JPH05178208A - 自走式台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カーブを含む軌道を走行でき、かつ自走式台
車本体の下面のデッドスペースを最小にする。 【構成】 車輪１を受けている軸受２はリニアガイド５
にスライド可能に取り付けられ、進行方向に対し直角な
方向にスライド可能である。リニアガイド５には軸６が
固定され、軸５は自走式台車Ｖの下面に固定されたベア
リングにより回動可能であるが、ストッパ９により自走
式台車Ｖの進行方向に対し直角な姿勢を保持するように
付勢されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、その軌道にカーブを含
む自走式台車に関し、特に車輪の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】軌道上を走行して物品を搬送する自走式
台車は、軌道にカーブを含む場合、カーブにおいて内輪
と外輪との軌跡が異なるため、左右両輪間の距離が可変
でなければ脱線してしまう。このため自走式台車の片側
の車輪は偏心リンクと旋回機能を有するようにしてい
た。

【０００３】図５は従来の自走式台車の車輪を示す側面
図である。同図において、車輪１は軸受２により受けら
れ、レール３上を転動する。軸受２には４つのガイドロ
ーラ４が備えられており、レール３を両側面から挟持す
ることにより車輪１がレール３から脱線しないようにし
ている。

【０００４】軸受２には軸１０が取り付けられており、
軸１０はリンク１１の一端近くに回動可能に取り付けら
れている。よって軸受２はリンク１１に対して回動可能
である。リンク９の他端近くには軸１２が取り付けてあ
り、ベアリング１３に回動可能に受けられている。ベア
リング１３は自走式台車本体の下面に取り付けられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような構造の車輪
によると、車輪１はレール２に沿って移動し、両輪間の
距離を変化させるとともに、レール２に沿って向きを変
えるので、脱輪することなくレール２上を転動すること
ができる。しかしながら、このような車輪を有する自走
式台車の下面には、リンク１１が旋回するために、リン
ク１１の旋回範囲内には部材を設置することができな
い。通常、自走式台車の下面には電気設備やセンサ等が
備えられており、この旋回範囲が無駄なスペースとな
り、自走式台車のサイズを大きくしたり、機能的に制限
を課したりしていた。また、自走式台車の進行方向が切
り替わる場合、すなわち図５の実線矢印方向に前進して
いた自走式台車が後進すると、ベアリング１３よりも前
方に車輪１が位置したまま進行することになり、スムー
ズに走行することができなくなっていた。

【０００６】よって本発明の目的は、自走式台車の下面
におけるデッドスペースを最小限にするとともに、前後
進切り替えにも対応できる構造の車輪を備えた自走式台
車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、垂直な軸線回りに回動可能であって、進行
方向に直角な姿勢を保持するように付勢されたリニアガ
イドに対してスライド可能に取り付けられた車輪を含ん
で自走式台車を構成した。

【０００８】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００９】本発明に係る自走式台車においては、車輪
はリニアガイドに対してスライドすることにより、両輪
間の距離を変化させることができ、またリニアガイドは
垂直な軸線回りに回動可能であるから、車輪はレールに
追随して向きを変えることができる。

【００１０】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１１】図１、２、３は、それぞれ本発明に係る自
走式台車の一実施例の車輪部分を示す正面図、一部を切
り欠いた側面図、及び図１のＩＩＩ−ＩＩＩ視図であ
る。図５に示した部材と同様の部材は、同じ符号を附し
て示してある。

【００１２】各図において、車輪１の軸受２はリニアガ
イド５にスライド可能に取り付けられている。リニアガ
イド５の上面には軸６が固定されており、軸６はベアリ
ング７に回動可能に取り付けられている。ベアリング７
は自走式台車Ｖの本体の下面に固定されている。

