JPH05178516A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 腰の弱い紙葉類が送り込まれてきた場合にお
いても、スタック部３内投げ込みの際に先折れを生じる
ことがなく、ジャム等を生じることなく良好に集積を行
なうことを目的とする。 【構成】 受け入れられた紙葉類を高速で搬送する高速
搬送部２と、高速搬送部２から搬送された紙葉類を集積
させるスタック部３と、スタック部３の紙葉類搬送方向
直前に設けられ、高速搬送部２から搬送された紙葉類を
スタック部３内に叩き落とす羽根車４とを有するもので
あって、高速搬送部２と羽根車４との間に、搬送される
紙葉類を順次ずらした状態で重ね合せ、低速でスタック
部３側に搬送する紙葉類ずらし重ね手段５を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙幣入金機等の紙葉類取
扱機内に設けられ、受け入れられた紙葉類を、その後、
機内に収納するための紙葉類集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣入金機等の紙葉類取扱機内に設けら
れ、受け入れられた紙葉類をその後機内に収納するため
の紙葉類集積装置として、受け入れられた紙葉類を高速
で搬送する高速搬送部と、該高速搬送部から搬送された
紙葉類を集積させるスタック部とを有する構成のものが
あるが、この紙葉類集積装置では、スタック部内に先に
投げ込んだ紙葉類の後端と次に投げ込もうとする紙葉類
の先端とが衝突してジャム等を生じることになるため、
スタック部の紙葉類搬送方向直前に羽根車を設け、該羽
根車によって高速搬送部から搬送された紙葉類をスタッ
ク部内に叩き落として、紙葉類同士の衝突を防止するも
のが提案されている（実開昭６０−９３６５６号公
報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記紙
葉類集積装置は、高速搬送部から高速で搬送されてくる
紙葉類をそのままスタック部内に投げ込むことになるた
め、腰の弱い紙葉類が送り込まれてきた場合に、投げ込
みの勢いによって該紙葉類に先折れを生じ該紙葉類が羽
根車の叩き領域から外れてしまって叩き落とすことがで
きず、後続の紙葉類と衝突してジャム等が生じるという
問題が発生してしまった。

【０００４】したがって、本発明の目的は、腰の弱い紙
葉類が送り込まれてきた場合においても、スタック部内
投げ込みの際に先折れを生じることがなく、ジャム等を
生じることなく良好に集積を行なうことができる紙葉類
集積装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の紙葉類集積装置は、受け入
れられた紙葉類を高速で搬送する高速搬送部と、該高速
搬送部から搬送された紙葉類を集積させるスタック部
と、該スタック部の紙葉類搬送方向直前に設けられ、前
記高速搬送部から搬送された紙葉類を前記スタック部内
に叩き落とす羽根車とを有するものであって、前記高速
搬送部と前記羽根車との間に、搬送される紙葉類を順次
ずらした状態で重ね合せ、低速でスタック部側に搬送す
る紙葉類ずらし重ね手段を具備することを特徴としてい
る。

【０００６】また、本発明の請求項２記載の紙葉類集積
装置は、上記請求項１記載のものに加えて、前記紙葉類
ずらし重ね手段が、紙葉類の前記高速搬送部の通過を検
知するセンサと、紙葉類を前記スタック部側に繰り出す
ローラと、該ローラを間欠回転させるパルスモータとを
有しており、該パルスモータは、前記センサからの情報
に基づいて、紙葉類が前記ローラに到達した後、前記高
速搬送部を抜けきるまでの間駆動されることを特徴とし
ている。

【０００７】さらに、本発明の請求項３記載の紙葉類集
積装置は、上記請求項２記載のものに加えて、前記紙葉
類ずらし重ね手段が、パルスモータとローラとの間にゼ
ネバ機構を具備することを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明の請求項１記載の紙葉類集積装置によれ
ば、高速搬送部と羽根車との間に設けられた紙葉類ずら
し重ね手段が、搬送される紙葉類を順次ずらした状態で
重ね合せ、低速でスタック部側に搬送することになる。
したがって、腰が弱い紙葉類が搬送された場合において
も、重ね合わせた状態で、しかも低速でスタック部側に
投げ込まれることになるため、先折れを生じることがな
い。

