走行は走行車輪のみによって行われ、
従来のキャスターと同様の作用である。しかし進行方向
前方に走行車輪の外輪と扇状、弓状補助車輪の外輪との
交点の高さより高い段差があり、この段差を上るとき、
段差の角はまず引張ばねにより前方に付勢回転した扇
状、弓状補助車輪に接触し、旋回拘束枠を押し上げ、旋
回拘束枠の上に設けた突器付きブレーキと弾性ブレーキ
受けが圧着することで旋回を拘束され、扇状、弓状補助
車輪が回転し段差を乗り上げる。段差を降る場合、走行
車輪が段差の角を降りると段差の角が扇状、弓状補助車
輪に接触し、旋回拘束枠を押し上げ突器付きブレーキと
弾性ブレーキが圧着して旋回を拘束することで扇状、弓
状補助車輪によって段差を下り降りる。
地する大きさの径より小さい径であって地面から浮いた
状態であるので、走行は走行車輪のみによって行われ、
従来のキャスターと同様の作用である。しかし進行方向
前方に走行車輪の外輪と扇状、弓状補助車輪の外輪との
交点の高さより高い段差があり、この段差を上るとき、
段差の角はまず引張ばねにより前方に付勢回転した扇
状、弓状補助車輪に接触し、旋回拘束枠を押し上げ、旋
回拘束枠の上に設けた突器付きブレーキと弾性ブレーキ
受けが圧着することで旋回を拘束され、扇状、弓状補助
車輪が回転し段差を乗り上げる。段差を降る場合、走行
車輪が段差の角を降りると段差の角が扇状、弓状補助車
輪に接触し、旋回拘束枠を押し上げ突器付きブレーキと
弾性ブレーキが圧着して旋回を拘束することで扇状、弓
状補助車輪によって段差を下り降りる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の請求項１の１実施例であって
図１の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は斜視
図である。走行体の下部に取り付けられる取付基体１０
はその中央部に垂直な旋回軸１１を有し、この旋回軸１
１により両側に脚部２１、２１を有する主枠２０の中央
水平部２２を旋回自在に支える。１２は主枠２０の中央
水平部２２の下部を旋回軸１１の下端に設けたボール受
け円盤１３との間に挟着させた転動ボールで、これらの
ボールが取付基体１０に対する主枠２０の円滑な旋回を
可能としている。平坦地で走行する走行車輪３０の車軸
３１は両脚部２１、２１の下端で支持される。
図１の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は斜視
図である。走行体の下部に取り付けられる取付基体１０
はその中央部に垂直な旋回軸１１を有し、この旋回軸１
１により両側に脚部２１、２１を有する主枠２０の中央
水平部２２を旋回自在に支える。１２は主枠２０の中央
水平部２２の下部を旋回軸１１の下端に設けたボール受
け円盤１３との間に挟着させた転動ボールで、これらの
ボールが取付基体１０に対する主枠２０の円滑な旋回を
可能としている。平坦地で走行する走行車輪３０の車軸
３１は両脚部２１、２１の下端で支持される。
【０００８】本発明の最も主要な特徴である扇状補助車
輪３４の補助枠３３は旋回拘束枠４０後方で支持され、
旋回拘束枠４０は下向きのコの字状で、中央に旋回軸１
１を通す穴４１が穿設されており、主枠２０の前方に支
持される揺動軸３２により取付基体１０と主枠２０の間
を揺動可能に支持される。旋回拘束枠４０の上部には中
央に旋回軸１１を通す穴４３を穿設した突器付きブレー
キ４２を、取付基体１０の下部で突器付きブレーキの対
面には弾性ブレーキ受け４４を、旋回拘束枠４０が最も
主枠２０側にある状態のときこれらの間に若干の隙間が
できるように設けている。
輪３４の補助枠３３は旋回拘束枠４０後方で支持され、
旋回拘束枠４０は下向きのコの字状で、中央に旋回軸１
１を通す穴４１が穿設されており、主枠２０の前方に支
持される揺動軸３２により取付基体１０と主枠２０の間
を揺動可能に支持される。旋回拘束枠４０の上部には中
央に旋回軸１１を通す穴４３を穿設した突器付きブレー
キ４２を、取付基体１０の下部で突器付きブレーキの対
面には弾性ブレーキ受け４４を、旋回拘束枠４０が最も
主枠２０側にある状態のときこれらの間に若干の隙間が
できるように設けている。
【０００９】扇状補助車輪３４は旋回拘束枠４０が最も
主枠２０側に位置する状態のとき地面に接する大きさの
径より小さい径であって、地面から浮いた状態である。
従って平坦地を走行する場合、走行車輪３０のみによっ
て走行する。進行方向前方に走行車輪３０の外輪と扇状
補助車輪３４の外輪の交点より高い段差があると、段差
の角が扇状補助車輪３４と脚部２１との間に張設した引
張ばね４５により前方に付勢回転された扇状補助車輪前
部３６に接し扇状補助車輪３４と旋回拘束枠４０が上方
に押し上げられる。このとき突器付きブレーキ４２とブ
レーキ受け４４が圧接し、旋回が拘束される。扇状補助
車輪３４が段差を乗り越え、段差の角が走行車輪に達す
ると、引張ばね４５の作用により扇状車輪３４は元の状
態に付勢回転され旋回拘束枠４０も引張ばね４５と重力
の作用で元の状態にもどる。また前方に下りの段差があ
る場合段差の角が扇状補助車輪後部３７に接し、扇状補
助車輪前部３６に接した場合同様に旋回を拘束され、扇
状補助車輪３４によって下り降りる。
主枠２０側に位置する状態のとき地面に接する大きさの
径より小さい径であって、地面から浮いた状態である。
従って平坦地を走行する場合、走行車輪３０のみによっ
て走行する。進行方向前方に走行車輪３０の外輪と扇状
補助車輪３４の外輪の交点より高い段差があると、段差
の角が扇状補助車輪３４と脚部２１との間に張設した引
張ばね４５により前方に付勢回転された扇状補助車輪前
部３６に接し扇状補助車輪３４と旋回拘束枠４０が上方
に押し上げられる。このとき突器付きブレーキ４２とブ