【００１３】自走式台車Ｖの下面には、固定フレーム８
が固定されており、固定フレーム８の側面には、リニア
ガイド５に向かう方向に、２本のプッシャ９、９が突設
されている。各プッシャ９、９は、プッシュピン９ａ
と、プッシュピン９ａが軸線方向にスライド可能に挿通
されているガイド９ｂとを含む。プッシュピン９ａの前
端の頭頂部９ｃは、リニアガイド５の側面に当接してお
り、プッシュピン９ａの頭頂部９ｃとガイド９ｂとの間
には、スプリング９ｄが備えられていて、ガイド９ｂに
対してプッシュピン９ａをリニアガイド５に向かう方向
に付勢している。プッシュピン９ａの後端にはネジが切
ってあり、調整ボルト９ｅが螺合してあり、プッシュピ
ン９ａがガイド９ｂから突き出す長さを調整できるよう
になっている。

【００１４】このような自走式台車においては、自走式
台車がレール３のカーブ部分を走行する時に、車輪１の
軸受２がリニアガイド５に沿ってスライド可能なので、
レール３に従って左右の両輪間の距離を変化させること
ができ、またリニアガイド５がベアリング７により回動
可能なので、車輪１はレール３に追随して旋回し、姿勢
を変化させることができる。

【００１５】また、リニアガイド５は、２本のプッシャ
９、９により自走式台車の進行方向に対して直角方向を
向く姿勢を保持するように付勢されているので、リニア
ガイド５の旋回する範囲は限定されており、よって自走
式台車の下面におけるデッドスペースを少なくできると
ともに、車輪１がベアリング７よりも進行方向後方に位
置することがないので、自走式台車が方向転換をしても
スムーズに走行することが可能である。

【００１６】図４は本発明に係る自走式台車の他の実施
例の車輪部分を示す一部切り欠き側面図である。図１に
示した実施例と同様の部材は同じ符号を附して示してあ
る。

【００１７】同図に示した車輪部分のリニアガイド５に
は、軸１４がスライド可能に取り付けられている。軸１
４はベアリング１５に回動可能に取り付けられており、
ベアリング１５は軸受２に固定されている。

【００１８】この実施例においては、リニアガイド５に
対して車輪１が垂直な軸線を中心に回動することができ
るので、図１〜３に示した第一実施例の自走式台車に比
較して、第一実施例の奏する作用効果に加えて、よりス
ムーズな走行を実現することができる。

【００１９】図１〜３及び図４に示した各実施例におい
ては、リニアガイド５のストロークの長さ、ストッパ９
により制限されるリニアガイド５の旋回できる範囲等
は、自走式台車の両輪間の距離及びカーブの曲率等によ
り定まる車輪の最大移動距離及び最大旋回角度を考慮し
て、走行可能なように設計される。

【００２０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明に係る自走式台車に
よれば、車輪はレールに追随して走行方向に対し直角な
方向に移動し、しかも姿勢を変えることができるので、
カーブでも脱輪することなく走行できる。また、リニア
ガイドは自走式台車の進行方向に対して直角な姿勢を保
持するように付勢されているので、リニアガイドの旋回
範囲が制限され、よって自走式台車の下面におけるデッ
ドスペースを最小限化することができる。さらに、自走
式台車が前後進を切り替えても、スムーズに走行するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る自走式台車の第一実施例
の車輪部分を示す正面図である。

【図２】図２は、図１に示した第一実施例の同じ部分を
示す一部切り欠き側面図である。

【図３】図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ視図である。

【図４】図４は、本発明に係る自走式台車の第二実施例
の車輪部分を示す一部切り欠き側面図である。

【図５】図５は、従来の自走式台車の車輪部分を示す側
面図である。

【符号の説明】

１ 車輪 ２ 軸受 ３ レール ５ リニアガイド ６ 軸 ７ ベアリング ８ 固定フレーム ９、９ ストッパ Ｖ 自走式台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直な軸線回りに回動可能であって、進
   行方向に直角な姿勢を保持するように付勢されたリニア
   ガイドに対してスライド可能に取り付けられた車輪を含
   むことを特徴とする自走式台車。