【０００９】また、本発明の請求項２記載の紙葉類集積
装置によれば、上記請求項１記載のものの作用に加え
て、紙葉類ずらし重ね手段がローラとこれを駆動するパ
ルスモータとからなっており、該パルスモータは、容易
にローラを間欠回転させることができるため、搬送され
る紙葉類を順次ずらした状態で重ね合せ、低速でスタッ
ク部側に搬送することを容易に行なうことができる。

【００１０】さらに、本発明の請求項３記載の紙葉類集
積装置によれば、上記請求項２記載のものの作用に加え
て、パルスモータとローラとの間に設けられたゼネバ機
構が、パルスモータの立ち上がりおよび停止時のトルク
不足による脱調を防ぐことになる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例による紙葉類集積装置につ
いて図１〜図９を参照して以下に説明する。ここで、本
実施例の紙葉類集積装置は、例えば、外部から紙幣受入
部に受け入れた紙幣を判別部によって判別しつつ搬送部
によって搬送し、該紙幣が受け入れ可能であると判別さ
れしかも判別部および搬送部から外部に取り出す必要が
ない場合に紙幣を収納する構成の、いわゆる紙幣入金機
等の紙葉類取扱機内に設けられるものである。なお、以
下の説明において使用する上下方向・水平方向は、この
紙葉類集積装置が設けられる紙葉類取扱機が設置された
状態の垂直方向を上下方向とし同状態の上下方向に直交
する方向を水平方向とするものである。

【００１２】図中、符号１は本実施例の紙葉類集積装置
を示しており、この紙葉類集積装置１は、受け入れられ
た紙葉類Ｓを高速で搬送する高速搬送部２と、該高速搬
送部２から搬送された紙葉類Ｓを集積させるスタック部
３と、該スタック部３の紙葉類搬送方向直前に設けら
れ、高速搬送部２から搬送された紙葉類Ｓを前記スタッ
ク部３内に叩き落とす第七羽根車（羽根車）４と、搬送
される紙葉類Ｓを順次ずらした状態で重ね合せ、低速で
スタック部３側に搬送する紙葉類ずらし重ね手段５とか
ら主に構成されている。なお、図１においては紙葉類Ｓ
が通過する仮想の搬送路６を二点鎖線で示すこととす
る。

【００１３】紙葉類集積装置１は、受け入れられた紙葉
類Ｓが一枚ずつ搬入される、上下方向に沿って所定長さ
延在する第一ガイド７と、該第一ガイド７の上部に対向
して上下方向に沿って所定長さ延在する第二ガイド８と
を有している。

【００１４】そして、紙葉類集積装置１には、第一ガイ
ド７の外側から外周部９ａの一部を内側（搬送路６側）
に突出させた状態で所定径の第一ローラ９が、第二ガイ
ド８の外側から外周部１０ａの一部を内側（搬送路６
側）に突出させた状態で所定径の第二ローラ１０が、軸
線方向（図１における紙面を貫く方向）に沿って図２に
示すように所定ピッチでそれぞれ三つずつ設けられてお
り、これら第一ローラ９および第二ローラ１０のそれぞ
れ対応するものの外周部９ａ，１０ａ同士は相互に搬送
路６上で当接状態となっている。ここで、第一ローラ９
は第一軸部１１に、第二ローラ１０は第二軸部１２にそ
れぞれ固定されて紙葉類取扱機本体側の支持板１３に回
転自在に支持されており、第一軸部１１および第二軸部
１２は、相互に平行をなすとともに、水平面上にそれぞ
れの中心軸線が位置するよう設けられている。

【００１５】また、上記第一軸部１１の、支持板１３よ
り外側の端部には第一入力プーリ１４ａおよび第一出力
プーリ１４ｂが固定されており、第一入力プーリ１４ａ
と、図示せぬ紙葉類集積装置本体側の、紙葉類Ｓを搬送
する搬送部側のプーリとの間には図示せぬタイミングベ
ルトが巻回されていて、搬送部側のプーリの回転速度と
同様に高速で第一入力プーリ１４ａは回転されることに
なる。そして、この第一入力プーリ１４が回転されるこ
とによって、第一ローラ９が図１における反時計回り方
向に回転し、該第一ローラ９に当接している第二ローラ
１０が図１における時計回り方向に連れ回りすることに
なって、上方から第一ガイド７および第二ガイド８間に
搬入された紙葉類Ｓは、図示せぬ紙葉類取扱機本体側の
搬送部による搬送速度と同じ高速の搬送速度で第一ロー
ラ９および第二ローラ１０間から下方に向けて繰り出さ
れることになる。なお、上記した第一ローラ９、第二ロ
ーラ１０、第一軸部１１、第二軸部１２および第一入力
プーリ１４ａが高速搬送部２を主に構成するものであ
る。

