JPH05178431A - 搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 山積みされた段ボールシート等の被搬送物を
自動的に確実に搬送する。 【構成】 複数のローラコンベヤ１１を直線状に設け、
隣接するローラコンベヤ１１の端部を回動自在に連結す
る。各ローラコンベヤ１１の搬入端部の下方に昇降装置
２０を設ける。各昇降装置２０を順に動作させ、一端の
ローラコンベヤ１１から順に傾斜させてその上に送り込
まれた被搬送物Ａを一方向に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、段ボールシート等の
被搬送物を目的地まで搬送する搬送方法およびその装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コルゲータによって形成された
所定大きさの段ボールシートは、そのコルゲータに接続
されたスタッカ装置に送り込まれて通常下敷となる合板
上に積み重ねられ、そのスタッカ装置から搬送装置を介
してプリンタ・スロッタ等のシート加工装置に搬送され
る。

【０００３】上記搬送装置として、特公昭５７−３６２
１１号公報に記載されたものが従来から知られている。
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、上記搬送装置を示す。
この搬送装置は、一対のローラコンベヤ６０、６１を並
列し、そのローラコンベヤ６０、６１間に一方向に移動
されるエンドレスのリンクチェーン６２を設け、そのリ
ンクチェーン６２の上部走行路の下方に複数のリフトバ
ー６３を設け、そのリフトバー６３を支持するエアバッ
グ６４の動作によって各リフトバー６３を一端から順に
昇降させ、下降時にはローラコンベヤ６０、６１間に没
っしているリンクチェーン６２がローラコンベヤ６０、
６１の上面より突出することにより、一対のローラコン
ベヤ６０、６１に跨がる被搬送物Ａを持ち上げてリンク
チェーン６２の移動で、そのリンクチェーン６２と共に
移動させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記搬送装
置においては、被搬送物を持ち上げて移送するリンクチ
ェーン６２を一対のローラコンベヤ６０、６１間に設け
た構成であるため、一対のローラコンベヤ６０、６１間
に被搬送物Ａを送り込む際、その被搬送物の中心がリン
クチェーン６２と一致するように正確に送り込む必要が
あり、被搬送物Ａの中心とリンクチェーン６２間に左右
方向のずれがあると、リンクチェーン６２の上昇時に被
搬送物が左右方向に傾むいて一方のローラコンベヤと接
触し、その接触部の抵抗によって移送時に被搬送物の向
きが変わり、場合によっては一方のローラコンベヤ上に
送り込まれて自動搬送することができないことがある。

【０００５】また、山積みされた段ボールシートの搬送
に際しては、搬送装置の排出端にストッパを設け、この
ストッパに対する当接によって被搬送物としての山積み
された段ボールシートを停止させ、この搬送装置の排出
端部で順次山積み段ボールシートを一旦貯蔵することが
行なわれる。ところが、段ボールシートを支持する合板
が段ボールシートより小さいものであると、段ボールシ
ートはストッパに当接して停止した状態で合板のみが回
動するリンクチェーンとの接触によりストッパに当接す
るまで前方に搬送される。この際、山積み段ボールシー
トの保管数が多いと、後続の段ボールシートの合板が先
行の段ボールシートの下側に侵入し、あるいは完全に抜
け出し、搬送装置の排出端から山積み段ボールシートを
送り出す時に、段ボールシートを１山毎確実に送り出す
ことができず、またリンクチェーン６２との直接の接触
によって山積みされた下側の段ボールシートが損傷する
不都合がある。

【０００６】なお、合板のみが前方に搬送される際に
も、この合板と接している下側の段ボールシートが損傷
する。

【０００７】さらに、リンクチェーン６２を総て下降さ
せておいて、作業者が一対のローラコンベヤ６０、６１
上で被搬送物を自由に搬送させる場合、被搬送物が柔ら
かいシートであると、被搬送物の中央部が下方に変形し
て停止状態のリンクチェーン６２と接触し、支障を来た
すという不都合もある。

【０００８】この発明の課題は、上記の不都合を解消
し、山積み段ボールシート等の被搬送物を損傷させるこ
となく１単位毎に確実に搬送することができる経済性に
優れた搬送方法およびその装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、搬送方法に係る発明においては、直線状に配置さ
れた複数のローラコンベヤを、搬入端部の持ち上げによ
り一端のローラコンベヤから順に下り勾配をもって傾斜
させて一端のローラコンベヤ上に送り込まれた被搬送物
を他端のローラコンベヤから排出させる構成を採用した
のである。