レーキ受け４４が圧接し、旋回が拘束される。扇状補助
車輪３４が段差を乗り越え、段差の角が走行車輪に達す
ると、引張ばね４５の作用により扇状車輪３４は元の状
態に付勢回転され旋回拘束枠４０も引張ばね４５と重力
の作用で元の状態にもどる。また前方に下りの段差があ
る場合段差の角が扇状補助車輪後部３７に接し、扇状補
助車輪前部３６に接した場合同様に旋回を拘束され、扇
状補助車輪３４によって下り降りる。
【００１０】図２は請求項２の１実施例であって、図２
の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図（Ｃ）は斜視図であ
る。２３は取付基体１０に旋回軸１１により軸着されて
旋回軸１１を中心に水平方向に旋回可能な主部で、２４
は主部２３から下方に延出する脚部である。３５は弓状
補助車輪である。請求項１のキャスターを双輪キャスタ
ーにした場合の１実施例であって、弓状補助車輪、旋回
拘束枠等の作用、効果は請求項１のキャスターと同様で
ある。
の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図（Ｃ）は斜視図であ
る。２３は取付基体１０に旋回軸１１により軸着されて
旋回軸１１を中心に水平方向に旋回可能な主部で、２４
は主部２３から下方に延出する脚部である。３５は弓状
補助車輪である。請求項１のキャスターを双輪キャスタ
ーにした場合の１実施例であって、弓状補助車輪、旋回
拘束枠等の作用、効果は請求項１のキャスターと同様で
ある。
【００１１】図３は請求項３の１実施例であって、図３
の（Ａ）は取付基体１０の下部に脚部２１、２１を設
け、補助軸３３を脚部２１で支持するキャスターの正面
図、同（Ｂ）は側面図であり、図３の（Ｃ）は取付基体
１０の下部に脚部２４を設け、補助軸３３を脚部２４で
支持するキャスターの正面図、（Ｄ）は側面図である。
旋回軸１１、及び旋回拘束枠４０を備えず、扇状、弓状
補助車輪３５、３６の補助軸３３は脚部２１、２１又は
２４の上部で支持される。扇状、弓状補助車輪は地面に
接する大きさの径より小さい径で、地面から浮いた状態
である。又補助車輪と脚部の間の引張ばねによって、付
勢回転されている。旋回軸がないキャスターであって、
段差を乗り越える時の作用は請求項１又は２と同様であ
る。
の（Ａ）は取付基体１０の下部に脚部２１、２１を設
け、補助軸３３を脚部２１で支持するキャスターの正面
図、同（Ｂ）は側面図であり、図３の（Ｃ）は取付基体
１０の下部に脚部２４を設け、補助軸３３を脚部２４で
支持するキャスターの正面図、（Ｄ）は側面図である。
旋回軸１１、及び旋回拘束枠４０を備えず、扇状、弓状
補助車輪３５、３６の補助軸３３は脚部２１、２１又は
２４の上部で支持される。扇状、弓状補助車輪は地面に
接する大きさの径より小さい径で、地面から浮いた状態
である。又補助車輪と脚部の間の引張ばねによって、付
勢回転されている。旋回軸がないキャスターであって、
段差を乗り越える時の作用は請求項１又は２と同様であ
る。
【００１２】
【発明の効果】台車に本発明のキャスターを取り付ける
と、荷台の位置を高くせずに大きな径の車輪を付けたと
きと同じ効果が得られる。補助車輪は実質的に走行車輪
の２倍以上あるので段差乗り越え能力は２倍以上であ
り、段差を乗り越える時の衝撃も確実に減少する。又ベ
ビーカーや車椅子は他の構成物に接触しない程度の小さ
い径の車輪を備えても従来では備える事が不可能であっ
た大きさの径の車輪を備えた場合と同じ効果を得ること
が可能である。
と、荷台の位置を高くせずに大きな径の車輪を付けたと
きと同じ効果が得られる。補助車輪は実質的に走行車輪
の２倍以上あるので段差乗り越え能力は２倍以上であ
り、段差を乗り越える時の衝撃も確実に減少する。又ベ
ビーカーや車椅子は他の構成物に接触しない程度の小さ
い径の車輪を備えても従来では備える事が不可能であっ
た大きさの径の車輪を備えた場合と同じ効果を得ること
が可能である。
【図１】請求項１の１実施例であって（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は斜視図である。
（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は斜視図である。
【図２】請求項２の１実施例であって（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は斜視図である。
（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は斜視図である。
【図３】請求項３の１実施例であって、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は双輪キャスターの正面
図、（Ｄ）は双輪キャスターの側面図である。
図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は双輪キャスターの正面
図、（Ｄ）は双輪キャスターの側面図である。
１０は取付基体 １１は旋回軸 １２は転動ボール １３はボール受円盤 ２０は主枠 ２１は脚部 ２２は中央水平部 ２３は主部 ２４は脚部 ３０は走行車輪 ３１は車軸 ３２は揺動軸 ３３は補助軸 ３４は扇状補助車輪 ３５は弓状補助車輪 ３６は補助車輪前部 ３７は補助車輪後部 ４０旋回拘束枠 ４１は穴 ４２は突器付ブレーキ ４３は穴 ４４は弾性ブレーキ受け ４５は引張ばね
Claims (3)
- 【請求項１】 走行体の下部に取り付けられる取付基体
１０と、この取付基体１０に旋回軸１１により軸着され
て旋回軸１１を中心に水平方向に旋回可能な主枠２０
と、主枠２０の両側から下方へ延出し両脚部間の走行車