【００１６】なお、逆に言えば、上記第一ローラ９およ
び第二ローラ１０は搬送路６上で当接するのではなく、
第一ローラ９および第二ローラ１０の当接部分により搬
送路６は形成されることになる。

【００１７】上記高速搬送部２の所定量下側には、第一
ガイド７および第二ガイド８より外側に水平方向に沿っ
て相互に対向して配置されるセンサ１５が設けられてお
り、このセンサ１５は、通過する紙葉類Ｓが相互間の光
路を遮光する時間を検出して図示せぬ制御装置に出力
し、この信号を受けて該制御装置では、第一ローラ９の
既知の回転速度（搬送速度）から通過する紙葉類Ｓの位
置等を演算することになる。

【００１８】上記センサ１５の光路に干渉しない所定量
下側位置には、第一ガイド７の外側から外周部１６ａの
一部を内側（搬送路６側）に突出させた状態で所定径の
第三ローラ１６が軸線方向（図１における紙面を貫く方
向）に沿って図３に示すように所定ピッチで５つ設けら
れ、第二ガイド８の下端部より下側位置には、内側に外
周部１７ａの一部を内側（搬送路６側）に突出させた状
態で所定径の第四ローラ１７が上記第三ローラ１６の中
央および両端を除く２つに対応して軸線方向（図１にお
ける紙面を貫く方向）に沿って２つ設けられている。こ
れら第三ローラ１６および第四ローラ１７のそれぞれ対
応するものの外周部１６ａ，１７ａ同士は相互に搬送路
６上で当接状態となっている。

【００１９】ここで、第三ローラ１６は第三軸部１８
に、第四ローラ１７は第四軸部１９にそれぞれ固定され
て紙葉類取扱機本体側の支持板１３に回転自在に支持さ
れており、第三軸部１８および第四軸部１９は、相互に
平行をなすとともに、第三軸部１８が第四軸部１９より
所定量上側となるように水平面に対し所定角度傾斜して
設けられている。なお、上記搬送路６は、上記第一ロー
ラ９および第二ローラ１０と同様、逆に言えば第三ロー
ラ１６および第四ローラ１７により形成されることにな
るため、この第三ローラ１６および第四ローラ１７が上
下にオフセットしていることによって、上記高速搬送部
２から上下方向に沿って延在する該搬送路６は、これら
の当接部分を境いに湾曲して若干オフセットすることに
なる。

【００２０】そして、第三軸部１８の第三ローラ１６の
中央および両側の３つに対向する第四軸部１９上には第
四羽根車２０が軸線方向（図１における紙面を貫く方
向）に沿って図３に示すようにそれぞれ設けられてお
り、これら第四羽根車２０は、第四ローラ１７の外径よ
り所定量小さい軸部２０ａから径方向外方に第四ローラ
１７の外周部１７ａより所定量突出する位置まで延在す
る複数の羽根２１をそれぞれ有している。

【００２１】また、第三軸部１８の、支持板１３より外
側の端部には第三プーリ２２が固定されており、この第
三プーリ２２と、上記高速搬送部２の第一出力プーリ１
４ｂとの間には図示せぬタイミングベルトが巻回されて
いて、第一出力プーリ１４ｂの回転速度と同様に高速で
第三プーリ２２は回転されることになる。そして、この
第三プーリ２２が回転されることによって、第三ローラ
１６が図１における反時計回り方向に回転し、該第三ロ
ーラ１６に当接している第四ローラ１７が時計回り方向
に連れ回りすることになって、上方から第一ガイド７お
よび第二ガイド８間に搬入された紙葉類Ｓは、上記高速
搬送部２を経て、該高速搬送部２による搬送速度と同様
の高速の搬送速度で第三ローラ１６および第四ローラ１
７間から下方に向けて繰り出されることになる。

【００２２】なお、上記第四羽根車２０は、上記第四ロ
ーラ１７と同様に図１における時計回り方向に回転する
もので、その下側部分の羽根２１で繰り出された紙葉類
Ｓを叩き、後述する傾斜板２３に沿わせて傾斜させるた
めのものである。