【００１０】また、搬送装置に係る発明においては、複
数のローラコンベヤを直線状に配置し、隣接するローラ
コンベヤの対向端部を回動自在に連結し、各ローラコン
ベヤの搬入端部を昇降動させる昇降手段を備えて成る構
成を採用したのである。

【００１１】

【作用】上記のように、直線状に並ぶ複数のローラコン
ベヤを、一端のローラコンベヤから他端のローラコンベ
ヤに向けて順に下り勾配をもって傾斜させることによ
り、一端のローラコンベヤ上に送り込まれた被搬送物を
ローラとの転がり接触によって他端のローラコンベヤ上
に搬送することができる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図７に基
づいて説明する。

【００１３】図１は、この発明に係る搬送装置のレイア
ウトの一例を示す。左右一対のレール１、１は複列に設
けられ、各レール１に沿って被搬送物移送用のトラバー
サ２ａ、２ｂが移動自在に設けられている。

【００１４】トラバーサ２ａ、２ｂの移動路間には、こ
の発明に係る搬送装置１０が複列に設けられ、各搬送装
置１０の排出端に中間コンベヤ３０が接続されている。

【００１５】中間コンベヤ３０側に位置するトラバーサ
２ｂの移動路の他側には、上記トラバーサ２ｂから送り
出される被搬送物を印刷機等の加工機４０に供給する供
給コンベヤ５０が設けられている。

【００１６】図２乃至図５は、この発明に係る搬送装置
１０の詳細を示す。搬送装置は、直線状に並べられた複
数のローラコンベヤ１１を有する。図示の場合、複列の
ローラコンベヤ１１の複数を直線状に並べたものを示し
たが、単列のローラコンベヤ１１の複数を直線状に配置
してもよい。

【００１７】各ローラコンベヤ１１は、多数のローラ１
２と、各ローラ１２を回転自在に支持するコンベヤフレ
ーム１３から成る。コンベヤフレーム１３は、ローラ１
２を回動自在に支持する一対のローラフレーム１４の両
端下部に、そのローラフレーム１４に対して交差方向に
長い接地フレーム１５を設けた構成とされている。

【００１８】接地フレーム１５には調整ボルト１６がね
じ込まれ、その調整ボルト１６の回動によって接地フレ
ーム１５の水平調整が行なえるようになっている。

【００１９】また、接地フレーム１５には、対向するロ
ーラコンベヤ１１の接地フレーム１５に向けて複数の連
結片１７が設けられ、その連結片１７と他方接地フレー
ム１５の連結片１７が軸１８で回動自在に連結されてい
る。

【００２０】各ローラコンベヤ１１の搬入端部の下方に
は、その搬入端部を上下動させる昇降装置２０が設けら
れている。昇降装置２０としてはシリンダ等の任意のも
のを用いることができるが、ここでは、エアバッグを用
いている。このエアバッグ２０は圧縮エアの給排によっ
て膨脹、収縮し、膨張時に、一対のローラフレーム１４
間に設けたリフト部材２１を持ち上げるようになってい
る。

【００２１】実施例で示す搬送装置は上記の構造から成
り、図６は、被搬送物Ａの搬送状態を段階的に示す。

【００２２】図６（ａ）に示すように、トラバーサ２ａ
上の被搬送物Ａは、人手によって直線状に並ぶ複数のロ
ーラコンベヤ１１の１番目のローラコンベヤ１１上に送
り込まれる。

【００２３】被搬送物Ａが送り込まれると、フットスイ
ッチの操作により１番目のローラコンベヤ１１の下方に
設けた昇降装置２０を作動させる。その昇降装置２０の
作動によって１番目のローラコンベヤ１１の搬入端部が
持上げられ、ローラコンベヤ１１は２番目のローラコン
ベヤ１１に対する連結用の軸１８を中心に揺動し、図６
（ｂ）で示すように、下り勾配をもって傾斜する。

【００２４】このため、一番目のローラコンベヤ１１上
に送り込まれた被搬送物Ａは、そのローラコンベヤ１１
の傾斜に沿って移動して次のローラコンベヤ１１上に送
り込まれる。