輪３０の車軸３１を水平方向に支持する両脚部２１、２
１と、主枠２０の前方に設けた揺動軸３２に支持され、
主枠２０と取付基体１０との間を揺動可能な旋回拘束枠
４０と、旋回拘束枠４０の後方に車軸と平行に設けた補
助軸３３に支持された扇状補助車輪３４とを備え、旋回
拘束枠４０の上部取付基体側に突器付ブレーキ４２を設
け、取付基体１０の下部旋回拘束枠側に弾性ブレーキ受
け４４を設け、扇状補助車輪３４は地面に接する大きさ
の径より小さい径で地面より浮いた状態であって、扇型
補助車輪３４と脚部２１との間に張設した引張ばね４５
により扇状補助輪３４を走行車輪後方に１部のこし前方
に付勢回転させ、これらを構成し、平坦地を走行する場
合は走行車輪３０のみで走行し、方向拘束枠４０が最も
下方にあり突器付ブレーキ４２と弾性ブレーキ受け４４
が接触せず、旋回自在な状態と、段差が扇状補助車輪に
接触した場合は旋回拘束枠４０が上方に押し上げられ突
器付ブレーキと弾性ブレーキ受けが圧着し、旋回を拘束
された状態で扇状補助車輪３４により段差を乗り降りす
ることを最も主要な特徴とするキャスター。 - 【請求項２】 主枠２０及び脚部２１、２１を、旋回軸
１１により軸着されて旋回軸１１を中心に水平方向に旋
回可能な主部２３と、脚部の両側の走行車輪３０、３０
の車軸３１を水平方向に支持する脚部２４に、扇状補助
車輪３４を弓状補助車輪３５にそれぞれ変更し、双輪キ
ャスターにしたことを最も主要な特徴とする請求項１の
キャスター。 - 【請求項３】 取付基体１０の下部に脚部２１、２１
を、又は脚部２４を設け、補助軸３３を脚部２１、２１
又は脚部２４で支持することを最も主要な特徴とする請
求項１又は請求項２のキャスター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3391492A JPH05178001A (ja) | 1992-01-04 | 1992-01-04 | キャスター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3391492A JPH05178001A (ja) | 1992-01-04 | 1992-01-04 | キャスター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178001A true JPH05178001A (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=12399789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3391492A Pending JPH05178001A (ja) | 1992-01-04 | 1992-01-04 | キャスター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05178001A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7036185B2 (en) * | 2002-02-15 | 2006-05-02 | Enkatsu Solutions Ab | Arrangement in a wheel lifting mechanism |
| JP2011126518A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | General Electric Co <Ge> | リフト装置を備えた車輪システム |
| CN105774887A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-20 | 好孩子儿童用品有限公司 | 儿童推车 |
| JP2019137211A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 学校法人 東洋大学 | キャスタユニット |
-
1992
- 1992-01-04 JP JP3391492A patent/JPH05178001A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7036185B2 (en) * | 2002-02-15 | 2006-05-02 | Enkatsu Solutions Ab | Arrangement in a wheel lifting mechanism |
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| CN102126400A (zh) * | 2009-12-15 | 2011-07-20 | 通用电气公司 | 具有升降器装置的车轮系统 |
| US8214970B2 (en) * | 2009-12-15 | 2012-07-10 | General Electric Company | Wheel system with lifter apparatus |
| CN105774887A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-20 | 好孩子儿童用品有限公司 | 儿童推车 |
| CN105774887B (zh) * | 2016-03-10 | 2018-05-04 | 好孩子儿童用品有限公司 | 儿童推车 |
| JP2019137211A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 学校法人 東洋大学 | キャスタユニット |
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