【００２３】上記第三ローラ１６および第四ローラ１７
より所定量下側には、上記第一ガイド７の下側に対向し
しかもこれに対して所定角度傾斜する傾斜板２３が設け
られている。なお、この傾斜板２３は下側に向うほど搬
送路６に近づくように傾斜しており、その所定の中間位
置より上側はさらに角度が大きく傾斜するように延在し
ている。

【００２４】そして、第一ガイド７の下端部近傍には、
外側から外周部２４ａの一部を内側（搬送路６側）に突
出させた状態で所定径の第五ローラ（ローラ）２４が軸
線方向（図１における紙面を貫く方向）に沿って図４に
示すように所定ピッチで５つ設けられ、傾斜板２３の下
部位置から外周部２５ａの一部を内側（搬送路６側）に
突出させた状態で所定径の第六ローラ２５が上記第四ロ
ーラ１７の中央および両端の３つに対応して軸線方向
（図１における紙面を貫く方向）に沿って３つ設けられ
ている。これら第五ローラ２４および第六ローラ２５の
それぞれ対応するものの外周部２４ａ，２５ａ同士は相
互に搬送路６上で当接状態となっている。ここで、第五
ローラ２４は第五軸部２６に、第六ローラ２５は第六軸
部２７にそれぞれ固定されて紙葉類取扱機本体側の支持
板１３に回転自在に支持されており、第五軸部２６およ
び第六軸部２７は、相互に平行をなすとともに、第五軸
部２６が第六軸部２７より所定量上側となるように水平
面に対し所定角度傾斜して設けられている。

【００２５】そして、上記第五ローラ２４の下側には、
所定径の第七ローラ２８が軸線方向（図１における紙面
を貫く方向）に沿って図５に示すように第五ローラ２４
の中央および両端の３つを除く２つに対応して２つ設け
られている。これら第五ローラ２４および第七ローラ２
８のそれぞれ対応するものの外周部２４ａ，２８ａ同士
は相互に搬送路６上で当接状態となっている。

【００２６】ここで、第七ローラ２８は第七軸部２９に
固定されて紙葉類取扱機本体側の支持板１３に回転自在
に支持されており、第五軸部２６および第七軸部２９
は、相互に平行をなすとともに、第七軸部２９が第五軸
部２６より図１における左側に所定量オフセットされて
いる。なお、搬送路６は、上記第一ローラ９および第二
ローラ１０等と同様、逆に言えば第五ローラ２４、第六
ローラ２５および第七ローラ２８により形成されること
になるため、これら第五ローラ２４、第六ローラ２５お
よび第七ローラ２８によって、上記第三ローラ１６およ
び第四ローラ１７間から上下方向に沿って延在する該搬
送路６は、第五ローラ２４と第六ローラ２５との当接部
分から第五ローラ２４と第七ローラ２８との当接部分ま
で、後述する第七羽根車４によって叩かれて第五ローラ
２４の外周部２４ａにほぼ沿って湾曲されることにな
る。

【００２７】そして、第五軸部２６の第五ローラ２４の
中央および両端の３つに対向する第七軸部２９上には第
七羽根車４が軸線方向（図１における紙面を貫く方向）
に沿って図５に示すようにそれぞれ固定されており、こ
れら第七羽根車４は、第七ローラ２８の外径より所定量
小さい軸部４ａから径方向外方に第七ローラ２８の外周
部２８ａより所定量突出する位置まで延在する複数の羽
根３１をそれぞれ有している。

【００２８】一方、図６に示すように、第五軸部２６
の、支持板１３より外側の一端部にはゼネバ機構３２の
出力カム３３の中心が固定されており、支持板１３より
外側の他端部には回転検出センサ３４の回転子３５が固
定されている。そして、ゼネバ機構３２の出力カム３３
と噛み合う所定位置には同ゼネバ機構３２の入力カム３
６が設けられており、この入力カム３６の中心には支持
板１３に設けられたパルスモータ３７の回転軸３８が固
定されている。また、回転検出センサ３４の回転子３５
に対応する支持板１３の所定位置には回転検出センサ本
体３９が設けられている。

【００２９】図７に示すように、上記入力カム３６は、
所定径の円板状をなしており、その外周部３６ａ近傍の
所定位置には軸線方向に沿って反支持板１３方向に突出
する、外周部にローラを保持する所定径の突出軸部４０
が等ピッチで４つ設けられている。