【００２５】図６（ｂ）で示すように、被搬送物Ａが２
番目のローラコンベヤ１１上に乗り込むと、そのローラ
コンベヤ１１の下方に設けた昇降装置２０が作動し、２
番目のローラコンベヤ１１の搬入端部を持ち上げる。そ
の持ち上げによって、２番目のローラコンベヤ１１は３
番目のローラコンベヤ１１に対する連結用の軸１８を中
心に揺動して下り勾配をもって傾斜し、被搬送物Ａは傾
斜に沿って移動して３番目のローラコンベヤ１１上に送
り込まれる。このとき、１番目のローラコンベヤ１１は
水平状態に保持される。

【００２６】上記のように、被搬送物Ａが送り込まれる
毎に、そのローラコンベヤ１１の搬入端部を昇降装置２
０の作動によって持ち上げることにより、被搬送物Ａを
前方に搬送することができ、図６（ｄ）で示すように、
最終のローラコンベヤ１１からこれに接続された中間コ
ンベヤ３０上に搬送することができる。

【００２７】被搬送物Ａの自動搬送に際しては、ローラ
コンベヤ１１の接続部間、あるいは各ローラコンベヤ１
１の搬入端部上に被搬送物Ａの通過あるいは有無を検出
するセンサを設け、そのセンサの検出信号に基づいて各
昇降装置２０の動作を制御する。あるいは、直線状に設
けられた昇降装置２０の動作をタイマで制御して端から
順に上昇させてもよい。

【００２８】なお、中間コンベヤ３０上に送り込まれた
被搬送物Ａは、その中間コンベヤ３０からトラバーサ２
ｂ上に送り、このトラバーサ２ｂから供給コンベヤ５０
上に搬送して加工機４０に供給する。

【００２９】図６で示すような被搬送物Ａの搬送に際
し、その搬送途中にトラバーサ２ａから次の被搬送物Ａ
を搬送する場合は、図７（ａ）で示すように、被搬送物
Ａを途中で停止させ、次に上昇停止状態と傾斜状態とに
保持されているローラコンベヤ１１を各昇降装置２０の
作動によって下降させる。

【００３０】図７（ｂ）で示すように、各ローラコンベ
ヤ１１を下降させた状態において、トラバーサ２ａから
１番目のローラコンベヤ１１上に次の被搬送物Ａを送
り、以後、図６で示す動作によってその被搬送物Ａを停
止状態に保持されている被搬送物Ａの位置まで搬送する
（図７（ｃ）参照）。

【００３１】そして、被搬送物Ａを支持するローラコン
ベヤ１１から下流側のコンベヤ１１に向けて順に傾斜さ
せ、中間コンベヤ３０上に被搬送物Ａを搬送する。

【００３２】上記のように、この発明に係る搬送装置
は、ローラコンベヤ１１の傾斜によって被搬送物Ａを送
るものであり、そのローラコンベヤ１１の傾むきが急に
なると、被搬送物Ａの種類によって荷くずれするおそれ
があるため、ローラコンベヤ１１の傾斜はわずかな傾斜
とする。

【００３３】また、総てのローラコンベヤ１１を水平状
態に保持することにより、作業者が被搬送物を自由に搬
送することもできる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る搬送方法
および装置によれば、直線状に並べられた複数のローラ
コンベヤを端から順に傾斜させて被搬送物を送るように
したので、被搬送物が山積みされた段ボールシートや柔
らかいシートであってもこれらの被搬送物を単位毎に確
実に搬送することができる。

【００３５】また、ローラコンベヤのローラは、被搬送
物との接触によって回転し、その回転によって被搬送物
を搬送するため、ローラを回転させる駆動装置を必要と
せず、経済性に優れた搬送装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る搬送装置の使用の一例を示す平
面図

【図２】同上搬送装置の一部分を示す正面図

【図３】同上の平面図

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図

【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は被搬送物の
搬送状態を段階的に示す概略図

【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は被搬送物の
搬送状態を段階的に示す概略図

【図８】従来の搬送装置を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は図８（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図、（ｃ）
は図８（ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図

【符号の説明】

１１ ローラコンベヤ ２０ 昇降装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 衣斐 康二 大阪市中央区平野町３丁目５番12号 レン ゴー株式会社本社事務所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状に配置された複数のローラコンベ
   ヤを、搬入端部の持ち上げにより一端のローラコンベヤ
   から順に下り勾配をもって傾斜させて一端のローラコン
   ベヤ上に送り込まれた被搬送物を他端のローラコンベヤ
   から排出させる搬送方法。
2. 【請求項２】 複数のローラコンベヤを直線状に配置
   し、隣接するローラコンベヤの対向端部を回動自在に連
   結し、各ローラコンベヤの搬入端部を昇降動させる昇降
   手段を備えて成る搬送装置。