【００３０】また、上記出力カム３３は、上記入力カム
３６より反支持板１３方向に所定量オフセットした位置
に設けられるもので、所定径の円板状をなしており、径
方向に沿って中心側から外周部３３ａに貫く所定幅の溝
部４１が等ピッチで４つ設けられている。そして、この
出力カム３３は、上記入力カム３６が所定速度で回転す
ることにより所定の間欠速度でほぼ９０゜ずつ間欠運動
することになる。

【００３１】上記回転検出センサ３４の回転子３５は、
図８に示すように、所定径の円板状をなしており、径方
向に沿って外周部３５ａから径方向外方に突出する所定
幅の検出部４２が等ピッチで４つ設けられている。そし
て、該回転子３５が回転時に回転検出センサ本体３９の
光路を上記検出部４２で遮るようになっている。

【００３２】なお、上記パルスモータ３７および回転検
出センサ本体３９は図示せぬ制御装置に接続しており、
該制御装置は、回転検出センサ本体３９からの信号に応
じて例えば光路を回転子３５の検出部４２で遮る回数を
カウントすることにより第五軸部２６すなわち第五ロー
ラ２４の回転角度を検出し、一方パルスモータ３７に所
定のパルスを出力することによって該パルスモータ３７
を所定角度回転させることになる。

【００３３】なお、以上に述べた傾斜板２３、第五ロー
ラ２４、第六ローラ２５、第五軸部２６、第六軸部２
７、第七ローラ２８、第七軸部２９、第七羽根車４、ゼ
ネバ機構３２、回転検出センサ３４およびパルスモータ
３７が、紙葉類ずらし重ね手段５を主に構成するもので
ある。

【００３４】そして、上記パルスモータ３７を所定の方
向に回転させることにより、ゼネバ機構３２を介して第
五軸部２６に設けられた第五ローラ２４は図１における
反時計回り方向に間欠回転し、これによって、該第五ロ
ーラ２４に当接している第六ローラ２５および第七ロー
ラ２８は時計回り方向に間欠回転することになり、第七
軸部２９に設けられた第七羽根車４も第七ローラ２８と
同様に間欠回転することになる。そして、上記第三ロー
ラ１６および第四ローラ１７側から搬送された紙葉類Ｓ
は、第五ローラ２４および第六ローラ２５で下方に向け
て搬出されることになり、その先端部が第七羽根車４に
よって搬送路６に沿って湾曲され、第五ローラ２４およ
び第七ローラ２８によってスタック部３側に搬出される
ようになっている。

【００３５】なお、第七羽根車４は、スタック部３側に
搬出された紙葉類Ｓをスタック部３内に叩き落とすこと
になるが、その上側部分は、上記したように紙葉類Ｓを
搬送路６に沿って湾曲させることになるため、紙葉類Ｓ
を叩き落とすだけの目的に用いられるのではなく紙葉類
ずらし重ね手段５の一部を構成することになるのであ
る。

【００３６】スタック部３は、図１に示すように、上記
第七軸部２９の下側の所定の位置に一側面部４３が設け
られた上側開口状の箱体４４と、該箱体４４外に上下方
向に沿って設けられたスライド軸４５に一端が摺動自在
に支持され該箱体４４内を上下に移動する、水平方向に
沿う受板４６と、該受板４６を上方から付勢支持する付
勢部材４７とを有しており、その受板４６は、該受板４
６上に紙葉類Ｓが集積されると、その集積量（重量）に
応じて付勢部材４７の付勢力に抗して下方に移動するよ
うになっている。

【００３７】また、スタック部３の、上記第七軸部２９
に反する側の側面部４８上の所定位置には第八羽根車４
９が軸線方向（図１における紙面を貫く方向）に沿って
図９に示すように所定のピッチで、支持板１３に回転自
在に支持された第八軸部５０に３つ固定されており、各
第八羽根車４９間には所定径の第八ローラ５１が固定さ
れている。

【００３８】ここで、上記第八羽根車４９は、第八ロー
ラ５１の外径より所定量小さい軸部４９ａから径方向外
方に第八ローラ５１の外周部５１ａより所定量突出する
位置まで延在する複数の羽根５２をそれぞれ有してい
る。なお、上記第八軸部５０は、上述した第五軸部２６
と図示せぬプーリおよびタイミングベルトにより連結さ
れて該第五軸部２６側の駆動力で前記第七羽根車４と同
じ回転速度で図１における反時計回り方向に駆動される
ようになっている。

【００３９】以上のような構成の本実施例の紙葉類集積
装置１の作動について以下に順を追って説明する。

【００４０】まず、この紙葉類集積装置１が設けられた
紙葉類取扱機内に投入され該紙葉類取扱機本体に設けら
れた図示せぬ搬送部により搬送され一枚ずつ分離されて
繰り出される受け入れられた紙葉類Ｓが、この紙葉類集
積装置１に至ると、第一ガイド７および第二ガイド８間
に一枚ずつ搬入されることになる。そして、該紙葉類
は、本体側の搬送部と同様に高速で回転する高速搬送部
２の、第一ローラ９および第二ローラ１０間に侵入し、
該第一ローラ９および第二ローラ１０により下方に送ら
れることになり、この紙葉類Ｓの先端部をセンサ１５が
その光路を該紙葉類Ｓにより遮光されることによって検
知し、図示せぬ制御装置にその信号を出力する。

【００４１】そして、高速搬送部２により該紙葉類Ｓが
さらに下方に送られると、該紙葉類Ｓの先端部は、前記
高速搬送部２と同様に高速で回転する第三ローラ１６お
よび第四ローラ１７間に侵入し、上記第一ローラ９およ
び第二ローラ１０とこの第三ローラ１６と第四ローラ１
７とによりさらに下方に送られることになる。そして、
該紙葉類Ｓが第一ローラ９および第二ローラ１０間を通
過して、さらにセンサ１５間を通過すると、該センサ１
５はその光路が再度通光状態となることにより紙葉類Ｓ
の後端部を検知し、図示せぬ制御装置にその信号を出力
することになる。そして、制御装置では、該紙葉類Ｓの
後端部がセンサ１５を通過した時点（すなわち、図１に
示す搬送路６とセンサ１５の光路との接点であるＫ点を
通過した時点）から、該紙葉類Ｓが第三ローラ１６およ
び第四ローラ１７の所定量下方の図１に示すにＬ点に至
るまでの時間を搬送速度から演算し、この時間分、紙葉
類ずらし重ね手段５のパルスモータ３７を所定の回転速
度で駆動しゼネバ機構３２を介して第五ローラ２４を低
速（上記第一ローラ９および第二ローラ１０等からなる
高速搬送部２による搬送速度に対して１／２程度が好ま
しい）でほぼ９０゜回転させた後停止させる。

【００４２】ここで、紙葉類集積装置１は、Ｋ点から搬
送路６と第五ローラ２４の接点であるＮ点までを紙葉類
Ｓの長さに対応させており、上記パルスモータ３７の駆
動によりＫ点からＬ点までの長さ分該紙葉類Ｓは第五ロ
ーラ２４のＮ点から第五ローラ２４および第六ローラ２
５間に送り込まれ、その先端部が第七羽根車４により第
五ローラ２４の外周部２４ａに沿うように湾曲されて第
五ローラ２５および第七ローラ２８間に挟まれた状態と
なる。そして、そのときＬ点（第四羽根車２０の羽根２
１内の所定位置）に位置する紙葉類Ｓの後端部は第四羽
根車２０の羽根２１により先端部側を中心に図１におけ
る反時計回りに所定量揺動し傾斜板２３に沿って傾斜す
ることになる。

【００４３】この状態のとき、次の紙葉類Ｓは、例えば
その先端部が既に第一ローラ９および第二ローラ１０と
第三ローラ１６および第四ローラ１７間とを所定量通過
した状態となっている。そして、その後端部がＫ点を通
過した時点（先端部がＮ点に至った時点）で、上記した
一つ前に送り込まれた紙葉類Ｓで行なわれたのと同様
に、パルスモータ３７を駆動し第五ローラ２４を低速で
ほぼ９０゜回転させることになり、これにより、一つ前
の紙葉類Ｓはさらにほぼ９０゜分第五ローラ２４および
第六ローラ２５間と第五ローラ２４および第七ローラ２
８間とを進行し、該次の紙葉類Ｓは、一つ前の紙葉類Ｓ
に対し搬送方向後方側に所定量ずれて重なり合った状態
で第五ローラ２４および第六ローラ２５間と第五ローラ
２４および第七ローラ２８間とを進行することになる。
なお、該次の紙葉類Ｓの先端部が第三ローラ１６および
第四ローラ１７間を通過した際、上記したように一つ前
の紙葉類Ｓの後端部は傾斜板２３に沿って搬送路６から
ずれているため、これらが衝突することはないのであ
る。

【００４４】上記のようにして、この紙葉類集積装置１
に送り込まれてきた紙葉類Ｓは上記紙葉類ずらし重ね手
段５により、順次長さ方向の位置を所定量ずつ重ね合わ
せられた状態で順次第五ローラ２４および第七ローラ２
８からスタック部３側に送り出されることになるが、第
五ローラ２４および第七ローラ２８による搬送速度は高
速搬送部２による搬送速度に対して１／２程度の低速で
ありかつ９０゜ずつの間欠回転を行なうことになるた
め、この紙葉類ずらし重ね手段５からスタック部３側へ
繰り出される紙葉類Ｓは、高速かつ連続回転で紙葉類Ｓ
を送り出すものに較べて繰り出しの勢いが弱まることに
なり、しかも、複数の紙葉類Ｓが重なり合った状態で繰
り出されることになるため、腰の弱い紙葉類Ｓが含まれ
ている場合にも重なり合った他の紙葉類Ｓが該腰の弱い
紙葉類Ｓを支えることになって紙葉類Ｓの剛性がアップ
することになる。したがって、該紙葉類Ｓに先折れを生
じることがなくなるのである。

【００４５】しかも、上記紙葉類ずらし重ね手段５はそ
の駆動源としてパルスモータ３７を採用しているため、
このパルスモータ３７は、容易に第五ローラ２４を間欠
回転させることができることになり、搬送される紙葉類
Ｓを順次ずらした状態で重ね合せ、低速でスタック部３
側に搬送することを容易に行なうことができるのであ
る。

【００４６】そして、上記のように紙葉類ずらし重ね手
段５の第五ローラ２４および第七ローラ２８間から繰り
出された紙葉類Ｓは、先折れ等を生じることがないた
め、第七羽根車４および第八羽根車４９によってスタッ
ク部３内にほぼ水平状態で叩き落とされ、ジャム等を生
じることなく良好に集積されることになる。

【００４７】なお、以上の実施例において紙葉類ずらし
重ね手段５の第五ローラ２４と第六ローラ２５との間に
同時に挟まれる紙葉類Ｓの数は３枚程度とするのが好ま
しく、これに応じて、第五ローラ２５の間欠回転の角度
（ほぼ９０゜）および第五ローラ２５の外周部２５ａの
径が適宜設定されることになる。しかしながら、紙葉類
Ｓの厚さ等によって、このずらし重ね枚数は適宜変更す
ることができ、そして、これに応じて第五ローラ２５の
外周部２５ａの径および間欠回転の角度等を適宜変更す
ることができる。

【００４８】また、以上の実施例において高速搬送部２
と紙葉類ずらし重ね手段５との搬送速度の関係は高速搬
送部２の搬送速度に対して紙葉類ずらし重ね手段５の搬
送速度が低速であればよいが、１／２程度低速に設定す
るのが好ましい。

【００４９】さらに、以上の実施例において、パルスモ
ータ３７と第五軸部２６との間にゼネバ機構３２を設け
たが、ゼネバ機構３２を設けることなくプーリとタイミ
ングベルト等を用いて接続させることも可能である。し
かしながら、ゼネバ機構３２がパルスモータ３７の立ち
上がりおよび停止時のトルク不足（パルスモータ３７は
スローアップ・スローダウン制御を行なわなければなら
ないため立ち上がりと停止時にはトルクが弱い）による
生じる脱調を防止し、紙葉類Ｓのずらし重ねを円滑に行
なうことができるため、以上の実施例にようにゼネバ機
構３２を用いるのが好ましい。

【００５０】さらに、以上の実施例は搬送路６が始め上
下方向に沿い、後に水平方向に近い角度に沿うものを例
にとり説明したが、これに限定されることなく、例えば
始めから水平あるいは水平方向に近い角度に沿うように
しても勿論構わない。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙葉類集積装置によれば、高速搬送部と羽根車と
の間に設けられた紙葉類ずらし重ね手段が、搬送される
紙葉類を順次ずらした状態で重ね合せ、低速でスタック
部側に搬送することになる。したがって、腰が弱い紙葉
類が搬送された場合においても、重ね合わせた状態で、
しかも低速でスタック部側に投げ込まれることになるた
め、先折れを生じることがない。したがって、ジャム等
を生じることなく良好に集積を行なうことができる。

【００５２】また、本発明の請求項２記載の紙葉類集積
装置によれば、上記請求項１記載のものの効果に加え
て、紙葉類ずらし重ね手段がローラとこれを駆動するパ
ルスモータとからなっており、該パルスモータは、容易
にかつ正確にローラを低速で間欠回転させることができ
るため、搬送される紙葉類を順次ずらした状態で重ね合
せ、低速でスタック部側に搬送することを容易に行なう
ことができる。

【００５３】さらに、本発明の請求項３記載の紙葉類集
積装置によれば、上記請求項２記載のものの効果に加え
て、パルスモータとローラとの間に設けられたゼネバ機
構が、パルスモータの立ち上がりおよび停止時のトルク
不足による脱調を防ぐことになる。したがって、円滑に
紙葉類のずらし重ね合せおよび繰り出しを行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による紙葉類集積装置を示す
断面図である。

【図２】本発明の一実施例による紙葉類集積装置を示す
図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面矢視図であり、図にお
ける右側が図１における紙面手前側を示している。

【図３】本発明の一実施例による紙葉類集積装置を示す
図１におけるＢ−Ｂ線に沿う断面矢視図であり、図にお
ける右側が図１における紙面手前側を示している。

【図４】本発明の一実施例による紙葉類集積装置を示す
図１におけるＣ−Ｃ線に沿う断面矢視図であり、図にお
ける右側が図１における紙面手前側を示している。

【図５】本発明の一実施例による紙葉類集積装置を示す
図１におけるＤ−Ｄ線に沿う断面矢視図であり、図にお
ける右側が図１における紙面手前側を示している。

【図６】本発明の一実施例による紙葉類集積装置の紙葉
類ずらし重ね手段および第五軸部等の関係を示す断面図
であって、図における右側が図１における紙面手前側を
示している。

【図７】本発明の一実施例による紙葉類ずらし重ね手段
のゼネバ機構を示すものであって、図６における左側か
ら見た側面図である。

【図８】本発明の一実施例による紙葉類ずらし重ね手段
の回転検出センサの回転子を示すものであって、図６に
おける右側から見た側面図である。

【図９】本発明の一実施例による紙葉類集積装置を示す
図１におけるＥ−Ｅ線に沿う断面矢視図であり、図にお
ける左側が図１における紙面手前側を示している。

【符号の説明】

１ 紙葉類集積装置 ２ 高速集積部 ３ スタック部 ４ 第七羽根車（羽根車） ５ 紙葉類ずらし重ね手段 １５ センサ ２４ 第五ローラ（ローラ） ３２ ゼネバ機構 ３７ パルスモータ Ｓ 紙葉類

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受け入れられた紙葉類を高速で搬送する
   高速搬送部と、 該高速搬送部から搬送された紙葉類を集積させるスタッ
   ク部と、 該スタック部の紙葉類搬送方向直前に設けられ、前記高
   速搬送部から搬送された紙葉類を前記スタック部内に叩
   き落とす羽根車とを有する紙葉類集積装置において、 前記高速搬送部と前記羽根車との間に、搬送される紙葉
   類を順次ずらした状態で重ね合せ、低速でスタック部側
   に搬送する紙葉類ずらし重ね手段を具備することを特徴
   とする紙葉類集積装置。
2. 【請求項２】 前記紙葉類ずらし重ね手段は、 紙葉類の前記高速搬送部の通過を検知するセンサと、 紙葉類を前記スタック部側に繰り出すローラと、 該ローラを間欠回転させるパルスモータとを有してお
   り、 該パルスモータは、前記センサからの情報に基づいて、
   紙葉類が前記ローラに到達した後、前記高速搬送部を抜
   けきるまでの間駆動されることを特徴とする請求項１記
   載の紙葉類集積装置。
3. 【請求項３】 前記紙葉類ずらし重ね手段は、パルスモ
   ータとローラとの間にゼネバ機構を具備することを特徴
   とする請求項２記載の紙葉類集積装置。